一種混凝土噴射機(jī)臂架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及混凝土噴射機(jī)裝置領(lǐng)域，特別地，涉及一種混凝土噴射機(jī)臂架。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，混凝土噴射機(jī)等工程機(jī)械產(chǎn)品，現(xiàn)在已廣泛運(yùn)用于鐵路、公路、水利等建筑工程的施工中，成為解決隧道、道路護(hù)坡、地下工程的臨時(shí)和永久支護(hù)理想的施工作業(yè)機(jī)械。
[0003]混凝土噴射機(jī)臂架作為混凝土噴射機(jī)最核心的功能單元之一，目前存在以下設(shè)計(jì)難點(diǎn):(1)混凝土噴射機(jī)臂架需在工作同時(shí)進(jìn)行頻繁伸縮，極易導(dǎo)致導(dǎo)向裝置磨損，導(dǎo)向裝置更換麻煩，臂架容易磨損；(2)在施工過(guò)程中，混凝土存在一定量的回彈，落在伸縮臂上方，若不及時(shí)清理容易腐蝕臂體，增大臂體伸縮過(guò)程中的阻力，加快導(dǎo)向裝置及臂體的磨損速度，減少臂架使用壽命。混凝土同時(shí)加重臂架重量，降低臂架靈活性和整機(jī)穩(wěn)定性；(3)混凝土噴射機(jī)臂架需要實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)復(fù)雜；部分機(jī)械僅通過(guò)最底部回轉(zhuǎn)座實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，當(dāng)工況需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只能轉(zhuǎn)動(dòng)底部回轉(zhuǎn)座，動(dòng)作遲緩且容易給整機(jī)帶來(lái)不穩(wěn)定性。
[0004]現(xiàn)有的混凝土噴漿車臂架的重量值存在偏重的缺陷，增加臂架的負(fù)擔(dān)，影響臂架的靈活性，降低了混凝土噴漿車噴射效率。
[0005]因此，設(shè)計(jì)一種同時(shí)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、能實(shí)現(xiàn)多方向運(yùn)動(dòng)、能自由伸縮、使用壽命長(zhǎng)、工作效率高等的混凝土噴射機(jī)臂架具有重要的意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、能實(shí)現(xiàn)多方向運(yùn)動(dòng)以及能自由伸縮的混凝土噴射機(jī)臂架，具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種混凝土噴射機(jī)臂架，包括雙向鉸接部件、回轉(zhuǎn)組件、大臂組件以及小臂組件；
[0008]所述雙向鉸接部件包括圍繞此鉸接點(diǎn)做俯仰運(yùn)動(dòng)的水平方向鉸接點(diǎn)以及圍繞此鉸接點(diǎn)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的豎直方向鉸接點(diǎn)；
[0009]所述回轉(zhuǎn)組件包括回轉(zhuǎn)臺(tái)以及回轉(zhuǎn)支撐件，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐件與混凝土噴射機(jī)車架連接；
[0010]所述大臂組件包括大臂伸縮臂、大臂本體、大臂用伸縮油缸、大臂俯仰油缸以及平衡調(diào)節(jié)油缸；所述大臂伸縮臂的末端通過(guò)所述大臂用伸縮油缸設(shè)置在所述大臂本體內(nèi)，其前端與所述水平方向鉸接點(diǎn)進(jìn)行鉸接；所述大臂本體的末端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述大臂俯仰油缸以及所述平衡調(diào)節(jié)油缸的前端均鉸接在所述大臂本體的外壁上，其末端均鉸接在所述回轉(zhuǎn)組件上；
[0011]所述小臂組件包括小臂本體、小臂導(dǎo)套、小臂用伸縮油缸、小臂支座以及小臂俯仰油缸，所述小臂支座的上方固定有所述小臂導(dǎo)套；所述小臂本體貫穿所述小臂導(dǎo)套設(shè)置；所述小臂用伸縮油缸的前端鉸接在所述小臂本體的外壁上且位于所述小臂導(dǎo)套的前方，其缸體鉸接在所述小臂支座上；所述小臂支座與所述豎直方向鉸接點(diǎn)進(jìn)行鉸接；所述小臂俯仰油缸的前端鉸接在所述小臂支座上且位于所述雙向鉸接部件的下方，其末端鉸接在所述大臂伸縮臂的外壁上；
[0012]所述小臂俯仰油缸以及所述大臂俯仰油缸上均設(shè)有液壓鎖；所述小臂俯仰油缸的腔體與所述平衡調(diào)節(jié)油缸的腔體連通。
[0013]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述大臂本體的末端通過(guò)銷軸鉸接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述大臂俯仰油缸以及所述平衡調(diào)節(jié)油缸的末端均鉸接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述大臂用伸縮油缸的前端鉸接在所述大臂伸縮臂的末端，其末端鉸接在所述大臂本體的內(nèi)壁上。
[0014]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述大臂本體的尾端設(shè)有用于取出和放入所述大臂用伸縮油缸的開口，所述開口處設(shè)有可拆卸的封板；所述小臂俯仰油缸以及所述平衡調(diào)節(jié)油缸均為并列設(shè)置的兩組。
[0015]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，所述大臂組件還包括第一滑塊，所述大臂伸縮臂的外壁與所述大臂本體的內(nèi)壁之間設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊的尺寸與所述大臂伸縮臂的外壁到所述大臂本體的內(nèi)壁之間的垂直距離相匹配；所述第一滑塊與黃油嘴連通。
[0016]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第一滑塊的材質(zhì)為MC尼龍，其數(shù)量為1-8個(gè)。
[0017]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，所述大臂組件還包括第一刮板，所述大臂本體的前端端部或者外壁與所述第一刮板的末端連接，所述第一刮板的前端與所述大臂伸縮臂的外壁貼合。
[0018]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第一刮板包括使得其貼近所述大臂伸縮臂的外壁的邊線呈刀口形狀的倒角。
[0019]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，所述小臂組件還包括第二滑塊以及第二刮板，所述第二滑塊設(shè)置在所述小臂本體的外壁與所述小臂導(dǎo)套的內(nèi)壁之間，且所述第二滑塊的尺寸與所述小臂本體的外壁到所述小臂導(dǎo)套的內(nèi)壁之間的垂直距離相匹配；所述第二滑塊與黃油嘴連通；所述小臂導(dǎo)套的前端和末端的端部或者外壁均與所述第二刮板的末端連接，所述第二刮板的前端與所述大臂伸縮臂的外壁貼合。
[0020]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第二滑塊的數(shù)量為4-8個(gè)。
[0021]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0022](I)本實(shí)用新型的混凝土噴射機(jī)臂架包括雙向鉸接部件、回轉(zhuǎn)組件、大臂組件以及小臂組件，雙向鉸接部件包括圍繞此鉸接點(diǎn)做俯仰運(yùn)動(dòng)的水平方向鉸接點(diǎn)以及圍繞此鉸接點(diǎn)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的豎直方向鉸接點(diǎn)，大臂組件包括大臂伸縮臂、大臂本體、大臂用伸縮油缸、大臂俯仰油缸以及平衡調(diào)節(jié)油缸，小臂組件包括小臂本體、小臂導(dǎo)套、小臂用伸縮油缸、小臂支座以及小臂俯仰油缸，整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)；小臂組件與大臂組件的前端之間通過(guò)雙向鉸接部件連接，以及采用小臂俯仰油缸的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)小臂組件的回轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)，滿足多方向運(yùn)動(dòng)的需求；大臂組件的末端與回轉(zhuǎn)組件進(jìn)行連接，以及采用大臂俯仰油缸和平衡調(diào)節(jié)油缸的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)小臂組件以及大臂組件的回轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)；大臂伸縮臂、大臂用伸縮油缸以及大臂本體三者之間的連接關(guān)系滿足大臂伸縮臂的自由伸出和收回，小臂導(dǎo)套、小臂本體以及小臂用伸縮油缸三者之間的連接關(guān)系滿足小臂本體的自由伸出和收回，實(shí)現(xiàn)臂架的自由伸出和收回，提高工作效率；小臂俯仰油缸以及大臂俯仰油缸上均設(shè)有液壓鎖，液壓鎖起到防止小臂俯仰油缸以及大臂俯仰油缸非人為控制進(jìn)行動(dòng)作；小臂俯仰油缸的腔體與平衡調(diào)節(jié)油缸的腔體連通，使得小臂俯仰油缸與平衡調(diào)節(jié)油缸內(nèi)液壓油總量保持不變，平衡調(diào)節(jié)油缸動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)小臂俯仰油缸向相反的方向動(dòng)作，進(jìn)而改變小臂支撐座與地面的角度，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)平衡的調(diào)節(jié)。
[0023](2)本實(shí)用新型中各部件通過(guò)鉸接的方式進(jìn)行固定，安裝和拆卸方便，提高混凝土噴射機(jī)臂架的工作效率。
[0024](3)本實(shí)用新型中大臂本體的尾端設(shè)有開口，開口處設(shè)有可拆卸的封板，便于取出和放入大臂用伸縮油缸，安裝和拆卸方便，便于使用和維修；小臂俯仰油缸以及平衡調(diào)節(jié)油缸均為并列設(shè)置的兩組，穩(wěn)定性好。
[0025](4)本實(shí)用新型中大臂組件還包括第一滑塊，第一滑塊設(shè)置在大臂伸縮臂的外壁與大臂本體的內(nèi)壁之間，滑塊的形狀和尺寸根據(jù)大臂伸縮臂的外壁與大臂本體的內(nèi)壁之間的截面進(jìn)行設(shè)計(jì)，且第一滑塊與黃油嘴連通，使得第一滑塊在此同時(shí)起到導(dǎo)向、密封以及潤(rùn)滑的作用，具體是:對(duì)大臂伸縮臂在大臂本體內(nèi)部的伸出和縮回起到導(dǎo)向作用；能將潤(rùn)滑用的黃油很好地密封在大臂伸縮臂的外壁和大臂本體的內(nèi)壁所組成的空腔內(nèi)，減少其泄露，減少潤(rùn)滑油的用量，節(jié)約成本；減小第一滑塊與大臂伸縮臂的外壁以及第一滑塊與大臂本體的內(nèi)壁之間的摩擦；第一滑塊的材質(zhì)為MC尼龍，MC尼龍與鋼板摩擦?xí)r先磨損MC尼龍，從而起到對(duì)大臂伸縮臂以及大臂本體的保護(hù)作用；其數(shù)量為1-8個(gè)，根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇，實(shí)用性強(qiáng)。
[0026](5)本實(shí)用新型中大臂組件還包括第一刮板，第一刮板的位置設(shè)置，使其能很好地將掉落在大臂伸縮臂上的混凝土進(jìn)行鏟除；第一刮板的尺寸的設(shè)計(jì)，便于第一刮板能將大臂本體與大臂伸縮臂之間的空隙全部密封，阻止?jié)櫥土鞒?，減少潤(rùn)滑油的用量，降低成本。
[0027](6)本實(shí)用新型中第一刮板包括使得其貼近大臂伸縮臂的外壁的邊線呈刀口形狀的倒角，結(jié)構(gòu)美觀，且能提高鏟除混泥土的效率。
[0028](7)本實(shí)用新型中小臂組件還包括第二滑塊以及第二刮板，第二滑塊的設(shè)計(jì)，具有以下效果:對(duì)小臂本體在小臂導(dǎo)套內(nèi)部的伸出和縮回起到導(dǎo)向作用；能將潤(rùn)滑用的黃油很好地密封在小臂導(dǎo)套的內(nèi)壁和小臂本體的外壁所組成的空腔內(nèi)，防止其泄露，減少潤(rùn)滑油的用量，節(jié)約成本；減小第二滑塊與小臂本體的外壁以及第二滑塊與小臂導(dǎo)套的內(nèi)壁之間的摩擦；第二刮板的設(shè)計(jì)，具有以下效果:第二刮板的位置設(shè)置，使其能很好地將掉落在小臂本體上的混凝土進(jìn)行鏟除；第二刮板的尺寸的設(shè)計(jì)，便于第二刮板能將小臂本體的外壁與小臂導(dǎo)套的內(nèi)部所形成的空隙全部密封，阻止?jié)櫥土鞒觯瑴p少潤(rùn)滑油的用量，降低成本；第二滑塊的數(shù)量為4-8個(gè)，其數(shù)量取決于所述小臂本體及小臂導(dǎo)套的截面形狀，滿足對(duì)所述的小臂本體外臂的完整包圍。
[0029]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型