一種智能轎廂以及采用該種轎廂的智能泊車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能轎廂以及采用該種轎廂的智能泊車系統(tǒng)，所述智能轎廂沿外設(shè)的軌道運(yùn)行，包括車輪、固定底板、升降平臺(tái)、伸縮托條、控制器以及托放板；所述智能泊車系統(tǒng)，包括多層結(jié)構(gòu)的立體式車庫、控制系統(tǒng)，以及由控制系統(tǒng)控制的在車庫中運(yùn)行的一臺(tái)以上的智能轎廂。本實(shí)用新型無需采用大型升降機(jī)進(jìn)行運(yùn)送，采用小型電機(jī)帶動(dòng)索帶和伸縮桿協(xié)調(diào)運(yùn)行，無需無人駕駛技術(shù)，就可以精確控制轎廂的運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、控制精度高且易于實(shí)現(xiàn)；多個(gè)單元入口和出口保證了停車取車時(shí)，各單元可以同時(shí)工作，提高了停車取車效率；采用多層設(shè)計(jì)，使同樣面積停車場的泊車位成倍增加。
【專利說明】一種智能轎廂以及采用該種轎廂的智能泊車系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能轎廂以及采用該種轎廂的智能泊車系統(tǒng)，用于智能泊車、停車、取車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)停車場的停車方式，主要是司機(jī)將車開到傳統(tǒng)泊車位；取車方式，主要是司機(jī)走到泊車位，將車開出停車場，整個(gè)過程全部人工，無智能可言。傳統(tǒng)停車場的使用面積利用率過低。
[0003]現(xiàn)有的智能停車場一般入口、出口較少，當(dāng)出現(xiàn)很多汽車需要同時(shí)停車或取車時(shí)，其停車、取車的速度緩慢；且工作中，均需用到大型升降機(jī)升降車輛，不僅效率低，且制造成本聞昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的傳統(tǒng)停車場的使用面積利用率不高；以及現(xiàn)有的智能停車場無法進(jìn)行較多汽車的同時(shí)停車或取車，高峰期停車、取車耗時(shí)過長的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能轎廂，包括車輪、固定底板、升降平臺(tái)、伸縮托條、控制器以及托放板；車輪固定在固定底板的底部且沿外設(shè)的軌道運(yùn)行，升降平臺(tái)設(shè)置在固定底板上，伸縮托條設(shè)置在升降平臺(tái)的上表面；控制器控制升降平臺(tái)升降以及伸縮托條的伸縮；伸縮托條兩端處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)與托放板連為一體，伸縮托條兩端處于收縮狀態(tài)時(shí)與托放板分離。
[0006]送車時(shí)，空轎廂收到泊車指令后，首先運(yùn)行到某一空置的泊車位上，伸縮托條由收縮狀態(tài)變?yōu)樯煺範(fàn)顟B(tài)，將放置在泊車墩上的托放板取走，此時(shí)，伸縮托條處于伸展?fàn)顟B(tài)，托放板與轎廂連為一體，并運(yùn)行至入口處，將需要泊車的車輛載入，所述托放板用于托放汽車輪胎，此時(shí)，車主便可離開；轎廂沿軌道運(yùn)行到前述空置的泊車位泊車時(shí)，升降平臺(tái)下降，托放板被擱置在外設(shè)的泊車墩上并被壓在汽車輪胎下，伸縮托條兩端收縮，伸縮托條與托放板分離；取車時(shí)，伸縮托條兩端伸展，托放板與轎廂連為一體，升降平臺(tái)上升后，轎廂通過托放板將汽車托起，離開泊車墩，再沿軌道運(yùn)行至出口處，車主即可將車開走，在車輛開走后，有托放板的空轎廂再次開回前述空泊車位，將托放板重新放置在泊車墩上。該種智能轎廂可以滿足將車輛運(yùn)送至任何空置的泊車位的目的，且結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低；本發(fā)明中托放板與伸縮托條的連接關(guān)系可以是直接托起，例如:托放板底部設(shè)置半圓形托槽，伸縮托條直接伸入托槽將托放板整個(gè)托起；或者伸縮托條與托放板為插入式連接，例如:托放板上開設(shè)有連接通孔，供伸縮托條直接插入連接。升降平臺(tái)的升降距離在I飛厘米之間，例如2厘米。
[0007]—種智能泊車系統(tǒng)，包括立體式車庫、控制系統(tǒng)，以及在車庫中運(yùn)行的一臺(tái)以上的智能轎廂；所述立體式車庫為多層結(jié)構(gòu)，每一層包括一個(gè)以上的并排設(shè)置的泊車單元，所述泊車單元包括一條主車軌道和一條以上的從車軌道，從車軌道可設(shè)置在主車軌道的同一側(cè)或者設(shè)置在主車軌道的兩側(cè)，同一側(cè)的從車軌道之間平行設(shè)置，主車軌道的兩端可分別設(shè)置為入口、出口，也可選用任意一端同時(shí)作為入口和出口，從車軌道一端與主車軌道連通，另一端連通泊車位；所述泊車位上設(shè)置泊車墩，泊車墩設(shè)置于從車軌道的兩側(cè)，用于托放前述托放板；所述立體式車庫中，相鄰的層之間通過車輛坡道和一個(gè)以上的行走道連通；每一個(gè)泊車單元配置一臺(tái)智能轎廂，智能轎廂在控制系統(tǒng)的控制下，沿主車軌道、從車軌道、泊車位往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過智能轎廂沿主車軌道、從車軌道、泊車位往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)停車取車，達(dá)到將車輛自動(dòng)送入、送出泊車位的目的，簡單易行，且每個(gè)泊車單元獨(dú)立設(shè)置，多個(gè)泊車單元可同時(shí)泊車取車，加快了泊車取車速度，而多層結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得同樣的停車面積內(nèi)，停車的量能成倍加大。前述主車軌道和從車軌道的連接處均呈斷點(diǎn)狀，以方便智能轎廂在兩軌道之間切換行車方向，其設(shè)置仿照現(xiàn)有的火車車軌拐彎處設(shè)計(jì)。
[0008]為提高智能轎廂在軌道轉(zhuǎn)彎處運(yùn)行的穩(wěn)定度，所述從車軌道與主車軌道的連接處的傾斜角在30°飛0°之間，且為弧形連接過渡。
[0009]為便于控制、提高智能轎廂的運(yùn)行精確性，所述控制系統(tǒng)包括牽引裝置，所述牽引裝置包括主車軌道牽引索帶、泊車位牽引伸縮桿，所述主車軌道兩端各設(shè)一個(gè)電機(jī)，電機(jī)與智能轎廂之間均通過主車軌道牽引索帶連接；所述主車軌道牽引索帶與電機(jī)連接的一端可收放的繞接電機(jī)輸出軸；所述泊車位牽引伸縮桿一端連接控制電機(jī)，另一端設(shè)置鉤子用于鉤住智能轎廂。智能轎廂在主車軌道上運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，一收一放，且轉(zhuǎn)速相同，準(zhǔn)確控制智能轎廂在主車軌道上的位置，主車軌道牽引索帶將智能轎廂牽引到有空位的從車軌道的入口處；泊車時(shí)，位于泊車位內(nèi)的泊車位牽引伸縮桿伸出并鉤住智能轎廂并將其拖入泊車位內(nèi)，通過電機(jī)精確控制伸縮桿的縮放距離，可以非常精確的控制智能轎廂在從車軌道上的位置，此時(shí)，控制主車軌道牽引索帶放長，并跟隨智能轎廂一起進(jìn)入泊車位；取車時(shí)，泊車位牽引伸縮桿將泊車位上的智能轎廂推到主車軌道上，通過主軌道上的兩臺(tái)電機(jī)和泊車位上控制牽引伸縮桿的電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，使得整個(gè)過程中，索帶一直處于繃緊的狀態(tài)。由于智能轎廂的運(yùn)行通過上述牽引裝置牽引，有效的克服了轎廂運(yùn)行中的慣性影響，保證了控制的精確度，起到了無人駕駛轎廂技術(shù)同樣的效果，大大降低了建立智能車庫的成本。
[0010]為提高車主進(jìn)出停車場的安全和舒適度，汽車從前述車輛坡道與各層的交匯處，分別進(jìn)入各層的各單元入口 ；前述行走道包括一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)式樓梯，上下層之間位置對(duì)應(yīng)的各單元的入口或出口處通過前述旋轉(zhuǎn)式樓梯到達(dá)車庫的頂部或底部，旋轉(zhuǎn)式樓梯的頂部可通過天橋安全到達(dá)人行道，旋轉(zhuǎn)式樓梯的底部可通過隧道到達(dá)人行道。當(dāng)運(yùn)用于地下車庫時(shí)，可設(shè)置隧道；當(dāng)運(yùn)用于地面車庫時(shí)，可設(shè)置天橋；此外，通過車輛坡道連接各層，使車輛能直接開至各層的各單元入口，或從各層的各單元出口直接開出，大大加快了停車、取車的效率。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:無需采用大型升降機(jī)進(jìn)行運(yùn)送，采用小型電機(jī)帶動(dòng)索帶和伸縮桿協(xié)調(diào)運(yùn)行，無需無人駕駛技術(shù)，就可以精確控制轎廂的運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、控制精度高且易于實(shí)現(xiàn)；多個(gè)單元入口和出口保證了停車取車時(shí)，各單元可以同時(shí)工作，提高了停車取車效率；采用多層設(shè)計(jì)，使同樣面積停車場的泊車位成倍增加。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型軌道的結(jié)構(gòu)示意圖(智能轎廂在主軌道上運(yùn)行)。
[0013]圖2是本實(shí)用新型軌道的結(jié)構(gòu)示意圖(智能轎廂在從軌道上運(yùn)行)。
[0014]圖3是本實(shí)用新型智能泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(連接狀態(tài))。
[0015]圖4是本實(shí)用新型智能泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(分離狀態(tài))。
[0016]圖5是本實(shí)用新型立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型智能泊車系統(tǒng)，包括立體式車庫、控制系統(tǒng)，以及在車庫中運(yùn)行的一臺(tái)以上的智能轎廂。
[0018]如圖1和圖2所示，與智能轎廂3配合的運(yùn)行軌道包括主車軌道1、與主車軌道I連通的一條以上的從車軌道2，從車軌道2可設(shè)置在主車軌道I的同一側(cè)或者設(shè)置在主車軌道I的兩側(cè)，同一側(cè)的從車軌道2之間平行設(shè)置，本實(shí)施例中，從車軌道2均設(shè)置于主車軌道I的一側(cè)，主車軌道I的兩端分別設(shè)置為入口、出口，從車軌道2 —端與主車軌道I連通，另一端連通泊車位；所述泊車位上設(shè)置泊車墩4，泊車墩4設(shè)置于從車軌道2的兩側(cè)；從車軌道2與主車軌道I呈45度夾角連接，且連接處呈弧形連接以便智能轎廂3能較好的在兩軌道之間來回運(yùn)行，所述主車軌道I的兩端各設(shè)置一個(gè)電機(jī)1-1，電機(jī)1-1與智能轎廂3之間通過主車軌道牽引索帶連接，所述主車軌道牽引索帶與電機(jī)1-1連接的一端可收放的繞接電機(jī)1-1輸出軸；所述從車軌道2的端頭為泊車位，泊車位上設(shè)置泊車位牽引伸縮桿2-1，所述泊車位牽引伸縮桿2-1 —端連接控制電機(jī)，另一端設(shè)置鉤子用于鉤住智能轎廂3，前述泊車位的軌道兩邊還各設(shè)置兩個(gè)木質(zhì)泊車墩4。
[0019]泊車時(shí)，泊車位牽引伸縮桿2-1將位于從車軌道2與主車軌道I交叉口處的智能轎廂3鉤入空置的泊車位，
[0020]取車時(shí)，泊車位牽引伸縮桿2-1將泊車位上的智能轎廂3推到主車軌道I上。
[0021]智能轎廂3在主車軌道上運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)1-1同步運(yùn)轉(zhuǎn)，一收一放，且轉(zhuǎn)速相同，準(zhǔn)確控制智能轎廂3在主車軌道I上的位置，主車軌道牽引索帶將智能轎廂3牽引到有空位的從車軌道2的入口處，位于泊車位內(nèi)的泊車位牽引伸縮桿2-1伸出并鉤住智能轎廂3并將其拖入泊車位內(nèi)，通過電機(jī)精確控制伸縮桿2-1的縮放距離，可以非常精確的控制智能轎廂3在從車軌道2上的位置；此時(shí)，控制主車軌道牽引索帶放松，并跟隨智能轎廂3 —起進(jìn)入泊車位，待取出或放置完汽車后，再由泊車位牽引伸縮桿2-1將智能轎廂3推出泊車位至主車軌道I，此時(shí)，主車軌道牽弓I索帶收緊，并重新根據(jù)需要向出口處或者入口處運(yùn)行。
[0022]如圖3和圖4所示，所述智能轎廂3包括車輪3-1、固定底板3_2、升降平臺(tái)3_3、伸縮托條3-4、控制器以及托放板3-5 ;車輪3-1固定在固定底板3-2的底部且沿前述軌道運(yùn)行，升降平臺(tái)3-3設(shè)置在固定底板3-2上，伸縮托條3-4設(shè)置在升降平臺(tái)3-3的上表面；控制器控制升降平臺(tái)3-3升降以及伸縮托條3-4的伸縮；伸縮托條3-4兩端處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)與托放板3-5連為一體,伸縮托條3-4兩端處于收縮狀態(tài)時(shí)與托放板3-5分離。
[0023]送車時(shí),伸縮托條3-4處于伸展?fàn)顟B(tài),托放板3-5與轎廂連為一體,所述托放板3_5用于托放汽車輪胎；轎廂運(yùn)行到泊車位，泊車時(shí)，升降平臺(tái)3-3下降，托放板3-5被擱置在外設(shè)的泊車墩4上并被壓在汽車輪胎下，伸縮托條3-4兩端收縮，伸縮托條3-4與托放板3-5分離；取車時(shí)，伸縮托條3-4兩端伸展，托放板3-5與轎廂連為一體，升降平臺(tái)3-3上升后，轎廂通過托放板3-5將汽車托起，離開泊車墩。
[0024]如圖5所示，所述立體式車庫為多層結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例以三層為例，且以入口和出口合一為例，每一層包括二十個(gè)并排設(shè)置的泊車單元，每單元有二十個(gè)泊車位，相鄰的層之間通過一個(gè)車輛坡道5和一個(gè)以上的行走道6連通；汽車從前述車輛坡道5與各層的交匯處，分別進(jìn)入各層的各單元入口 ；取車時(shí)的過程正好相反；前述行走道6包括一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)式樓梯，上下層之間位置對(duì)應(yīng)的各單元的入口或出口處通過前述旋轉(zhuǎn)式樓梯到達(dá)車庫的頂部或底部，旋轉(zhuǎn)式樓梯的頂部可通過天橋安全到達(dá)人行道，旋轉(zhuǎn)式樓梯的底部可通過隧道到達(dá)人行道。當(dāng)運(yùn)用于地下車庫時(shí)，可設(shè)置隧道；當(dāng)運(yùn)用于地面車庫時(shí)，可設(shè)置天橋；此外，通過車輛坡道連接各層，使車輛能直接開至各層的各單元入口，大大加快了停車和取車的效率。
【權(quán)利要求】
1.一種智能轎廂，其特征是，包括車輪、固定底板、升降平臺(tái)、伸縮托條、控制器以及托放板；車輪固定在固定底板的底部且沿外設(shè)的軌道運(yùn)行，升降平臺(tái)設(shè)置在固定底板上，伸縮托條設(shè)置在升降平臺(tái)的上表面；控制器控制升降平臺(tái)升降以及伸縮托條的伸縮；伸縮托條兩端處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)與托放板連為一體，伸縮托條兩端處于收縮狀態(tài)時(shí)與托放板分離。
2.采用權(quán)利要求1所述的一種智能轎廂構(gòu)成的智能泊車系統(tǒng)，其特征是:包括立體式車庫、控制系統(tǒng)，以及在車庫中運(yùn)行的一臺(tái)以上的智能轎廂； 所述立體式車庫為多層結(jié)構(gòu)，每一層包括一個(gè)以上的并排設(shè)置的泊車單元，所述泊車單元包括一條主車軌道和一條以上的從車軌道，從車軌道可設(shè)置在主車軌道的同一側(cè)或者設(shè)置在主車軌道的兩側(cè)，同一側(cè)的從車軌道之間平行設(shè)置，主車軌道的兩端可分別設(shè)置為入口、出口，也可選用任意一端同時(shí)作為入口和出口，從車軌道一端與主車軌道連通，另一端連通泊車位；所述泊車位上設(shè)置泊車墩，泊車墩設(shè)置于從車軌道的兩側(cè)，用于托放前述托放板； 所述立體式車庫中，相鄰的層之間通過車輛坡道和一個(gè)以上的行走道連通； 每一個(gè)泊車單元配置一臺(tái)智能轎廂，智能轎廂在控制系統(tǒng)的控制下，沿主車軌道、從車軌道、泊車位往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能泊車系統(tǒng)，其特征是，所述從車軌道與主車軌道的連接處的傾斜角在30°飛0°之間，且為弧形連接過渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能泊車系統(tǒng)，其特征是，所述控制系統(tǒng)包括牽引裝置，所述牽引裝置包括主車軌道牽引索帶、泊車位牽引伸縮桿，所述主車軌道兩端各設(shè)一個(gè)電機(jī)，電機(jī)與智能轎廂之間均通過主車軌道牽引索帶連接；所述主車軌道牽引索帶與電機(jī)連接的一端可收放的繞接電機(jī)輸出軸；所述泊車位牽引伸縮桿一端連接控制電機(jī)，另一端設(shè)置鉤子用于鉤住智能轎廂。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能泊車系統(tǒng)，其特征是，汽車從前述車輛坡道與各層的交匯處，分別進(jìn)入各層的各單元入口 ；前述行走道包括一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)式樓梯，上下層之間位置對(duì)應(yīng)的各單元的入口或出口處通過前述旋轉(zhuǎn)式樓梯到達(dá)車庫的頂部或底部，旋轉(zhuǎn)式樓梯的頂部可通過天橋安全到達(dá)人行道，旋轉(zhuǎn)式樓梯的底部可通過隧道到達(dá)人行道。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK203669441SQ201320801202
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】張政山 申請人:張政山