一種機(jī)器人配料斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于混凝土攪拌自動(dòng)控制上料設(shè)備中的四棱臺(tái)形料斗。
【背景技術(shù)】
[0002]目前混凝土攪拌站使用的自動(dòng)控制上料設(shè)備中，四棱臺(tái)形料斗有裝震動(dòng)器和螺旋推動(dòng)器兩種，都是為了使四棱臺(tái)形料斗中的中砂自動(dòng)下落到傳送帶或落到攪拌機(jī)中；裝震動(dòng)器和裝螺旋推動(dòng)器的四棱臺(tái)形料斗均適用于砂粒均勻、含水率在8%以下，流動(dòng)性較好的中砂,而對(duì)于含水率在8%以上的中砂、或帶有碎小的冰凍結(jié)塊的中砂，就很難適用了，往往造成四棱臺(tái)形料斗內(nèi)中砂堵塞，不能下落，并且也不符合拌合混凝土規(guī)范要求，碎小的冰凍結(jié)塊的中砂容易造成澆筑的混凝土出現(xiàn)蜂窩，這也是造成澆筑混凝土嚴(yán)重的質(zhì)量事故原因之一，裝載機(jī)將中砂自上而下倒入四棱臺(tái)形料斗時(shí)、沖擊力大、加大了中砂在四棱臺(tái)形料斗內(nèi)的堆積密度，而濕度較大的中砂、粘結(jié)強(qiáng)度也大，支撐力較大，加之在震動(dòng)器的震動(dòng)作用下，使中砂沿四棱臺(tái)形料斗坡壁四個(gè)方向往下口聚集，而傳送帶與四棱臺(tái)形料斗下口間的距離又小，在傳送帶不傳送時(shí)裝入中砂，更加密實(shí)，不能流動(dòng)，特別是四棱臺(tái)形料斗四角處的中砂更難下滑，失去了流動(dòng)性，不能自動(dòng)下落；而螺旋推動(dòng)器推動(dòng)四棱臺(tái)形料斗內(nèi)中砂時(shí)，形成下空上篷，也不能使中砂自動(dòng)下落，使自動(dòng)上料設(shè)備失去了自動(dòng)控制配料和上料功能，還需要工人用鐵鍬一鍬鍬將中砂挖出，待暢通后，再將中砂一鍬一鍬裝入四棱臺(tái)形料斗內(nèi)，這樣浪費(fèi)了大量的時(shí)間、人工及機(jī)械費(fèi)，并且又要拖延施工工期、經(jīng)常造成混凝土工程凍傷質(zhì)量事故及增大工程成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種機(jī)器人配料斗，該設(shè)備能克服【背景技術(shù)】中的不足、并兼具其優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)不受碎小的冰凍結(jié)塊中砂影響，能使四棱臺(tái)形料斗內(nèi)的中砂自動(dòng)下落順暢，整個(gè)四棱臺(tái)形料斗內(nèi)沒有附著中砂的死角，給自動(dòng)化控制設(shè)備的配料、上料提供了保障。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該設(shè)備由四棱臺(tái)形料斗、梯形翹翹板、破碎器、弧形刮板、變頻電動(dòng)機(jī)及控制模塊組成，梯形翹翹板經(jīng)支架連接在四棱臺(tái)形料斗內(nèi)壁上、破碎器經(jīng)軸承連接在四棱臺(tái)形料斗上，弧形刮板經(jīng)導(dǎo)向筒與四棱臺(tái)形料斗內(nèi)四角處連接、并經(jīng)第一傳動(dòng)桿與梯形翹翹板下端角處的微型軸連接，變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)螺栓連接在四棱臺(tái)形料斗外壁上、并經(jīng)第二傳動(dòng)桿與翹翹板上小軸活動(dòng)連接、經(jīng)扇形齒輪與破碎器軸端的齒輪嚙合，變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)導(dǎo)線與控制模塊連接。
[0005]為了讓四棱臺(tái)形料斗內(nèi)的冰凍砂塊有效破碎使中砂順暢下落，設(shè)置的變頻電動(dòng)機(jī)有兩臺(tái)，經(jīng)導(dǎo)線與控制模塊連接，均由控制模塊控制，第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的偏心軸與第二傳動(dòng)桿連接，第二傳動(dòng)桿與翹翹板上小軸活動(dòng)連接，第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)螺栓連接在四棱臺(tái)形料斗外壁一側(cè)、相鄰的一側(cè)經(jīng)固定架、螺栓連接著第二臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)、第二臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)扇形齒輪與破碎機(jī)端軸的齒輪嚙合。
[0006]為了讓四棱臺(tái)形料斗內(nèi)的中砂有效降低水分，使中砂順暢下落，設(shè)置的翹翹板有兩塊，經(jīng)支架分別設(shè)置在四棱臺(tái)形料斗內(nèi)相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁上、并經(jīng)帶翻板的第三傳動(dòng)桿與翹翹板上的小軸活動(dòng)連接，每塊翹翹板的上側(cè)及左右兩側(cè)與四棱臺(tái)形料斗壁之間經(jīng)能脹縮的防護(hù)罩連接，能脹縮的防護(hù)罩一側(cè)與翹翹板粘接、另一側(cè)與四棱臺(tái)形料斗壁粘接，防護(hù)罩能防止中砂落入翹翹板與料斗壁之間的縫隙內(nèi)，以免阻擋翹翹板的運(yùn)動(dòng)；翹翹板內(nèi)設(shè)置有電加熱板，該電加熱板經(jīng)導(dǎo)線與溫度控制器連接，而溫度控制器經(jīng)導(dǎo)線與控制模塊連接并由控制模塊控制，對(duì)中砂進(jìn)行加熱破碎，降低中砂含水率，提高中砂、攪拌混凝土的溫度，力口快混凝土凝固速度、防止混凝土凍傷確保混凝土質(zhì)量。
[0007]為了使四棱臺(tái)形料斗內(nèi)中砂順暢下落，對(duì)中砂加熱翻動(dòng)、破碎凍結(jié)砂塊，降低中砂含水率，加快混凝土凝固速度提高混凝土質(zhì)量，設(shè)置的破碎機(jī)，由條形破碎刀片、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及齒輪組成，破碎刀片垂直焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，但破碎刀片的橫斷面和轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)成一個(gè)不等于90°的夾角，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸端經(jīng)銷釘連接著齒輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓柱筒形，它的一端為開口，從開口插入有電加熱棒，電加熱棒經(jīng)絕緣材料固定在半球形法蘭盤上、并經(jīng)半球形法蘭盤及螺栓與四棱臺(tái)形料斗外壁連接，電加熱棒經(jīng)導(dǎo)線與溫度控制器連接，溫度控制器經(jīng)導(dǎo)線與控制模塊連接，并由控制模塊控制，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端帶齒輪；該破碎器有兩個(gè)，平行設(shè)置在四棱臺(tái)形料斗中，兩個(gè)破碎器的刀片交叉排列，第一個(gè)破碎器軸端只有一個(gè)齒輪，第二個(gè)破碎器軸端有兩個(gè)齒輪、其中軸外端的一個(gè)齒輪和第二臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端的扇形齒輪嚙合，另一個(gè)齒輪和過橋齒輪哨合，而過橋齒輪又和第一個(gè)破碎器軸端的齒輪哨合，而過橋齒輪經(jīng)銷釘連接在軸上、過橋齒輪的軸經(jīng)軸承連接在四棱臺(tái)形料斗外壁上，過橋齒輪軸的中段經(jīng)軸承與支撐架連接，支撐架經(jīng)螺栓連接在四棱臺(tái)形料斗壁上，過橋齒輪軸端還有一個(gè)經(jīng)銷釘連接的齒輪，該齒輪與第二臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)嚙合，過橋齒輪的軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]為了使四棱臺(tái)形料斗內(nèi)中砂順暢下落減小四個(gè)內(nèi)角的摩擦力，在四棱臺(tái)形料斗四個(gè)內(nèi)角設(shè)置成弧形角并有弧形刮板，該弧形刮板由導(dǎo)向桿和刮板本體組成，刮板本體上的把手穿過弧形角、導(dǎo)向筒上的狹縫焊接在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿上的微型軸可在弧形角、導(dǎo)向筒上的狹縫內(nèi)滑動(dòng)，并經(jīng)第一傳動(dòng)桿與翹翹板下端角處的微型軸連接。
[0009]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)便，料斗內(nèi)中砂均可順暢下落，四角處不再有附著的中砂，給混凝土攪拌站自動(dòng)化控制設(shè)備提供供料保障、配料精準(zhǔn)、上料及時(shí)，使用性能穩(wěn)定、堅(jiān)固耐用，實(shí)用性強(qiáng)；比現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備可減少不必要的電能損失、人工及機(jī)械費(fèi)損失；對(duì)于含水率在8%以上中砂，既可破碎并化解冰凍結(jié)塊中砂、降低含水率使中砂順暢下落，又能提高中砂溫度，保障混凝土在冬季的施工質(zhì)量，再也不會(huì)因料斗堵塞而拖延施工工期、增大工程成本，徹底解決了因此造成的，混凝土質(zhì)量以及工期違約罰款等問題。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為附圖1的側(cè)視圖；
圖3為附圖1的俯視圖；
圖4為附圖3上的A — A劑視圖； 圖5為附圖3上的B — B向剖視圖(即刮板本體與導(dǎo)向桿、導(dǎo)向筒、弧形角以及四棱臺(tái)形外壁連接相對(duì)位置示意圖)；
圖6為附圖3上的破碎機(jī)軸內(nèi)電加熱棒及端部半球形法蘭盤大樣示意圖；
圖7為控制模塊與變頻電動(dòng)機(jī)、溫度控制器連接示意圖，以及溫度控制器與電加熱棒、電加熱板連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該設(shè)備由四棱臺(tái)形料斗1、梯形翹翹板2、破碎器3、弧形刮板4、變頻電動(dòng)機(jī)5及控制模塊8組成，梯形翹翹板2經(jīng)支架21連接在四棱臺(tái)形料斗I內(nèi)壁上、破碎器3經(jīng)軸承連接在四棱臺(tái)形料斗I上，弧形刮板4經(jīng)導(dǎo)向筒11與四棱臺(tái)形料斗I內(nèi)四角處連接、并經(jīng)第一傳動(dòng)桿22與梯形翹翹板2下端角處的微型軸23連接，變頻電動(dòng)機(jī)5經(jīng)固定架6及螺栓連接在四棱臺(tái)形料斗I外壁上、并經(jīng)第二傳動(dòng)桿24與梯形翹翹板2上小軸活動(dòng)連接，變頻電動(dòng)機(jī)5經(jīng)扇形齒輪521與破碎器3軸端的齒輪嚙合，變頻電動(dòng)機(jī)5經(jīng)導(dǎo)線28與控制模塊8連接。為了使四棱臺(tái)形料斗I內(nèi)的中砂、順暢下落，且有效破碎冰凍砂塊，提高中砂溫度，降低中砂含水率，設(shè)置的變頻電動(dòng)機(jī)5有兩臺(tái)，經(jīng)導(dǎo)線28與控制模塊8連接并由控制模塊8控制，第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)51軸端有轉(zhuǎn)動(dòng)輪511、轉(zhuǎn)動(dòng)輪511上的偏心軸與第二傳動(dòng)桿24連接，第二傳動(dòng)桿24與梯形翹翹板2上的小軸活動(dòng)連接；第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)51經(jīng)螺栓連接在四棱臺(tái)形料斗I外壁一側(cè)，相鄰的外壁一側(cè)經(jīng)固定架6及螺栓連接著第二臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)52，第二臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)52經(jīng)扇形齒輪521與破碎器3軸端的齒輪嚙合；設(shè)置的梯形翹翹板2有兩塊，經(jīng)支架21分別連接在四棱臺(tái)形料斗I相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁上，并經(jīng)帶矩形翻板251的第三傳動(dòng)桿25與梯形翹翹板2上的小軸活動(dòng)連接，每塊梯形翹翹板2的上側(cè)及左右兩側(cè)與四棱臺(tái)料斗壁之間經(jīng)能脹縮的防護(hù)罩26連接，能脹縮的防護(hù)罩2