本發(fā)明涉及共享自行車的使用管理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種共享自行車的集中托管裝置的結(jié)構(gòu)及運行技術(shù)方案。

背景技術(shù)：

目前，隨著機動車輛對環(huán)境的污染越來多大，部份大、中城市開始有營運廠商向市民提供共享自行車，政府相關(guān)部門也采取措施鼓勵市民選擇共享自行車作為日常交通工具，以減少車輛尾氣排放對環(huán)境的污染。共享自行車在為市民的綠色出行帶來方便的同時，也出現(xiàn)了一些問題。問題之一是共享自行車在使用完畢之后基本上可以隨時隨地停放，容易產(chǎn)生亂停亂放現(xiàn)象，對綠地、非機動車道甚至機動車道等公共資源形成不合理的占用，甚至造成各種障礙；問題之二是共享自行車涉及多家營運廠商，增加了對不恰當(dāng)停放共享自行車處理或善后的難度。這些問題在共享自行車使用量相對較大的地鐵站口、公交樞紐等大型公共場所，其程度尤為突出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種共享自行車的集中托管裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同營運廠商的共享自行車的集中托管存放以及回收、發(fā)放；本裝置采取立體循環(huán)式的結(jié)構(gòu)，以充分利用有限空間，集中存放更多的共享自行車；同時，利用智能檢測手段得到相關(guān)信息（包括現(xiàn)存共享自行車的營運廠商及數(shù)量），實時向社會公眾、用戶和各營運廠商發(fā)送，以便社會公眾知悉、用戶恰當(dāng)取用，也便于營運廠商及時調(diào)節(jié)余缺。進一步地，還可以進行故障車輛檢測、定位，以便營運廠商及時修復(fù)。

本發(fā)明一種立體循環(huán)式共享自行車集中托管裝置，其特征在于：所述立體循環(huán)式是指裝置的主要結(jié)構(gòu)和運行方式為立體循環(huán)式，其共享自行車集中托管的存放區(qū)域是立體布局的矩形多層、多列倉庫。

用于放置共享自行車的部件稱為框架，所述框架為矩形立體狀的容器，內(nèi)部能夠同時收納、約束多臺共享自行車；框架的長度尺寸須大于收納共享自行車的長度尺寸，寬度尺寸須大于同時收納、約束多臺共享自行車的寬度尺寸加上放置、取用共享自行車所需的操作空間尺寸之和；框架設(shè)置有約束共享自行車的機構(gòu)，對收納的共享自行車進行約束，使得共享自行車不能夠在框架內(nèi)部產(chǎn)生位移。

所述倉庫水平設(shè)置為X層，其中X為自然數(shù)，最小值為2，或者是全地面以上設(shè)置或者是部份地面以下設(shè)置，每層的凈空高度須大于框架及所收納共享自行車的高度尺寸，其中的一層的底部高度須與地面高度匹配，稱為地面層；所述倉庫垂直設(shè)置為Y列，其中Y為自然數(shù)，除去升降列之外，Y的最少值為2，在最外側(cè)設(shè)置有升降列；除升降列以外，各列與各層的每一個相交區(qū)域為一個儲存單元；框架的設(shè)置數(shù)量與儲存單元的數(shù)量相同，正常情況下，框架位于儲存單元之上；因此，每個儲存單元的寬度須大于框架的寬度尺寸，深度須大于框架的長度尺寸；在每一個升降列設(shè)置有一個暫存單元，暫存單元的尺寸參數(shù)與前述儲存單元相同。

每個升降列均設(shè)置有升降驅(qū)動單元，使得升降列的暫存單元能夠垂直升降，且在任一層平層，即使得暫存單元的底部高度與該層儲存單元的底部高度同高。

每個儲存單元的下方均設(shè)置有橫移驅(qū)動部件，每個升降列的暫存單元的下方均設(shè)置有橫移驅(qū)動部件，這些橫移部件的結(jié)構(gòu)相同、驅(qū)動方式相同、運行速度相同。

當(dāng)某個升降列的暫存單元為空，則該升降列的升降驅(qū)動單元驅(qū)動該升降列的暫存單元在某一層平層，該層其中最接近該升降列的儲存單元的橫移驅(qū)動部件驅(qū)動其上方的框架向該升降列方向移動，在該升降列的暫存單元的橫移部件的配合運行之下，該儲存單元之上的框架能夠向該升降列的方向橫向移動一個儲存單元的距離，使得原來放置于上方的框架橫向移至該升降列的暫存單元之上。

當(dāng)某個升降列的暫存單元之上放置有框架，則該升降列的升降驅(qū)動單元驅(qū)動該升降列的暫存單元在某一層平層，若該層其中最接近該升降列的儲存單元為空，則該升降列的暫存單元的橫移部件驅(qū)動其上方的框架向該儲存單元方向移動，在該儲存單元的橫移部件的配合運行之下，該升降列的暫存單元之上的框架能夠向該儲存單元的方向橫向移動一個儲存單元的距離，使得原來放置于上方的框架橫向移至該儲存單元之上。

當(dāng)某一層的儲存單元其中一個為空，則該層儲存單元的橫移驅(qū)動部件的運行配合，能夠使得該空的儲存單元旁邊的另一個儲存單元的框架被橫向移動一個儲存單元的距離，最終移至該空的儲存單元上方位置。

通過以上動作的組合，位于倉庫內(nèi)部任一儲存單元之上的框架能夠移至任意的另一個儲存單元之上。

所述地面層即為出入口平臺；位于與地面層同高的儲存單元能夠同時作為入口和出口；若該框架存在空的停放共享自行車的位置，即能夠用作入口，用以存放新的共享自行車；若該框架存在合適的共享自行車，即能夠用作出口，該共享自行車能夠被取用。

上述升降列設(shè)置的“升降驅(qū)動單元”，當(dāng)前廣泛應(yīng)用在起重設(shè)備或者電梯設(shè)備或者停車設(shè)備領(lǐng)域的垂直升降驅(qū)動方式均可采用，比如鋼絲繩曳引驅(qū)動、鏈條曳引驅(qū)動、齒輪齒條驅(qū)動等等。而儲存單元下方以及暫存單元下方設(shè)置的“橫移部件”，考慮到需要對框架進行接力輸送傳遞的特點，優(yōu)選采用固體物流平面輸送設(shè)備常見的滾輪式輸送或者是履帶式輸送方式。

基于前述一種立體循環(huán)式共享自行車集中托管裝置，進一步地，其特征在于：在所述裝置的地面層設(shè)置有防護欄，在防護欄之上設(shè)置有護欄鎖止單元，當(dāng)裝置的地面層的儲存單元處于運行或者準備運行狀態(tài)時，該護欄鎖止單元處于鎖止?fàn)顟B(tài)；該護欄鎖止單元的作用是：當(dāng)設(shè)備處于停止運行的靜止?fàn)顟B(tài)時，操作該護欄鎖止單元進行解鎖，使得用戶或者操作員能夠進入接近裝置地面層儲存單元的框架位置的護欄內(nèi)部空間，以便進行下一步的操作；上述護欄鎖止單元的解鎖操作同時觸發(fā)裝置地面層的機電單元處于禁止運行狀態(tài)；當(dāng)用戶或者操作員離開護欄內(nèi)部空間，操作該護欄鎖止單元進行鎖止，使得用戶或者操作員不能夠進入護欄內(nèi)部；護欄鎖止單元的鎖止操作同時觸發(fā)裝置地面層的機電單元回復(fù)允許運行狀態(tài)；只有護欄鎖止單元處于鎖止?fàn)顟B(tài)的時候，裝置地面層的機電單元才能夠處于允許運行狀態(tài)；任何時刻，當(dāng)護欄鎖止單元處于解鎖狀態(tài)，即觸發(fā)裝置地面層的機電單元處于禁止運行狀態(tài)。

基于前述一種立體循環(huán)式共享自行車集中托管裝置，進一步地，其特征在于：在地面層的儲存單元設(shè)置有自動檢測所放置共享自行車的營運廠商的檢測裝置，能夠確定框架當(dāng)前放置的共享自行車的總數(shù)量以及相關(guān)營運廠商共享自行車的數(shù)量；這些信息能夠以LED屏幕對外顯示發(fā)布，能夠以通訊方式對外發(fā)布，包括對相關(guān)的共享自行車營運廠商發(fā)布；

所述檢測裝置包括能夠讀取共享自行車二維碼以判別營運廠商信息的裝置。

讀取二維碼信息的裝置為常見的通用裝置，通過已讀取到的二維碼信息得到放置在框架的共享自行車數(shù)量以及通過已讀取到的二維碼信息判別營運廠商并無任何技術(shù)難度，故這里不作贅述。

進一步地，以上所述一種立體循環(huán)式共享自行車集中托管裝置的所有技術(shù)方案，其特征在于：這些技術(shù)方案同時適用于共享電動自行車。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明一種立體循環(huán)式共享自行車集中托管裝置的其中一個實施例的立面視圖（即正視圖）；圖2至圖5為該實施例的其中一個框架的調(diào)度運行示意圖。圖中，1-1一層一列，1-2一層二列，1-3一層三列，2共享自行車，2-1二層一列，2-2二層二列，2-3二層三列，3-1三層一列，3-2三層二列，3-3三層三列，4框架，5-1左側(cè)升降列，5-2右側(cè)升降列，6-1左側(cè)暫存單元，6-2右側(cè)暫存單元，7地面層。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的保護范圍不限于以下所述。

圖1所示為本發(fā)明一種立體循環(huán)式共享自行車集中托管裝置的其中一個實施例的立面視圖（即正視圖）；圖2至圖5為該實施例的其中一個框架的調(diào)度運行示意圖。為清晰起見，這些圖均沒有畫出具體的升降驅(qū)動單元和橫移部件。

圖中可見，本實施例的裝置為三層三列結(jié)構(gòu)，最左側(cè)為左側(cè)升降列5-1，最右側(cè)為右側(cè)升降列5-2；第一層的儲存單元從左至右排列，分別為一層一列1-1、一層二列1-2和一層三列1-3；第二層的儲存單元從左至右排列，分別為二層一列2-1、二層二列2-2和二層三列2-3；第三層的儲存單元從左至右排列，分別為三層一列3-1、三層二列3-2和三層三列3-3；三層三列、一共9個儲存單元。每個儲存單元放置有一個框架4，一共9個框架4；每個框架4能夠收納5臺共享自行車2。

圖1所示，左側(cè)升降列5-1處于與第一層平層的狀態(tài)；右側(cè)升降列5-2處于與第三層平層的狀態(tài)；位于地面層的一層一列1-1之上的框架4，有1個空位和放置有4臺共享自行車，故當(dāng)前可同時作為入口和出口，其空位可以放置新的共享自行車，其共享自行車可以被取用；位于地面層的一層二列1-2之上的框架4，全部放置有共享自行車，故當(dāng)前只作為出口，這些共享自行車可以被取用；位于地面層的一層三列1-3之上的框架4，全部為空位，故當(dāng)前只作為入口，可以放置新的共享自行車。

如果需要把位于第二層的二層一列2-1之上的框架4調(diào)度至地面層，其中的優(yōu)選運行方案是：

第一步，左側(cè)升降列5-1在升降驅(qū)動單元的驅(qū)動下，上升至第二層平層；同時，右側(cè)升降列5-2在升降驅(qū)動單元的驅(qū)動下，下降至地面層平層。以上結(jié)果見圖2所示。

第二步，左側(cè)升降列5-1的暫存單元下方設(shè)置的橫移部件以及分別設(shè)置在二層一列2-1、二層二列2-2和二層三列2-3的儲存單元下方設(shè)置的橫移部件配合，同時驅(qū)動框架4向左側(cè)橫向移動，使得原來位于二層一列2-1之上的框架4移至左側(cè)升降列5-1的暫存單元之上，原來位于二層二列2-2之上的框架4移至二層一列2-1之上，原來位于二層三列2-3之上的框架4移至二層二列2-2之上，使得二層三列2-3的儲存單元之上為空，沒有框架4；

同時，右側(cè)升降列5-2的暫存單元下方設(shè)置的橫移部件以及分別設(shè)置在一層三列1-3、一層二列1-2和一層一列1-1的儲存單元下方設(shè)置的橫移部件配合，同時驅(qū)動框架4向右側(cè)橫向移動，使得原來位于一層三列1-3之上的框架4移至右側(cè)升降列5-2的暫存單元之上，原來位于一層二列1-2之上的框架4移至一層三列1-3之上，原來位于一層一列1-1之上的框架4移至一層二列1-2之上，使得一層一列1-1的儲存單元之上為空，沒有框架4；

以上結(jié)果見圖3所示。

第三步，左側(cè)升降列5-1在升降驅(qū)動單元的驅(qū)動下，下降至地面層平層；同時，右側(cè)升降列5-2在升降驅(qū)動單元的驅(qū)動下，上升至第二層平層。以上結(jié)果見圖4所示。

第四步，左側(cè)升降列5-1的暫存單元下方設(shè)置的橫移部件以及設(shè)置在一層一列1-1的儲存單元下方設(shè)置的橫移部件配合，同時驅(qū)動向右側(cè)橫向移動，使得原來位于左側(cè)升降列5-1的暫存單元之上的框架4移至一層一列1-1的儲存單元之上，左側(cè)升降列5-1的暫存單元為空；

同時，右側(cè)升降列5-2的暫存單元下方設(shè)置的橫移部件以及設(shè)置在二層三列2-3的儲存單元下方設(shè)置的橫移部件配合，同時驅(qū)動向左側(cè)橫向移動，使得原來位于右側(cè)升降列5-2的暫存單元之上的框架4移至二層三列2-3的儲存單元之上，右側(cè)升降列5-2的暫存單元為空；

以上結(jié)果見圖5所示。

本次調(diào)度運行結(jié)束。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。