混凝土泵車及其臂架連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混凝土泵車及其臂架連接機(jī)構(gòu)；該臂架連接機(jī)構(gòu)包括第一伸縮油缸、轉(zhuǎn)臺(tái)以及鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架，第一伸縮油缸的兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架鉸接；該臂架連接機(jī)構(gòu)還包括連桿和伸縮機(jī)構(gòu)，連桿設(shè)有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，第一鉸接點(diǎn)與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，第二鉸接點(diǎn)與臂架鉸接，伸縮機(jī)構(gòu)的一端鉸接在連桿上，伸縮機(jī)構(gòu)的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二鉸接點(diǎn)繞著第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于臂架與連桿的鉸接點(diǎn)可以移動(dòng)，從而轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)心非后仰和后仰偏心兩種結(jié)構(gòu)形式的切換，使得該臂架連接機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)大長(zhǎng)橋比，又能保證轉(zhuǎn)臺(tái)受力較好，減小安全隱患。
【專利說明】混凝土泵車及其臂架連接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土泵車及其臂架連接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車一般包括集成在底盤上的泵送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臂架連接機(jī)構(gòu)以及臂 架，是集行使、泵送、布料功能于一體的混凝土輸送設(shè)備。其中，臂架連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)，臂 架的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)上。隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，很多混凝土設(shè)備公司均在著力開發(fā)大長(zhǎng)橋 比泵車，例如3橋50m、4橋60m、5橋66m等大長(zhǎng)橋比泵車成為企業(yè)爭(zhēng)相開發(fā)的產(chǎn)品，這些大 長(zhǎng)橋比泵車具有橋數(shù)少、重量輕、通過性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]目前混凝土泵車的轉(zhuǎn)臺(tái)主要有對(duì)心非后仰和后仰偏心兩種結(jié)構(gòu)形式，對(duì)心非后仰 結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)的特點(diǎn)是，臂架與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)始終位于轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心線上，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)受 力比較均勻，但是考慮到底盤成本，不利于臂架的布局，特別是難于實(shí)現(xiàn)大長(zhǎng)橋比；后仰偏 心結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)的特點(diǎn)是，臂架與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)不是位于轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心線上，而是偏向混凝 土泵車的車頭方向，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)大長(zhǎng)橋比泵車，但該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)受力很不均勻， 容易發(fā)生開裂和螺栓斷裂故障，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種臂架連接機(jī)構(gòu)，該臂架連接機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)大長(zhǎng)橋比，又 能保證轉(zhuǎn)臺(tái)受力較好，減小安全隱患；另外，本發(fā)明還提供了一種設(shè)置有該臂架連接機(jī)構(gòu)的 混凝土泵車。
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種臂架連接機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮油缸、轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架，所述 第一伸縮油缸的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架鉸接；該臂架連接機(jī)構(gòu)還包括連桿和伸縮機(jī) 構(gòu)，所述連桿上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述第二 鉸接點(diǎn)與所述臂架鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端與所述連桿鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的另一端與 所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；所述伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二鉸接點(diǎn)繞著所述第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述連桿上還設(shè)有第三鉸接點(diǎn)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端鉸接在所述第三 鉸接點(diǎn)上。
[0007]進(jìn)一步地，所述連桿為三角形結(jié)構(gòu)，且所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn) 分別位于所述三角形結(jié)構(gòu)的連桿的三個(gè)頂點(diǎn)位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)為第二伸縮油缸或齒輪齒條。
[0009]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)板上開有弧形導(dǎo)向槽，所述第三鉸接點(diǎn)與伸縮機(jī)構(gòu)的一 端用銷軸鉸接，所述銷軸與所述弧形導(dǎo)向槽配合，所述弧形導(dǎo)向槽沿著所述第三鉸接點(diǎn)的 運(yùn)動(dòng)軌跡開設(shè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述弧形導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度與所述第三鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度相等。
[0011]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)板上開有弧形導(dǎo)向槽，所述第二鉸接點(diǎn)與臂架通過銷軸 鉸接，所述銷軸與所述弧形導(dǎo)向槽配合，所述弧形導(dǎo)向槽沿著所述第二鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡開設(shè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的最高點(diǎn)低于所述第二鉸接點(diǎn)的最高位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述連桿位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)板之間；或者，所述連桿的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)板的外側(cè)；或者，所述連桿的數(shù)量為一個(gè)，且位于任意一個(gè)所述側(cè)板的外側(cè)。
[0014]另一方面，本發(fā)明還提供一種混凝土泵車，包括固定轉(zhuǎn)塔以及安裝在所述固定轉(zhuǎn)塔上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該混凝土泵車還包括上述任一項(xiàng)所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0015]本發(fā)明提供的一種臂架連接機(jī)構(gòu)，由于連桿與伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)置，伸縮機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)連桿繞著第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以改變第二鉸接點(diǎn)的位置，即改變臂架與連桿的鉸接點(diǎn)的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)心非后仰和后仰偏心兩種結(jié)構(gòu)形式的切換；這樣，該臂架連接機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)大長(zhǎng)橋比，又能保證轉(zhuǎn)臺(tái)受力較好，減小安全隱患。具體實(shí)現(xiàn)過程為，首先調(diào)整第一伸縮油缸和伸縮機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，展開臂架以及驅(qū)動(dòng)連桿繞著第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心線上，此時(shí)的轉(zhuǎn)臺(tái)為對(duì)心非后仰結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)受力比較均勻，能夠承受較大的作用力，減小了因?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)受力不均而引起的開裂和螺栓斷裂等安全隱患；當(dāng)需要收攏臂架時(shí)，收縮第一伸縮油缸，并驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，使得連桿繞著第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鉸接點(diǎn)會(huì)慢慢偏離轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心線，朝著混凝土泵車的車頭方向移動(dòng)，此時(shí)的轉(zhuǎn)臺(tái)為后仰偏心結(jié)構(gòu)，由于此時(shí)的臂架處于收攏狀態(tài)，因此不需要承受太大的作用力，又由于臂架與連桿的鉸接點(diǎn)(即第二鉸接點(diǎn))偏向了車頭方向，使得臂架在底盤上的布置空間更大，從而有利于實(shí)現(xiàn)臂架的大長(zhǎng)橋比。
[0016]另外，在轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)板上開有弧形導(dǎo)向槽，且該弧形導(dǎo)向槽沿著第二鉸接點(diǎn)或者第三鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡開設(shè)，這樣弧形導(dǎo)向槽可以在連桿繞著第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中提供導(dǎo)向作用，使得連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)更為平穩(wěn)；再者，弧形導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度與第二鉸接點(diǎn)或第三鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度相等，使得連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度受到限位作用，有利于伸縮機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度的變化控制；另外，弧形導(dǎo)向槽的兩個(gè)端部位置可以在連桿處于兩個(gè)極限位置的時(shí)候，為連桿提供一定的支撐作用，可以相應(yīng)的減小伸縮機(jī)構(gòu)的受力。
[0017]另外，轉(zhuǎn)臺(tái)的高度可以設(shè)計(jì)得比現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)臺(tái)要低，即轉(zhuǎn)臺(tái)的最高點(diǎn)可以低于所述第二鉸接點(diǎn)的最高位置，這樣可以改變傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，方便加工制造以及節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種臂架連接機(jī)構(gòu)的臂架展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中另一種臂架連接機(jī)構(gòu)的臂架展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2中臂架連接機(jī)構(gòu)的臂架收攏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中又一種臂架連接機(jī)構(gòu)的臂架展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中一種轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中又一種轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中三角形結(jié)構(gòu)的連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖1至附圖7并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明具體實(shí)施例提供的一種臂架連接機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮油缸3、轉(zhuǎn)臺(tái)2以及臂架1，第一伸縮油缸3的兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)2和臂架I鉸接；該臂架連接機(jī)構(gòu)還包括連桿5和伸縮機(jī)構(gòu)4，連桿5上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)51、第二鉸接點(diǎn)52和第三鉸接點(diǎn)53，第一鉸接點(diǎn)51與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接，第二鉸接點(diǎn)52與臂架I鉸接，第三鉸接點(diǎn)53與伸縮機(jī)構(gòu)4的一端鉸接，伸縮機(jī)構(gòu)4的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接；伸縮機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)第二鉸接點(diǎn)52繞著第一鉸接點(diǎn)51轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，連桿5上也可以只設(shè)第一鉸接點(diǎn)51和第二鉸接點(diǎn)52，第一鉸接點(diǎn)51與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接，第二鉸接點(diǎn)52與臂架I鉸接，伸縮機(jī)構(gòu)4的一端鉸接在第二鉸接點(diǎn)52上，實(shí)際上，該方案與上述方案的區(qū)別在于，第二鉸接點(diǎn)52與第三鉸接點(diǎn)53的位置重合。但是，設(shè)置三個(gè)鉸接點(diǎn)的穩(wěn)定性要高于只設(shè)兩個(gè)鉸接點(diǎn)的方案。
[0028]該臂架連接機(jī)構(gòu)由于連桿5與伸縮機(jī)構(gòu)4的設(shè)置，伸縮機(jī)構(gòu)4可以驅(qū)動(dòng)連桿5繞著第一鉸接點(diǎn)51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以改變第二鉸接點(diǎn)52的位置，即改變臂架I與連桿5的鉸接點(diǎn)的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)2對(duì)心非后仰和后仰偏心兩種結(jié)構(gòu)形式的切換；這樣，該臂架連接機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)大長(zhǎng)橋比，又能保證轉(zhuǎn)臺(tái)2受力均勻，減小轉(zhuǎn)臺(tái)2開裂或者螺栓斷裂故障帶來的安全隱患。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)2對(duì)心非后仰和后仰偏心兩種結(jié)構(gòu)形式的切換的具體過程為，首先調(diào)整第一伸縮油缸3和伸縮機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)度，展開臂架I以及驅(qū)動(dòng)連桿5繞著第一鉸接點(diǎn)51轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二鉸接點(diǎn)52位于轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)中心線6上(如圖2所示)，此時(shí)的轉(zhuǎn)臺(tái)2為對(duì)心非后仰結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)2受力比較均勻，能夠承受較大的作用力，減小了因?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)2受力不均而引起的開裂和螺栓斷裂等安全隱患；當(dāng)需要收攏臂架I時(shí)，收縮第一伸縮油缸3，并驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)4，使得連桿5繞著第一鉸接點(diǎn)51轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鉸接點(diǎn)52會(huì)慢慢偏離轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)中心線6，朝著混凝土泵車的車頭方向移動(dòng)(如圖3所示)，此時(shí)的轉(zhuǎn)臺(tái)2為后仰偏心結(jié)構(gòu)，由于此時(shí)的臂架I處于收攏狀態(tài)，因此不需要承受太大的作用力，又由于臂架I與連桿5的鉸接點(diǎn)(即第二鉸接點(diǎn)52)偏向了車頭方向，使得臂架I在底盤上的布置空間更大，從而有利于實(shí)現(xiàn)臂架I的大長(zhǎng)橋比，延長(zhǎng)了臂架I在底盤上的布局長(zhǎng)度。
[0029]具體的，該伸縮機(jī)構(gòu)4可以有多種實(shí)現(xiàn)形式，優(yōu)選的可以為第二伸縮油缸或齒輪齒條；以第二伸縮油缸為例，第二伸縮油缸的一端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，另一端鉸接在連桿5上，這樣，在臂架I展開或收攏的過程中，第二伸縮油缸可以部分承擔(dān)第一伸縮油缸3的作用力，因此可以相應(yīng)的減小第一伸縮油缸3的缸徑大小以及行程，節(jié)約空間的同時(shí)有利于臂架I系統(tǒng)的布局。另外，第一鉸接點(diǎn)51與轉(zhuǎn)臺(tái)2，第二鉸接點(diǎn)52與臂架1，第二伸縮油缸的兩端與連桿5和轉(zhuǎn)臺(tái)2之間，可以全部或者部分通過銷軸進(jìn)行鉸接。
[0030]需要說明的是，連桿5可以有多種形狀，例如三孔連桿或者多根兩孔連桿組合的連桿機(jī)構(gòu)，如圖7所示，連桿5優(yōu)選可以為三角形結(jié)構(gòu)的連桿5 (三孔連桿的一種)，該三角形結(jié)構(gòu)的連桿5有三個(gè)角，第一鉸接點(diǎn)51、第二鉸接點(diǎn)52和第三鉸接點(diǎn)53分別設(shè)置在上述三個(gè)角上。由于臂架I的自重以及輸送料的重量，導(dǎo)致連桿5要承受較大的作用力，采用整體式的三孔連桿結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度比較高，有利于臂架I展開和收攏過程的穩(wěn)定性和安全性。[0031]另外，連桿5可以位于轉(zhuǎn)臺(tái)2兩側(cè)板21之間，也可以位于兩側(cè)板21外側(cè)；當(dāng)臂架I較長(zhǎng)時(shí)，連桿5需要承受較大的作用力，此時(shí)可以設(shè)置兩個(gè)三角形結(jié)構(gòu)的連桿5，兩個(gè)連桿5分別與兩個(gè)側(cè)板21鉸接，這樣可以更好的滿足長(zhǎng)臂架I重量大的需求。
[0032]另外，由于臂架I與連桿5的鉸接點(diǎn)是可以移動(dòng)的，而且臂架I的重量比較大，因此在臂架I的展開和收攏過程中可能會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，因此可以在轉(zhuǎn)臺(tái)2的側(cè)板21上開有弧形導(dǎo)向槽7 (如圖2、圖3和圖5所示)，第三鉸接點(diǎn)53與伸縮機(jī)構(gòu)4的一端用銷軸鉸接，銷軸與弧形導(dǎo)向槽7配合，弧形導(dǎo)向槽7的延伸方向與第三鉸接點(diǎn)53的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，即所形導(dǎo)向槽7沿著第三鉸接點(diǎn)53的運(yùn)動(dòng)軌跡開設(shè)；這樣，弧形導(dǎo)向槽7可以在連桿5繞著第一鉸接點(diǎn)51轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中提供導(dǎo)向作用，使得連桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)更為平穩(wěn)。連桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度可以通過伸縮機(jī)構(gòu)4的行程來控制，但是為了更方便的控制連桿5的旋轉(zhuǎn)角度或者幅度，可以將弧形導(dǎo)向槽7的長(zhǎng)度與第三鉸接點(diǎn)53的運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)成相等，使得連桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度受到限位作用，這樣有利于伸縮機(jī)構(gòu)4伸縮的極限長(zhǎng)度的變化控制；另外弧形導(dǎo)向槽7的兩個(gè)端部位置可以在連桿5處于兩個(gè)極限位置的時(shí)候，為連桿5提供一定的支撐作用，可以相應(yīng)的減小伸縮機(jī)構(gòu)4的受力。需要說明的是，也可以沿著第二鉸接點(diǎn)52的運(yùn)動(dòng)軌跡開設(shè)弧形導(dǎo)向槽7，作用原理與上面的一樣，在此不再贅述。
[0033]再者，由于臂架I與連桿5的鉸接點(diǎn)是可以運(yùn)動(dòng)的，即改變了轉(zhuǎn)臺(tái)2與臂架I傳統(tǒng)的連接方式，臂架I與轉(zhuǎn)臺(tái)2不是直接鉸接，而是通過連桿5進(jìn)行鉸接；這樣，連桿5與轉(zhuǎn)臺(tái)2的鉸接點(diǎn)可以位于轉(zhuǎn)臺(tái)2的下部，因此轉(zhuǎn)臺(tái)2的高度可以設(shè)計(jì)得比現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)臺(tái)2要低，即轉(zhuǎn)臺(tái)2的最高點(diǎn)可以低于所述第二鉸接點(diǎn)52的最高位置(如圖4和圖6所示)，這樣可以改變傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)2的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使轉(zhuǎn)臺(tái)2結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，方便加工制造以及節(jié)約成本。
[0034]本發(fā)明具體實(shí)施例還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括固定轉(zhuǎn)塔以及安裝在固定轉(zhuǎn)塔上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該混凝土泵車還包括上述任意一種臂架連接機(jī)構(gòu)，該臂架連接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)2安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。在上述臂架連接機(jī)構(gòu)中，由于臂架I與連桿5的鉸接點(diǎn)可以移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)2可以實(shí)現(xiàn)對(duì)心非后仰和后仰偏心兩種結(jié)構(gòu)形式的切換，因此，該混凝土泵車不但能實(shí)現(xiàn)大長(zhǎng)橋比，使得臂架I的布局更為合理實(shí)用，又能保證轉(zhuǎn)臺(tái)2受力較好，減小安全隱患。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架連接機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮油缸(3)、轉(zhuǎn)臺(tái)(2)和臂架(1)，所述第一伸縮油缸(3)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)和臂架(I)鉸接，其特征在于，還包括連桿(5)和伸縮機(jī)構(gòu)(4),所述連桿(5)上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)(51)和第二鉸接點(diǎn)(52)，所述第一鉸接點(diǎn)(51)與所述 轉(zhuǎn)臺(tái)(2)鉸接，所述第二鉸接點(diǎn)(52)與所述臂架(I)鉸接；所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)的一端與所述 連桿(5)鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)的另一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)鉸接；所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)用于驅(qū) 動(dòng)所述第二鉸接點(diǎn)(52)繞著所述第一鉸接點(diǎn)(51)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(5)上還設(shè)有第三鉸接 點(diǎn)(53)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)的一端鉸接在所述第三鉸接點(diǎn)(53)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(5)為三角形結(jié)構(gòu)，且 所述第一鉸接點(diǎn)(51)、第二鉸接點(diǎn)(52)和第三鉸接點(diǎn)(53)分別位于所述三角形結(jié)構(gòu)的連 桿(5)的三個(gè)頂點(diǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)為第二伸縮油 缸或齒輪齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的側(cè)板(21)上開 有弧形導(dǎo)向槽(7)，所述第三鉸接點(diǎn)(53)與伸縮機(jī)構(gòu)(4)的一端用銷軸鉸接，所述銷軸與所 述弧形導(dǎo)向槽(7)配合，所述弧形導(dǎo)向槽(7)沿著所述第三鉸接點(diǎn)(53)的運(yùn)動(dòng)軌跡開設(shè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形導(dǎo)向槽(7)的長(zhǎng)度與所 述第三鉸接點(diǎn)(53)的運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的側(cè)板(21)上開有弧形導(dǎo)向槽(7)，所述第二鉸接點(diǎn)(52)與臂架(I)通過銷軸鉸接，所述銷軸與所 述弧形導(dǎo)向槽(7)配合，所述弧形導(dǎo)向槽(7)沿著所述第二鉸接點(diǎn)(52)的運(yùn)動(dòng)軌跡開設(shè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的最高點(diǎn) 低于所述第二鉸接點(diǎn)(52)的最高位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(5)位于所述 轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的兩側(cè)板(21)之間；或者，所述連桿(5)的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2) 的兩側(cè)板(21)的外側(cè)；或者，所述連桿(5)的數(shù)量為一個(gè)，且位于任意一個(gè)所述側(cè)板(21)的 外側(cè)。
10.一種混凝土泵車，包括固定轉(zhuǎn)塔以及安裝在所述固定轉(zhuǎn)塔上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在 于，還包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的臂架連接機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)安裝在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 上。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK103526942SQ201310441230
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】胡柱, 邱劍, 胡鑫 申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司