專利名稱：一種泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及混凝土板材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及ー種泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備。
背景技術(shù)：
由于近年來多起建筑保溫材料火災(zāi)事件的發(fā)生，引發(fā)了業(yè)內(nèi)各界對保溫板料的思考，保溫材料的防火性能史無前例地引起了高度重視，防火保溫材料由之前多采用的聚 苯こ烯泡沫板、擠塑板、聚氨酯等可燃性高的材料逐步轉(zhuǎn)換為泡沫混凝土防火保溫材料。隨著泡沫混凝土保溫板的普遍應(yīng)用，對其生產(chǎn)效率的要求也越來越高，之前的單臺(tái)機(jī)手搬入抬生產(chǎn)模式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場的需求，隨之產(chǎn)生的普通泡沫混凝土保溫板自動(dòng)化切割設(shè)備和泡沫混凝土保溫板新型自動(dòng)化切割設(shè)備在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量上都有不同程度的提高。但這些設(shè)備仍然存在一些缺陷ー是泡沫混凝土塊上料仍須人工抬到給料輸送機(jī)上，然后才能由給料輸送機(jī)進(jìn)行切割給料，這樣在一定程度上存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題；ニ是料坯四面預(yù)切設(shè)備與板坯成型切割設(shè)備生產(chǎn)速度不同步，一臺(tái)料坯四面預(yù)切設(shè)備與一臺(tái)板坯成型切割設(shè)備配套，則由于料坯四面預(yù)切設(shè)備生產(chǎn)能力的過度富余，而不得不采取間歇性切割的方式，與低效率的板坯成型切割設(shè)備同步，由此不僅使生產(chǎn)成本加大，而且嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種能夠?qū)崿F(xiàn)泡沫混凝土保溫板坯切割全過程的自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是ー種泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備，包括毛坯輸送機(jī)、四面切割機(jī)和光坯輸送機(jī)，所述毛坯輸送機(jī)的上料端設(shè)置機(jī)械手毛料上料裝置，光坯輸送機(jī)的卸料端設(shè)置光坯搬運(yùn)機(jī)，所述光坯搬運(yùn)機(jī)的兩側(cè)各設(shè)置ー臺(tái)多鋸片切割機(jī)，所述泡沫混凝土保溫板坯自動(dòng)化切割設(shè)備配置有開關(guān)組合式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。所述機(jī)械手毛料上料裝置包括翻轉(zhuǎn)臂、吊桿和機(jī)械手，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述毛坯輸送機(jī)鉸接連接，吊桿通過軸承座安裝在翻轉(zhuǎn)臂的頂端，機(jī)械手的上端與所述吊桿鉸接連接，所述機(jī)械手設(shè)置毛料夾持氣缸，所述翻轉(zhuǎn)臂設(shè)置與所述毛坯輸送機(jī)鉸接的翻轉(zhuǎn)氣缸。所述光坯搬運(yùn)機(jī)由底座和機(jī)械手搬運(yùn)小車組成，所述底座上設(shè)有道軌，所述機(jī)械手搬運(yùn)小車具有ー個(gè)架體，架體的頂部設(shè)有起吊氣缸，所述起吊氣缸的伸縮端通過吊環(huán)和銷軸連接有吊架，吊架的兩端分別鉸接有夾持臂，兩夾持臂之間通過拉桿設(shè)有光坯夾持氣缸，所述架體的兩側(cè)分別設(shè)有與所述道軌配合的主動(dòng)行走輪和被動(dòng)行走輪，所述主動(dòng)行走輪通過傳動(dòng)件與設(shè)置在架體上的行走電機(jī)連接，所述架體上設(shè)有護(hù)罩。所述開關(guān)組合式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括電氣控制柜和開關(guān)控制機(jī)構(gòu)，其中電氣控制柜設(shè)有配電機(jī)構(gòu)、自動(dòng)/手動(dòng)切換機(jī)構(gòu)和操作臺(tái)，所述操作臺(tái)設(shè)有自動(dòng)控制啟動(dòng)按鈕、手動(dòng)開關(guān)按鈕和自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕；開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手毛料上料裝置啟動(dòng)行程開關(guān)，位于所述毛坯輸送機(jī)上料端，用于所述毛料夾持氣缸收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手毛料上料裝置翻轉(zhuǎn)延時(shí)控制開關(guān)，通過導(dǎo)線分別與機(jī)械手塊料上料裝置啟動(dòng)行程開關(guān)和翻轉(zhuǎn)氣缸連接，所述用于所述翻轉(zhuǎn)氣缸收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手卸料行程開關(guān)，位于所述翻轉(zhuǎn)臂上，用于所述毛料夾持氣缸伸張動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手毛料上料裝置復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)，通過導(dǎo)線分別與所述機(jī)械手卸料行程開關(guān)和翻轉(zhuǎn)氣缸連接，用于所述翻轉(zhuǎn)氣缸伸張動(dòng)作的啟動(dòng)控制； 四面切割機(jī)啟動(dòng)光電開關(guān)，位于所述四面切割機(jī)上，用于四面切割機(jī)橫切動(dòng)カ啟動(dòng)動(dòng)作的控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車啟動(dòng)光電開關(guān)，位于所述機(jī)座上，用于所述光坯夾持氣缸和起吊氣缸收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車送料磁性開關(guān)，位于所述起吊氣缸上，用于所述機(jī)械手搬運(yùn)裝置送料行走動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車送料行程開關(guān)，位于所述多鋸片切割機(jī)上，并與所述機(jī)械手搬運(yùn)裝置送料磁力開關(guān)串聯(lián)，用于所述機(jī)械手搬運(yùn)裝置送料行走動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車卸料行程開關(guān)，位于所述道軌上，用于所述夾持氣缸和起吊氣缸伸長動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)，通過導(dǎo)線分別與所述機(jī)械手搬運(yùn)小車卸料行程開關(guān)和行走電機(jī)連接，用于所述起吊氣缸收縮動(dòng)作及行走電機(jī)啟動(dòng)的控制；行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)，分別與所述兩臺(tái)多鋸片切割機(jī)上的機(jī)械手搬運(yùn)小車送料行程開關(guān)及機(jī)械手搬運(yùn)小車復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)連接，用于機(jī)械手搬運(yùn)小車行走方向的控制。本實(shí)用新型的泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備，其有益效果是I)通過開關(guān)組合式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了泡沫混凝土保溫板坯切割全過程的自動(dòng)化控制，使生產(chǎn)操作十分簡單，而且實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手上料、搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕。2)采用兩臺(tái)多鋸片切割機(jī)與一臺(tái)四面切割機(jī)相匹配的方式，使生產(chǎn)效率提高了一倍，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。3)該設(shè)備各部均采用普通的開關(guān)進(jìn)行控制，因此其自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡単，可靠性強(qiáng)，維修方便，造價(jià)低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。4)該設(shè)備設(shè)置了自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式，而且切換操作簡單方便，使設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)更加方便。
以下結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的說明圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中機(jī)械手搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示本實(shí)用新型的泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備，包括毛坯輸送機(jī)8、四面切割機(jī)15和光還輸送機(jī)16。所述毛還輸送機(jī)8的上料端設(shè)置有機(jī)械手毛料上料裝置，該機(jī)械手毛料上料裝置包括吊桿9、2個(gè)翻轉(zhuǎn)臂11和2個(gè)機(jī)械手13，其中，兩翻轉(zhuǎn)臂11分別與所述毛坯輸送機(jī)8的機(jī)架鉸接連接，吊桿9通過軸承座安裝在翻轉(zhuǎn)臂11的自由端，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。兩機(jī)械手13的上端與所述吊桿9鉸接連接，其中間距離與泡沫混凝土預(yù)制毛料的寬度約等。兩機(jī)械手13之間鉸接有毛料夾持氣缸10，用于毛料的夾持和放開；兩翻轉(zhuǎn)臂11上設(shè)置有與所述毛坯輸送機(jī)8鉸接的翻轉(zhuǎn)氣缸14，用于兩翻轉(zhuǎn)臂11的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。光坯輸送機(jī)16的卸料端設(shè)置有光坯搬運(yùn)機(jī)，該光坯搬運(yùn)機(jī)的左右兩側(cè)各設(shè)置一臺(tái)多鋸片切割機(jī)1，四面切割機(jī)15切割的光坯由光坯搬運(yùn)機(jī)交替送至兩臺(tái)多鋸片切割機(jī)I進(jìn)行泡沫混凝土保溫板坯的切割成型。所述光坯搬運(yùn)機(jī)由底座4和機(jī)械手搬運(yùn)小車2組成，所述底座4為框架結(jié)構(gòu)，其頂部上設(shè)有道軌6，用于機(jī)械手搬運(yùn)小車2的行走導(dǎo)向。所述機(jī)械手搬運(yùn)小車2具有一個(gè)架體25，架體25的頂部設(shè)有起吊氣缸21，所述起吊氣缸21的伸縮端通過吊環(huán)和銷軸連接有吊架24。所述吊架24的兩端分別鉸接有夾持臂27，兩夾持臂27 之間通過拉桿設(shè)有光坯夾持氣缸23，用于泡沫混凝土保溫板光坯的抓取和松開。所述架體25的兩側(cè)分別設(shè)有與所述道軌6配合的主動(dòng)行走輪26和被動(dòng)行走輪28，所述主動(dòng)行走輪26通過傳動(dòng)件與設(shè)置在架體25上的行走電機(jī)20連接。所述架體25的外部設(shè)有護(hù)罩19，用于防止粉塵及雜物的落入。本實(shí)用新型的泡沫混凝土保溫板坯自動(dòng)化切割設(shè)備配置有開關(guān)組合式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該開關(guān)組合式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括電氣控制柜17和開關(guān)控制機(jī)構(gòu)，其中電氣控制柜17內(nèi)設(shè)有配電機(jī)構(gòu)、自動(dòng)/手動(dòng)切換機(jī)構(gòu)和操作臺(tái)。所述配電機(jī)構(gòu)為四面切割機(jī)15、多鋸片切割機(jī)I、毛坯輸送機(jī)6、光坯輸送機(jī)16和機(jī)械手搬運(yùn)小車2提供適配的電源，為各部操動(dòng)器件提供低壓電源。所述操作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)控制啟動(dòng)按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕和多個(gè)手動(dòng)開關(guān)按鈕(圖中未示)，其中自動(dòng)控制啟動(dòng)按鈕用于啟動(dòng)自動(dòng)控制程序，自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕用于自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式的切換操作。開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手毛料上料裝置啟動(dòng)行程開關(guān)12，位于所述毛坯輸送機(jī)8的上料端，用于所述毛料夾持氣缸10收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手毛料上料裝置翻轉(zhuǎn)延時(shí)控制開關(guān)(圖中未示)，通過導(dǎo)線分別與機(jī)械手塊料上料裝置啟動(dòng)行程開關(guān)12和翻轉(zhuǎn)氣缸14連接，所述用于所述翻轉(zhuǎn)氣缸14收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制，在毛料夾持氣缸10收縮動(dòng)作啟動(dòng)數(shù)秒后實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸14收縮動(dòng)作的啟動(dòng)；機(jī)械手卸料行程開關(guān)(圖中未示)，位于所述翻轉(zhuǎn)臂11上，用于所述毛料夾持氣缸10伸長動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手毛料上料裝置復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)(圖中未示)，通過導(dǎo)線分別與所述機(jī)械手卸料行程開關(guān)和翻轉(zhuǎn)氣缸14連接，用于所述翻轉(zhuǎn)氣缸14伸張動(dòng)作的啟動(dòng)控制，在毛料夾持氣缸10伸長動(dòng)作啟動(dòng)數(shù)秒后，翻轉(zhuǎn)氣缸14伸長動(dòng)作的啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手毛料上料裝置的待料位置復(fù)位；四面切割機(jī)啟動(dòng)光電開關(guān)(圖中未示)，位于所述四面切割機(jī)15上，用于四面切割機(jī)15橫切動(dòng)カ啟動(dòng)動(dòng)作的控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車啟動(dòng)光電開關(guān)5，位于所述底座4上，用于所述光坯夾持氣缸23和起吊氣缸21收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車送料磁性開關(guān)22，位于所述起吊氣缸21上，用于所述機(jī)械手搬運(yùn)小車2送料行走動(dòng)作啟動(dòng)的控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車送料行程開關(guān)18，位于所述多鋸片切割機(jī)I的輸料機(jī)上，并與所述機(jī)械手搬運(yùn)小車送料磁性開關(guān)22串聯(lián)，與機(jī)械手搬運(yùn)小車送料磁性開關(guān)22共同對所述機(jī)械手搬運(yùn)小車2送料行走動(dòng)作的啟動(dòng)進(jìn)行控制；機(jī)械手搬運(yùn)小車卸料行程開關(guān)3，位于所述道軌6上，當(dāng)機(jī)械手搬運(yùn)小車2送料到位后，進(jìn)行所述光坯夾持氣缸23和起吊氣缸21伸長動(dòng)作啟動(dòng)，使光坯落在多鋸片切割機(jī)I 的送料エ位上；機(jī)械手搬運(yùn)小車復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)(圖中未示)，通過導(dǎo)線分別與所述機(jī)械手搬運(yùn)小車卸料行程開關(guān)3和行走電機(jī)20連接，用于所述起吊氣缸21收縮動(dòng)作及行走電機(jī)20啟動(dòng)的控制，在光坯夾持氣缸23伸長動(dòng)作啟動(dòng)數(shù)秒后，起吊氣缸21收縮動(dòng)作及行走電機(jī)20旋轉(zhuǎn)動(dòng)作啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手搬運(yùn)小車2的待料位置復(fù)位；行走電機(jī)20正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)(圖中未示)，分別與所述機(jī)械手搬運(yùn)小車送料行程開關(guān)18及機(jī)械手搬運(yùn)小車復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)連接，用于機(jī)械手搬運(yùn)小車2行走方向的控制。上述四面切割機(jī)15、多鋸片切割機(jī)1、毛還輸送機(jī)8、光還輸送機(jī)16以及各部氣缸、各種開關(guān)均為公知技術(shù)，可在市場直接購置，因此其結(jié)構(gòu)不再贅述。工作原理本實(shí)用新型的泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備使用吋，首先對設(shè)備各部動(dòng)作進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)模式控制機(jī)構(gòu)調(diào)試。調(diào)試完畢后，操作自動(dòng)控制啟動(dòng)按鈕接通電源，并操作自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕，切換至自動(dòng)控制模式，多鋸片切割機(jī)I和四面切割機(jī)15縱切機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，而且為長開電機(jī)。然后，將待切割的泡沫混凝土保溫板毛坯料置放在較低的平板推車上，將平板推車推至毛坯輸送機(jī)8的上料端，平板推車觸動(dòng)所述機(jī)械手毛料上料裝置啟動(dòng)行程開關(guān)12，此時(shí)所述毛料夾持氣缸10收縮，所述機(jī)械手13將毛坯夾緊，再通過機(jī)械手毛料上料裝置翻轉(zhuǎn)延時(shí)控制開關(guān)控制，所述翻轉(zhuǎn)氣缸14收縮，待翻轉(zhuǎn)臂11翻轉(zhuǎn)到位，由機(jī)械手卸料行程開關(guān)控制毛料夾持氣缸10伸長，兩機(jī)械手13張開，毛坯自然落到所述毛坯輸送機(jī)8的送料エ位上，完成泡沫混凝土保溫板毛坯料的上料，毛坯輸送機(jī)8啟動(dòng)進(jìn)行毛坯料的輸送。此時(shí)在機(jī)械手毛料上料裝置復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)的控制下，翻轉(zhuǎn)氣缸14伸長，使翻轉(zhuǎn)臂11和機(jī)械手13復(fù)位到待料位置。當(dāng)毛坯輸送至四面切割機(jī)15的橫切機(jī)エ位后，在所述四面切割機(jī)啟動(dòng)光電開關(guān)的控制下，毛坯輸送機(jī)8停止，橫切機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行毛坯前后兩側(cè)光邊的切割，切割完畢后毛坯輸送機(jī)8啟動(dòng)，進(jìn)行毛坯的縱向切割，并將切割后的光坯送到所述光坯輸送機(jī)16的進(jìn)料端。然后光坯輸送機(jī)16啟動(dòng)，將光坯輸送至所述機(jī)械手搬運(yùn)小車2的下方，由所述機(jī)械手搬運(yùn)小車啟動(dòng)光電開關(guān)5控制，光坯夾持氣缸23和起吊氣缸21相繼收縮，將光坯夾緊并提升；當(dāng)提升到位后，在機(jī)械手搬運(yùn)小車送料磁性開關(guān)22的控制下，所述行走電機(jī)20啟動(dòng)，機(jī)械手搬運(yùn)小車2沿所述軌道6向左側(cè)的多鋸片切割機(jī)I移動(dòng)，到位后由機(jī)械手搬運(yùn)小車卸料行程開關(guān)3控制，機(jī)械手搬運(yùn)小車2停止移動(dòng)，夾持氣缸23和起吊氣缸21伸長動(dòng)作相繼啟動(dòng)，光坯自然落到多鋸片切割機(jī)I的送料エ位上，然后多鋸片切割機(jī)I的輸送機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)行泡沫混凝土保溫板坯的切割成型；與此同時(shí)，在機(jī)械手搬運(yùn)小車復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)和行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)的控制下，機(jī)械手搬運(yùn)小車2向右移動(dòng)，復(fù)位到待料エ位。然后，重復(fù)向左側(cè)多鋸片切割機(jī)I送料切割的方式，向右側(cè)多片切割機(jī)I送料，進(jìn)行泡沫混凝土保溫板坯的切割成型。當(dāng)左側(cè)多鋸片切割機(jī)I的送料エ位空位后，在機(jī)械手搬運(yùn)小車送料行程開關(guān)18和機(jī)械手搬運(yùn)小車送料磁性開關(guān)22的共同控制下，機(jī)械手搬運(yùn)小車2進(jìn)行次一塊光坯的送料。按照上述方式不斷重復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)泡沫混凝土保溫板坯的全自動(dòng)連續(xù)切割，而且由兩臺(tái)多鋸片切割機(jī)I與一臺(tái)四面切割機(jī)15相匹配，高效率的四面切割機(jī)無需間歇等待，由此使整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)效率提高一倍。當(dāng)需要將各部存留的坯料清理干凈，進(jìn)行設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，可以通過操作自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕，切換至手動(dòng)控制模式，再操作各手動(dòng)開關(guān)按鈕對坯料的輸送切割進(jìn)行分步控制。上述表達(dá)的圖形、說明，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，凡根據(jù)本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化或修飾，均為本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備，包括毛坯輸送機(jī)、四面切割機(jī)和光坯輸送機(jī)，其特征在于所述毛坯輸送機(jī)的上料端設(shè)置機(jī)械手毛料上料裝置，光坯輸送機(jī)的卸料端設(shè)置光坯搬運(yùn)機(jī)，所述光坯搬運(yùn)機(jī)的兩側(cè)各設(shè)置一臺(tái)多鋸片切割機(jī)，所述泡沫混凝土保溫板坯自動(dòng)化切割設(shè)備配置有開關(guān)組合式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械手毛料上料裝置包括翻轉(zhuǎn)臂、吊桿和機(jī)械手，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述毛坯輸送機(jī)鉸接連接，吊桿通過軸承座安裝在翻轉(zhuǎn)臂的頂端，機(jī)械手的上端與所述吊桿鉸接連接，所述機(jī)械手設(shè)置毛料夾持氣缸，所述翻轉(zhuǎn)臂設(shè)置與所述毛坯輸送機(jī)鉸接的翻轉(zhuǎn)氣缸。
3.如權(quán)利要求I所述的泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備，其特征在于所述光坯搬運(yùn)機(jī)由底座和機(jī)械手搬運(yùn)小車組成，所述底座上設(shè)有道軌，所述機(jī)械手搬運(yùn)小車具有一個(gè)架體，架體的頂部設(shè)有起吊氣缸，所述起吊氣缸的伸縮端通過吊環(huán)和銷軸連接有吊架，吊架的兩端分別鉸接有夾持臂，兩夾持臂之間通過拉桿設(shè)有光坯夾持氣缸，所述架體的兩側(cè)分別設(shè)有與所述道軌配合的主動(dòng)行走輪和被動(dòng)行走輪，所述主動(dòng)行走輪通過傳動(dòng)件與設(shè)置在架體上的行走電機(jī)連接，所述架體上設(shè)有護(hù)罩。
4.如權(quán)利要求I所述的泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備，其特征在于所述開關(guān)組合式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括電氣控制柜和開關(guān)控制機(jī)構(gòu)，其中電氣控制柜設(shè)有配電機(jī)構(gòu)、自動(dòng)/手動(dòng)切換機(jī)構(gòu)和操作臺(tái)，所述操作臺(tái)設(shè)有自動(dòng)控制啟動(dòng)按鈕、手動(dòng)開關(guān)按鈕和自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕；開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括 機(jī)械手毛料上料裝置啟動(dòng)行程開關(guān)，位于所述毛坯輸送機(jī)上料端，用于所述毛料夾持氣缸收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制； 機(jī)械手毛料上料裝置翻轉(zhuǎn)延時(shí)控制開關(guān)，通過導(dǎo)線分別與機(jī)械手塊料上料裝置啟動(dòng)行程開關(guān)和翻轉(zhuǎn)氣缸連接，所述用于所述翻轉(zhuǎn)氣缸收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制； 機(jī)械手卸料行程開關(guān)，位于所述翻轉(zhuǎn)臂上，用于所述毛料夾持氣缸伸張動(dòng)作啟動(dòng)的控制； 機(jī)械手毛料上料裝置復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)，通過導(dǎo)線分別與所述機(jī)械手卸料行程開關(guān)和翻轉(zhuǎn)氣缸連接，用于所述翻轉(zhuǎn)氣缸伸張動(dòng)作的啟動(dòng)控制； 四面切割機(jī)啟動(dòng)光電開關(guān)，位于所述四面切割機(jī)上，用于四面切割機(jī)橫切動(dòng)力啟動(dòng)動(dòng)作的控制； 機(jī)械手搬運(yùn)小車啟動(dòng)光電開關(guān)，位于所述機(jī)座上，用于所述光坯夾持氣缸和起吊氣缸收縮動(dòng)作啟動(dòng)的控制； 機(jī)械手搬運(yùn)小車送料磁性開關(guān)，位于所述起吊氣缸上，用于所述機(jī)械手搬運(yùn)裝置送料行走動(dòng)作啟動(dòng)的控制； 機(jī)械手搬運(yùn)小車送料行程開關(guān)，位于所述多鋸片切割機(jī)上，并與所述機(jī)械手搬運(yùn)裝置送料磁力開關(guān)串聯(lián)，用于所述機(jī)械手搬運(yùn)裝置送料行走動(dòng)作啟動(dòng)的控制； 機(jī)械手搬運(yùn)小車卸料行程開關(guān)，位于所述道軌上，用于所述夾持氣缸和起吊氣缸伸長動(dòng)作啟動(dòng)的控制； 機(jī)械手搬運(yùn)小車復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)，通過導(dǎo)線分別與所述機(jī)械手搬運(yùn)小車卸料行程開關(guān)和行走電機(jī)連接，用于所述起吊氣缸收縮動(dòng)作及行走電機(jī)啟動(dòng)的控制； 行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)，分別與所述兩臺(tái)多鋸片切割機(jī)上的機(jī)械手搬運(yùn)小車送料行程開關(guān)及機(jī)械手搬運(yùn) 小車復(fù)位延時(shí)控制開關(guān)連接，用于機(jī)械手搬運(yùn)小車行走方向的控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種泡沫混凝土保溫板坯全自動(dòng)切割設(shè)備，包括毛坯輸送機(jī)、四面切割機(jī)和光坯輸送機(jī)，所述毛坯輸送機(jī)的上料端設(shè)置機(jī)械手毛料上料裝置，光坯輸送機(jī)的卸料端設(shè)置光坯搬運(yùn)機(jī)，所述光坯搬運(yùn)機(jī)的兩側(cè)各設(shè)置一臺(tái)多鋸片切割機(jī)，所述泡沫混凝土保溫板坯自動(dòng)化切割設(shè)備配置有開關(guān)組合式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了泡沫混凝土保溫板坯切割全過程的自動(dòng)化控制，而且具有操作簡單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)，維修方便，造價(jià)低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B28D1/02GK202517560SQ20122012468
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者華振貴, 張付軍, 張建華 申請人:河南華泰建材開發(fā)有限公司