理器執(zhí)行總控制模塊所設(shè)定的參數(shù)值。動力系統(tǒng)裝置分控制模塊的荷載傳感器會檢測其腳手架的動力系統(tǒng)裝置所受力值，并傳遞到分控制模塊的單片機微處理器，分控制模塊的單片機微處理器實時收集力值信息并與設(shè)定的參數(shù)值進行分析比對來控制單點動力系統(tǒng)裝置工作狀態(tài)，并傳遞到總控制模塊的單片機微處理器。
[0014]在腳手架上升時，分控制模塊的單片機微處理器對傳感器采集的力值與原設(shè)定參數(shù)值進行比對，當力值超過所設(shè)定的標準值區(qū)間上限并超過警戒值時，分控制模塊的單片機微處理器給總控模塊的單片機微處理器發(fā)出信號，總控模塊的單片機微處理器驅(qū)動報警裝置進行報警，同時切斷總控制模塊的交流接觸器線圈電源，交流接觸器斷開總電源，從而切斷了所有單點動力系統(tǒng)裝置的工作電源。
[0015]在腳手架上升時，當單點動力系統(tǒng)裝置的力值達到所設(shè)定的標準值區(qū)間上限值，分控制模塊的單片機微處理器上將固態(tài)繼電器的控制電源斷開，固態(tài)繼電器斷開，本點動力系統(tǒng)裝置工作停止；其余未達到標準值區(qū)間上限的動力系統(tǒng)裝置繼續(xù)工作，當荷載傳感器收集到的力值達到預(yù)先設(shè)置的啟動力值時，單片機微處理器通過控制線路接通固態(tài)繼電器的控制電源從而再次啟動本點動力系統(tǒng)裝置。
[0016]腳手架下降時，當單點動力系統(tǒng)裝置力值低于所設(shè)定的標準值區(qū)間下限并超過下限警戒值時，分控制模塊的單片機微處理器將向總控制模塊的單片機微處理器發(fā)出信號，總控制模塊的單片機微處理器會驅(qū)動報警裝置進行報警；同時切斷總控制模塊的交流接觸器線圈電源，交流接觸器斷開總電源，從而切斷了所有單點動力系統(tǒng)裝置的工作電源。
[0017]當腳手架下降時，當單點動力系統(tǒng)裝置的力值達到所設(shè)定的標準值區(qū)間下限值，分控制模塊的單片機微處理器將固態(tài)繼電器的控制電源斷開，固態(tài)繼電器斷開，單點動力系統(tǒng)裝置工作停止；其余未達到標準值區(qū)間下限值的動力系統(tǒng)裝置繼續(xù)工作，當單點荷載傳感器收集到的力值達到預(yù)先設(shè)置的啟動力值時，分控制模塊的單片機微處理器通過控制線路接通固態(tài)繼電器的控制電源從而再次啟動本點動力系統(tǒng)裝置。
[0018]荷載傳感器實時監(jiān)測，分控制模塊單片機微處理器實時收集數(shù)據(jù)寧進行數(shù)據(jù)分析比較，將信息傳遞到總控制模塊單片機，由總控制模塊單片機發(fā)出控制信號進行控制工作，如此不斷重復(fù)，目的是使腳手架牽引力基本均衡，使腳手架以平穩(wěn)速度進行升降。
[0019]總控制模塊設(shè)置有遙控接收器和無線數(shù)據(jù)處理模塊，配合工作人員手中的遙控器，可遠距離控制整個系統(tǒng)的啟停及各個單點動力系統(tǒng)裝置的啟停。上述控制機構(gòu)，也可在單片機微處理器內(nèi)設(shè)定整個系統(tǒng)中內(nèi)單一單點動力系統(tǒng)裝置運行連續(xù)停止時間允許值，防止因意外造成設(shè)備非正常停機而產(chǎn)生的安全隱患。
[0020]此外，腳手架還設(shè)置雙環(huán)鏈鏈輪及鏈條，當工作鏈輪鏈條因意外發(fā)生失效時其原工作負載由安全機構(gòu)的鏈輪鏈條承擔，杜絕了因工作機構(gòu)的失效造成的安全事故發(fā)生。
[0021]上述減速裝置、控制機構(gòu)都可分別用于不同的場合，減速裝置具有慢速重載輸出端和快速輕載輸出端，兩輸出端可以同時使用也可獨立使用。
【主權(quán)項】
1.一種腳手架多點均衡承載動力裝置，具有減速裝置和控制機構(gòu)，減速裝置包括減速箱(8)、鏈輪倉(7)和離合機構(gòu)(6)，其特征在于，減速箱內(nèi)設(shè)置有兩級減速機構(gòu)，其中第一級減速機構(gòu)為帶自鎖的蝸輪蝸桿減速機構(gòu)(I )，其輸入軸與電機相聯(lián)結(jié)，其輸出軸其中一端作為第二級減速機構(gòu)的輸入端口，另一端作為單獨輸出低扭矩的獨立輸出端口(2);第二級減速機構(gòu)為行星減速機構(gòu)(3)，其輸出端口連接鏈輪軸；鏈輪倉(7)內(nèi)設(shè)置有同軸安裝的兩套鏈輪(4)，其中一個鏈輪配合鏈條為工作機構(gòu)，另一個鏈輪配合鏈條為防墜落機構(gòu)，鏈輪軸(5)與兩鏈輪之間設(shè)有離合機構(gòu)(6); 上述控制機構(gòu)，包括供電裝置、總控制模塊和單點動力系統(tǒng)裝置的分控制模塊，所述分控制模塊具有固態(tài)繼電器、荷載傳感器和單片機微處理器，各分控制模塊的單片機微處理器通過通信線纜與總控制模塊的單片機微處理器相連接，荷載傳感器安裝于升降腳手架的動力系統(tǒng)裝置與建筑物之間，單點動力系統(tǒng)裝置的供電電纜連接固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器連接分控制模塊的單片機微處理器，此單片機微處理器還與荷載傳感器相連接；所述的供電裝置具有低壓電源和漏電斷路器，低壓電源連接漏電斷路器，總控制模塊具有交流接觸器、遙控接收器、無線數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報警裝置和單片機微處理器，無線數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報警裝置、交流接觸器控制線圈電源均連接至單片機微處理器，單片機微處理器通過控制交流接觸器線圈電源的通斷來控制交流接觸器的通斷；交流接觸器與漏電斷路器連接。
2.一種腳手架多點均衡承載的方法，其特征在于，包括如下步驟: 其特征在于，包括如下步驟: 1)、當多臺單點動力系統(tǒng)裝置同時升降同一腳手架時，總控制模塊的單片機微處理器提前設(shè)置好所有動力系統(tǒng)裝置牽引力值的標準值區(qū)間以及上限警戒值、下限警戒值、啟動值等參數(shù)值；并通過通信電纜發(fā)送到分控制模塊的單片機微處理器； 2)、單點動力系統(tǒng)裝置分控制模塊的荷載傳感器會檢測其腳手架的動力系統(tǒng)裝置所受力值，單片機微處理器實時收集力值信息并與設(shè)定的參數(shù)值進行分析比對來控制單點動力系統(tǒng)裝置工作狀態(tài)，并傳遞到總控制模塊的單片機微處理器； 3)、總控制模塊的單片機微處理器接收分控制模塊的單片機微處理器傳遞的信息，并與設(shè)定參數(shù)值進行比對來控制交流接觸器的通斷； 步驟3-1、腳手架上升時，當單點動力系統(tǒng)裝置力值超過所設(shè)定的標準值區(qū)間上限并超過上限警戒值時，本單點分控制模塊的單片機微處理器將向總控制模塊的單片機微處理器發(fā)出信號，總控制模塊的單片機微處理器會驅(qū)動聲光報警裝置進行報警；同時切斷總控制模塊的交流接觸器線圈電源，交流接觸器斷開總電源，從而切斷了所有單點動力系統(tǒng)裝置的工作電源； 步驟3-2、當腳手架上升時，當單點動力系統(tǒng)裝置的力值達到所設(shè)定的標準值區(qū)間上限值且未超過警戒值時，分控制模塊的單片機微處理器將固態(tài)繼電器的控制電源斷開，固態(tài)繼電器斷開，本單點動力系統(tǒng)裝置工作停止；其余未達到標準值區(qū)間上限的動力系統(tǒng)裝置繼續(xù)工作，當荷載傳感器收集到的力值達到預(yù)先設(shè)置的啟動力值時，單片機微處理器通過控制線路接通固態(tài)繼電器的控制電源從而再次啟動本點動力系統(tǒng)裝置； 步驟3-3、當腳手架下降時，當單點動力系統(tǒng)裝置力值低于所設(shè)定的標準值區(qū)間下限并超過下限警戒值時，分控制模塊的單片機微處理器將向總控制模塊的單片機微處理器發(fā)出信號，總控制模塊的單片機微處理器會驅(qū)動報警裝置進行報警；同時切斷總控制模塊的交流接觸器線圈電源，交流接觸器斷開總電源，從而切斷了所有單點動力系統(tǒng)裝置的工作電源； 步驟3-4、當腳手架下降時，當單點動力系統(tǒng)裝置的力值達到所設(shè)定的標準值區(qū)間下限值，分控制模塊的單片機微處理器將固態(tài)繼電器的控制電源斷開，固態(tài)繼電器斷開，單點動力系統(tǒng)裝置工作停止；其余未達到標準值區(qū)間下限值的動力系統(tǒng)裝置繼續(xù)工作，當單點荷載傳感器收集到的力值達到預(yù)先設(shè)置的啟動力值時，分控制模塊的單片機微處理器通過控制線路接通固態(tài)繼電器的控制電源從而再次啟動本點動力系統(tǒng)裝置。
【專利摘要】新型的腳手架多點均衡承載動力裝置及方法，涉及一種腳手架自帶防墜落機構(gòu)的動力裝置，特別是屬于一種應(yīng)用于腳手架多點承載自帶防墜落機構(gòu)的動力傳輸與均衡控制裝置。具有減速裝置和控制機構(gòu)，減速裝置包括減速箱（8）、鏈輪倉（7）和離合機構(gòu)（6），其特征在于，減速箱內(nèi)設(shè)置有兩級減速機構(gòu)，其中第一級減速機構(gòu)為帶自鎖的蝸輪蝸桿減速機構(gòu)（1），其輸入軸與電機相聯(lián)結(jié)，其輸出軸其中一端作為第二級減速機構(gòu)的輸入端口，另一端作為單獨輸出低扭矩的獨立輸出端口（2）。具有簡單高效、安全可靠、控制方便準確的積極效果。
【IPC分類】E04G3-32
【公開號】CN104790646
【申請?zhí)枴緾N201510138808
【發(fā)明人】趙剛, 趙宇翔
【申請人】日照昊卓機電科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月27日