公共自行車立體停車裝置及其專用搬運(yùn)車的制作方法
【專利說(shuō)明】公共自行車立體停車裝置及其專用搬運(yùn)車
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及自行車存放設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種公共自行車立體停車裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，小型客車及家庭轎車已經(jīng)進(jìn)入了快速增長(zhǎng)期，然而由此而引起的道路交通擁擠和高排放問題也一直為公眾及相關(guān)專家的關(guān)注。隨著兩型社會(huì)建設(shè)的推進(jìn)及綠色出行的提倡，城市公共自行車是一個(gè)非常好的選擇，既可為作為市民短距離出行的交通工具，還是市民的健身工具，同時(shí)也是城市的一道靚麗的風(fēng)景線。
[0004]然而城市公共自行車事業(yè)的推進(jìn)也面臨諸多問題:
1、網(wǎng)點(diǎn)場(chǎng)地問題，幾乎很難在各網(wǎng)點(diǎn)找到足夠大的場(chǎng)地布置所需的公共自行車及卡機(jī)；
2、設(shè)備故障率問題，由于公共自行車及卡機(jī)均為露天存放，經(jīng)日曬雨淋后設(shè)備故障率居尚不下；
3、設(shè)備投資成本高，目前公共自行車均為“一車一卡機(jī)”，設(shè)備投資成本自然高；
4、目前公共自行車事業(yè)為政府純投入的公益事業(yè)，對(duì)政府的資金壓力較大。
[0005]采用公共自行車立體停車庫(kù)是解決或改善以上問題的途徑:
1、公共自行車立體停車庫(kù)可以非常好的解決網(wǎng)點(diǎn)場(chǎng)地問題，在有限的場(chǎng)地內(nèi)容納網(wǎng)點(diǎn)所需數(shù)量的公共自行車；
2、公共自行車立體停車庫(kù)改露天存放為庫(kù)內(nèi)(室內(nèi))存放，使由于日曬雨淋引起設(shè)備故障得以消除；
3、采用立體停車庫(kù)只需進(jìn)出口配置卡機(jī)，以100輛車的立體停車庫(kù)為例，設(shè)2個(gè)進(jìn)出口，配2臺(tái)卡機(jī)，比普通平面存放減少98臺(tái)卡機(jī)，而建庫(kù)成本遠(yuǎn)小于98臺(tái)卡機(jī)成本，因而可大大減少投資成品；
4、采用立體停車庫(kù)，車庫(kù)的四個(gè)外立面又是位置極佳的廣告位，廣告收入可改善政府的資金壓力，進(jìn)而促使該公益事業(yè)的投入和運(yùn)營(yíng)進(jìn)入良性循環(huán)，更加符合政府經(jīng)營(yíng)城市的理念，同時(shí)也使這道風(fēng)景線更加靚麗多彩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種充份利用空間，使用方便，具有取車及將車送入存取的功能的公共自行車立體停車裝置，該公共自行車立體停車裝置可以降低成本，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成取車及將車送入存取的功能。
[0007]進(jìn)一步的目的是提供一種具有取車及將車送入存取的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的公共自行車立體停車裝置上的搬運(yùn)車，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成取車及將車送入存取的功能提供硬件措施。
[0008]下面通過(guò)下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種公共自行車立體停車裝置，其特征在于:所述公共自行車立體停車裝置包括搬運(yùn)車、搬運(yùn)車的運(yùn)行通道、設(shè)置在運(yùn)行通道側(cè)旁的存車位和電氣控制系統(tǒng)，其中在存車位上設(shè)有引導(dǎo)槽，在搬運(yùn)車的出入口設(shè)有引導(dǎo)槽，在搬運(yùn)車上設(shè)有引導(dǎo)槽，所述搬運(yùn)車上設(shè)有車輪夾緊機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，車輪夾緊機(jī)構(gòu)與推拉機(jī)構(gòu)連接，搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽、車輪夾緊機(jī)構(gòu)與推拉機(jī)構(gòu)一起安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，在搬運(yùn)車的運(yùn)行通道上設(shè)有軌道和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車沿著軌道移動(dòng)到達(dá)指定的存車位，車輪夾緊機(jī)構(gòu)的作用是夾緊車輪鋼圈而固定自行車，推拉機(jī)構(gòu)的作用是將自行車推出或拉進(jìn)搬運(yùn)車，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使自行車對(duì)準(zhǔn)存車位上的引導(dǎo)槽、搬運(yùn)車出入口的引導(dǎo)槽。
[0009]所述搬運(yùn)車的運(yùn)行通道為的垂直方向的運(yùn)行通道，所述存車位分層設(shè)置在運(yùn)行通道側(cè)旁，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降機(jī)構(gòu)，包括垂直方向設(shè)置的軌道和設(shè)在所述公共自行車立體停車裝置頂部的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及搬運(yùn)車與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)車與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者牽引繩傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0010]所述存車位設(shè)有一層，并且設(shè)置在運(yùn)行通道兩側(cè)的側(cè)旁，所述搬運(yùn)車的運(yùn)行通道為水平方向的運(yùn)行通道，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫移機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車的水平方向的移動(dòng)。
[0011]所述存車位設(shè)有兩層或兩層以上，每一層均設(shè)有水平方向的運(yùn)行通道以及橫移機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車的水平方向的移動(dòng)，在垂直方向還設(shè)有運(yùn)行通道以及升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括垂直方向設(shè)置的軌道和設(shè)在所述公共自行車立體停車裝置頂部的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及搬運(yùn)車與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車垂直方向的移動(dòng)而到達(dá)指定存車位層。
[0012]所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)車與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者牽引繩傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0013]所述公共自行車立體停車裝置還包括由立柱、橫梁及相互連接的連接桿、撐桿而組成的主體框架，所述立柱、橫梁均由由矩形鋼管或H型鋼制作而成，主體框架內(nèi)垂直的中間通道為搬運(yùn)車的垂直方向的運(yùn)行通道，兩側(cè)分層設(shè)置存車位，每層設(shè)置有所述水平方向的運(yùn)行通道以及橫移機(jī)構(gòu)，主體框架主要承受存放自行車的載荷及搬運(yùn)車到頂部的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及搬運(yùn)車與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的附加載荷。
[0014]所述搬運(yùn)車包括承載架，在承載架的底部安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)、由回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支撐架或支撐平臺(tái)，在回轉(zhuǎn)支撐架或支撐平臺(tái)上安裝有搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽，所述搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽的一側(cè)或兩側(cè)安裝有齒條，在齒條上安裝有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的推拉馬達(dá)以及支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有推拉自行車車輪的推拉裝置，所述搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽的兩側(cè)安裝有所述車輪夾緊機(jī)構(gòu)，所述電氣控制系統(tǒng)中設(shè)有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)以及智能卡存取車系統(tǒng)，存車時(shí)騎車人將自行車推入存取導(dǎo)槽，刷卡并確認(rèn)后，設(shè)備自動(dòng)完成卡、車身份識(shí)別，并自動(dòng)完成存車過(guò)程；取車時(shí)刷卡并確認(rèn)后，設(shè)備自動(dòng)完成取車過(guò)程將車送入存取導(dǎo)槽，并將卡、車身份對(duì)應(yīng)。
[0015]所述車輪夾緊機(jī)構(gòu)為電磁夾緊機(jī)構(gòu)，或者是氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，或者是液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其中氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、油缸、車輪兩側(cè)的夾頭，其中車輪一側(cè)的夾頭與氣缸的活塞桿連接，車輪另一側(cè)的夾頭固定在搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽的一側(cè)，氣缸固定在搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽的另一側(cè)；電磁夾緊機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、車輪兩側(cè)的夾頭，電磁鐵驅(qū)動(dòng)車輪一側(cè)的夾頭與車輪另一側(cè)的夾頭夾緊或松開的動(dòng)作；液壓夾緊機(jī)構(gòu)包括油缸、車輪兩側(cè)的夾頭，油缸驅(qū)動(dòng)車輪一側(cè)的夾頭與車輪另一側(cè)的夾頭夾緊或松開的動(dòng)作。
[0016]一種公共自行車立體停車裝置上的搬運(yùn)車，包括承載架，在承載架的底部安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)、由回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支撐架或支撐平臺(tái)，在回轉(zhuǎn)支撐架或支撐平臺(tái)上安裝有搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽，所述搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽的一側(cè)或兩側(cè)安裝有齒條，在齒條上安裝有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的推拉馬達(dá)以及支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有推拉自行車車輪的推拉裝置，所述搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽的兩側(cè)安裝有所述車輪夾緊機(jī)構(gòu)，所述承載架的底部安裝有橫移機(jī)構(gòu)。
[0017]所述車輪夾緊機(jī)構(gòu)為電磁夾緊機(jī)構(gòu)，或者是氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，或者是液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其中氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、油缸、車輪兩側(cè)的夾頭，其中車輪一側(cè)的夾頭與氣缸的活塞桿連接，車輪另一側(cè)的夾頭固定在搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽的一側(cè)，氣缸固定在搬運(yùn)車上的引導(dǎo)槽的另一側(cè)；電磁夾緊機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、