55及第3切換閥53送出至高壓油路42。
[0069]并且，挖土機(jī)的動作模式為“回轉(zhuǎn)停止”時，即當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓傳感器檢測到回轉(zhuǎn)操作桿向被回轉(zhuǎn)停止方向操作時，控制器30將第4切換閥54的閥位置切換為第2位置。
[0070]這是因為，通過限制從回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21流出的工作油的量來進(jìn)行“回轉(zhuǎn)停止”時，位于回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21的吐出側(cè)的工作油具有可再利用的液壓能。
[0071]另外，控制器30將第I切換閥51?第3切換閥53的閥位置仍維持為第I位置。這是因為，動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9并未流出具有可再利用的液壓能的工作油。
[0072]其結(jié)果，位于回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21的吐出側(cè)的工作油通過第4切換閥54送出至高壓油路42。
[0073]另外，如圖3所示，有時挖土機(jī)的動作模式有可能是上述4個“斗桿關(guān)閉”、“動臂下降”、“鏟斗關(guān)閉”及“回轉(zhuǎn)停止”中的2個以上的動作模式的組合。另外，挖土機(jī)的動作模式為2個以上動作模式的組合時的第I切換閥51?第4切換閥54的閥位置為個別動作模式中的閥位置的組合。
[0074]接著，參考圖2、圖4及圖5，對控制器30使在工作油回收處理中回收的可再利用的工作油在液壓回路的適當(dāng)位置合流的處理(以下，稱為“合流點切換處理”)進(jìn)行說明。本實施例的合流點切換處理中，控制器30根據(jù)操作量檢測部及壓力傳感器SI?S3的檢測結(jié)果控制第5切換閥55?第7切換閥57的切換。另外，圖4是表示規(guī)定的壓力條件與第5切換閥55?第7切換閥57的各個閥位置的對應(yīng)關(guān)系的圖。并且，壓力Pl表示第I液壓泵12L的吐出壓力，壓力P2表示第2液壓泵12R的吐出壓力，壓力P3表示高壓油路42的工作油的壓力。并且，在“第2液壓泵負(fù)載狀態(tài)”下，“有負(fù)載”表示第2系統(tǒng)的流量控制閥154?157的至少其中之一處于工作狀態(tài)，即第2系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器的至少其中之一處于工作狀態(tài)，“無負(fù)載”表示第2系統(tǒng)的流量控制閥154?157均處于非工作狀態(tài)，即第2系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器均處于非工作狀態(tài)。并且，壓力閾值Pth是為了使第2液壓泵12R作為液壓馬達(dá)工作所需的高壓油路42的工作油的壓力，例如為lOMPa。并且，“第2液壓泵工作狀態(tài)”表示第2液壓泵12R是作為液壓泵工作還是作為液壓馬達(dá)工作。另外，第2液壓泵12R當(dāng)前作為液壓泵工作。
[0075]圖5是表示合流點切換處理的一例的流程圖?？刂破?0以規(guī)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行該合流點切換處理。
[0076]首先，控制器30判定是否第2液壓泵12R的負(fù)載狀態(tài)為“無負(fù)載”且高壓油路42的工作油的壓力P3大于壓力閾值Pth (步驟STl)。
[0077]當(dāng)判定為第2液壓泵12R為“無負(fù)載”且壓力P3大于壓力閾值Pth時(步驟STl的是)，控制器30將第5切換閥55及第7切換閥57分別切換為第2位置，使第2液壓泵12R作為液壓馬達(dá)工作(步驟ST2)。
[0078]通過該設(shè)定，從高壓油路42流出的工作油供給至第2液壓泵12R的吸入側(cè)(上游側(cè))。并且，第2液壓泵12R通過從高壓油路42流出的工作油，作為液壓馬達(dá)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并輔助作為液壓泵工作的第I液壓泵12L。其結(jié)果，第I液壓泵12L能夠增大根據(jù)發(fā)動機(jī)11的容許最大輸出而決定的最大吸收馬力?；蛘?，作為液壓馬達(dá)的第2液壓泵12R能夠降低與第I液壓泵12L的工作有關(guān)的發(fā)動機(jī)11的負(fù)載。
[0079]并且，從作為液壓馬達(dá)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第2液壓泵12R流出的工作油通過第7切換閥57的第2位置排出至工作油罐。
[0080]此時，第6切換閥56可以在第I位置也可在第2位置。這是因為，高壓油路42的工作油不會通過第5切換閥55到達(dá)第6切換閥56。另外，圖4的“第6切換閥”的例中的表示第6切換閥56的閥位置可以是第I位置及第2位置中的任一個。圖5的也相同。
[0081]另一方面，當(dāng)判定為第2液壓泵12R為“有負(fù)載”或者壓力P3為壓力閾值Pth以下時(步驟STl的否)，控制器30判定壓力P3是否大于第2液壓泵12R的吐出壓力P2 (步驟 ST3)ο
[0082]當(dāng)判定為壓力P3大于吐出壓力P2時(步驟ST3的是)，控制器30維持當(dāng)前的狀態(tài)(步驟ST4)。具體而言，控制器30將第5切換閥55、第6切換閥56及第7切換閥57仍維持為第I位置，且使第2液壓泵12R持續(xù)作為液壓泵工作。
[0083]通過該設(shè)定，從高壓油路42流出的工作油通過第5切換閥55及第6切換閥56到達(dá)第7切換閥57的下游側(cè)，與由第2液壓泵12R吐出的工作油合流。其結(jié)果，第2液壓泵12R能夠降低用于使第2系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器動作的吐出量。
[0084]并且，當(dāng)判定為壓力P3為吐出壓力P2以下時(步驟ST3的否)，控制器30判定壓力P3是否大于第I液壓泵12L的吐出壓力Pl (步驟ST5)。
[0085]當(dāng)判定為壓力P3大于吐出壓力Pl時(步驟ST5的是)，控制器30將第6切換閥56切換為第2位置(步驟ST6)。具體而言，控制器30將第5切換閥55及第7切換閥57仍維持為第I位置，且使第2液壓泵12R持續(xù)作為液壓泵工作，并且將第6切換閥56切換為第2位置。
[0086]通過該設(shè)定，從高壓油路42流出的工作油通過第5切換閥55及第6切換閥56到達(dá)第I液壓泵12L的吐出側(cè)(下游側(cè))，與由第I液壓泵12L吐出的工作油合流。其結(jié)果，第I液壓泵12L能夠降低用于使第I系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器工作的吐出量。
[0087]并且，當(dāng)判定為壓力P3為吐出壓力Pl以下時(步驟ST5的否)，控制器30將第5切換閥55切換為第2位置(步驟ST7)。具體而言，控制器30將第7切換閥57仍維持為第I位置，且使第2液壓泵12R持續(xù)作為液壓泵工作，并且將第5切換閥55切換為第2位置。此時，第6切換閥56可在第I位置也可在第2位置。這是因為，高壓油路42的工作油不會通過第5切換閥55到達(dá)第6切換閥56。
[0088]通過該設(shè)定，從高壓油路42流出的工作油供給至第2液壓泵12R的吸入側(cè)(上游側(cè))。并且，第2液壓泵12R吸入從高壓油路42流出的工作油的同時作為液壓泵工作。其結(jié)果，第2液壓泵12R能夠吸入具有比從工作油罐吸入的工作油更高的液壓能的工作油并吐出至下游側(cè)，并能夠降低與第2液壓泵12R的工作有關(guān)的發(fā)動機(jī)11的負(fù)載。
[0089]另外，上述實施例中，設(shè)為只有2個液壓泵中的第2液壓泵12R能夠作為液壓馬達(dá)工作的結(jié)構(gòu)，但是可設(shè)為只有2個液壓泵中的第I液壓泵12L能夠作為液壓馬達(dá)工作的結(jié)構(gòu)。此時，第5切換閥55構(gòu)成為，能夠切換使從高壓油路42流出的工作油在液壓泵12L、12R的吐出側(cè)(下游側(cè))合流或是在第I液壓泵12L的吸入側(cè)(上游側(cè))合流。并且，第7切換閥57構(gòu)成為，能夠切換將從第I液壓泵12L的吐出端口流出的工作油送出至中間旁通油路40L或是直接排出至工作油罐。
[0090]接著，參考圖6?圖8，對搭載于本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機(jī)的另一液壓回路的動作進(jìn)行說明。另外，圖6是表示搭載于圖1的挖土機(jī)的液壓回路的另一結(jié)構(gòu)例的概要圖。圖6的液壓回路中，第I液壓泵12L能夠作為液壓馬達(dá)工作，并且具有第8切換閥58及第9切換閥59，在這些方面與圖2的液壓回路不同，但在其他方面共同。因此，省略共同部分的說明，詳細(xì)說明不同部分。
[0091]第8切換閥58及第9切換閥59為根據(jù)來自控制器30的控制指令工作的切換閥。本實施例中，第8切換閥58及第9切換閥59為三口兩位的電磁切換閥。另外，第8切換閥58及第9切換閥59可以是液壓切換閥。
[0092]具體而言，第8切換閥58的第I位置連通第5切換閥55與第2液壓泵12R的吸入側(cè)(上游側(cè))。并且，第2位置連通第5切換閥55與第I液壓泵12L的吸入側(cè)(上游側(cè))。通過該結(jié)構(gòu)，第8切換閥58能夠切換使從高壓油路42通過第5切換閥55流出的工作油在第I液壓泵12L的吸入側(cè)(上游側(cè))合流或是在第2液壓泵12R的吸入側(cè)(上游側(cè))合流。
[0093]并且，第9切換閥59的第I位置連通第I液壓泵12L的吐出端口與中間旁通油路40L。并且，第2位置連通第I液壓泵12L的吐出端口與工作油罐。通過該結(jié)構(gòu)，第9切換閥59能夠切換將從第I液壓泵12L的吐出端口流出的工作油送出至中間旁通油路40L或是直接排出至工作油罐。
[0094]圖7是表示規(guī)定的壓力條件與第5切換閥55?第9切換閥59的各個閥位置的對應(yīng)關(guān)系的圖，與圖5對應(yīng)。并且，圖8為表示合流點切換處理的另一例的流程圖，與圖6對應(yīng)。具體而言，圖8的步驟ST15及ST17中的判定內(nèi)容與圖6的步驟ST3及ST5相同。并且，步驟ST14、ST16、ST18及ST19中的第5切換閥