免安裝縮放式智能停車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于停放汽車的立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平提高，我國(guó)城市汽車擁有量逐年急劇增長(zhǎng)。北京、上海、廣州、深圳等一線城市甚至需要出臺(tái)限購政策限制汽車擁有量增長(zhǎng)。停車難已經(jīng)成為困擾市民的一大難題。為解決此問題，人們開始逐漸對(duì)立體車庫進(jìn)行設(shè)計(jì)改造。
[0003]目前，立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、平面移動(dòng)式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。
[0004]但是，這些立體車庫的共同缺點(diǎn)是建造時(shí)需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝，無法在生產(chǎn)車間完成整體安裝，安裝后無法整體移動(dòng)，無法滿足演唱會(huì)、展覽會(huì)、球類比賽等臨時(shí)性大型活動(dòng)的停車需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種可以在車間完成整體安裝，便于運(yùn)輸，方便整體移動(dòng)的免安裝縮放式智能停車庫。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫包括主體框架、步進(jìn)馬達(dá)、伸縮機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪、鏈條、停車單元。主體框架整體呈長(zhǎng)方體，通過將主體框架整體縮放壓縮體積后將便于運(yùn)輸。伸縮機(jī)構(gòu)固定于主體框架，用于實(shí)現(xiàn)停車庫的上下方向或/和前后方向的整體縮放，即將主體框架、停車單元整體縮放。當(dāng)然，主體框架的各個(gè)棱邊之間并非完全固定的:比如，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)為液壓油缸時(shí)，液壓油缸固定于主體框架的靜止部分棱邊，液壓油缸活塞連接的伸縮桿連接主體框架的活動(dòng)部分棱邊。伸縮機(jī)構(gòu)還可以是直線馬達(dá)等實(shí)現(xiàn)伸縮功能的類似裝置。步進(jìn)馬達(dá)通過臂梁固定于主體框架的中部。從動(dòng)輪通過臂梁固定于主體框架的頂部。鏈條呈首尾連接的環(huán)狀，跨接于步進(jìn)馬達(dá)與從動(dòng)輪之間。若干個(gè)停車單元通過懸臂與鏈條連接固定。
[0007]伸縮機(jī)構(gòu)包括豎直伸縮機(jī)構(gòu)。豎直伸縮機(jī)構(gòu)固定于主體框架。豎直伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿可上下伸縮，伸縮桿與固定從動(dòng)輪的臂梁連接。停車單元通過懸臂與鏈條連接。懸臂與鏈條的節(jié)點(diǎn)固定。停車單元包括底板、側(cè)壁和頂梁。側(cè)壁呈合頁狀，可單向向內(nèi)折疊，上下兩端分別與頂梁和底板鉸接。壓縮時(shí)，停車單元可以上下壓縮體積。頂梁的中部與懸臂無干涉地鉸接，并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。不管停車單元處于任何位置，在重力作用下始終保持垂直方向。豎直伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了智能停車庫的整體上下縮放。為此，懸臂垂直固定于鏈條的第奇數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)，相鄰兩個(gè)懸臂之間預(yù)留鏈條的一個(gè)第偶數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn);鏈條節(jié)點(diǎn)間呈合頁狀，第奇數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)可單向向外折疊，第偶數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)可單向向內(nèi)折疊。
[0008]伸縮機(jī)構(gòu)包括前后伸縮機(jī)構(gòu)。主體框架的前部分與后部分之間通過前后伸縮機(jī)構(gòu)連接，前后伸縮機(jī)構(gòu)固定于的主體框架的前部分，前后伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿連接主體框架的后部分。相應(yīng)地，停車單元的底板、側(cè)壁、頂梁及懸臂設(shè)為可伸縮的前段和后段。停車單元的底板設(shè)為包括可伸縮的前底板和后底板。主體框架可實(shí)現(xiàn)前后伸縮，可以減少體積方便運(yùn)輸。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫還包括一個(gè)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的主控系統(tǒng)模塊分別與人機(jī)交互部件、停車位控制模塊連接，停車位控制模塊與步進(jìn)馬達(dá)、伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)各模塊的邏輯控制。所述人機(jī)交互部件包括顯示模塊、操作平臺(tái)、指紋模塊、攝像模塊、結(jié)算模塊、感應(yīng)模塊。顯示模塊包括顯示器，用于智能停車庫工作狀態(tài)的信息顯示。操作平臺(tái)包括鍵盤，用于功能設(shè)置與輸入。指紋模塊用于指紋錄入與確認(rèn)。攝像模塊包括攝像頭。結(jié)算模塊，用于計(jì)算停車時(shí)間及費(fèi)用。感應(yīng)模塊用于停車單元位置確認(rèn)、行程確認(rèn)等。為了提高產(chǎn)品的安全性，智能停車庫還包括與主控系統(tǒng)模塊連接的安全門控制模塊、生命探測(cè)模塊。生命探測(cè)模塊設(shè)于主體框架內(nèi)部。生命探測(cè)模塊確認(rèn)主體框架內(nèi)部無人或動(dòng)物時(shí)才關(guān)閉安全門或者移動(dòng)停車單元。
[0010]為了防雨防塵，主體框架的頂部和側(cè)面設(shè)有遮蓋板，用于防雨防曬。
[0011]本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫的工作原理是:免安裝縮放式智能停車庫可以在車間整體安裝完畢，通過伸縮機(jī)構(gòu)壓縮體積;運(yùn)輸至需要使用的場(chǎng)合，然后通過伸縮機(jī)構(gòu)打開;車輛從停車入口進(jìn)入一個(gè)停車單元后，啟動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條，將另一個(gè)停車單元送至停車入口停入其他車輛。依此類推。
[0012]本發(fā)明免安裝縮放式智能停車庫可以在車間完成整體裝配，便于運(yùn)輸，體積小方便整體移動(dòng)免拆卸，免安裝，使用方便。免安裝縮放式智能停車庫還可以催生一類專門解決大型臨時(shí)活動(dòng)停車難的停車服務(wù)，及臨時(shí)停車場(chǎng)的租賃服務(wù)，具有顯著的技術(shù)進(jìn)步意義。
【附圖說明】
[0013]圖1為智能停車庫的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為實(shí)施例一智能停車庫的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為停車單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為智能停車庫的上下壓縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為實(shí)施例二智能停車庫的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為智能停車庫的控制系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0020]實(shí)施例一:
[0021 ]如圖1、2、3、4、6所示，本實(shí)施例免安裝縮放式智能停車庫包括主體框架O1、步進(jìn)馬達(dá)02、豎直伸縮機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪04、鏈條05、停車單元06。主體框架OI整體呈長(zhǎng)方體。豎直伸縮機(jī)構(gòu)固定于主體框架01，豎直伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿03可上下伸縮。步進(jìn)馬達(dá)02通過臂梁固定于主體框架01的中部。從動(dòng)輪04通過臂梁固定于伸縮桿03及主體框架的頂部。鏈條05呈首尾連接的環(huán)狀，跨接于步進(jìn)馬達(dá)02與從動(dòng)輪04之間。若干個(gè)停車單元06通過懸臂61與鏈條05連接。
[0022]停車單元06包括底板63、側(cè)壁64和頂梁62。側(cè)壁64呈合頁狀，可單向向內(nèi)折疊，上下兩端分別與頂梁62和底板63鉸接。壓縮時(shí)，停車單元可以上下壓縮體積。頂梁62的中部與懸臂61無干涉地鉸接，并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。不管停車單元處于任何位置，在重力作用下始終保持豎直方向。
[0023]懸臂61垂直固定于鏈條05的第奇數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)，相鄰兩個(gè)懸臂61之間預(yù)留鏈條的一個(gè)第偶數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn);鏈條節(jié)點(diǎn)間呈合頁狀，第奇數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)可單向向外折疊，第偶數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)可單向向內(nèi)折疊。
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