一種車輛停放位置交換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及停車設(shè)備的一種車輛停放位置交換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場(chǎng)地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。停車設(shè)備其中相當(dāng)部分類型需要進(jìn)行車輛停放位置交換(簡(jiǎn)稱“車輛交換”)、即車輛在不同的兩個(gè)停放位置之間進(jìn)行位置交換;這些設(shè)備類型是平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類以及其他衍生類型；而車輛交換方式有采用載車板式、搬運(yùn)小車式、梳齒交換式、夾胎移動(dòng)式。其中，載車板式相對(duì)簡(jiǎn)單，但存在載車板位置固定、需要回送至指定位置，因此效率相對(duì)較低;而搬運(yùn)小車式、梳齒交換式、夾胎移動(dòng)式雖然無需進(jìn)行載車板回送，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行步驟多的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種車輛停放位置交換機(jī)構(gòu)，避免原來載車板式機(jī)構(gòu)的載車板回送、影響運(yùn)行效率的缺點(diǎn)，相對(duì)于搬運(yùn)小車式、梳齒交換式、夾胎移動(dòng)式又具有技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行流暢的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種車輛停放位置交換機(jī)構(gòu)，其特征在于:由兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一套隨動(dòng)機(jī)構(gòu)組成;所述兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈板式物品直線傳送裝置，用于對(duì)所承載車輛作向前或向后的移送，其上方鏈板的上表面作為支承車輛輪胎從而承載車輛的支承面;所述兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者共用一套動(dòng)力裝置，或者各自配備動(dòng)力裝置;兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同向運(yùn)行并達(dá)到正常工作速度時(shí)，兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的移動(dòng)線速度相同；兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的物品有效承托長(zhǎng)度大于所承載車輛前、后輪胎的最大中心距；
[0005]所述一套隨動(dòng)機(jī)構(gòu)為隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu);所述隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)為隨動(dòng)式物品直線傳送裝置，自身無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，車輛在其上方作直線傳送時(shí)，車輛輪胎下表面接觸到的上方滾筒在摩擦力作用下作相對(duì)滾動(dòng)；隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)最大長(zhǎng)度小于所承載車輛前、后輪胎的最大中心距;在車輛位置交換的工作狀態(tài)時(shí)，兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載車輛輪胎的平面與一套隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)承載車輛輪胎的平面處于同一水平面；同時(shí)，所承載車輛能夠獲得同一方向的移送驅(qū)動(dòng)；
[0006]或者所述一套隨動(dòng)機(jī)構(gòu)為隨動(dòng)鏈板機(jī)構(gòu);所述隨動(dòng)鏈板機(jī)構(gòu)為隨動(dòng)式物品直線傳送裝置，自身無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，車輛在其上方作直線傳送時(shí)，車輛輪胎下表面接觸到的上方鏈板在摩擦力作用下作跟隨移動(dòng)；隨動(dòng)鏈板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)最大長(zhǎng)度小于車輛前、后輪胎的最大中心距;在車輛位置交換的工作狀態(tài)時(shí)，兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載車輛輪胎的平面與一套隨動(dòng)鏈板機(jī)構(gòu)承載車輛輪胎的平面處于同一水平面；同時(shí)，所承載物品能夠獲得同一方向的移送驅(qū)動(dòng)。
[0007]為簡(jiǎn)化敘述，以下把“車輛停放位置交換機(jī)構(gòu)”在沒有歧義的前提下簡(jiǎn)稱“車輛交換機(jī)構(gòu)”。
[0008]上述方案所述在車輛位置交換過程作為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和作為隨動(dòng)過渡的隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)或隨動(dòng)鏈板機(jī)構(gòu)都屬于目前物料輸送裝備大規(guī)模應(yīng)用的簡(jiǎn)單的固態(tài)物品直線移送裝置，上述機(jī)構(gòu)的上表面為支承面，通過支承車輛輪胎從而承載車輛;車輛位置交換過程的起點(diǎn)和終點(diǎn)分別位于兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一套的上面，即鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在非車輛位置交換過程須單獨(dú)承載處于靜置狀態(tài)的車輛；因此，兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的物品有效承托長(zhǎng)度須大于所承載車輛前、后輪胎的最大中心距，以確保所承載車輛能夠在任意一套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方鏈板的上表面獲得有效承托。而隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在車輛位置交換的過程中只起到隨動(dòng)過渡作用，自身沒有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；因此，對(duì)于隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)最大長(zhǎng)度須小于所承載車輛前、后輪胎的最大中心距，以確保任一時(shí)間所承載車輛最多只有一個(gè)輪胎與隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的上方滾筒接觸;此時(shí)，車輛的另一個(gè)輪胎由兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一套上方鏈板的上表面獲得有效承托和移送驅(qū)動(dòng)。同理，對(duì)于隨動(dòng)鏈板機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)最大長(zhǎng)度須小于車輛前、后輪胎的最大中心距，以確保任一時(shí)間所承載車輛最多只有一個(gè)輪胎與隨動(dòng)鏈板機(jī)構(gòu)的上方鏈板接觸;此時(shí)，車輛的另一個(gè)輪胎由由兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一套上方鏈板的上表面獲得有效承托和移送驅(qū)動(dòng)。
[0009]上述車輛交換機(jī)構(gòu)的一個(gè)完整工作流程是:原來停放在其中一套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之上、在該鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的上方平面得到有效承托的車輛，先后通過兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移送驅(qū)動(dòng)和一套隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的隨動(dòng)承托輔助，被交換至另一套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的上方平面得到有效承托。
[0010]對(duì)于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)為隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的車輛位置交換機(jī)構(gòu)的布局特點(diǎn)是:在車輛位置交換的工作狀態(tài)時(shí)，兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載車輛輪胎的平面與一套隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)承載車輛輪胎的平面處于同一水平面;同時(shí)，所承載車輛能夠獲得同一方向的移送驅(qū)動(dòng)；即兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方鏈板移動(dòng)方向中心線處于平行狀態(tài)與一套隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒滾動(dòng)切線方向中心線處于連線重合位置。
[0011]為敘述方便，以車輛原停放的一套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定義為后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以車輛最終停放的一套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定義為前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該車輛交換機(jī)構(gòu)一個(gè)完整工作流程的具體步驟描述如下:
[0012]S1:使得目前停放車輛的后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方鏈板中心線、最終停放車輛的前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方鏈板中心線、以及設(shè)置在前/后兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中間的一套隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒中心線處于連線重合位置;同時(shí)，使得前/后兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈板上部平面與一套隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒上表面切線平面處于同一水平面；
[0013]S2:若兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各自配備動(dòng)力裝置，后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被自身動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)、使得上方鏈板向前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)；同時(shí)，前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被自身動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)、使得上方鏈板的移動(dòng)方向與向后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的移動(dòng)方向相同；后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在達(dá)到正常工作速度時(shí)，兩者上方鏈板的移動(dòng)線速度相同；若兩套鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一套動(dòng)力裝置，后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)、使得上方鏈板向前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)；同時(shí)，前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)、使得上方鏈板的移動(dòng)方向與向后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的移動(dòng)方向相同，兩者上方鏈板的移動(dòng)線速度相同；
[0014]S3:后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板上表面承載的車輛跟隨上方鏈板移動(dòng)；車輛在被移送的過程中，移動(dòng)方向前方的車輛輪胎的下表面接觸到位于中間的隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)滾筒的上表面，即車輛前輪胎被隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒承托;然后，車輛繼續(xù)被后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前移；同時(shí)，車輛前輪胎在隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)各滾筒的上表面承托下繼續(xù)前移、所接觸的滾筒則在摩擦力的作用下作相對(duì)滾動(dòng)；
[0015]S4:車輛被后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板驅(qū)動(dòng)前移至前輪胎的下表面離開隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒區(qū)域、然后與處于工作狀態(tài)的前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的上表面接觸;此時(shí)，車輛在后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板和前鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方鏈板的雙重驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)前移；之后，移動(dòng)方向后方的車輛輪胎的下表面接觸到位于中間的隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)滾筒的上表面，即車輛后輪胎被隨動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒承托、車輛脫離后鏈板驅(qū)動(dòng)機(jī)