專利名稱：自動控制對重重量的立體車庫曳引系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種應(yīng)用于垂直升降式立體車庫的曳引控制裝置，其特征是能控制立體車庫升降過程中對重重量與轎廂和載荷的總重量接近平衡，屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的垂直升降式立體車庫曳引系統(tǒng)是鋼絲繩通過曳引輪繩槽一端固定在轎廂上，另一端固定在對重上，鋼絲繩與曳引輪產(chǎn)生摩擦力帯動轎廂運動。曳引系統(tǒng)對重裝置必不可少，功能為平衡轎廂和部分載荷重量，降低電動機功率損耗。對重重量固定，重量設(shè)計以公式表達(dá)為W = P+KQ，式中，W為對重重量(kg) ；P為轎廂自重(kg) ；K為平衡系數(shù)，取0. 4-0. 5 ；Q為額定重量(kg)。平衡系數(shù)K按國家標(biāo)準(zhǔn)GB10060-93第4. 6.1 (a)條明確規(guī)定應(yīng)為40% -50%。立體車庫負(fù)載重量為ー個確定的范圍值，因此傳統(tǒng)曳引電動機功率須滿足負(fù)載重量的60%與系統(tǒng)摩擦力，必須設(shè)計較大的電動機功率值且運行能耗大。如能實現(xiàn)實時對重重量平衡控制，就可在設(shè)計上采用高速小功率曳引電動機，不僅能降低系統(tǒng)運行能耗，還可提升傳統(tǒng)立體車庫曳弓I速度性能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服傳統(tǒng)對重裝置重量固定模式的不足，本發(fā)明提供ー種曳引控制裝置，控制立體車庫升降過程中對重重量與轎廂和載荷的總重量接近平衡，即是使平衡系數(shù)K接近100%，由于運行時曳引電動機負(fù)載很小，將降低立體車庫系統(tǒng)運行能耗與運行費用；曳引系統(tǒng)額定載荷、運行速度的設(shè)計范圍可以擴大一倍以上，獲得降低立體車庫造價和提升車庫性能的優(yōu)勢。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案結(jié)合附圖標(biāo)記詳細(xì)描述如下曳引控制裝置由控制系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)和動態(tài)對重系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)包括可編程控制器11與稱重傳感器18 ;曳引系統(tǒng)包括高速小功率曳引電動機9、曳引輪10、鋼絲繩16與轎廂17，動態(tài)對重系統(tǒng)包括ー套固定對重箱3、電磁吸盤4、多套可變對重箱6、夾繩器及電磁鐵7和彈簧卷繩器8。其中，所述固定對重箱3與轎廂17重量相同，通過鋼絲繩16繞過曳引電動機繩輪連接，使空載上下行過程保持對重平衡，降低空載運行消耗；所述車庫頂部裝有多個彈簧卷繩器8 (現(xiàn)有技木)，每個彈簧卷繩器8分別吊著可變對重箱6，非工作狀態(tài)夾繩器及電磁鐵7(現(xiàn)有技木)抱閘，控制可變對重箱懸停位置，可變對重箱6初始懸停在車庫頂層；所述多套可變對重箱6設(shè)為可組合的多種重量，所有對重箱總重量應(yīng)大于等于立體車庫最大載荷，當(dāng)轎廂17上停有車輛吋，由可編程控制器11程序自動選擇配合對重，接通固定對重箱3對應(yīng)位置的電磁吸盤4吸合可變對重箱6，從而改變配合負(fù)載的對重重量；本裝置利用轎廂與對重在工作中重量相等，重力勢能可相互轉(zhuǎn)換的物理原理，降低了曳引系統(tǒng)拖動負(fù)載所消耗的功，從而達(dá)到明顯的節(jié)能效果。本發(fā)明所取得的技術(shù)進步在于通過簡單的結(jié)構(gòu)形式，以可編程控制器程序控制實現(xiàn)曳引系統(tǒng)工作過程中保持對重與負(fù)載的基本平衡，通過這樣的運行方式，立體車庫運行所用功率可降低60%-80%，實現(xiàn)節(jié)能節(jié)電。因為運行時曳引電動機負(fù)載很小，曳引系統(tǒng)額定載荷、運行速度的設(shè)計范圍可以擴大一倍以上，獲得降低立體車庫造價和提升車庫性能的優(yōu)勢。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進ー步說明。圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的實施例工作原理示意圖。圖中標(biāo)識1.載車臺2.車庫鋼構(gòu)骨架3.固定對重箱4.電磁吸盤5.對重塊6.可變對重箱7.夾繩器及電磁鐵8.彈簧卷繩器9.高速小功率曳引電動機10.曳引輪11.可編程控制器PLC 12.稱重傳感器通訊電纜13.夾繩器電磁鐵控制電纜14.電磁吸盤控制電纜15.曳引電動機控制電纜16.鋼絲繩17.轎廂18.稱重傳感器
具體實施例方式從附圖1、2可以看出固定對重箱3重量固定，用于平衡轎廂17，在立體車庫取車過程轎廂上行與存車過程轎廂下行時保持曳引系統(tǒng)對重平衡，降低空載運行消耗；該工作過程中可變對重箱6 —直懸掛于車庫頂層，可變對重箱6通過鋼絲吊繩與彈簧卷繩器8相連，夾繩器7處于抱閘狀態(tài)，抱死鋼絲吊繩，控制可變對重箱懸停位置，可變對重箱6初始懸停在車庫頂層，彈簧卷繩器8以卷簧與容繩輪收納長度大于N-1層高度的鋼絲吊繩(N為車庫總層數(shù))，安裝控制可變對重箱6與固定對重箱3的兩箱間距小于等于電磁吸盤4的有效距離。由可編程控制器PLCll程序控制夾繩器及電磁鐵7和電磁吸盤4的開閉。附圖3為本發(fā)明的實施例存取車工作原理示意圖。存車工作過程，可編程控制器11接收稱重傳感器18檢測到的入庫小車重量，程序選擇當(dāng)前可變對重箱中與入庫小車重量最接近的ー組62，接通安裝在固定對重箱3上對應(yīng)該組的電磁吸盤42，吸カ穩(wěn)定后松開夾繩器72，此時對重重量與轎廂和載荷的總重量接近平衡，高速小功率曳引電動機9驅(qū)動系統(tǒng)，彈簧卷繩器82受到可變對重箱62重力開始放繩，彈簧勢能増加，固定對重箱3與可變對重箱62的總重力使帶載存車過程保持對重平衡，平層到位后，可編程控制器11首先使高速小功率曳引電動機9抱閘剎車，然后夾繩器72抱閘，電磁吸盤42斷電，固定對重箱3與可變對重箱62分離，可變對重箱62將停留在相對已存車層的對應(yīng)層，如車庫2層已存車，可變對重箱62將停留在對應(yīng)的4層，完成存車過程。執(zhí)行取車過程吋，獲得已存車層的平層信號后，高速小功率曳引電動機抱閘剎車，可編程控制器11控制電磁吸盤42吸合可變對重箱62，吸力穩(wěn)定后松開夾繩器72，曳引驅(qū)動轎廂17到達(dá)底層位置時，可變對重箱62也回復(fù)頂層位置，完成取車工作過程。本發(fā)明設(shè)計ー套計算機控制程序可實現(xiàn)對重重量自動平衡負(fù)載，運行時曳引電動機負(fù)載很小，立體車庫運行所用功率可降低60%-80%，實現(xiàn)節(jié)能節(jié)電；且對重重量自動平衡使曳引電動機驅(qū)動時カ矩很小，設(shè)計曳引系統(tǒng)時額定載荷、運行速度的設(shè)計范圍可以擴大一倍以上。本發(fā)明可對現(xiàn)有運行中的立體車庫進行改造，以實現(xiàn)節(jié)能目的，節(jié)能效果明顯，控制系統(tǒng)安全可靠，制造方便，現(xiàn)有生產(chǎn)廠家均可實現(xiàn)，降低生產(chǎn)成本，降低運行費用，可提高工作性能。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他的實施方式，還可以擴展應(yīng)用在其他塔式自動化搬運設(shè)備中。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種曳引控制裝置，包括控制系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)和動態(tài)對重系統(tǒng)，其特征是能控制立體車庫升降過程中對重重量與轎廂和載荷的總重量接近平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引控制裝置，其特征是動態(tài)對重系統(tǒng)包括一套固定對重箱、電磁吸盤、多套可變對重箱、夾繩器及電磁鐵和彈簧卷繩器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引控制裝置，其特征是固定對重箱與轎廂重量相同，通過鋼絲繩繞過曳引電動機繩輪連接轎廂，可變對重箱設(shè)為可組合的多種重量，可編程控制器程序自動選擇配合負(fù)載的可變對重箱，接通固定對重箱對應(yīng)位置的電磁吸盤吸合可變對重箱，從而改變配合負(fù)載的對重重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引控制裝置，其特征是車庫頂部裝有多個彈簧卷繩器，分別吊著可變對重箱，非工作狀態(tài)夾繩器抱閘，控制可變對重箱懸停位置，可變對重箱初始懸停在車庫頂層。
全文摘要
一種能控制立體車庫升降過程中對重重量與轎廂和載荷的總重量接近平衡的曳引控制裝置，包括控制系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)和動態(tài)對重系統(tǒng)。動態(tài)對重系統(tǒng)包括一套固定對重箱、多套可變對重箱、夾繩器和彈簧卷繩器；固定對重箱與轎廂重量相同，通過鋼絲繩繞過曳引電動機繩輪連接轎廂；可變對重箱設(shè)為可組合的多種重量，通過車庫頂部安裝的多個彈簧卷繩器，每個彈簧卷繩器分別吊著可變對重箱，以夾繩器控制鋼絲吊繩長度，可變對重箱初始懸停在車庫頂層，運行時程序控制固定對重箱對應(yīng)位置的電磁吸盤吸合可變對重箱，從而改變配合負(fù)載的對重重量，用以降低立體車庫系統(tǒng)運行能耗與運行費用。
文檔編號E04H6/18GK103031972SQ20121052891
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者郭波 申請人:郭波