轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，其特點(diǎn)是包括車庫架體，在車庫架體的每個車位上設(shè)停車架，在車庫架體的前面鋪設(shè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)沿導(dǎo)軌移動的拖車系統(tǒng)，在拖車系統(tǒng)上設(shè)托架升降系統(tǒng)，在托架升降系統(tǒng)上設(shè)使車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)上設(shè)能使車輛上升和下降且能平移的小車升降接送系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了小車在立體車庫的不同位置、不同高度的存取。本發(fā)明機(jī)械運(yùn)動速度可調(diào)整，用有效的時間完成在不同高度和不同位置的小車存取，具有存取時間短的優(yōu)點(diǎn)。由于牽引系統(tǒng)少，制作成本低。
【專利說明】轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車庫，具體涉及一種轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，是一種能自動識別汽車尺寸大小規(guī)格、自動記憶小車存取位置的自動化控制的立體車庫。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們的生活水平在不斷提高，目前，私家汽車的擁有量日益增長。然而，隨著車輛的增多，存車難已成為車主們面臨的突出問題，由于城市可用空間的縮小，這種問題更加突出，為此，人們設(shè)計(jì)出了立體車庫?，F(xiàn)在的立體車庫大多是靠多層、托架平移空位來完成轎車的存取任務(wù)。這種立體車庫存在的缺點(diǎn)有:1.占地面積大(前后都能進(jìn)出);2.造價(jià)成本高(每個托架都有牽引系統(tǒng));3.存取車時間不固定，有時幾分鐘，有時幾十分鐘(要看托架的平移位置和速度);4.管理人員多；5.車位容易亂(取車時靠客戶分辨車輛)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，實(shí)現(xiàn)小車在車庫的自動存取。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，包括車庫架體，在所述車庫架體的每個車位上設(shè)停車架，在車庫架體的前面鋪設(shè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)沿導(dǎo)軌移動的拖車系統(tǒng)，在拖車系統(tǒng)上設(shè)托架升降系統(tǒng)，在托架升降系統(tǒng)上設(shè)使車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)上設(shè)能使車輛上升和下降且能平移的小車升降接送系統(tǒng)。
[0005]所述拖車系統(tǒng)，是在拖架的底部設(shè)由PLC控制器控制的電機(jī)，拖架的底部一端設(shè)由電機(jī)驅(qū)動的主動軸,主動軸帶動拖架底部另一端的被動軸轉(zhuǎn)動,在主動軸、被動軸兩端分別設(shè)沿軌道移動的轉(zhuǎn)輪。
[0006]所述托架升降系統(tǒng)，是在拖車系統(tǒng)的側(cè)部設(shè)升降支架，在拖車系統(tǒng)上面設(shè)拖車架體，在拖車系統(tǒng)上設(shè)由PLC控制器控制的卷揚(yáng)機(jī)，在升降支架上設(shè)多個定位導(dǎo)向輪和多個變向輪，卷揚(yáng)機(jī)上的鋼絲繩通過導(dǎo)向輪、變向輪帶動拖車架體沿升降支架上下移動。
[0007]所述轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)，是在托架升降系統(tǒng)的拖車架體上設(shè)轉(zhuǎn)位圓盤，在拖車架體上設(shè)由PLC控制器控制的減速機(jī)，減速機(jī)通過齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)位圓盤轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)位圓盤上部固設(shè)一直軌道和V型軌道，在轉(zhuǎn)位圓盤上還固設(shè)兩固定座，固定座上設(shè)固定齒，兩個固定座分別位于直軌道和V型軌道兩側(cè)。
[0008]所述小車升降接送系統(tǒng)，是在轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)上設(shè)升降接送小車架，在升降接送小車架下底部設(shè)由PLC控制器控制的穩(wěn)定器減速機(jī)，穩(wěn)定器減速機(jī)與升降接送小車架上部的驅(qū)動軸連接，驅(qū)動軸兩端分別設(shè)螺紋旋向相反伸縮架；在升降接送小車架下底部一端設(shè)主動軸，另一端設(shè)從動軸，主動軸和從動軸的兩端部均連設(shè)小車升降力臂，主動軸和從動軸同端的兩小車升降力臂分別連設(shè)一螺紋旋向相反的拉力絲筒，同側(cè)兩螺紋旋向相反的拉力絲筒間連設(shè)升降驅(qū)動花鍵軸；在升降接送小車架的下底部設(shè)由PLC控制器控制的升降減速機(jī)，升降減速機(jī)驅(qū)動兩升降驅(qū)動花鍵軸轉(zhuǎn)動；在升降接送小車架下部設(shè)平移減速機(jī)，平移減速機(jī)與主動軸驅(qū)動連接，在主動軸和從動軸與轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)上所設(shè)的直軌道相鄰端分別設(shè)小車滾輪，另一端分別設(shè)小車定位輪。
[0009]為了使轉(zhuǎn)位圓盤順利轉(zhuǎn)動，增加轉(zhuǎn)位圓盤的使用壽命，在所述拖車架體上分別設(shè)穩(wěn)定轉(zhuǎn)位圓盤運(yùn)動的控制限位輪和運(yùn)動輪，控制限位輪和運(yùn)動輪各為四個，每個控制限位輪和運(yùn)動輪均與轉(zhuǎn)位圓盤下底面接觸。
[0010]所述停車架，是在車庫架體的每個停車位上設(shè)支架，支架兩側(cè)分別設(shè)車位架，每個車位架上設(shè)多個固定車體的齒牙，在兩車位架間設(shè)支架直軌道和支架V型軌道。
[0011]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，由于設(shè)置有能夠平移的拖車系統(tǒng)、能夠升降的托架升降系統(tǒng)、能夠轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)和能夠?qū)④囘M(jìn)行接送的小車升降接送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了小車在立體車庫的不同位置、不同高度的存?。槐景l(fā)明的機(jī)械運(yùn)動速度可調(diào)整，用有效的時間完成在不同高度和不同位置的小車存取，具有存取時間短的優(yōu)點(diǎn)；由于牽引系統(tǒng)少，大多數(shù)都是焊接件，制作成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1表示本發(fā)明轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2表示拖車系統(tǒng)、托架升降系統(tǒng)、轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)、小車升降接送系統(tǒng)間的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3表示拖車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4表示托架升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5表不轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6表示轉(zhuǎn)位圓盤的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7表示轉(zhuǎn)位圓盤的上部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8表示小車升降接送系統(tǒng)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9表示小車升降接送系統(tǒng)的上部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10表示停車架的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面集合附圖對本發(fā)明轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫的結(jié)構(gòu)作具體說明。
[0014]參見圖1和圖2，本發(fā)明轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫的結(jié)構(gòu)包括車庫架體6，在車庫架體6的每個車位上設(shè)停車架7，在車庫架體6的前面鋪設(shè)導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌I上設(shè)沿導(dǎo)軌I移動的拖車系統(tǒng)2，在拖車系統(tǒng)2上設(shè)托架升降系統(tǒng)3，在托架升降系統(tǒng)3上設(shè)使車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4，在轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4上設(shè)能使車輛上升和下降且能平移的小車升降接送系統(tǒng)5。
[0015]其中，參見圖3，本發(fā)明的拖車系統(tǒng)2是在拖架28的底部設(shè)由PLC控制器控制的電機(jī)8，電機(jī)8通過拖架28底部的聯(lián)軸器9帶動拖架底部的減速機(jī)10，減速機(jī)10帶動主動鏈輪11轉(zhuǎn)動，主動鏈輪11通過主動鏈條12帶動設(shè)置在拖架底部一端的主動軸19上的被動鏈輪13轉(zhuǎn)動，從而使主動軸19轉(zhuǎn)動。主動軸19上的另一鏈輪20通過鏈條17帶動拖架底部另一端所設(shè)置的被動軸14上的鏈輪15轉(zhuǎn)動，從而使被動軸14轉(zhuǎn)動。為了使鏈條17張緊，確保拖車系統(tǒng)2移動自如，在拖架的底部鏈條17處設(shè)張緊鏈輪18。在主動軸19、被動軸14兩端分別設(shè)沿軌道I移動的轉(zhuǎn)輪16，主動軸19、被動軸14的轉(zhuǎn)動可使拖車系統(tǒng)在軌道I上進(jìn)行平移移動。
[0016]參見圖4，本發(fā)明的托架升降系統(tǒng)3是在拖車系統(tǒng)2的側(cè)部設(shè)升降支架27，在拖車系統(tǒng)2的上面設(shè)活動拖車架體24，在拖車系統(tǒng)2上設(shè)由PLC控制器控制的卷揚(yáng)機(jī)23，在升降支架27上設(shè)多個定位導(dǎo)向輪22和多個變向輪25，卷揚(yáng)機(jī)23上的鋼絲繩26通過導(dǎo)向輪
22、變向輪25帶動活動拖車架體24沿升降支架27上下移動。
[0017]參見圖5，圖6和圖7，本發(fā)明的轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4是在托架升降系統(tǒng)3的拖車架體24上設(shè)轉(zhuǎn)位圓盤31，轉(zhuǎn)位圓盤31下底部的中心軸37通過推力球軸承35連設(shè)一大齒輪34，大齒輪34與拖車架體24上的惰輪32嚙合，在拖車架體24的上設(shè)由PLC控制器控制的減速機(jī)33，減速機(jī)33驅(qū)動惰輪32轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)位圓盤31上部固設(shè)一直軌道38和V型軌道39，在轉(zhuǎn)位圓盤31上還固設(shè)兩固定座36，固定座36上設(shè)固定齒40，兩個固定座36分別位于直軌道38和V型軌道39的兩側(cè)。為了使轉(zhuǎn)位圓盤31順利轉(zhuǎn)動，增加轉(zhuǎn)位圓盤31的使用壽命，在拖車架體24上分別設(shè)穩(wěn)定轉(zhuǎn)位圓盤31運(yùn)動的控制限位輪29和運(yùn)動輪30，控制限位輪29和運(yùn)動輪30各為四個，每個控制限位輪29和運(yùn)動輪30均與轉(zhuǎn)位圓盤31的下底面接觸。
[0018]參見圖8，圖9，本發(fā)明的小車升降接送系統(tǒng)5是在轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4上設(shè)升降接送小車架41，在升降接送小車架41的下底部設(shè)由PLC控制器控制的穩(wěn)定器減速機(jī)55，在升降接送小車架41的上部設(shè)通過支座68連設(shè)的驅(qū)動軸69，驅(qū)動軸69上設(shè)鏈輪71，穩(wěn)定器減速機(jī)55通過鏈條48與鏈輪71連接，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定器減速機(jī)55對驅(qū)動軸69的驅(qū)動。在升降接送小車架41上部驅(qū)動軸69的兩端分別設(shè)螺紋旋向相反的伸縮架67，70，伸縮架67，70的張開能夠卡住小車后兩輪胎的內(nèi)測，確保小車在小車升降接送系統(tǒng)上穩(wěn)定停放，此構(gòu)成本發(fā)明固定小車輪胎的穩(wěn)定器。在升降接送小車架41的下底部一端設(shè)主動軸66，另一端設(shè)從動軸21，主動軸66的兩端部和從動軸21的兩端部均通過設(shè)置在升降轉(zhuǎn)臂座體50上的升降轉(zhuǎn)臂52連接小車升降力臂53，主動軸66和從動軸21同端的兩小車升降力臂53分別通過滑動座49、小車升降力臂連接頭42連接在螺紋旋向相反的兩拉力絲筒43，47上，拉力絲筒43，47設(shè)置在升降接送小車架41下的軸承座46上，同側(cè)兩螺紋旋向相反的拉力絲筒43，47間連設(shè)升降驅(qū)動花鍵軸45。在升降接送小車架41的下底部設(shè)由PLC控制器控制的升降減速機(jī)56，升降減速機(jī)56通過設(shè)置在升降接送小車架41下底部的升降驅(qū)動鏈輪57、張緊鏈輪底座59上的張緊鏈輪58帶動升降驅(qū)動花鍵軸45上的鏈輪44轉(zhuǎn)動，從而使升降驅(qū)動花鍵軸45轉(zhuǎn)動。在升降接送小車架41的下部設(shè)平移減速機(jī)60，平移減速機(jī)60通過升降接送小車架41下的惰輪61、平移驅(qū)動鏈條64帶動主動軸66上的鏈輪65轉(zhuǎn)動，從而使主動軸66轉(zhuǎn)動，在平移驅(qū)動鏈條64處設(shè)張緊輪鏈輪62和張緊輪彈簧63，可確保平移驅(qū)動鏈條64張緊。在主動軸66和從動軸21上與轉(zhuǎn)位圓盤31上的直軌道38相對的端部分別設(shè)小車滾輪51，小車滾輪51能夠沿轉(zhuǎn)位圓盤31上的直軌道38滾動，在主動軸66和從動軸21上與轉(zhuǎn)位圓盤31上的V型軌道39相對的端部分別設(shè)小車定位輪54，小車定位輪54能夠沿轉(zhuǎn)位圓盤31上的V型軌道39滾動。
[0019]參見圖10，本發(fā)明車庫架體6上的停車架7是在車庫架體6的每個停車位上設(shè)支架74，支架74兩側(cè)分別設(shè)車位架75，每個車位架75上設(shè)多個固定車體的齒牙76，在兩車位架75間設(shè)當(dāng)升降接送小車架41進(jìn)入車庫架體6時與轉(zhuǎn)位圓盤31上的直軌道38相對處設(shè)一支架直軌道72，與轉(zhuǎn)位圓盤31上的V型軌道39相對處設(shè)支架V型軌道73。
[0020]制作安裝時，本發(fā)明的小車升降接送系統(tǒng)5應(yīng)和地面是持平的，這樣便于小車上、下于小車升降接送系統(tǒng)5。
[0021]本發(fā)明的工作過程是:
停車過程:
當(dāng)小車停到小車升降接送系統(tǒng)5上面后，在PLC控制器的控制下，此時，小車升降接送系統(tǒng)5中的穩(wěn)定器減速機(jī)55得到信號,穩(wěn)定器減速機(jī)55轉(zhuǎn)動使伸縮架67，70張開，即穩(wěn)定器機(jī)構(gòu)張開，穩(wěn)定器固定好汽車后兩輪胎。待人安全走出工位后，信號反饋給拖車系統(tǒng)2，拖車系統(tǒng)2中的電機(jī)8啟動，帶動拖車系統(tǒng)2沿導(dǎo)軌I平移，就近尋找有空車位的豎列位置。當(dāng)拖車系統(tǒng)2感應(yīng)到信號后停止平移，同時將信號傳遞給托架升降系統(tǒng)3，托架升降系統(tǒng)3在卷揚(yáng)機(jī)23的作用下，拖車架體24開始上升，待托架升降系統(tǒng)3接到PLC反饋的豎列具體空車位位置信號后，拖車架體24停止上升，此時，信號傳遞給轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4。轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4接到信號后在減速機(jī)33的作用下開始轉(zhuǎn)位90°，轉(zhuǎn)位完成后，轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4停止轉(zhuǎn)動并將信號傳遞給小車升降接送系統(tǒng)5。小車升降接送系統(tǒng)5接到信號后，升降減速機(jī)56啟動，帶動升降驅(qū)動花鍵軸45轉(zhuǎn)動，螺紋旋向相反的拉力絲筒43，47在升降驅(qū)動花鍵軸45的作用下，驅(qū)使升降接送小車架41兩端的小車升降力臂53提升，使小車上升，上升到位(脫齒)后，信號反饋給小車升降接送系統(tǒng)5中平移減速機(jī)60。平移減速機(jī)60得到啟動信號后啟動，平移減速機(jī)60通過平移驅(qū)動鏈條64帶動主動軸66轉(zhuǎn)動，主動軸66的轉(zhuǎn)動驅(qū)使升降接送小車架41下端的兩個小車滾輪51沿轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4上的直軌道38滾動，升降接送小車架41下端的兩個小車定位輪54沿轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4上的V型軌道39滾動，帶動脫齒后的小車平移進(jìn)空車位。小車到位后，穩(wěn)定器減速機(jī)55轉(zhuǎn)動使伸縮架67，70伸縮，即穩(wěn)定器機(jī)構(gòu)伸縮，不再對小車后輪固定，此時，升降減速機(jī)56啟動，使升降接送小車架41兩端的小車升降力臂53降落，升降接送小車架41下降，小車落到停車架7上。升降接送小車架41下降到位后，即升降接送小車架41低于空車位固有的停車架7上的齒牙76所在的平臺，平移減速機(jī)60啟動，使升降接送小車架41離開停車架，移出車位，返回到轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4上。升降接送小車架41到位后，在托架升降系統(tǒng)3中卷揚(yáng)機(jī)23的作用下開始下降，下降到位后，電機(jī)8啟動，拖車系統(tǒng)2平移到初始位置，同時，轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一停車指令。此過程完成小車的存放過程。
[0022]取車過程:
當(dāng)本發(fā)明得到取車指令后，拖車系統(tǒng)2根據(jù)PLC控制器內(nèi)寄存所取車的位置，移動到位置豎列后停止。托架升降系統(tǒng)3開始上升，上升到位后轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4根據(jù)實(shí)際位置方向(由PLC控制)轉(zhuǎn)動90°，小車升降接送系統(tǒng)中的平移減速機(jī)60帶動小車升降系統(tǒng)平移，到位后，小車升降接送系統(tǒng)5中的升降減速機(jī)56啟動，升降接送小車架41上升并使小車脫離停車架的車位齒牙76，此時小車已位于升降接送小車架41上，小車升降接送系統(tǒng)5在平移減速機(jī)60的作用下開始平移并移出車位。當(dāng)小車升降接送系統(tǒng)5移出車位后，托架升降系統(tǒng)3開始下降，待下降到位后，轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4開始轉(zhuǎn)位，使車頭朝外，轉(zhuǎn)位停止(由PLC記憶)，汽車開出，而后轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)4復(fù)位，等待下一指令。此過程完成小車的取車過程。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，包括車庫架體，其特征是在所述車庫架體的每個車位上設(shè)停車架，在車庫架體的前面鋪設(shè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)沿導(dǎo)軌移動的拖車系統(tǒng)，在拖車系統(tǒng)上設(shè)托架升降系統(tǒng)，在托架升降系統(tǒng)上設(shè)使車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)上設(shè)能使車輛上升和下降且能平移的小車升降接送系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，其特征是所述拖車系統(tǒng)，是在拖架的底部設(shè)由PLC控制器控制的電機(jī)，拖架的底部一端設(shè)由電機(jī)驅(qū)動的主動軸，主動軸帶動拖架底部另一端的被動軸轉(zhuǎn)動，在主動軸、被動軸兩端分別設(shè)沿軌道移動的轉(zhuǎn)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，其特征是所述托架升降系統(tǒng)，是在拖車系統(tǒng)的側(cè)部設(shè)升降支架，在拖車系統(tǒng)上面設(shè)拖車架體，在拖車系統(tǒng)上設(shè)由PLC控制器控制的卷揚(yáng)機(jī)，在升降支架上設(shè)多個定位導(dǎo)向輪和多個變向輪，卷揚(yáng)機(jī)上的鋼絲繩通過導(dǎo)向輪、變向輪帶動拖車架體沿升降支架上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，其特征是在所述拖車架體上分別設(shè)穩(wěn)定轉(zhuǎn)位圓盤運(yùn)動的控制限位輪和運(yùn)動輪，控制限位輪和運(yùn)動輪各為四個，每個控制限位輪和運(yùn)動輪均與轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)位圓盤下底面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，其特征是所述轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)，是在托架升降系統(tǒng)的拖車架體上設(shè)轉(zhuǎn)位圓盤，在拖車架體上設(shè)由PLC控制器控制的減速機(jī)，減速機(jī)通過齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)位圓盤轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)位圓盤上部固設(shè)一直軌道和V型軌道，在轉(zhuǎn)位圓盤上還固設(shè)兩固定座，固定座上設(shè)固定齒，兩個固定座分別位于直軌道和V型軌道兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，其特征是所述小車升降接送系統(tǒng)，是在轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)上設(shè)升降接送小車架，在升降接送小車架下底部設(shè)由PLC控制器控制的穩(wěn)定器減速機(jī)，穩(wěn)定器減速機(jī)與升降接送小車架上部的驅(qū)動軸連接，驅(qū)動軸兩端分別設(shè)螺紋旋向相反伸縮架；在升降接送小車架下底部一端設(shè)主動軸，另一端設(shè)從動軸，主動軸和從動軸的兩端部均連設(shè)小車升降力臂，主動軸和從動軸同端的兩小車升降力臂分別連設(shè)一螺紋旋向相反的拉力絲筒，同側(cè)兩螺紋旋向相反的拉力絲筒間連設(shè)升降驅(qū)動花鍵軸；在升降接送小車架的下底部設(shè)由PLC控制器控制的升降減速機(jī)，升降減速機(jī)驅(qū)動兩升降驅(qū)動花鍵軸轉(zhuǎn)動；在升降接送小車架下部設(shè)平移減速機(jī)，平移減速機(jī)與主動軸驅(qū)動連接，在主動軸和從動軸與轉(zhuǎn)位圓盤系統(tǒng)上所設(shè)的直軌道相鄰端分別設(shè)小車滾輪，另一端分別設(shè)小車定位輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位齒離多層立體車庫，其特征是所述停車架，是在車庫架體的每個停車位上設(shè)支架，支架兩側(cè)分別設(shè)車位架，每個車位架上設(shè)多個固定車體的齒牙，在兩車位架間設(shè)支架直軌道和支架V型軌道。
【文檔編號】E04H6/18GK104153616SQ201410345299
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】葉志富, 齊曉白, 陳天樂, 劉東升, 楊德, 喬小偉, 冉中濤, 馮軍偉, 王歡, 王豐存, 陳俊, 董宏星 申請人:南陽市天和機(jī)械有限公司