本發(fā)明屬于停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

在停車領(lǐng)域，自然停車場(chǎng)平均一輛車泊位要占據(jù)約35~45平方米的面積，而一個(gè)泊位實(shí)際面積只有13平方米左右，大量的面積都被車場(chǎng)通道占據(jù)，平面移動(dòng)類停車設(shè)備可以改善這一問(wèn)題，理論上在同樣面積不增加高度的情況下可增加1倍以上的停車數(shù)量，有效地節(jié)約土地資源、建筑成本。

現(xiàn)有一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備專利號(hào)zl2015201710101，這種停車動(dòng)力平臺(tái)能夠解決載車板二維移動(dòng)的問(wèn)題，其動(dòng)力是由3組傳送裝置提供，3組傳送裝置呈“工”布局。這種布局方式，在實(shí)際使用中對(duì)“工”形橫向倆傳送裝置的同步率要求很高，一旦出現(xiàn)橫向倆傳送裝置不同步現(xiàn)象載車托盤就會(huì)跑偏，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下要達(dá)到較高的同步率就要用步進(jìn)電機(jī)及其它監(jiān)控系統(tǒng)，這就會(huì)增加動(dòng)力成本、系統(tǒng)穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)。另外在同步性不出問(wèn)題的情況下這種動(dòng)力平臺(tái)載車托盤出現(xiàn)偏出現(xiàn)象也比較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種停車設(shè)備應(yīng)用的二維停車動(dòng)力平臺(tái)，設(shè)備結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化、造價(jià)低、同步率要求低、穩(wěn)定性更高，載車托盤不會(huì)出現(xiàn)偏出現(xiàn)象。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種停車設(shè)備應(yīng)用的二維停車動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于包括：平臺(tái)軌道a，平臺(tái)軌道a內(nèi)分別安裝傳送裝置b和傳送裝置c，傳送裝置b與傳送裝置c垂直，呈現(xiàn)“t”字形布局，傳送裝置b、傳送裝置c的傳送帶外表面呈現(xiàn)鋸齒狀，鋸齒狀外表面凹陷槽為條形槽f,載車托盤d在平臺(tái)軌道a上，載車托盤d下部有撥齒e，載車托盤d下部的撥齒e插入傳送裝置b和傳送裝置c的傳送帶外表面的條形槽f，載車托盤d下部有撥齒e，載車托盤d下部安裝四組承載滾動(dòng)部件h,承載滾動(dòng)部件h在平臺(tái)軌道a上移動(dòng)，載車托盤d下部的撥齒e排布成若干列，每列包含若干撥齒e，

載車托盤d下部的撥齒e可以布滿載車托盤d下表面，也可以局部排布，承載滾動(dòng)部件h的滾動(dòng)部可采用滾輪、萬(wàn)向牛眼、萬(wàn)向滾輪、滾輪組、牛眼陣、滾珠萬(wàn)向輪，平臺(tái)軌道a可采用平軌、u字形軌、t字形軌、弧面軌，傳送裝置使用的傳送帶的類型，可采用橡膠傳送帶、鏈條鏈板式傳送帶或帆布傳送帶形式，也可使用滾筒表面帶有鋸齒的滾筒式傳送帶，或若干個(gè)齒輪形成的滾筒式傳送帶。

所述動(dòng)力平臺(tái)是這樣運(yùn)行的：當(dāng)要實(shí)現(xiàn)載車托盤橫向移動(dòng)時(shí)，傳送裝置c不運(yùn)動(dòng)，傳送裝置b運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插在傳送裝置b條形槽內(nèi)的撥齒e橫向運(yùn)動(dòng)，傳送裝置c條形槽內(nèi)的撥齒e在其條形槽中滑動(dòng)，撥齒e帶動(dòng)整體載車托盤做橫向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)要實(shí)現(xiàn)載車托盤縱向移動(dòng)時(shí)，傳送裝置b不運(yùn)動(dòng)，傳送裝置c運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插在傳送裝置c條形槽內(nèi)的撥齒e縱向運(yùn)動(dòng)，傳送裝置b條形槽內(nèi)的撥齒e在其條形槽中滑動(dòng)，撥齒e帶動(dòng)整體載車托盤做縱向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)這種方式載車托盤就可以橫、縱方向上下左右自由移動(dòng)。

在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，撥齒e插入傳送裝置b和傳送裝置c的傳送帶外表面的條形槽f，撥齒e最下端不與條形槽f底接觸，傳送裝置不受載車托盤d壓力，承載滾動(dòng)部件h在平臺(tái)軌道a內(nèi)運(yùn)動(dòng)，承載載車托盤d的壓力。

傳送裝置帶動(dòng)撥齒上下左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)載車托盤上下左右運(yùn)動(dòng)，提供載車托盤移動(dòng)的動(dòng)力，承載滾動(dòng)部件h在軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，承載載車托盤壓力。

平臺(tái)軌道a內(nèi)安裝的傳送裝置的采用以下多種布局，可采用“回”字布局，傳送裝置b和傳送裝置c個(gè)兩條首尾相接形成一個(gè)“回”字，可采用“十”字布局，一條傳送裝置b和兩條傳送裝置c十字交叉形成一個(gè)“十”字，可根據(jù)動(dòng)力輸出和平穩(wěn)性要求采用不同布局，載車托盤d下部的撥齒e根據(jù)相應(yīng)布局進(jìn)行排布，在動(dòng)力要求高、精度度要求高的情況下使用“回”字形布局用步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，在載板重量大的情況下使用“十”字形布局。

將若干個(gè)所述二維停車動(dòng)力平臺(tái)緊密的、無(wú)接縫的鋪滿一個(gè)空間，就形成了一個(gè)停車系統(tǒng)，該停車系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)載車托盤可以自由的在每個(gè)平臺(tái)內(nèi)移動(dòng)，載車托盤數(shù)量少于平臺(tái)數(shù)量，這樣就為載車板移動(dòng)留出了周轉(zhuǎn)空間，其特征在于，任意載車托盤d能夠自由任意的在任何平臺(tái)軌道a移動(dòng)，載車托盤d的數(shù)量少于傳送裝置b或傳送裝置c的數(shù)量。

因?yàn)檩d車托盤可以任意移動(dòng)，停車系統(tǒng)四周的所有外邊沿均可設(shè)置出入口，停車時(shí)只要將車開(kāi)上載車托盤就可以了，系統(tǒng)自動(dòng)將車移入，取出時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)將車送出出口。

車輛無(wú)需進(jìn)入停車區(qū)內(nèi)部，而且也無(wú)專用移車設(shè)備，節(jié)約了大量通道面積，實(shí)現(xiàn)了高密度停車。

所述傳送裝置可根據(jù)需要設(shè)置剎車、自鎖機(jī)構(gòu)，到達(dá)預(yù)定位置剎車停止后設(shè)備就鎖死不可運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的動(dòng)力用普通電動(dòng)機(jī)就能達(dá)到，其它動(dòng)力裝置也可使用，傳送定位可采用旋轉(zhuǎn)編碼器、紅外定位、機(jī)械定位、接近開(kāi)關(guān)、計(jì)數(shù)器等現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，這里不在闡述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：傳送裝置由工字型布局變?yōu)閠字形布局，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化，原技術(shù)同步性的要求也沒(méi)有了，設(shè)備穩(wěn)定性得以提高，增加軌道系統(tǒng)，從而使載車板不會(huì)再偏出。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的平面圖

圖2是本發(fā)明的不含載車托盤的平面圖

圖3是本發(fā)明的載車托盤平面圖

圖4是本發(fā)明的載車托盤立面圖

圖5是本發(fā)明的傳送裝置b、c平面圖

圖6是本發(fā)明的傳送裝置b、c立面圖

圖7是本發(fā)明的立面圖

圖8是本發(fā)明的動(dòng)力平臺(tái)、傳送托盤組成的停車系統(tǒng)簡(jiǎn)單示意圖

其中包括：a為平臺(tái)軌道a，b為傳送裝置b，c為傳送裝置c,d為載車托盤，e為撥齒e,f為條形槽f，h為承載滾動(dòng)部件h。

具體實(shí)施方式：

下面將結(jié)合附圖通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，所述是對(duì)本發(fā)明的解釋而不是限定。

參考圖1~7，所述停車動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于包括：平臺(tái)軌道(a)，平臺(tái)軌道(a)內(nèi)分別安裝傳送裝置(b)和傳送裝置(c)，傳送裝置(b)與傳送裝置(c)垂直，呈現(xiàn)“t”字形布局，傳送裝置(b)、傳送裝置(c)的傳送帶外表面呈現(xiàn)鋸齒狀，鋸齒狀外表面凹陷槽為條形槽(f),載車托盤(d)在平臺(tái)軌道(a)上，載車托盤(d)下部有撥齒(e)，載車托盤(d)下部的撥齒(e)插入傳送裝置(b)和傳送裝置(c)的傳送帶外表面的條形槽(f)，載車托盤(d)下部有撥齒(e)，載車托盤(d)下部安裝四組承載滾動(dòng)部件(h),承載滾動(dòng)部件(h)在平臺(tái)軌道(a)上移動(dòng)。

所述動(dòng)力平臺(tái)是這樣運(yùn)行的：當(dāng)要實(shí)現(xiàn)載車托盤橫向移動(dòng)時(shí)，傳送裝置(c)不運(yùn)動(dòng)，傳送裝置(b)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插在傳送裝置(b)條形槽內(nèi)的撥齒(e)橫向運(yùn)動(dòng)，傳送裝置(c)條形槽內(nèi)的撥齒(e)在其條形槽中滑動(dòng)，撥齒(e)帶動(dòng)整體載車托盤做橫向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)要實(shí)現(xiàn)載車托盤縱向移動(dòng)時(shí)，傳送裝置(b)不運(yùn)動(dòng)，傳送裝置(c)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插在傳送裝置(c)條形槽內(nèi)的撥齒(e)縱向運(yùn)動(dòng)，傳送裝置(b)條形槽內(nèi)的撥齒(e)在其條形槽中滑動(dòng)，撥齒(e)帶動(dòng)整體載車托盤做縱向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)這種方式載車托盤就可以橫、縱方向上下左右自由移動(dòng)。

在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，承載滾動(dòng)部件(h)在平臺(tái)軌道(a)內(nèi)移動(dòng)，承受載車托盤的壓力，保證了載車托盤不會(huì)偏出軌道，撥齒下端不與條形槽底接觸，傳送裝置不受載車托盤壓力。

傳送裝置帶動(dòng)撥齒上下左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)載車托盤上下左右運(yùn)動(dòng)，提供載車托盤移動(dòng)的動(dòng)力，承載滾動(dòng)部件(h)在軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，承載載車托盤壓力。

參考圖8這是所述動(dòng)力平臺(tái)組成的一個(gè)小停車系統(tǒng)，包括四組動(dòng)力平臺(tái),兩個(gè)載車托盤，兩個(gè)載車托盤可以在整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的任意橫、縱方向上下左右位置移動(dòng)，移動(dòng)原理與圖1~7所示相同，這就是本停車系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，將更多的動(dòng)力平臺(tái)進(jìn)行拼接就可以組成大中型停車系統(tǒng)，可以根據(jù)地形拼接成任意形狀的停車系統(tǒng)，載車托盤數(shù)量少于平臺(tái)框架，這樣就為載車板移動(dòng)留出了周轉(zhuǎn)空間。因?yàn)檩d車托盤可以任意移動(dòng)，停車系統(tǒng)四周的所有外邊沿均可設(shè)置出入口，停車時(shí)只要將車開(kāi)上載車托盤就可以了，系統(tǒng)自動(dòng)將車移入，取出時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)將車送出出口。

車輛無(wú)需進(jìn)入停車區(qū)內(nèi)部，而且也無(wú)專用移車設(shè)備，節(jié)約了大量通道面積，實(shí)現(xiàn)了高密度停車。

所述動(dòng)力平臺(tái)組織也適用于倉(cāng)儲(chǔ)、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)組織，同樣節(jié)約土地資源。

以上所述僅為本發(fā)明的一些實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。