本發(fā)明涉及共享自行車的使用管理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種共享自行車的集中托管裝置的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行技術(shù)方案。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)動(dòng)車輛對(duì)環(huán)境的污染越來(lái)多大，部份大、中城市開(kāi)始有營(yíng)運(yùn)廠商向市民提供共享自行車，政府相關(guān)部門(mén)也采取措施鼓勵(lì)市民選擇共享自行車作為日常交通工具，以減少車輛尾氣排放對(duì)環(huán)境的污染。共享自行車在為市民的綠色出行帶來(lái)方便的同時(shí)，也出現(xiàn)了一些問(wèn)題。問(wèn)題之一是共享自行車在使用完畢之后基本上可以隨時(shí)隨地停放，容易產(chǎn)生亂停亂放現(xiàn)象，對(duì)綠地、非機(jī)動(dòng)車道甚至機(jī)動(dòng)車道等公共資源形成不合理的占用，甚至造成各種障礙；問(wèn)題之二是共享自行車涉及多家營(yíng)運(yùn)廠商，增加了對(duì)不恰當(dāng)停放共享自行車處理或善后的難度。這些問(wèn)題在共享自行車使用量相對(duì)較大的地鐵站口、公交樞紐等大型公共場(chǎng)所，其程度尤為突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種共享自行車的集中托管裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同營(yíng)運(yùn)廠商的共享自行車的集中托管存放以及回收、發(fā)放；本裝置采取巷道堆垛式的結(jié)構(gòu)，以充分利用有限空間，集中存放更多的共享自行車；同時(shí)，利用智能檢測(cè)手段得到相關(guān)信息（包括現(xiàn)存共享自行車的營(yíng)運(yùn)廠商及數(shù)量），實(shí)時(shí)向社會(huì)公眾、用戶和各營(yíng)運(yùn)廠商發(fā)送，以便社會(huì)公眾知悉、用戶恰當(dāng)取用，也便于營(yíng)運(yùn)廠商及時(shí)調(diào)節(jié)余缺。進(jìn)一步地，還可以進(jìn)行故障車輛檢測(cè)、定位，以便營(yíng)運(yùn)廠商及時(shí)修復(fù)。

本發(fā)明一種巷道堆垛式共享自行車集中托管裝置，其特征在于：所述巷道堆垛式是指裝置的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式為巷道堆垛式，其共享自行車集中托管的儲(chǔ)存區(qū)域是立體布局、矩形多層、多列，采用自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)。

所述儲(chǔ)存區(qū)域能夠容納用于放置共享自行車的框架，所述框架為矩形立體狀的容器，內(nèi)部能夠同時(shí)收納、約束多臺(tái)共享自行車；框架的長(zhǎng)度尺寸須大于收納共享自行車的長(zhǎng)度尺寸，寬度尺寸須大于同時(shí)收納、約束多臺(tái)共享自行車的寬度尺寸加上放置、取用共享自行車所需的操作空間尺寸之和；框架設(shè)置有約束共享自行車的機(jī)構(gòu)，對(duì)收納的共享自行車進(jìn)行約束，使得共享自行車不能夠在框架內(nèi)部產(chǎn)生位移。

所述自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)為巷道堆垛式整體物料搬運(yùn)技術(shù)，該整體物料即為框架，通過(guò)堆垛機(jī)進(jìn)行框架在不同位置之間的調(diào)配；所述倉(cāng)庫(kù)水平設(shè)置為X層，其中X為自然數(shù)，最小值為2，或者是全地面以上設(shè)置或者是部份地面以上設(shè)置，每層的凈空高度須大于框架及所收納共享自行車的高度尺寸，其中有一層的底部高度出/入口的高度匹配，該層稱為地面層；這些水平設(shè)置的層的平面布局相同，分為兩側(cè)的儲(chǔ)存區(qū)域和中間的巷道區(qū)域；其中，兩側(cè)儲(chǔ)存區(qū)域分別細(xì)分為若干個(gè)儲(chǔ)存單元，每個(gè)儲(chǔ)存單元能夠存放一個(gè)框架；中間的巷道區(qū)域用于堆垛機(jī)的運(yùn)行；在倉(cāng)庫(kù)的最底層的巷道區(qū)域設(shè)置有承載和約束堆垛機(jī)橫向移動(dòng)的軌道。

所述堆垛機(jī)用于實(shí)現(xiàn)把放置共享自行車的某個(gè)框架在各層任意兩個(gè)儲(chǔ)存單元之間進(jìn)行位置交換，即把某個(gè)框架從某個(gè)儲(chǔ)存單元的位置移送至另一個(gè)儲(chǔ)存單元的位置；堆垛機(jī)設(shè)置有暫存單元、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，暫存單元設(shè)置在堆垛機(jī)之上，用于暫時(shí)存放框架，其尺寸參數(shù)與儲(chǔ)存單元相同；橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在堆垛機(jī)之上，使得堆垛機(jī)能夠沿倉(cāng)庫(kù)最底層設(shè)置的軌道在巷道區(qū)域作橫向移動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在堆垛機(jī)之上，使得暫存單元能夠進(jìn)行上升或者下降，并且在任一層平層，使得暫存單元的高度與該層的儲(chǔ)存單元的高度一致；設(shè)置在堆垛機(jī)之上的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)行，使得暫存單元能夠運(yùn)行至正對(duì)任一層的任一個(gè)儲(chǔ)存單元。

為實(shí)現(xiàn)框架在儲(chǔ)存單元與暫存單元之間的位置交換，須設(shè)置用于縱向移送框架的縱向交換機(jī)構(gòu)；所述縱向交換機(jī)構(gòu)分為兩部份，其中一部份設(shè)置在堆垛機(jī)的暫存單元之上，另一部份分別設(shè)置在每一層的每一個(gè)儲(chǔ)存單元之上；暫存單元設(shè)置的縱向交換機(jī)構(gòu)部份與任一儲(chǔ)存單元設(shè)置的縱向交換機(jī)構(gòu)部份組成一個(gè)完整的縱向交換機(jī)構(gòu)，當(dāng)暫存單元運(yùn)行至正對(duì)某一個(gè)儲(chǔ)存單元，若暫存單元為空，則放置在儲(chǔ)存單元的框架能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，縱向移送至?xí)捍鎲卧?；或者，若?chǔ)存單元為空，則放置在暫存單元的框架能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，縱向移送至儲(chǔ)存單元。

共享自行車的入口設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)的地面層；倉(cāng)庫(kù)地面層的任意一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)存單元能夠被設(shè)定為入口，放置在被設(shè)定為入口的儲(chǔ)存單元的框架其中的空位能夠被用戶放置使用完畢的共享自行車；該入口位置設(shè)置有營(yíng)運(yùn)廠商的標(biāo)識(shí)檢測(cè)元件，能夠?qū)Ψ胖玫墓蚕碜孕熊囘M(jìn)行營(yíng)運(yùn)廠商所屬的檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果用于相關(guān)管控以及信息發(fā)布。

共享自行車的出口設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)的地面層；倉(cāng)庫(kù)地面層的任意一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)存單元能夠被設(shè)定為出口，放置在被設(shè)定為出口的儲(chǔ)存單元的框架其中放置的共享自行車能夠被用戶取用。

倉(cāng)庫(kù)地面層的任意一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)存單元能夠被同時(shí)設(shè)定為入口和出口，使得這些儲(chǔ)存單元能夠同時(shí)具備上述的入口和出口的功能。

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)其中的巷道堆垛式整體物料搬運(yùn)技術(shù)在固體物料智能倉(cāng)庫(kù)中得到廣泛應(yīng)用。本發(fā)明的技術(shù)方案在結(jié)構(gòu)和基本運(yùn)行原理上采用了巷道堆垛式整體物料搬運(yùn)的相關(guān)技術(shù)，特別是其中的堆垛機(jī)和堆垛機(jī)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以直接采用現(xiàn)有的固體物料智能倉(cāng)庫(kù)的相關(guān)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行模式。

基于本發(fā)明需要搬運(yùn)的是框架，因此，本發(fā)明的技術(shù)方案其中的縱向交換機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用叉板托舉移送方式。具體是：在每一個(gè)框架的底部制作出容納叉板進(jìn)入的凹槽；在堆垛機(jī)暫存單元的下方設(shè)置類似叉車的可伸縮、可升降的叉板縱向交換機(jī)構(gòu)。

當(dāng)需要把框架從某個(gè)儲(chǔ)存單元位置移送至堆垛機(jī)的暫存單元之上的時(shí)候，首先是設(shè)置在堆垛機(jī)之上的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)行，使得堆垛機(jī)的暫存單元運(yùn)行至正對(duì)該儲(chǔ)存單元；然后，設(shè)置在堆垛機(jī)暫存單元下方的縱向交換機(jī)構(gòu)的叉板伸出，進(jìn)入該儲(chǔ)存單元的框架的底部凹槽；然后，叉板上升、托舉該框架離開(kāi)對(duì)儲(chǔ)存單元的接觸；接著，叉板托舉框架回縮，直至框架處于暫存單元的正上方；最后，叉板下降，框架被交換至?xí)捍鎲卧稀?/p>

當(dāng)需要把框架從堆垛機(jī)的暫存單元移送至某個(gè)儲(chǔ)存單元位置之上的時(shí)候，首先是設(shè)置在堆垛機(jī)之上的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)行，使得堆垛機(jī)的暫存單元運(yùn)行至正對(duì)該儲(chǔ)存單元；然后，設(shè)置在堆垛機(jī)暫存單元下方的縱向交換機(jī)構(gòu)的叉板上升、托舉框架離開(kāi)對(duì)暫存單元的接觸；然后，叉板伸出，托舉框架進(jìn)入該儲(chǔ)存單元位置內(nèi)部的正上方；接著，叉板下降，直至框架接觸儲(chǔ)存單元的底部；最后，叉板回縮至?xí)捍鎲卧恢谩?/p>

“框架設(shè)置有約束共享自行車的機(jī)構(gòu)”優(yōu)選采用“車把懸掛加上后輪胎支承”的約束措施。“車把懸掛加上后輪胎支承”的約束措施包括在放置共享自行車的位置的前端上方設(shè)置有呈左、右對(duì)稱分布的兩個(gè)車把掛鉤以及在放置共享自行車的位置的后端下方設(shè)置的一個(gè)支承部件；所述車把懸掛是指共享自行車在框架內(nèi)部放置時(shí)，車把同時(shí)被左、右分布的兩個(gè)車把掛鉤懸掛；所述后輪胎支承是指車把被懸掛之后前輪胎不能夠得到正常的支承，共享自行車在重力的作用下，以兩個(gè)車把掛鉤為轉(zhuǎn)軸自然往下，直到后輪胎獲得支承部件的支承；支承部件的兩側(cè)設(shè)計(jì)成槽狀，對(duì)后輪胎的兩側(cè)形成約束。

所述某個(gè)框架在各層任意兩個(gè)儲(chǔ)存單元之間進(jìn)行位置交換的實(shí)質(zhì)意義是：當(dāng)?shù)孛鎸映隹谖恢玫膬?chǔ)存單元的框架已經(jīng)沒(méi)有適合用戶取用的共享自行車，因此需要從倉(cāng)庫(kù)的某個(gè)儲(chǔ)存單元調(diào)度一個(gè)存在適合用戶取用的共享自行車的框架至出口位置的儲(chǔ)存單元；或者，當(dāng)用戶需要放置共享自行車，但地面層入口位置的儲(chǔ)存單元的框架已經(jīng)沒(méi)有空位，因此需要從倉(cāng)庫(kù)的某個(gè)儲(chǔ)存單元調(diào)度一個(gè)存在空位的框架至入口位置的儲(chǔ)存單元；為使得堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)上述的框架位置交換，須使得整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的框架的總數(shù)量比儲(chǔ)存單元的總數(shù)量少一個(gè)，即在正常狀態(tài)下，除堆垛機(jī)的暫存單元上面沒(méi)有放置框架之外，還至少有一個(gè)儲(chǔ)存單元的上面不放置框架，該儲(chǔ)存單元為過(guò)渡暫存單元，用作框架位置交換運(yùn)行時(shí)的框架暫時(shí)存放。

由于用戶的操作集中在地面層，因此，優(yōu)選做法是在地面層非出入口位置設(shè)置至少一個(gè)空的儲(chǔ)存單元作為過(guò)渡暫存單元。

基于前述一種巷道堆垛式共享自行車集中托管裝置，進(jìn)一步地，其特征在于：在所述裝置地面層的出/入口位置設(shè)置有防護(hù)欄，在防護(hù)欄之上設(shè)置有護(hù)欄鎖止單元，當(dāng)裝置地面層出/入口位置的儲(chǔ)存單元處于運(yùn)行或者準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該護(hù)欄鎖止單元處于鎖止?fàn)顟B(tài)；該護(hù)欄鎖止單元的作用是：當(dāng)設(shè)備處于停止運(yùn)行的靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，操作該護(hù)欄鎖止單元進(jìn)行解鎖，使得用戶或者操作員能夠進(jìn)入接近裝置地面層出/入口位置的儲(chǔ)存單元的框架位置的護(hù)欄內(nèi)部空間，以便進(jìn)行下一步的操作；上述護(hù)欄鎖止單元的解鎖操作同時(shí)觸發(fā)裝置地面層出/入口位置的機(jī)電單元處于禁止運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)用戶或者操作員離開(kāi)護(hù)欄內(nèi)部空間，操作該護(hù)欄鎖止單元進(jìn)行鎖止，使得用戶或者操作員不能夠進(jìn)入護(hù)欄內(nèi)部；護(hù)欄鎖止單元的鎖止操作同時(shí)觸發(fā)裝置地面層出/入口位置的機(jī)電單元回復(fù)允許運(yùn)行狀態(tài)；只有護(hù)欄鎖止單元處于鎖止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，裝置地面層出/入口位置的機(jī)電單元才能夠處于允許運(yùn)行狀態(tài)；任何時(shí)刻，當(dāng)護(hù)欄鎖止單元處于解鎖狀態(tài)，即觸發(fā)裝置地面層出/入口位置的機(jī)電單元處于禁止運(yùn)行狀態(tài)。

基于前述一種巷道堆垛式共享自行車集中托管裝置，進(jìn)一步地，其特征在于：在地面層入口位置的儲(chǔ)存單元設(shè)置有自動(dòng)檢測(cè)所放置共享自行車的營(yíng)運(yùn)廠商的檢測(cè)裝置，能夠確定框架當(dāng)前放置的共享自行車的總數(shù)量以及相關(guān)營(yíng)運(yùn)廠商共享自行車的數(shù)量；這些信息能夠以LED屏幕對(duì)外顯示發(fā)布，能夠以通訊方式對(duì)外發(fā)布，包括對(duì)相關(guān)的共享自行車營(yíng)運(yùn)廠商發(fā)布；

所述檢測(cè)裝置包括能夠讀取共享自行車二維碼以判別營(yíng)運(yùn)廠商信息的裝置。

讀取二維碼信息的裝置為常見(jiàn)的通用裝置，通過(guò)已讀取到的二維碼信息得到放置在框架的共享自行車數(shù)量以及通過(guò)已讀取到的二維碼信息判別營(yíng)運(yùn)廠商并無(wú)任何技術(shù)難度，故這里不作贅述。

進(jìn)一步地，以上所述一種巷道堆垛式共享自行車集中托管裝置的所有技術(shù)方案，其特征在于：這些技術(shù)方案同時(shí)適用于共享電動(dòng)自行車。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明一種巷道堆垛式共享自行車集中托管裝置的其中一個(gè)實(shí)施例的立面視圖（即正視圖，同時(shí)也是圖2的b-b剖視圖）；圖2為圖1的a-a剖視圖（即第一層的俯視圖）。圖中， 1地面，1-1橫移導(dǎo)軌，1a-1一列a單元，1a-2二列a單元，1a-3三列a單元，1a-4四列a單元，1b-1一列b單元，1b-2二列b單元，1b-3三列b單元，1b-4四列b單元，2-1滾輪，2-2底座，2-3暫存單元，2-4立柱框架，2-5升降導(dǎo)軌，3框架，4共享自行車，5-1第一層，5-2第二層，5-3第三層，6巷道， 8防護(hù)欄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。

圖1所示為本發(fā)明一種巷道堆垛式共享自行車集中托管裝置的其中一個(gè)實(shí)施例的立面視圖（即正視圖，同時(shí)也是圖2的b-b剖視圖）；圖2為圖1的a-a剖視圖（即俯視圖）。為清晰起見(jiàn)，這些圖均沒(méi)有畫(huà)出堆垛機(jī)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向交換機(jī)構(gòu)的具體形狀。

對(duì)照?qǐng)D1和圖2觀察：

圖中可見(jiàn)，本實(shí)施例的裝置為三層四列結(jié)構(gòu)，且為全地面以上設(shè)置；每一層的上方和下方分別各設(shè)置有四個(gè)儲(chǔ)存單元（圖2顯示為其中的第一層、即地面層）；圖示的上方分別為自左往右排列的一列a單元1a-1、二列a單元1a-2、三列a單元1a-3和四列a單元1a-4；下方分別為自左往右排列的一列b單元1b-1、二列b單元1b-2、三列b單元1b-3和四列b單元1b-4。其中，除地面層的二列a單元1a-2被設(shè)置成過(guò)渡暫存單元、沒(méi)有放置框架3之外，其余儲(chǔ)存單元都分別放置有框架3。另外，在圖2所示的最下方即地面層出/入口位置的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)欄8；因此，第一層（即地面層）的一列b單元1b-1、二列b單元1b-2、三列b單元1b-3和四列b單元1b-4被設(shè)置為出/入口。當(dāng)?shù)孛鎸拥囊涣衎單元1b-1、二列b單元1b-2、三列b單元1b-3和四列b單元1b-4的機(jī)電單元處于停止運(yùn)行狀態(tài)，操作設(shè)置在護(hù)欄8之上的護(hù)欄鎖止單元進(jìn)行解鎖，將使得用戶或者操作員能夠進(jìn)入靠近地面層的一列b單元1b-1、二列b單元1b-2、三列b單元1b-3和四列b單元1b-4的位置的護(hù)欄內(nèi)部空間，可以進(jìn)行放置共享自行車或者取用共享自行車的操作。

從圖2可見(jiàn)，每一層的中間區(qū)域?yàn)橄锏?，該中間區(qū)域巷道6用于堆垛機(jī)的運(yùn)行；在巷道6的最底層區(qū)域設(shè)置有承載和約束堆垛機(jī)橫向移動(dòng)的軌道1-1，共設(shè)置有兩根，軌道1-1通過(guò)承托滾輪2-1達(dá)到承載和約束堆垛機(jī)橫向移動(dòng)的作用。

圖中可見(jiàn)，堆垛機(jī)的主要構(gòu)件是滾輪2-1、底座2-2、立柱框架2-4、升降導(dǎo)軌2-5和暫存單元2-3；其中，滾輪2-1設(shè)置在底座2-2的下方；立柱框架2-4緊固安裝在底座2-2之上；圖示在立柱框架2-4的右側(cè)緊固安裝有升降導(dǎo)軌2-5；暫存單元2-3能夠在升降導(dǎo)軌2-5的約束下作垂直升降。因此，在堆垛機(jī)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行配合下，暫存單元2-3能夠運(yùn)行至正對(duì)任一層、任一列的儲(chǔ)存單元，以便通過(guò)縱向交換機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，把位于儲(chǔ)存單元位置的框架3移送至?xí)捍鎲卧?-3或者把位于暫存單元2-3的框架3移送至儲(chǔ)存單元。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。