專利名稱：一種無避讓型立體停車位及其移動機箱的移動驅動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種無避讓型立體停車位，特別涉及一種利用移動驅動機構驅動移動機箱、使無避讓型立體車位在軌道上移動，由轉動驅動機構驅動轉動主軸和轉動立柱轉動， 升降動力機構驅動可升降地連接于所述轉動立柱上的車臺板升降的無避讓型立體停車位。
背景技術：
如圖I和圖2所示，在現(xiàn)有技術中，專利號為ZL200410026901. 4、2006年11月15
日公告的、授權公告號為CN1284915C的中國專利公開了一種“移動轉動升降無避讓型上層停車臺”，2009年I月28日公開的專利號為ZL200720122565. 2的中國專利公開了“用于無避讓型立體停車位的兩軸分時動力機構”，在這兩種無避讓型立體停車位的公開文件中，移動電機和移動驅動機構101都是固定在移動機箱3內，通過傳動裝置102驅動支撐在移動機箱3和軌道2之間的移動滾輪4轉動，產生移動驅動力，進而驅動無避讓型立體車位在軌道上移動，如圖I所示。在以上的兩個公開專利中，轉動電機和轉動傳動機構6也固定在移動機箱3上,轉動主軸7通過軸承與移動機箱3連接,在轉動電機和轉動機構6的驅動下轉動。由于移動機箱內的空間狹小，實現(xiàn)以上移動傳動機構和滾輪驅動機構的結構復雜、制造成本高；尤其是無避讓型立體停車位的受力特點是具有較大的單邊側翻力矩，移動機箱 3支撐在兩根軌道上滾動的滾輪是一邊受壓(即上滾輪4受壓力)、一邊受拉(即下滾輪 401受拉力)、而受拉一邊的上滾輪4不與軌道接觸受力，如圖2所示，由于下滾輪401結構空間狹小的限制，以上產品的移動傳動機構采用的是只驅動受壓側上滾輪4的單邊驅動方式，致使設備在軌道上移動時，因單邊驅動移動，在移動機箱3和軌道2之間產生偏斜阻力矩，移動機箱3在軌道上移動時,必然產生滾輪啃軌、移動阻力增大、設備易發(fā)生移動阻滯現(xiàn)象；同時驅動滾輪在軌道上的驅動、打滑，也使軌道損耗過快，而軌道與基礎通常是焊接連接，過度磨損后極難更換。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種在移動機箱之外、采用伸縮桿移動驅動機構、以平行于軌道的直線驅動力來驅動移動機箱移動的無避讓型立體停車位，使移動驅動力更加高效、均衡，移動機箱的移動更加穩(wěn)定可靠，可消除滾輪啃軌、降低移動阻力、減緩軌道磨損，同時更加便于設備維護；同時，本發(fā)明還提供這種伸縮桿移動驅動機構。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種無避讓型立體停車位，包括與基礎固定連接的軌道、移動驅動機構及在其驅動下于軌道上移動的移動機箱、轉動驅動機構及在其驅動下轉動的可轉動連接在移動機箱上的轉動主軸和轉動立柱、升降動力機構及可升降地連接于所述轉動立柱上的車臺板，其特征在于，所述移動驅動機構為位于移動機箱之外的伸縮桿型移動驅動機構；所述伸縮桿型移動驅動機構包括固定在移動機箱之外的伸縮桿驅動電機及其傳動裝置、被其帶動而可往復平移伸縮、且與軌道平行的伸縮桿機構，所述伸縮桿機構的前端連接在移動機箱上，另一端則與設置在基礎上的固定支架連接。
所述伸縮桿驅動電機及其傳動裝置固定在所述固定支架上或者固定在伸縮桿機構上。所述伸縮桿機構包括從內到外依次套接在一起的固定桿、前端桿、中間桿，所述固定桿的一端伸出中間桿和前端桿、并與固定支架連接，固定桿的另一端與中間桿可移動連接；所述前端桿臨近移動機箱的那一端與所述移動機箱連接，而另一端與中間桿可移動連接；所述驅動電機及傳動裝置的驅動使中間桿可相對于固定桿往復移動、進而使前端桿可相對于中間桿往復移動。所述伸縮桿機構還包括安裝于固定桿上、并被所述驅動電機及傳動裝置帶動的中間桿驅動裝置，連接在所述中間桿上、并與中間桿驅動裝置適配從而被帶動的中間桿傳動連接件，前端桿驅動鏈條支撐輪，前端桿驅動鏈條，前端桿驅動鏈條驅動桿，前端桿驅動鏈條連接軸；在所述中間桿上設有軸向延伸的開槽，所述前端桿驅動鏈條驅動桿固定在固定桿上接近移動機箱的這一端、且所述前端桿驅動鏈條驅動桿穿過開槽而突出于中間桿外；在所述中間桿外的兩端分別設有支撐輪，一根前端桿驅動鏈條繞設在所述支撐輪上；所述前端桿驅動鏈條分別與所述前端桿驅動鏈條驅動桿和連接在前端桿上的驅動鏈條軸連接在一起;所述驅動鏈條軸位于所述前端桿上接近驅動電機及其傳動裝置的那一端。所述中間桿驅動裝置為鏈條機構，在固定桿的兩端裝配有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置帶動的鏈輪，鏈輪上套設有鏈條，所述中間桿連接件一端連接在所述鏈條上、另ー 端連接在所述中間桿上。所述中間桿驅動裝置為螺桿機構，所述固定桿為空心，在固定桿內置有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置帶動的螺桿；所述中間桿傳動連接件包括與所述螺桿適配的螺母。所述中間桿驅動裝置為液壓機構，所述液壓機構的液壓缸體支撐在固定桿上、由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置帶動的液壓活塞桿與中間桿傳動連接件連接。同吋，發(fā)明還提供ー種無避讓型立體停車位的移動機箱的移動驅動機構，其特征在于，所述移動驅動機構為位于移動機箱之外的伸縮桿型移動驅動機構；所述伸縮桿型移動驅動機構包括固定在移動機箱之外的伸縮桿驅動電機及其傳動裝置、被其帶動而可往復平移伸縮、且與軌道平行的伸縮桿機構，所述伸縮桿機構的前端連接在移動機箱上，另一端則與設置在基礎上的固定支架連接。所述伸縮桿機構包括從內到外依次套接在一起的固定桿、前端桿、中間桿，所述固定桿的一端伸出中間桿和前端桿、并與固定支架連接，固定桿的另一端與中間桿可移動連接；所述前端桿臨近移動機箱的那一端與所述移動機箱連接，而另一端與中間桿可移動連接；所述驅動電機及傳動裝置的驅動使中間桿可相對于固定桿往復移動、進而使前端桿可相對于中間桿往復移動；所述伸縮桿機構還包括安裝于固定桿上、并被所述驅動電機及傳動裝置帶動的中間桿驅動裝置，連接在所述中間桿上、并與中間桿驅動裝置適配從而被帶動的中間桿傳動連接件，前端桿驅動鏈條支撐輪，前端桿驅動鏈條，前端桿驅動鏈條驅動桿，前端桿驅動鏈條連接軸；在所述中間桿上設有軸向延伸的開槽，所述前端桿驅動鏈條驅動桿固定在固定桿上接近移動機箱的這一端、且所述前端桿驅動鏈條驅動桿穿過開槽而突出于中間桿外；在所述中間桿外的兩端分別設有支撐輪，一根前端桿驅動鏈條繞設在所述支撐輪上；所述前端桿驅動鏈條分別與所述前端桿驅動鏈條驅動桿和連接在前端桿上的驅動鏈條軸連接在一起;所述驅動鏈條軸位于所述前端桿上遠離移動機箱的那一端。所述中間桿驅動裝置為鏈條機構或螺桿機構或液壓機構；所述鏈條機構為在固定桿的兩端裝配有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置帶動的鏈輪，鏈輪上套設有鏈條，所述中間桿連接件一端連接在所述鏈條上、另一端連接在所述中間桿上；所述螺桿機構為，所述固定桿為空心，在固定桿內置有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置帶動的螺桿；所述中間桿傳動連接件包括與所述螺桿適配的螺母；所述液壓機構為所述液壓機構的液壓缸體支撐在固定桿上、由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置帶動的液壓活塞桿與中間桿傳動連接件連接。本發(fā)明的無避讓型立體停車位，由于伸縮桿型移動驅動機構產生的驅動設備移動的驅動力是與軌道平行的直線驅動力，徹底消除了現(xiàn)有產品因驅動單邊移動上滾輪而驅動設備移動所必然伴生的滾輪啃軌、移動阻力增大、滾輪驅動導致的軌道損耗快等缺陷；同時簡化了設備的移動驅動機構，降低了設備的制造和維護成本，提高了設備運行的穩(wěn)定性和可靠性。同時，由于伸縮桿驅動機構位于移動機箱和軌道的正上方，機構遠離地面，便于機構部件的防腐和機構調試維修，并且不占用下層停車位空間。


圖。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進一步地詳細說明
圖I是背景技術的無避讓型立體停車位的結構示意圖。
圖2是圖I的滾輪與軌道接觸的A-A剖視圖。
圖3是實施例I的無避讓型立體停車位伸縮桿機構收回狀態(tài)的結構示意圖。
圖4是實施例I的無避讓型立體停車位伸縮桿機構伸出狀態(tài)的結構示意圖。
圖5是圖4的B-B首I]視不意圖。
圖6是實施例I的伸縮桿移動驅動機構的C向俯視圖。
圖7是實施例2的中間桿驅動裝置為螺桿機構時，B-B剖視示意圖。
圖8是實施例3的中間桿驅動裝置為液壓機構時的C向俯視圖。
圖9是實施例4伸縮桿移動驅動機構驅動上下單軌型無避讓型立體停車位的示意
圖10是實施例5的伸縮桿驅動電機固定在中間桿上的示意圖。
具體實施例方式實施例I如圖3-6所示是本發(fā)明的伸縮桿驅動型無避讓型立體停車位。如圖3、圖4所示， 該停車位包括與基礎I固定連接的軌道2、在軌道2上移動的移動機箱3、支撐移動機箱3 在軌道2上移動的第一滾輪4、第二滾輪5、轉動驅動機構6及在其驅動下轉動的轉動主軸7和轉動立柱8、升降動カ機構24及可升降地連接于所述轉動立柱8上的車臺板22。所述轉動驅動機構6可以但不限于設置在所述移動機箱3上，可以設置在移動機箱3內，也可以設置在移動機箱3外；轉動驅動機構6驅動轉動立柱8轉動的驅動關系，可以是轉動驅動機構6固定在移動機箱3上，通過與轉動主軸7的齒輪的嚙合或鏈條的傳動，驅動轉動主軸7 和轉動立柱8被動地相對于移動機箱3轉動；也可以是轉動驅動機構6固定在轉動主軸7 或轉動立柱8內主動地轉動,通過與固定在移動機箱3上的齒輪的嚙合或鏈條的傳動,實現(xiàn)轉動主軸7和轉動立柱8相對于移動機箱3的轉動。所述轉動立柱8內固定連接著轉動主軸7，所述轉動主軸7通過軸承裝配在移動機箱3上，且所述轉動主軸7與所述轉動驅動機構連接并受其驅動而轉動；所述升降動カ機構24設置在所述轉動立柱8上、并與所述車臺板22連接，而所述車臺板22通過滾輪231和車臺板立柱23裝配在所述轉動立柱8上。與現(xiàn)有技術不同的是，本發(fā)明的所述移動驅動機構是位于移動機箱3之外的伸縮桿型移動驅動機構。在圖示移動機箱的左側基礎I上固定設有固定支架9，所述伸縮桿型移動驅動機構包括伸縮桿驅動電機及其傳動裝置15、第一連接支軸10、固定桿11、中間桿12、 前端桿13、第二連接支軸14、中間桿驅動裝置16、中間桿傳動連接件17、前端桿驅動鏈條支撐輪18、前端桿驅動鏈條19、前端桿驅動鏈條驅動桿20、前端桿驅動鏈條連接軸21。如圖3-6所示，固定桿11與前端桿13和中間桿12從內到外依次可移動地套接在一起，與軌道平行。所述固定桿11的一端伸出中間桿和前端桿、通過第一連接支軸10與固定支架9連接，且固定桿的這端還安裝有中間桿驅動裝置16，由安裝在固定支架9上的驅動電機及傳動裝置15驅動。在固定桿11上遠離第一連接支軸的那一端，固定有前端桿驅動鏈條驅動桿20，如圖3-5所示；前端桿13的這一端則通過第二連接支軸14與移動機箱3 連接，且連接在移動機箱接近轉動立柱的那一端的頂部，頂部是優(yōu)選位置，連接在其他部位也是可以的，例如移動機箱上靠近固定支架的那ー側。如圖3-6所示，安裝在固定桿11上的中間桿驅動裝置16可以是鏈條機構，在固定桿11的兩端裝配有鏈輪161，鏈輪上適配有鏈條162，從而形成所述鏈條機構，中間桿連接件17是一端與鏈條162連接固定，另一端與中間桿12連接固定的連接板，中間桿連接件17 固定在中間桿上的連接位置優(yōu)選為圖3和4中所示中間桿的左端，也就是中間桿上接近固定支架的那一端。如圖3-6，驅動電機及傳動裝置15驅動鏈輪161、進而帶動鏈條162正轉或反轉，隨著鏈條162的移動，固定在鏈條162上的中間桿連接件17也前后移動，使得其驅動中間桿12可相對于固定桿11前后移動。如圖3-6所示，固定桿上接近移動機箱的那一端與中間桿可移動連接，固定在固定桿11上接近移動機箱這一端的前端桿驅動鏈條驅動桿20，穿過中間桿12上的軸向延伸的開槽121而突出于中間桿之外，與前端桿驅動鏈條19連接；在所述中間桿外的兩端分別設有支撐輪18，一根所述前端桿驅動鏈條19繞設在所述支撐輪18上；所述前端桿驅動鏈條19除了與所述前端桿驅動鏈條驅動桿20連接，還和ー個固定在前端桿上的驅動鏈條軸 21連接在一起，形成閉環(huán)；所述驅動鏈條軸21位于所述前端桿13上遠離移動機箱的那ー 端，即接近驅動電機及其傳動裝置15的那一端，所述前端桿這一端與中間桿是可移動連接的。當中間桿12相對于固定桿11和固定在固定桿11上的前端桿驅動鏈條驅動桿20前后移動時，前端桿驅動鏈條驅動桿20就驅動前端桿驅動鏈條19，由于前端桿驅動鏈條軸21的連接，進而驅動前端桿13相對于中間桿12前后移動，從而產生出平行于軌道2的移動驅動力，通過前端桿13與移動機箱3連接的第二連接支軸14直線驅動移動機箱3在軌道2上
往復移動。轉動驅動機構6驅動轉動主軸7、轉動立柱8和連接在轉動立柱8上的車臺板22 轉動，升降動カ機構24驅動車臺板22在轉動立柱8上升降，進而完成伸縮桿驅動型無避讓型立體停車位所需要的移動、轉動、升降的存、取車運動。實施例2實施例2與實施例I相似，所不同的是，如圖7所示，安裝在固定桿11上的中間桿驅動裝置16是螺桿機構，所述固定桿11為空心，在固定桿11內置有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置15帶動的螺桿163，其對應的中間桿連接件17包括適配套在螺桿163上、同時固定在中間桿12上的螺母164，從而形成螺桿機構。驅動電機及傳動裝置15驅動螺桿163 轉動，螺桿驅動螺母164和中間桿12相對于固定桿11前后移動。實施例3實施例3與實施例I相似，所不同的是，如圖8所示，安裝在固定桿11上的中間桿驅動裝置16是液壓機構，其液壓缸體165支撐在固定桿11上、由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置15帶動的液壓活塞桿166與中間桿傳動連接件17連接板連接。活塞桿的前后移動， 通過中間桿傳動連接件17驅動中間桿12相對于固定桿11前后移動。實施例4如圖9所示，實施例4與實施例I相似，所不同的是伸縮桿移動驅動機構驅動的是上下單軌型無避讓型立體停車位，其結構可參考申請?zhí)枮?01110001043. 8的發(fā)明專利《一種無避讓型立體停車位》。該無避讓型立體停車位結構具有上軌道，轉動驅動機構6也可以安裝在移動支撐在上軌道上并與轉動立柱可轉動連接、隨轉動立柱的頂端一同在上軌道上移動的支架上，依托上軌道的支撐來實現(xiàn)對轉動立柱8的轉動驅動。事實上，本發(fā)明實施例1-3所述的伸縮桿移動驅動機構可以用于多種無避讓型立體停車位，無論是圖9所示的上下單軌型無避讓型立體停車位，還是如圖1-背景技術：
所示的雙軌型無避讓型立體停車位，無論移動機箱是怎樣的支撐結構，也無論車臺板是怎樣的連接結構，只要是移動機箱需要在軌道上往復移動的情況均可。實施例5實施例5與實施例I相似,所不同的是,所述伸縮桿驅動電機及其傳動裝置15不是固定在固定支架9上,而是固定在中間桿11上,示意圖如圖10所示。這種情況下,通過更長的鏈條或傳送帶來帶動中間桿驅動裝置16即可。
權利要求
1.一種無避讓型立體停車位，包括與基礎(I)固定連接的軌道(2)、移動驅動機構及在其驅動下于軌道(2)上移動的移動機箱(3)、轉動驅動機構(6)及在其驅動下轉動的可轉動連接在移動機箱上的轉動主軸(7)和轉動立柱(8)、升降動力機構(22)及可升降地連接于所述轉動立柱上的車臺板(19)，其特征在于，所述移動驅動機構為位于移動機箱(3)之外的伸縮桿型移動驅動機構；所述伸縮桿型移動驅動機構包括固定在移動機箱之外的伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15)、被其帶動而可往復平移伸縮、且與軌道平行的伸縮桿機構，所述伸縮桿機構的前端連接在移動機箱上，另一端則與設置在基礎上的固定支架(9)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的無避讓型立體停車位，其特征在于，所述伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15)固定在所述固定支架(9)上或者固定在伸縮桿機構上。
3.根據(jù)權利要求I所述的無避讓型立體停車位，其特征在于，所述伸縮桿機構包括從內到外依次套接在一起的固定桿(11)、前端桿(13)、中間桿(12)，所述固定桿(11)的一端伸出中間桿和前端桿、并與固定支架(9)連接，固定桿的另一端與中間桿可移動連接；所述前端桿臨近移動機箱的那一端與所述移動機箱連接，而另一端與中間桿可移動連接；所述驅動電機及傳動裝置(15)的驅動使中間桿可相對于固定桿往復移動、進而使前端桿可相對于中間桿往復移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的無避讓型立體停車位，其特征在于，所述伸縮桿機構還包括安裝于固定桿上、并被所述驅動電機及傳動裝置(15)帶動的中間桿驅動裝置(16)，連接在所述中間桿上、并與中間桿驅動裝置(16)適配從而被帶動的中間桿傳動連接件(17)，前端桿驅動鏈條支撐輪(18)，前端桿驅動鏈條(19)，前端桿驅動鏈條驅動桿(20)，前端桿驅動鏈條連接軸(21);在所述中間桿上設有軸向延伸的開槽(121)，所述前端桿驅動鏈條驅動桿(20)固定在固定桿上接近移動機箱的這一端、且所述前端桿驅動鏈條驅動桿(20)穿過開槽而突出于中間桿外；在所述中間桿外的兩端分別設有支撐輪(18)，一根前端桿驅動鏈條(19)繞設在所述支撐輪(18)上；所述前端桿驅動鏈條(19)分別與所述前端桿驅動鏈條驅動桿(20)和連接在前端桿上的驅動鏈條軸(21)連接在一起；所述驅動鏈條軸(21)位于所述前端桿(13)上接近驅動電機及其傳動裝置(15)的那一端。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的無避讓型立體停車位，其特征在于，所述中間桿驅動裝置(16)為鏈條機構，在固定桿(11)的兩端裝配有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15)帶動的鏈輪(161)，鏈輪上套設有鏈條(162)，所述中間桿連接件(17) —端連接在所述鏈條 (162)上、另一端連接在所述中間桿(12)上。
6.根據(jù)權利要求3或4所述的無避讓型立體停車位，其特征在于，所述中間桿驅動裝置(16)為螺桿機構，所述固定桿(11)為空心，在固定桿內置有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15)帶動的螺桿(163);所述中間桿傳動連接件(17)包括與所述螺桿適配的螺母 (164)。
7.根據(jù)權利要求3或4所述的無避讓型立體停車位，其特征在于，所述中間桿驅動裝置 (16)為液壓機構，所述液壓機構的液壓缸體(165)支撐在固定桿(11)上、由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15)帶動的液壓活塞桿(166)與中間桿傳動連接件(17)連接。
8.一種無避讓型立體停車位的移動機箱的移動驅動機構，其特征在于，所述移動驅動機構為位于移動機箱(3)之外的伸縮桿型移動驅動機構；所述伸縮桿型移動驅動機構包括固定在移動機箱之外的伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15)、被其帶動而可往復平移伸縮、 且與軌道平行的伸縮桿機構，所述伸縮桿機構的前端連接在移動機箱上，另一端則與設置在基礎上的固定支架(9)連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的移動驅動機構，其特征在于，所述伸縮桿機構包括從內到外依次套接在一起的固定桿(11)、前端桿(13)、中間桿(12)，所述固定桿(11)的一端伸出中間桿和前端桿、并與固定支架(9)連接，固定桿的另一端與中間桿可移動連接；所述前端桿臨近移動機箱的那一端與所述移動機箱連接，而另一端與中間桿可移動連接；所述驅動電機及傳動裝置(15)的驅動使中間桿可相對于固定桿往復移動、進而使前端桿可相對于中間桿往復移動；所述伸縮桿機構(15)還包括安裝于固定桿上、并被所述驅動電機及傳動裝置(15)帶動的中間桿驅動裝置(16)，連接在所述中間桿上、并與中間桿驅動裝置(16)適配從而被帶動的中間桿傳動連接件(17)，前端桿驅動鏈條支撐輪(18)，前端桿驅動鏈條(19)，前端桿驅動鏈條驅動桿(20)，前端桿驅動鏈條連接軸(21)；在所述中間桿上設有軸向延伸的開槽(121)，所述前端桿驅動鏈條驅動桿(20)固定在固定桿上接近移動機箱的這一端、且所述前端桿驅動鏈條驅動桿穿過開槽而突出于中間桿外；在所述中間桿外的兩端分別設有支撐輪(18)，一根前端桿驅動鏈條(19)繞設在所述支撐輪(18)上；所述前端桿驅動鏈條(19)分別與所述前端桿驅動鏈條驅動桿(20)和連接在前端桿上的驅動鏈條軸(21)連接在一起；所述驅動鏈條軸(21)位于所述前端桿(13)上遠離移動機箱的那一端。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的移動驅動機構，其特征在于，所述中間桿驅動裝置(16)為鏈條機構或螺桿機構或液壓機構；所述鏈條機構為在固定桿(11)的兩端裝配有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15) 帶動的鏈輪(161)，鏈輪上套設有鏈條(162)，所述中間桿連接件(17) —端連接在所述鏈條 (162)上、另一端連接在所述中間桿(12)上；所述螺桿機構為，所述固定桿(11)為空心，在固定桿內置有由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15)帶動的螺桿(163);所述中間桿傳動連接件(17)包括與所述螺桿適配的螺母 (164)；所述液壓機構為所述液壓機構的液壓缸體(165)支撐在固定桿(11)上、由伸縮桿驅動電機及其傳動裝置(15)帶動的液壓活塞桿(166)與中間桿傳動連接件(17)連接。
全文摘要
一種無避讓型立體停車位，包括軌道、移動驅動機構、移動機箱、轉動驅動機構、轉動主軸和轉動立柱、升降動力機構、車臺板，移動驅動機構為位于移動機箱之外的伸縮桿型移動驅動機構，它包括固定在移動機箱之外的伸縮桿驅動電機及其傳動裝置，被其帶動而可往復平移伸縮、且與軌道平行的伸縮桿機構，伸縮桿機構的前端連接在移動機箱上，另一端則與固定支架。由于伸縮桿型移動驅動機構產生的驅動設備移動的驅動力是與軌道平行的直線驅動力，消除了現(xiàn)有產品因驅動單邊移動上滾輪驅動設備移動所必然伴生的滾輪啃軌、移動阻力增大、滾輪驅動導致的軌道損耗快等缺陷；簡化了移動驅動機構，降低了制造和維護成本，提高了設備運行的穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號E04H6/06GK102587704SQ20121009764
公開日2012年7月18日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權日2012年4月5日
發(fā)明者梁渤濤 申請人:梁渤濤