腳手架多點(diǎn)均衡承載動(dòng)力裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種腳手架自帶防墜落機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置，特別是屬于一種應(yīng)用于腳手架多點(diǎn)承載自帶防墜落機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳輸與均衡控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是工業(yè)、建筑業(yè)等領(lǐng)域中常用的機(jī)械設(shè)備，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。目前，減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器，這些減速機(jī)可根據(jù)其各自具有的特點(diǎn)應(yīng)用于不同的場(chǎng)合。但是，如果是在一個(gè)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、龐大、安全性要求較高的系統(tǒng)中，單獨(dú)使用其中任何一種的減速機(jī)，其減速及控制效果都不會(huì)太顯著。目前建筑行業(yè)腳手架的升降，是利用建筑主體強(qiáng)度，通過升降設(shè)備將腳手架與建筑主體連接，進(jìn)行腳手架的整體升降，由于其應(yīng)用場(chǎng)合的特殊性，因此其升降過程對(duì)平穩(wěn)性、安全性要求較高；同時(shí)還要求腳手架升降時(shí)具有除動(dòng)力升降設(shè)備外的防止腳手架高空墜落的防墜落裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種新型的腳手架多點(diǎn)均衡承載動(dòng)力裝置及方法，以達(dá)到在腳手架升降時(shí)均載控制、使用安全便捷、性能穩(wěn)定的目的。
[0004]本發(fā)明所提供的腳手架多點(diǎn)均衡承載動(dòng)力裝置，具有減速裝置和控制機(jī)構(gòu)，減速裝置包括減速箱、鏈輪倉(cāng)和離合機(jī)構(gòu)，其特征在于，減速箱內(nèi)設(shè)置有兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其中第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)為帶自鎖的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，其輸入軸與電機(jī)相聯(lián)結(jié)，其輸出軸其中一端作為第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的輸入端口，另一端作為單獨(dú)輸出低扭矩的獨(dú)立輸出端口 ；第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)為行星減速機(jī)構(gòu)，其輸出端口連接鏈輪軸；鏈輪倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有同軸安裝的兩套鏈輪，其中一個(gè)鏈輪配合鏈條為工作機(jī)構(gòu)，另一個(gè)鏈輪配合鏈條為防墜落機(jī)構(gòu)，鏈輪軸與兩鏈輪之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)。
[0005]上述控制機(jī)構(gòu)，包括供電裝置、總控制模塊和單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置的分控制模塊，所述分控制模塊具有固態(tài)繼電器、荷載傳感器和單片機(jī)微處理器，各分控制模塊的單片機(jī)微處理器通過通信線纜與總控制模塊的單片機(jī)微處理器相連接，荷載傳感器安裝于升降腳手架的動(dòng)力系統(tǒng)裝置與建筑物之間，單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置的供電電纜連接固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器連接分控制模塊的單片機(jī)微處理器，此單片機(jī)微處理器還與荷載傳感器相連接；所述的供電裝置具有低壓電源和漏電斷路器，低壓電源連接漏電斷路器，總控制模塊具有交流接觸器、遙控接收器、無(wú)線數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報(bào)警裝置和單片機(jī)微處理器，無(wú)線數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報(bào)警裝置、交流接觸器控制線圈電源均連接至單片機(jī)微處理器，單片機(jī)微處理器通過控制交流接觸器線圈電源的通斷來(lái)控制交流接觸器的通斷；交流接觸器與漏電斷路器連接。
[0006]本發(fā)明所提供的腳手架多點(diǎn)均衡承載的方法，其特征在于，包括如下步驟:
1)、當(dāng)多臺(tái)單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置同時(shí)升降同一腳手架時(shí)，總控制模塊的單片機(jī)微處理器提前設(shè)置好所有動(dòng)力系統(tǒng)裝置牽引力值的標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間以及上限警戒值、下限警戒值、啟動(dòng)值等參數(shù)值；并通過通信電纜發(fā)送到分控制模塊的單片機(jī)微處理器；
2)、單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置分控制模塊的荷載傳感器會(huì)檢測(cè)其腳手架的動(dòng)力系統(tǒng)裝置所受力值，單片機(jī)微處理器實(shí)時(shí)收集力值信息并與設(shè)定的參數(shù)值進(jìn)行分析比對(duì)來(lái)控制單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置工作狀態(tài)，并傳遞到總控制模塊的單片機(jī)微處理器；
3)、總控制模塊的單片機(jī)微處理器接收分控制模塊的單片機(jī)微處理器傳遞的信息，并與設(shè)定參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)來(lái)控制交流接觸器的通斷；
步驟3-1、腳手架上升時(shí)，當(dāng)單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置力值超過所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間上限并超過上限警戒值時(shí)，本單點(diǎn)分控制模塊的單片機(jī)微處理器將向總控制模塊的單片機(jī)微處理器發(fā)出信號(hào)，總控制模塊的單片機(jī)微處理器會(huì)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；同時(shí)切斷總控制模塊的交流接觸器線圈電源，交流接觸器斷開總電源，從而切斷了所有單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置的工作電源。
[0007]步驟3-2、當(dāng)腳手架上升時(shí)，當(dāng)單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置的力值達(dá)到所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間上限值且未超過警戒值時(shí)，分控制模塊的單片機(jī)微處理器將固態(tài)繼電器的控制電源斷開，固態(tài)繼電器斷開，本單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置工作停止；其余未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間上限的動(dòng)力系統(tǒng)裝置繼續(xù)工作，當(dāng)荷載傳感器收集到的力值達(dá)到預(yù)先設(shè)置的啟動(dòng)力值時(shí)，單片機(jī)微處理器通過控制線路接通固態(tài)繼電器的控制電源從而再次啟動(dòng)本點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置；
步驟3-3、當(dāng)腳手架下降時(shí)，當(dāng)單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置力值低于所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間下限并超過下限警戒值時(shí)，分控制模塊的單片機(jī)微處理器將向總控制模塊的單片機(jī)微處理器發(fā)出信號(hào)，總控制模塊的單片機(jī)微處理器會(huì)驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；同時(shí)切斷總控制模塊的交流接觸器線圈電源，交流接觸器斷開總電源，從而切斷了所有單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置的工作電源。
[0008]步驟3-4、當(dāng)腳手架下降時(shí)，當(dāng)單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置的力值達(dá)到所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間下限值，分控制模塊的單片機(jī)微處理器將固態(tài)繼電器的控制電源斷開，固態(tài)繼電器斷開，單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置工作停止；其余未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間下限值的動(dòng)力系統(tǒng)裝置繼續(xù)工作，當(dāng)單點(diǎn)荷載傳感器收集到的力值達(dá)到預(yù)先設(shè)置的啟動(dòng)力值時(shí)，分控制模塊的單片機(jī)微處理器通過控制線路接通固態(tài)繼電器的控制電源從而再次啟動(dòng)本點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置；
總控制模塊設(shè)置有遙控接收器和無(wú)線數(shù)據(jù)處理模塊，配合工作人員手中的遙控器，可遠(yuǎn)距離控制整個(gè)系統(tǒng)的啟停；通過手機(jī)安裝相應(yīng)軟件，總控制模塊的單片機(jī)微處理器設(shè)定參數(shù)可通過手機(jī)進(jìn)行設(shè)定。
[0009]本發(fā)明在工作時(shí)，當(dāng)腳手架需要升降時(shí)，由于動(dòng)力裝置的防墜落機(jī)構(gòu)存在，杜絕了因動(dòng)力系統(tǒng)的突然失效而造成的腳手架高空墜落事故的發(fā)生；當(dāng)具有多臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)裝置共同升降同一腳手架時(shí)，可以通過控制機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行均衡荷載的調(diào)整控制，以達(dá)到腳手架整體均載升降，杜絕了因各臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)裝置載荷的不均衡造成的腳手架架體變形而產(chǎn)生的安全隱患；具有簡(jiǎn)單高效、安全可靠、控制方便準(zhǔn)確的積極效果。
【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖部分公開了本發(fā)明的具體實(shí)施例，其中，
圖1，本發(fā)明減速裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2，本發(fā)明控制機(jī)構(gòu)邏輯框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示腳手架多點(diǎn)均衡承載動(dòng)力裝置，具有減速裝置和控制機(jī)構(gòu)，減速裝置固定在腳手架上，鋼絲繩或鏈條一端與減速裝置的鏈輪連接，另一端與建筑物錨固點(diǎn)連接；其中，減速裝置具有減速箱8、鏈輪倉(cāng)7和離合機(jī)構(gòu)6，減速箱內(nèi)設(shè)置有兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其中第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)為帶自鎖的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)1，其輸入軸與電機(jī)相聯(lián)結(jié)，其輸出軸兩端可分別作為獨(dú)立輸出使用，其中一端作為第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的輸入端口，另一端可作為低扭矩的獨(dú)立輸端口 2 ;第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)為為行星減速機(jī)構(gòu)3，其輸出端口連接鏈輪軸；鏈輪倉(cāng)5內(nèi)設(shè)置有同軸安裝的兩套鏈輪4，其中一個(gè)鏈輪配合鏈條為工作機(jī)構(gòu)，另一個(gè)鏈輪配合鏈條為防墜落機(jī)構(gòu)，鏈輪軸與兩鏈輪之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)。
[0012]如圖2所示，上述控制機(jī)構(gòu)，包括供電裝置、總控制模塊和單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置的分控制模塊，所述分控制模塊具有固態(tài)繼電器、荷載傳感器和單片機(jī)微處理器，各分控制模塊的單片機(jī)微處理器通過通信線纜與總控制模塊的單片機(jī)微處理器相連接，荷載傳感器安裝于升降腳手架的動(dòng)力系統(tǒng)裝置與建筑物之間，單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置的供電電纜連接固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器連接分控制模塊的單片機(jī)微處理器，此單片機(jī)微處理器還與荷載傳感器相連接；所述的供電裝置具有低壓電源和漏電斷路器，低壓電源連接漏電斷路器，總控制模塊具有交流接觸器、遙控接收器、無(wú)線數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報(bào)警裝置和單片機(jī)微處理器，無(wú)線數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報(bào)警裝置、交流接觸器控制線圈電源均連接至單片機(jī)微處理器，單片機(jī)微處理器通過控制交流接觸器線圈電源的通斷來(lái)控制交流接觸器的通斷；交流接觸器與漏電斷路器連接。
[0013]本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，當(dāng)多臺(tái)單點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)裝置同時(shí)升降同一腳手架時(shí)，總控制模塊的單片機(jī)微處理器提前設(shè)置好所有動(dòng)力系統(tǒng)裝置牽引力值的標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間以及上限警戒值、下限警戒值等參數(shù)值；并通過通信電纜發(fā)送到分控制模塊的單片機(jī)微處