本發(fā)明涉及機器設備領域，尤其涉及一種對戰(zhàn)機器人。

背景技術：

目前許多對戰(zhàn)機器人可以模擬實際戰(zhàn)斗情景，可用于戰(zhàn)斗演練或趣味游戲。傳統(tǒng)的對戰(zhàn)機器人包括車身和驅(qū)動車身行走的滾輪，以及固定于車身上的炮塔。傳統(tǒng)的對戰(zhàn)機器人射擊模塊設置于車身內(nèi)，炮塔僅實現(xiàn)外觀造型作用，并無實際對戰(zhàn)作用，并且炮塔與車身不能更換，從而導致傳統(tǒng)的對戰(zhàn)機器人對戰(zhàn)模式較單一，用戶體驗不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種提高用戶體驗的對戰(zhàn)機器人。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種對戰(zhàn)機器人，其中，所述對戰(zhàn)機器人包括本體、炮塔、驅(qū)動機構、發(fā)射機構和反饋機構，所述本體包括機身和轉動連接于機身底端的滾輪，所述炮塔可拆卸連接所述機身的頂端，所述驅(qū)動機構固定于所述機身并驅(qū)動所述滾輪轉動，以帶動所述機身行走，所述發(fā)射機構包括發(fā)射器，所述發(fā)射器固定于所述炮塔，并用以發(fā)射可見光束，所述反饋機構包括可見光傳感器，所述可見光傳感器固定于所述機身上，并用以接收可見光束。

其中，所述機身頂端設有炮塔平臺，所述炮塔平臺設有連接孔和固定于所述連接孔內(nèi)的連接觸頭，所述連接孔朝向所述炮塔，且所述連接孔的開口處設有卡槽，所述炮塔的底端設有連接座和固定于所述連接座上的導電引腳，所述連接座的周側設有與所述卡槽相配合的卡板，所述導電引腳與所述連接觸頭電連接。

其中，所述連接孔的內(nèi)側設有平行于所述連接孔開口方向的滑槽，所述連接座對應所述滑槽設有定位孔，所述對戰(zhàn)機器人還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括卡銷和彈性件，所述卡銷滑動連接于所述滑槽，所述彈性件彈性作用于所述卡銷，用以提供所述卡銷卡入所述定位孔的回復力。

其中，所述炮塔平臺設有貫穿所述連接孔內(nèi)側壁的過孔，所述卡銷設有穿過所述過孔的撥桿。

其中，所述機身包括設置于底端的底盤，所述底盤包括相對設置的前端和后端，所述滾輪包括轉動連接于所述前端的萬向滾輪和轉動連接于所述后端的單向滾輪，所述單向滾輪的轉動方向平行于所述底盤的長度方向。

其中，所述單向滾輪包括位于所述機身兩側的第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪的轉動軸向和所述第二滾輪的轉動軸軸向同向設置，所述驅(qū)動機構包括第一電機和第二電機，所述第一電機和所述第二電機分別驅(qū)動所述第一滾輪和所述第二滾輪轉動。

其中，所述可見光傳感器包括感光面，所述感光面平行于所述底盤，所述感光面的朝向背離所述底盤，所述反饋機構包括固定于所述機身的導光件，所述導光件包括對應所述感光面的反光面，所述反光面呈圓錐形，且軸向垂直所述感光面。

其中，所述機身包括相對所述底盤設置的機罩，所述機罩蓋合于所述底盤上，所述驅(qū)動機構固定于所述機罩內(nèi)，所述機罩呈楔形，所述機罩的小端對應于所述底盤的前端，所述機罩的大端對應于所述底盤的后端。

其中，所述炮塔包括炮身和炮筒，所述炮身可拆卸連接于所述機罩的大端，所述炮筒固定于所述炮身，所述發(fā)射器固定于所述炮筒內(nèi)，所述發(fā)射器的可見光束沿所述炮筒內(nèi)側射出。

其中，所述對戰(zhàn)機器人還包括無線通信組件，所述無線通信組件固定于所述機身，所述無線通信組件用于兩個所述對戰(zhàn)機器人之間相互通信或者所述對戰(zhàn)機器人與外部器件之間相互通信。

本發(fā)明提供的對戰(zhàn)機器人，通過炮塔可拆卸連接機身的頂端，并且發(fā)射器固定于炮塔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)射可見光束，從而方便更換炮塔，并且根據(jù)炮塔內(nèi)發(fā)射器的種類不同實現(xiàn)不同的對戰(zhàn)模式，從而提高用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的對戰(zhàn)機器人的示意圖；

圖2是圖1的對戰(zhàn)機器人的分解示意圖；

圖3是圖1的對戰(zhàn)機器人的炮塔的示意圖；

圖4是圖1的對戰(zhàn)機器人的另一示意圖；

圖5是圖1的對戰(zhàn)機器人的剖面示意圖；

圖6是圖5的v部分的放大示意圖；

圖7是圖5的vi部分的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。

請參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供一種對戰(zhàn)機器人100。所述對戰(zhàn)機器人100包括本體10、驅(qū)動機構20、發(fā)射機構30、反饋機構40、控制組件50和炮塔60。所述本體10包括機身11和設置于機身11的滾輪12。所述驅(qū)動機構20固定于所述機身11并驅(qū)動所述滾輪12轉動，以帶動所述機身11行走。所述驅(qū)動機構20電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述驅(qū)動機構20運行。所述炮塔60可拆卸連接所述機身11的頂端。所述發(fā)射機構30包括發(fā)射器31，所述發(fā)射器31固定于所述炮塔60內(nèi)，并電連接所述控制組件50，通過所述控制組件50控制所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束。所述反饋機構40包括可見光傳感器41，所述可見光傳感器41固定于所述機身11上，并電連接所述控制組件50，通過所述控制組件50控制所述可見光傳感器41接收可見光束。

通過在所述炮塔60內(nèi)安裝發(fā)射器31，所述發(fā)射器31電連接控制組件50，所述控制組件50控制所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束，從而實現(xiàn)模擬所述對戰(zhàn)機器人100發(fā)射炮彈攻擊，并利用所述反饋機構40的可見光傳感器41電連接所述控制組件50，利用所述控制組件50控制所述可見光傳感器41接收并識別可見光束，從而實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100模擬受到炮彈攻擊。所述炮塔60可拆卸連接所述機身11的頂端，并且所述發(fā)射器31固定于所述炮塔60內(nèi)，所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束，從而方便更換所述炮塔60，并且根據(jù)所述炮塔60內(nèi)發(fā)射器31的種類不同實現(xiàn)不同的對戰(zhàn)模式，從而提高用戶體驗。

可以理解的是，所述對戰(zhàn)機器人100還包括電池(未圖示)，所述電池為所述驅(qū)動機構20、發(fā)射機構30、反饋機構40和控制組件50提供電能。所述驅(qū)動機構20可以利用電機將電能轉化成機械能以實現(xiàn)驅(qū)動所述滾輪12轉動，從而驅(qū)動所述對戰(zhàn)機器人100行走。所述發(fā)射機構30的發(fā)射器31可以是led光源，所述發(fā)射器31接通所述電池的電流后，發(fā)射人眼可見的光束，從而實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100發(fā)射的“炮彈”可見，提高所述對戰(zhàn)機器人100的對戰(zhàn)直觀性。所述反饋機構40的可見光傳感器41在接收到其他對戰(zhàn)機器人100發(fā)射的可見光束時，可以將可見光束轉換成數(shù)字信號，進而將數(shù)字信號傳遞至所述控制組件50，所述控制組件50進而可以根據(jù)該數(shù)字信號控制所述驅(qū)動機構20停止運行，以模擬所述對戰(zhàn)機器人100收到“攻擊”而停止運行。當然在所述對戰(zhàn)機器人100未收到“攻擊”時，所述控制組件50可以控制所述驅(qū)動機構20驅(qū)動所述對戰(zhàn)機器人100前進或后退，或轉向。所述對戰(zhàn)機器人100以發(fā)射可見光束的模式模擬發(fā)射炮彈射擊，進而提高所述對戰(zhàn)機器人100的模擬性能，增加所述對戰(zhàn)機器人100的趣味性。

進一步地，請一并參閱圖2至圖7，所述機身11包括設置于底端的底盤111，所述底盤111包括相對設置的前端111a和后端111b，所述滾輪12包括轉動連接于所述前端111a的萬向滾輪121和轉動連接于所述后端111b的單向滾輪122，所述單向滾輪122的轉動方向平行于所述底盤111的長度方向。

本實施方式中，所述底盤111為矩形板件。具體的，所述前端111a的內(nèi)側面設置有一個球形凹槽112，所述球形凹槽112的底端貫穿所述前端111a的外側面。所述萬向滾輪121為塑料滾珠，所述萬向滾輪121容納于所述球形凹槽112內(nèi)，并部分露出于所述前端111a的外側面，以實現(xiàn)所述萬向滾輪121滾動于地面上。所述前端111a的內(nèi)側面螺釘連接有蓋住所述球形凹槽112的蓋板112a，從而所述萬向滾輪121轉動于所述底盤111的前端111a。所述后端111b設置兩個軸承113，兩個所述軸承113分別靠近所述底盤111的兩側，所述滾輪12包括兩個所述單向滾輪122，兩個所述單向滾輪122的轉動軸轉動連接于所述軸承113，同時所述后端111b在所述軸承113的一側設置通孔114，所述單向滾輪122部分露出于所述通孔114，從而實現(xiàn)所述單向滾輪122滾動于地面。利用所述萬向滾輪121設置于所述底盤111的前端111a，使得所述機身11行走方向不受限制，所述單向滾輪122設置于所述底盤111的后端，使得所述機身11受到的驅(qū)動力較大，方便所述機身11行走。在其他實施方式中，所述底板111還可以呈錐形。所述滾輪12也可以包括兩個萬向滾輪和兩個單向滾輪。

進一步地，所述單向滾輪122包括位于所述機身11兩側的第一滾輪122a和第二滾輪122b，所述第一滾輪122a的轉動軸向和所述第二滾輪122b的轉動軸軸向同向設置，所述驅(qū)動機構20包括第一電機21和第二電機22，所述第一電機21和所述第二電機22分別驅(qū)動所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b轉動。

本實施方式中，所述后端111b的內(nèi)側面設置容槽115，所述容槽115的開口背離所述底盤111的外側面，所述容槽115內(nèi)設有電機支架116。所述第一電機21和所述第二電極22均固定于所述電機支架116上。兩個所述軸承113分別設置于所述容槽115相對設置的兩個側壁上，所述第一電機21的驅(qū)動轉軸和所述第二電機22的驅(qū)動轉軸分別轉動連接于兩個所述軸承113。兩個所述通孔114分別設置于所述容槽115的兩側，從而使得所述第一電機21驅(qū)動所述第一滾輪122a轉動，所述第二電機22驅(qū)動所述第二電機122b轉動。所述第一電機21和所述第二電機22均可以實現(xiàn)正轉和反轉。當所述第一電機21和所述第二電機22轉動方向相同時，從而驅(qū)動所述第一滾輪122a的轉動方向和所述第二滾輪122b轉動方向相同，進而帶動所述機身11前進或后退，以實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100直線行駛；當所述第一電機21和所述第二電機22轉動方向不同時，從而所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b的轉動方向相反，從而所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b共同對所述機身11施加扭矩，使得所述機身11轉向，以實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100可以轉彎行駛。還可以是所述第一電機21或所述第二電機22單獨運行，也可以實現(xiàn)驅(qū)動所述機身11轉向。在其他實施方式中，所述驅(qū)動機構還可以包括制動機構，所述制動機構電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述制動機構對所述驅(qū)動機構進行制動，以實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100可以緊急停止行駛。

進一步似，所述對戰(zhàn)機器人100還包括第一傳動機構23和第二傳動機構(未標示)，所述第一傳動機構23連接于所述第一電機21和所述第一滾輪122a之間，用以將所述第一電機21扭矩傳遞至所述第一滾輪122a，所述第二傳動機構24連接于所述第二電機22和所述第二滾輪122b之間，用以將所述第二電機22扭矩傳遞至所述第二滾輪122b，所述第一電機21和所述第二電機22并排設置，且所述第一電機21的驅(qū)動轉軸和所述第二電機22的驅(qū)動轉軸均垂直所述第一滾輪122a的轉動軸。

本實施方式中，所述第一傳動機構23和所述第二傳動機構(未標示)均為齒輪傳動組。具體的，所述第一傳動機構23包括套設于所述第一電機21驅(qū)動軸上的第一齒輪231和套設于所述第一滾輪122a轉動軸上的第二齒輪232，以及與所述第一齒輪231和所述第二齒輪232相配合的第三齒輪(未標示)。所述第一齒輪231的軸向垂直所述第二齒輪232的軸向，從而使得所述第一電機21可以偏離所述第一滾輪122a的轉動軸，從而避免所述第一電機21對所述第一滾輪122a的影響，進而所述第一電機21可以穩(wěn)定驅(qū)動所述第一滾輪122a轉動，使得所述對戰(zhàn)機器人100穩(wěn)定運行。所述第二傳動機構與第一傳動機構23相同設置，在此不再贅述。在其他實施方式中，所述第一傳動機構23還可以是包括變速齒輪組，從而使得所述第一滾輪122a的轉速可以調(diào)節(jié)。

進一步地，所述機身11包括相對所述底盤111設置的機罩117，所述機罩117蓋合于所述底盤111上，所述控制組件50和所述驅(qū)動機構20均固定于所述機罩117內(nèi)，所述機罩117呈楔形，所述機罩117的小端117a對應于所述底盤111的前端111a，所述機罩117的大端117b對應于所述底盤111的后端111b。

本實施方式中，所述機罩117為殼體，所述機罩117包括相對設置的小端117a和大端117b。所述機罩117還包括一收容腔(未標示)，所述收容腔的開口朝向所述底盤111。所述控制組件50固定于所述底盤111的電路板上，所述機罩117罩住所述控制組件50和所述電機支架116，從而所述控制組件50和所述驅(qū)動機構20均收容于所述收容腔117c內(nèi)，所述機罩117對所述控制組件50和所述電機支架116進行保護。利用所述機罩117的小端117a對應于所述底盤111的前端111a，所述機罩117的大端117b對應于所述底盤111的后端111b，從而使得所述機身117在前進行駛時，可以受到較小阻力，進而提高所述對戰(zhàn)機器人100的行駛性能。在其他實施方式中，所述機罩117還可以是兩端小，中間大的楔形。

進一步地，所述炮塔60包括炮身61和炮筒62，所述炮身61可拆卸連接于所述機罩117的大端，所述炮筒62固定于所述炮身61，所述發(fā)射器31固定于所述炮筒62內(nèi)，所述發(fā)射器31的可見光束沿所述炮筒62的內(nèi)側射出。

具體的，所述發(fā)射機構30還包括固驅(qū)動電路板32，所述驅(qū)動電路板32固定于所述炮身61內(nèi)，所述驅(qū)動電路板32利用驅(qū)動電路驅(qū)動所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束，所述發(fā)射器31可以是led燈。所述驅(qū)動電路板32可以通過線纜連接所述控制組件50，所述控制組件50可以設置于主板上。所述發(fā)射器31向所述炮筒62遠離所述炮身61一端發(fā)射可見光束。所述炮筒62遠離所述炮身61的一端可以設置凸透鏡621，從而方便對所述發(fā)射器31發(fā)出的可見光束進行聚光，以方便觀察到所述可見光束。所述炮塔60由上下兩個蓋板60a構成。當所述控制組件50向所述驅(qū)動電路板32發(fā)送發(fā)射指令，所述驅(qū)動電路板32根據(jù)發(fā)射指令，向所述發(fā)射器31發(fā)送脈沖信號，進而驅(qū)動所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束，以實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100模擬發(fā)射“炮彈”。在其他實施方式中，還可以是利用所述發(fā)射器31至接連接于主板和主板上的控制組件50。

進一步地，所述機罩117包括對應于所述前端111a的前蓋118和對應于所述后端111b的后蓋119，所述后蓋119可拆卸連接于所述前蓋118

本實施方式中，所述前蓋118設有朝向所述后蓋119的第一開口118a，所述后蓋119設有朝向所述前蓋118的第二開口119b。所述前蓋118的第一開口118a和所述第二開口119a相蓋合，從而所述前蓋118和所述后蓋119形成保護罩，對所述驅(qū)動機構20和控制組件30進行保護，并利用所述后蓋119可以拆卸連接于所述前蓋118，方便所述對戰(zhàn)機器人100的維護，以及方便所述炮塔60可拆于所述前蓋118，進而使得所述對戰(zhàn)機器人100可以多樣化。具體的，所述前蓋118的第一開口118a設有第一磁體118b，所述后蓋119的第二開口119a設有第二磁體119b。利用所述第一磁體118b和所述第二磁體119b磁性相吸，從而使得所述后蓋119可以固定于所述前蓋118，并且在外力作用下所述后蓋119方便拆卸于所述前蓋118。所述炮塔平臺1190設置于所述后蓋119外側，所述炮塔平臺1190卡合連接于所述炮塔60，從而使得所述炮塔60穩(wěn)固于所述機罩117，提高所述對戰(zhàn)機器人100的結構性能。

進一步地，所述機身11頂端設有炮塔平臺70，所述炮塔平臺70設有連接孔71和固定于所述連接孔71內(nèi)的連接觸頭72，所述連接孔71朝向所述炮塔60，且所述連接孔71的開口處設有卡槽73。所述炮塔60的底端設有連接座63和固定于所述連接座63上的導電引腳64。所述連接座63的周側設有與所述卡槽73相配合的卡板65，所述導電引腳64與所述連接觸頭72電連接。

具體的，所述連接孔71為貫穿所述后蓋119內(nèi)側的“u”形缺口，所述連接孔71將所述驅(qū)動電路板32的線纜穿引至所述機罩117內(nèi)，并與主板和主板上的控制組件50相連接。具體的，所述連接孔的內(nèi)側周緣設有卡槽73。所述導電引腳64用以將所述驅(qū)動電路板32的導電線引導至所述機身117內(nèi)。所述卡板65卡合連接于所述卡槽73內(nèi)。從而所述炮身61與所述炮塔平臺70固定連接。

本實施方式中，所述后蓋119在所述炮塔平臺70靠近所述底盤111一側還設有外接端口1193，所述外接端口1193內(nèi)側設置連接器1194，所述連接器1194電連接所述控制組件50，所述連接器1194可以與外部器件通過有線數(shù)據(jù)線進行通訊，或者通過供電線纜向電池充電，以利用外部器件向所述控制組件50輸入控制指令，或者利用外部器件向?qū)?zhàn)機器人進行供電。作為一種實施方式，所述連接器1194為usb連接器。

進一步地，所述連接孔71的內(nèi)側設有平行于所述連接孔71開口方向的滑槽711，所述連接座63對應所述滑槽711設有定位孔631，所述對戰(zhàn)機器人100還包括鎖緊組件80，所述鎖緊組件80包括卡銷81和彈性件82，所述卡銷81滑動連接于所述滑槽711，所述彈性件82彈性作用于所述卡銷81，用以提供所述卡銷81卡入所述定位孔631的回復力。

具體的，所述后端111b設有支撐所述炮塔平臺70的凸臺74，所述連接孔71和所述滑槽711均開設于所述凸臺74上。所述連接觸頭72位于所述所述凸臺74上，利用所述彈性件82將所述卡銷81卡入所述定位孔631內(nèi)，從而使得所述炮身61在卡合連接于所述炮塔平臺70后，防止所述炮身61脫離所述機身11，同時保證所述炮身61電性連接于所述機身11內(nèi)的控制組件50。并且方便拆卸更換所述炮塔平臺70。更為具體的，所述炮塔平臺70設有貫穿所述連接孔71內(nèi)側壁的過孔75，所述卡銷81設有穿過所述過孔75的撥桿811。所述過孔75開設于所述后蓋119上，所述撥桿811滑動連接所述過孔75，并穿過所述后蓋119。用戶在需要拆卸或安裝所述炮塔60時，將所述撥桿811向所述底盤111滑動，使得所述卡銷81的一端退出所述定位孔631，從而所述后蓋119和所述炮塔60可以相對所述前蓋118橫向移動，即可以將所述后蓋119和所述炮塔60一通拆卸，進而將所述連接座63的卡板65滑出所述卡槽73，進而所述炮塔60與所述后蓋119相分離，從而拆卸所述炮塔60。同理，按照相反步驟順序?qū)⑺雠谒?0安裝于所述后蓋119，再將所述后蓋119安裝于所述前蓋118，從而實現(xiàn)所述炮塔60的安裝。

進一步地，所述可見光傳感器41包括一感光面411，所述感光面411平行于所述底盤111，所述感光面411的朝向背離所述底盤111，所述反饋機構40包括固定于所述機身11的導光件42，所述導光件42包括對應所述感光面411的反光面42a，所述反光面42a呈圓錐形，且軸向垂直所述感光面411。

本實施方式中，所述可見光傳感器41固定于所述炮身61內(nèi)，所述感光面411位于所述炮身61內(nèi)，所述感光面411的朝向背離所述底盤111。具體的，所述炮身61的頂端對應所述感光面411設置進光孔611。所述進光孔611利用所述導光件42將可見光束引導至所述感光面411上。具體的，所述導光件42包括透光的支撐部421，以及固定于所述支撐部421上的反光部422。所述支撐部421呈圓筒狀，所述支撐部421的一端固定于所述進光孔611，所述支撐部421的內(nèi)側與所述進光孔611相通。所述反光部422固定于所述支撐部421遠離所述進光孔611一端，所述反光部422呈圓錐形，所述反光部422軸向垂直所述感光面411，且所述反光部422的小端靠近所述感光面411。所述反光面42a設置于所述反光部422的錐面。利用所述反光面42a呈圓錐狀，從而在所述對戰(zhàn)機器人100四周任意位置發(fā)射過來的可見光束照射均可以照射至所述導光件42的反光面42a上，進而反射至所述感光面411上。更為具體的，在所述機器人100四周的可見光束透過所述支撐部421，照射在所述反光面42a上，所述反光面42a將可見光束反射至所述感光面411上，進而所述感光面411可以接收到所述對戰(zhàn)機器人100四周任意位置發(fā)射過來的可見光束，從而模擬所述對戰(zhàn)機器人100可以收到四周任意位置的“攻擊”，進而提高所述對戰(zhàn)機器人100對戰(zhàn)模擬的真實性。利用所述發(fā)射器31將可見光束作為模擬炮彈，一方面可見光可以供用戶直接可見，從而可以增強用戶的直觀感受性能，另一方面所述發(fā)射器31的可見光在被阻礙物遮擋時，不易穿過阻礙物，進而避免所述發(fā)射器1的模擬“炮彈”穿過阻礙物擊中對方，從而使得發(fā)射器31的可見光模擬“炮彈”的真實性。在其他實施方式中，所述支撐部421還可以是固定于所述反光部422小端和所述感光面411之間的支撐柱。

進一步地，請參閱圖2，所述對戰(zhàn)機器人100還包括無線通信組件90，所述無線通信組件90電連接所述控制組件40，并固定于所述背板111的頂端111a，所述無線通信組件90用于兩個所述對戰(zhàn)機器人100之間相互通信或者所述對戰(zhàn)機器人100與外部器件之間相互通信，所述無線通信組件90將通信信號向所述控制組件40傳遞。

本實施方式中，利用所述無線通信組件90固定于所述背板111的頂端111a可以增加信號接收能力，提高所述對戰(zhàn)機器人100的通訊能力?？梢岳斫獾氖?，所述外部器件可以是遙控器，利用遙控器和所述天線70之間收發(fā)無線信號，實現(xiàn)所述遙控器向所述控制組件40收發(fā)控制指令，從而可以遠程遙控所述對戰(zhàn)機器人100運行，從而可以控制所述對戰(zhàn)機器人100行駛、發(fā)射炮彈、躲避炮彈或停止運行，進而模擬出所述對戰(zhàn)機器人100進行對戰(zhàn)。兩個所述對戰(zhàn)機器人100之間也可以利用所述無線通信組件80進行信號交互，即通過將兩個所述對戰(zhàn)機器人100連接至網(wǎng)絡中，并通過終端控制兩個所述對戰(zhàn)機器人100的運行，兩個所述對戰(zhàn)機器人100可以相互向?qū)Ψ桨l(fā)送信號，或接收對方信號，從而實現(xiàn)兩個所述對戰(zhàn)機器人100的模擬對戰(zhàn)交互功能。在其他實施方式中，所述無線通信組件80還可以是設置于所述機罩100的底端。

進一步地，所述無線通信組件90終端設備通信模塊91和2.4g無線通信模塊92，所述終端設備通信模塊91電連接所述控制組件40，用以向終端設備收發(fā)信號，該終端設備可以平板電腦、筆記本電腦、或手機等電子設備。所述2.4g無線通信模塊92電連接所述控制組件40，用以向另一所述對戰(zhàn)機器人100收發(fā)信號。所述終端設備通信模塊91可以連接wifi網(wǎng)絡中，從而可以利用終端設備通過無線局域網(wǎng)絡與所述對戰(zhàn)機器人100進行通訊，進而可以利用終端設備控制所述對戰(zhàn)機器人100運行。利用所述無線通信組件90設置無線局域網(wǎng)絡，從而提高所述對戰(zhàn)機器人100的適配性。可以理解的是，多個所述對戰(zhàn)機器人100還可以利用所述2.4g無線通信模塊92并入同一無線網(wǎng)絡中，從而可以實現(xiàn)多個對戰(zhàn)機器人100相互之間的通訊，或者通過終端設備控制多個對戰(zhàn)機器人100進行互動對戰(zhàn)。利用所述終端設備通信模塊71和所述2.4g無線通信模塊92相互獨立通信，提高所述對戰(zhàn)機器人100的通信效率，使得所述對戰(zhàn)機器人100的運行效率提高。

進一步地，所述反饋機構40還包括指示光源(未圖示)，所述指示光源電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述指示光源發(fā)光，以指示所述對戰(zhàn)機器人100的運行狀態(tài)。所述控制組件50控制所述指示光源發(fā)光或熄滅，進而可以指示所述對戰(zhàn)機器人100不同的運行狀態(tài)。具體的，所述指示光源安裝于所述前蓋118內(nèi)側，透過所述前蓋118發(fā)光。所述指示光源可以是多個led燈珠組成的led表情面板，通過所述控制組件50控制所述指示光源的多個led燈以不同排布方式進行發(fā)光，從而形成不同的圖案，進而可以指示出所述對戰(zhàn)機器人100不同的運行狀態(tài)。具體的，可以是用戶向所述控制組件40輸入該led燈珠512開關信號指令，即通過用戶自行編輯所述led燈珠512點亮的排列方式，從而所述led燈珠512根據(jù)用戶的需求展現(xiàn)出各種圖案。例如，所述對戰(zhàn)機器人100在收到“攻擊”時，所述控制組件50可以控制所述指示光源呈現(xiàn)出“哭臉”的圖案，以指示該對戰(zhàn)機器人100收到“攻擊”無法繼續(xù)“作戰(zhàn)”的狀態(tài)；在所述對戰(zhàn)機器人100在“擊中”其他對戰(zhàn)機器人100時，所述控制組件50控制所述指示光源呈現(xiàn)“笑臉”圖案，以指示該對戰(zhàn)機器人100擊中其他對戰(zhàn)機器人獲得勝利的運行狀態(tài)。在其他實施方式中，所述指示光源還可以是能多種顏色的光源，以不同顏色指示所述對戰(zhàn)機器人100不同運行狀態(tài)。

本發(fā)明提供的對戰(zhàn)機器人，通過炮塔可拆卸連接機身的頂端，并且發(fā)射器固定于炮塔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)射可見光束，從而方便更換炮塔，并且根據(jù)炮塔內(nèi)發(fā)射器的種類不同實現(xiàn)不同的對戰(zhàn)模式，從而提高用戶體驗。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。