自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置，包括一個(gè)主支座、兩導(dǎo)向桿和兩夾管裝置，所述夾管裝置均由燈管托架、夾臂支架和夾臂組成；其特征是：所述導(dǎo)向桿兩端分別從主支座左右兩側(cè)伸出，且可左右滑動；兩導(dǎo)向桿右端部固定連接驅(qū)動塊；兩導(dǎo)向桿左端部固定連接活動座；所述主支座上設(shè)有固定底板，兩夾管裝置分別相對設(shè)在活動座和固定底板上，以及主支座與活動座之間的導(dǎo)向桿上設(shè)有接橋定位塊。它結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好。
【專利說明】自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燈管接橋機(jī)，特別是一種自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]接橋機(jī)是用于完成兩只及兩只以上燈管的溝通連接工序的制造設(shè)備，多用于H型燈或多U型燈的制造。接橋工藝分手工和自動兩種，自動接橋在機(jī)器上進(jìn)行，一般完成燈管加熱、爆孔、對接整形和吹膨等過程。接僑機(jī)分手動接橋機(jī)、半自動接僑機(jī)和自動接橋機(jī)。手動接橋機(jī)效率低，現(xiàn)在正逐步被淘汰；半自動接橋機(jī)和自動接橋機(jī)目前正成為燈管生產(chǎn)的重要設(shè)備。
[0003]如圖1、圖2所示，傳統(tǒng)多U型燈自動接橋機(jī)上的工位機(jī)械手裝置通常包括一個(gè)主支座71、兩導(dǎo)向桿8、兩移動滑塊72和兩夾管裝置，該兩夾管裝置均由燈管托架44、夾臂支架22和夾臂11組成，且其夾臂11內(nèi)端構(gòu)造為彎爪。并且固定安裝在主支座上的兩導(dǎo)向桿兩端均從主支座兩邊外側(cè)分別平行伸出，可滑動的兩移動滑塊設(shè)于兩導(dǎo)向桿的伸出段上，兩移動滑塊上分別相對設(shè)置夾管裝置。生產(chǎn)時(shí)，兩U型燈管3分別設(shè)置在兩夾管裝置上，且由夾管裝置中的夾臂夾緊固定。在操作員的操控和另外機(jī)械機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，兩移動滑塊沿兩導(dǎo)向桿相向移動，待兩U型燈管相互靠近到設(shè)定位置時(shí)進(jìn)行接橋加工。但由于上述傳統(tǒng)工位機(jī)械手裝置需要操作員人工控制兩移動滑塊相向滑動靠近，其操控難度大，需要操作員具備較高的技能和熟練度，而且由此加工出的產(chǎn)品一致性差。另外，由于兩夾臂內(nèi)端構(gòu)造為彎爪，其在夾緊燈管時(shí)，彎爪僅夾緊U型燈管上的一邊單管，很容易夾破或者劃傷燈管，造成燈管損壞報(bào)廢


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決上述傳統(tǒng)自動接僑機(jī)工位機(jī)械手裝置存在的問題，提供一種改進(jìn)的用于生產(chǎn)多U型燈的自動接僑機(jī)工位機(jī)械手裝置。其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置，包括一個(gè)主支座、兩導(dǎo)向桿和兩夾管裝置，所述夾管裝置均由燈管托架、夾臂支架和夾臂組成；其特征是:所述導(dǎo)向桿兩端分別從主支座左右兩側(cè)伸出，且可左右滑動；兩導(dǎo)向桿右端部固定連接驅(qū)動塊；兩導(dǎo)向桿左端部固定連接活動座；所述主支座上設(shè)有固定底板，兩夾管裝置分別相對設(shè)在活動座和固定底板上，以及主支座與活動座之間的導(dǎo)向桿上設(shè)有接橋定位塊。這樣，本實(shí)用新型可將一支U型燈管固定在一夾管裝置上，另一支U型燈管相對固定在設(shè)于可隨活動座移動的的夾管裝置上，然后通過驅(qū)動塊帶動兩導(dǎo)向桿和可隨活動座移動的夾管裝置，且由接橋定位塊限定兩U型燈管的靠近距離，從而使兩U型燈管靠近進(jìn)行接橋加工。
[0006]在本實(shí)用新型中，所述兩夾臂的內(nèi)端設(shè)有可動平面夾頭。該平面夾頭可通過其底平面壓緊U型燈管，這樣燈管不易被損壞，安全可靠性好。
[0007]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:通過導(dǎo)向桿帶動一夾管裝置移動來靠近另一固定夾管裝置，并采用接橋定位塊限位，從而可將兩U型燈管分別設(shè)在兩夾管裝置上實(shí)現(xiàn)接橋加工。以及采用安全可靠性好的平面壓緊塊夾緊燈管。因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為傳統(tǒng)自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]附圖標(biāo)注說明:夾臂(1、11)、夾臂支架(2、22)、燈管3、燈管托架(4、44)、活動座5、接橋定位塊6、主支座(7、71)、導(dǎo)向桿8、驅(qū)動塊9、固定底板10、平面夾頭101、移動滑塊72。
[0013]如圖2、圖3所示，一種自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置，包括一個(gè)主支座7、兩導(dǎo)向桿8和兩夾管裝置，所述夾管裝置均由燈管托架4、夾臂支架2和夾臂I組成；所述導(dǎo)向桿8兩端分別從主支座I左右兩側(cè)伸出，且可左右滑動；兩導(dǎo)向桿8右端部固定連接驅(qū)動塊9 ;兩導(dǎo)向桿8左端部固定連接活動座5 ;所述主支座I上設(shè)有固定底板10，兩夾管裝置分別相對設(shè)在活動座5和固定底板10上，以及主支座7與活動座5之間的導(dǎo)向桿8上設(shè)有接橋定位塊6。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述兩夾臂I的內(nèi)端設(shè)有可動平面夾頭101。該平面夾頭101頂端與夾臂I的內(nèi)端活動鉸接，平面夾頭101底面為平面，該底面平面可壓緊U型燈管3，這樣與傳統(tǒng)彎爪不同，不易損壞燈管3，安全可靠性好。
[0015]應(yīng)用時(shí)，本實(shí)用新型中的固定底板10固定可設(shè)在36工位轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動塊處在工位轉(zhuǎn)盤中心圈，活動座5及其上安裝的夾管裝置自處在工位轉(zhuǎn)盤外緣側(cè)方。兩夾管裝置上分別安裝上U型燈管，然后通過驅(qū)動塊9帶動兩導(dǎo)向桿和可隨活動座移動的夾管裝置，且由接橋定位塊限定兩U型燈管的靠近距離，從而使兩U型燈管靠近進(jìn)行接橋加工。
[0016]本實(shí)用新型通過導(dǎo)向桿帶動一夾管裝置移動來靠近另一固定夾管裝置，并采用接橋定位塊限位，從而可將兩U型燈管分別設(shè)在兩夾管裝置上實(shí)現(xiàn)接橋加工。以及采用安全可靠性好的平面壓緊塊夾緊燈管。因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好。
[0017]應(yīng)該理解到的是:上述實(shí)施例只是對本實(shí)用新型的說明，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置，包括一個(gè)主支座、兩導(dǎo)向桿和兩夾管裝置，所述夾管裝置均由燈管托架、夾臂支架和夾臂組成；其特征是:所述導(dǎo)向桿兩端分別從主支座左右兩側(cè)伸出，且可左右滑動；兩導(dǎo)向桿右端部固定連接驅(qū)動塊；兩導(dǎo)向桿左端部固定連接活動座；所述主支座上設(shè)有固定底板，兩夾管裝置分別相對設(shè)在活動座和固定底板上，以及主支座與活動座之間的導(dǎo)向桿上設(shè)有接橋定位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接橋機(jī)工位機(jī)械手裝置，其特征是:所述兩夾臂的內(nèi)端設(shè)有可動平面夾頭。
【文檔編號】C03B23/207GK204237704SQ201420680389
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】呂碧飛, 丁旗, 蔡曉樂 申請人:浙江山蒲照明電器有限公司