一種新型垂直循環(huán)立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型垂直循環(huán)立體車庫，包括機(jī)架，機(jī)架的前后兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車吊架，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載車吊架上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫穿機(jī)架的傳動(dòng)縱軸，傳動(dòng)縱軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；傳動(dòng)縱軸的左右兩端各安裝有鏈輪，各架體頂部上鏈輪的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤；機(jī)架的左、右兩側(cè)從上到下對(duì)應(yīng)設(shè)有循環(huán)大鏈節(jié)鏈條循環(huán)大鏈節(jié)鏈條通過若干三角鏈板間隔懸吊有若干載車吊架。本實(shí)用新型垂直循環(huán)立體車庫，其占地面積小，節(jié)省土地，而且其停車數(shù)量較多，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種新型垂直循環(huán)立體車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫，具體涉及一種垂直循環(huán)立體車庫?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國(guó)汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量的不斷增長(zhǎng)，城市停車，不僅要占用相當(dāng)規(guī)模的土地和空間，而且停車場(chǎng)所的分布和集中程度與城市土地級(jí)差收益的等級(jí)劃分情況是一致的，也就是說城市中土地價(jià)值最高的地區(qū)，也是停車需求量最大的地區(qū)，因而使停車空間的開拓和擴(kuò)展相當(dāng)困難，需要付出很高的成本代價(jià)。目前，雖然國(guó)內(nèi)外已有垂直循環(huán)立體車庫，但是其普遍存在運(yùn)行阻力大、耗能高、效率低的缺陷，實(shí)用性較差?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種新型垂直循環(huán)立體車庫。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下。
[0005]—種新型垂直循環(huán)立體車庫，包括機(jī)架，機(jī)架的前后兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車吊架，所述載車吊架底部設(shè)有車位托盤底架，車位托盤底架上設(shè)有車位托盤。所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載車吊架上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫穿機(jī)架的傳動(dòng)橫軸，傳動(dòng)橫軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連;傳動(dòng)橫軸的左右兩端各安裝有鏈輪，機(jī)架頂部上各鏈輪的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤;機(jī)架的左、右兩側(cè)從上到下對(duì)應(yīng)設(shè)有循環(huán)大鏈節(jié)鏈條，傳動(dòng)橫軸的左側(cè)的鏈輪及其正上方的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向外周表面與機(jī)架左的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的內(nèi)側(cè)面緊密接觸，傳動(dòng)橫軸的右側(cè)的鏈輪及其正上方的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向外周表面均與機(jī)架右側(cè)的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的內(nèi)側(cè)面緊密接觸;循環(huán)大鏈節(jié)鏈條通過若干三角鏈板間隔懸吊有若干載車吊架;所述述載車吊架上設(shè)有鉸接橫軸;所述三角鏈板的兩頂點(diǎn)固定連接于循環(huán)大鏈節(jié)鏈條上，另一頂點(diǎn)位置通過吊架軸承座同載車吊架的鉸接橫軸鉸接。傳統(tǒng)垂直循環(huán)立體車庫頂部設(shè)有傳動(dòng)導(dǎo)軌，用于支撐循環(huán)鏈條，一般這種傳動(dòng)導(dǎo)軌呈半圓形，鏈節(jié)都比較小。常用的循環(huán)鏈條的鏈節(jié)為300-350mm。發(fā)明人通過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的自重大，在循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的頂部?jī)?nèi)側(cè)與頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤接觸面上，其接觸緊密且運(yùn)行不暢，而在循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的底部存在驅(qū)動(dòng)不力的情況，因此，在機(jī)架頂部設(shè)置頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤，頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向外周表面光滑，傳動(dòng)效率更高效，能耗更低，運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活。另外，采用頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤，也有助于循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的鏈節(jié)更長(zhǎng)一些，可以做到650_，有效降低了對(duì)循環(huán)鏈條的精度要求。降低了鏈條的制作成本。
[0007]進(jìn)一步，一組平行排列的鏈板形成一個(gè)鏈節(jié)，相鄰鏈節(jié)通過一垂直于鏈板的鏈板鉸接軸相鉸接，多個(gè)鏈節(jié)通過鏈板鉸接軸依次首尾相連形成循環(huán)大鏈節(jié)鏈條;鏈板鉸接軸的徑向外周表面上套裝有套輪。傳統(tǒng)的循環(huán)鏈條通過鏈板與傳動(dòng)導(dǎo)軌接觸來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，本實(shí)用新型在鏈板鉸接軸的徑向外周表面上套裝有套輪，在不影響鏈循環(huán)大鏈節(jié)鏈條驅(qū)動(dòng)的情況下，傳動(dòng)效率更高效，能耗更低，運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活。套輪可以與鏈板鉸接軸一體也可以不一體，不一體時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活，且有助于保護(hù)鏈板鉸接軸。
[0008]進(jìn)一步，套輪兩端的直徑大于其中部的直徑。這種結(jié)構(gòu)的套輪，表面形成可卡入頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向外周的凹槽。采用這種結(jié)構(gòu)有兩方面的好處:一是循環(huán)大鏈節(jié)鏈條運(yùn)動(dòng)過程中，不傷鏈板;二是循環(huán)大鏈節(jié)鏈條與頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向外周表面接觸更加緊密，不容易跑偏。
[0009]進(jìn)一步，所述套輪為尼龍輪。尼龍輪是磨料磨具的重要分支產(chǎn)品，是繼砂帶砂輪等強(qiáng)切削研磨產(chǎn)品之后的研磨產(chǎn)品。尼龍輪產(chǎn)品主要由尼龍纖維網(wǎng)、研磨介質(zhì)(礦砂)、粘結(jié)樹脂等主要成分組成，其中可添加吸熱助劑、填料、色料等各種助劑。尼龍輪產(chǎn)品主要分兩大類，疊合輪和卷緊輪。疊合輪由工業(yè)白潔布通過輥膠涂布的方法(膠中含粘結(jié)劑和磨料等) 涂布并一片一片堆疊壓合并在烤箱中烘烤固化，最后沖切而成。卷緊輪通過同樣的方法涂布后，在一特制管芯上收卷成棒，并烤制固化而成。在尼龍中添加玻璃纖維、增韌劑等共混材料的力學(xué)性能?結(jié)果表明隨玻纖含量的增加，材料的拉伸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度有大幅度的提高，沖擊強(qiáng)度則較為復(fù)雜，增韌劑加入，材料的韌性大幅度的提高。添加30%?35%的玻纖，8% ?12%的增韌劑，材料的綜合力學(xué)性能最佳。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)中，鏈條采用金屬材質(zhì)，其缺點(diǎn)有:重量大;金屬材質(zhì)，耐磨性差;造價(jià)高； 由于自重大，摩擦過程中運(yùn)行磨損大；需要經(jīng)常擦潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油容易流淌，弄臟車庫上的車;潤(rùn)滑費(fèi)時(shí)費(fèi)力;運(yùn)行噪音大。發(fā)明人大膽對(duì)鏈條進(jìn)行改進(jìn)，采用尼龍?zhí)淄不驖L輪，實(shí)踐后發(fā)現(xiàn)，有效解決了上述問題，而且造價(jià)顯著降低。
[0011]進(jìn)一步，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條為尼龍大鏈節(jié)鏈條。采用尼龍材質(zhì)的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條，重量相比傳統(tǒng)的鐵質(zhì)鏈條，自重顯著降低，柔韌性、耐磨性提高，顯著提高了立體車庫運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性。
[0012]進(jìn)一步，頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤為尼龍轉(zhuǎn)動(dòng)盤。采用這一技術(shù)方案可進(jìn)一步降噪。
[0013]進(jìn)一步，鏈輪為尼龍鏈輪。采用這一技術(shù)方案可進(jìn)一步降噪。
[0014]進(jìn)一步，傳動(dòng)橫軸的左右兩端的鏈輪均為撥齒鏈輪，所述撥齒鏈輪是指徑向外周表面設(shè)有平行于其中縱線的齒條的鏈輪，其徑向外周表面上的齒條的數(shù)量為4-8個(gè)。傳動(dòng)橫軸上其中一個(gè)鏈輪的左側(cè)或右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸心與傳動(dòng)橫軸的軸心在同一直線上，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出鏈輪相連。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條在運(yùn)動(dòng)過程中，其頂部?jī)?nèi)側(cè)與頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤觸面接觸相對(duì)緊密，但其底部?jī)?nèi)側(cè)與傳動(dòng)橫軸的左右兩端的鏈輪接觸相對(duì)松散，因此，鏈輪采用撥齒鏈輪且其徑向外周表面上的齒條的數(shù)量為4-8個(gè)時(shí)，既可以保證緊循環(huán)大鏈節(jié)鏈條能被很好的帶動(dòng)，又能使緊循環(huán)大鏈節(jié)鏈條與頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤接觸面不過分緊密，傳動(dòng)效果好、能耗低、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。
[0015]進(jìn)一步，所述載車吊架的右側(cè)設(shè)有四個(gè)吊架滾輪，所述機(jī)架的后側(cè)的前后兩端固定有一對(duì)鏡像設(shè)置的用于給載車吊架的吊架滾輪導(dǎo)向的導(dǎo)輪導(dǎo)軌。吊架滾輪和導(dǎo)輪導(dǎo)軌的設(shè)置，提高了載車吊架運(yùn)行的穩(wěn)定性。導(dǎo)輪導(dǎo)軌相對(duì)徑向排列，形成內(nèi)外兩個(gè)跑道形或中間斷開的跑道形的軌跡。
[0016]進(jìn)一步，載車吊架的右側(cè)的四個(gè)角上各設(shè)有一吊架滾輪;導(dǎo)輪導(dǎo)軌包括上弧形導(dǎo)軌、上輔助弧形導(dǎo)軌、中間垂向直軌道和下弧形導(dǎo)軌、下輔助弧形導(dǎo)軌，上弧形導(dǎo)軌、上輔助弧形導(dǎo)軌的下端與中間垂向直軌道的上端相連，下弧形導(dǎo)軌、下輔助弧形導(dǎo)軌的上端與中間垂向直軌道的下端相連。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)架的頂部設(shè)有可調(diào)整頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸距離地面的高度的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度調(diào)節(jié)裝置。設(shè)有頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度調(diào)節(jié)裝置，可以定期張緊循環(huán)大鏈節(jié)鏈條。
[0018]進(jìn)一步，所述頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度調(diào)節(jié)裝置包括活動(dòng)板、連接橫板，支撐橫板;機(jī)架的頂部垂向設(shè)有兩條滑槽，活動(dòng)板連接在連接橫板上，連接橫板的兩端通過緊固螺栓分別連接在兩滑槽上;支撐橫板與機(jī)架固定連接且設(shè)置在連接橫板的正下方且平行于連接橫板，支撐橫板上垂直向設(shè)有張緊螺釘，張緊螺釘?shù)牡撞颗c活動(dòng)板相接觸;活動(dòng)板的頂部連接有用于安裝頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤軸承。
[0019]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)；鎖定機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)橫軸的左右兩端的任意一鏈輪的一側(cè)，鎖定機(jī)構(gòu)包括擠壓板和擠壓板驅(qū)動(dòng)裝置，在擠壓板驅(qū)動(dòng)裝置的作用下擠壓板可向鏈輪方向運(yùn)動(dòng)并阻止鏈輪上的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條運(yùn)動(dòng)。設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，可以再車庫停車后，鎖定循環(huán)大鏈節(jié)鏈條，提高裝置的穩(wěn)定性。
[0020]進(jìn)一步，機(jī)架上左側(cè)面、右側(cè)面上循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的最低處各設(shè)有可防止三角鏈板縱向擺動(dòng)的限位滾輪。鏈板在懸掛載車吊架后，長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，容易出現(xiàn)縱向的位移， 兩側(cè)設(shè)有限位滾輪，有助于限制這種縱向位移的發(fā)生，提高了裝置的運(yùn)行可靠性。
[0021]本實(shí)用新型還有如下有益效果。
[0022](1)本實(shí)用新型所述的循環(huán)式立體停車庫，其占地面積小，節(jié)省土地，而且其停車數(shù)量較多，實(shí)用性強(qiáng)；[〇〇23](2)本實(shí)用新型立體停車庫，存取車所需時(shí)間較短，取車時(shí)間約只需90?120S;
[0024](3)本實(shí)用新型立體停車庫實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車的過程；
[0025](4)本實(shí)用新型立體停車庫的場(chǎng)地設(shè)置靈活，可設(shè)置在地面上，也可半地上半地下，可獨(dú)立設(shè)置，也可附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合，對(duì)小型垂直循環(huán)類停車設(shè)備還可見縫插針?biāo)频匕惭b在生活區(qū)、建筑物旁，適用范圍廣；
[0026](5)本實(shí)用新型立體停車庫設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用了足夠的安全措施安全可靠；
[0027](6)本實(shí)用新型立體停車庫由于使用的是框架式機(jī)架，循環(huán)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率高，摩阻力小，耗電量比普通循環(huán)立體車庫低10-15%左右；[〇〇28](7)建設(shè)垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫，可省去購置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益?！靖綀D說明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型垂直循環(huán)立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是圖1的A部分的局部放大圖。[〇〇31]圖3是圖2的C部分的局部放大圖。[〇〇32]圖4是圖2的D部分的局部放大圖。[〇〇33]圖5是圖1的B部分的局部放大圖。[〇〇34]圖6是圖5的E部分的局部放大圖。[〇〇35]圖7是圖5的F部分的局部放大圖。[〇〇36]圖8是導(dǎo)輪導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇37]圖9是載車吊架的機(jī)構(gòu)示意圖。[〇〇38]圖10是圖9的G部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]其中:機(jī)架-1;載車吊架-2;車位托盤底架-21;鉸接橫軸-22;吊架滾輪-23;車位托盤-24;傳動(dòng)橫軸-3;鏈輪-31;驅(qū)動(dòng)電機(jī)-32;頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤-33;驅(qū)動(dòng)鏈輪-34;鏈條-35;動(dòng)力輸出鏈輪-36;頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向外周表面-37;循環(huán)大鏈節(jié)鏈條-4;三角鏈板-41;鏈板-42;鏈板鉸接軸-43;套輪-44;導(dǎo)輪導(dǎo)軌-5上弧形導(dǎo)軌-51;上輔助弧形導(dǎo)軌-52;中間垂向直軌道-53; 下弧形導(dǎo)軌-55;下輔助弧形導(dǎo)軌-54;頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度調(diào)節(jié)裝置-6;活動(dòng)板-61;連接橫板-62; 支撐橫板-63;滑槽-64;緊固螺栓-65;張緊螺釘-66;頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤軸承-67;鎖定機(jī)構(gòu)-7;擠壓板-71;擠壓板驅(qū)動(dòng)裝置-72;限位滾輪-8; PLC自動(dòng)控制器-9?！揪唧w實(shí)施方式】
[0040]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0041]實(shí)施例1。一種新型垂直循環(huán)立體車庫，包括機(jī)架1，機(jī)架1的前后兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車吊架2。如圖9、圖10所示，所述載車吊架2底部設(shè)有車位托盤底架21， 車位托盤底架21上設(shè)有車位托盤24。所述機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載車吊架上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0042]如圖1到圖7所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫穿機(jī)架1的傳動(dòng)橫軸3,傳動(dòng)橫軸3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)32相連;傳動(dòng)橫軸3的左右兩端各安裝有鏈輪31，機(jī)架頂部上各鏈輪31的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33;機(jī)架1的左、右兩側(cè)從上到下對(duì)應(yīng)設(shè)有循環(huán)大鏈節(jié)鏈條 4,傳動(dòng)橫軸3的左側(cè)的鏈輪31及其正上方的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33的徑向外周表面與機(jī)架1左的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4的內(nèi)側(cè)面緊密接觸，傳動(dòng)橫軸3的右側(cè)的鏈輪31及其正上方的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向外周表面37均與機(jī)架1右側(cè)的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4的內(nèi)側(cè)面緊密接觸;循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4通過若干三角鏈板41間隔懸吊有若干載車吊架2;所述述載車吊架2上設(shè)有鉸接橫軸22;所述三角鏈板41的兩頂點(diǎn)固定連接于循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4上，另一頂點(diǎn)位置通過吊架軸承座同載車吊架的鉸接橫軸22鉸接。
[0043]傳統(tǒng)垂直循環(huán)立體車庫頂部設(shè)有傳動(dòng)導(dǎo)軌，用于支撐循環(huán)鏈條，一般這種傳動(dòng)導(dǎo)軌呈半圓形，鏈節(jié)都比較小。常用的循環(huán)鏈條的鏈節(jié)為300-350mm。發(fā)明人通過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4的自重大，在循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4的頂部?jī)?nèi)側(cè)與頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33接觸面上，其接觸是緊密的，在機(jī)架1頂部設(shè)置頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33,頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33的徑向外周表面光滑，傳動(dòng)效率更高效，能耗更低，運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活。另外，采用頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33，也有助于循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4的鏈節(jié)更長(zhǎng)一些，降低了對(duì)循環(huán)鏈條的制作精度。[〇〇44] 一組平行排列的鏈板42形成一個(gè)鏈節(jié)45,相鄰鏈節(jié)45通過一垂直于鏈板的鏈板鉸接軸43相鉸接，多個(gè)鏈節(jié)45通過鏈板鉸接軸43依次首尾相連形成循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4;鏈板鉸接軸43的徑向外周表面上套裝有套輪44。傳統(tǒng)的循環(huán)鏈條通過鏈板與傳動(dòng)導(dǎo)軌接觸來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，本實(shí)用新型在鏈板鉸接軸的徑向外周表面上套裝有套輪44,在不影響鏈循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4驅(qū)動(dòng)的情況下，傳動(dòng)效率更高效，能耗更低，運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活。套輪可以與鏈板鉸接軸一體也可以不一體，不一體時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活，且有助于保護(hù)鏈板鉸接軸。鏈板的長(zhǎng)度為400-650mm，鏈板的寬度為60-150mm，鏈板的厚度為8-20mm，鏈板鉸接軸的直徑為20-60mm。[〇〇45]套輪44兩端的直徑大于其中部的直徑。這種結(jié)構(gòu)的套輪44,表面形成可卡入頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向外周的凹槽。采用這種結(jié)構(gòu)有兩方面的好處:一是循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4運(yùn)動(dòng)過程中，不傷鏈板42;二是循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4與頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33的徑向外周表面接觸更加緊密，不容易跑偏。
[0046]傳動(dòng)橫軸3的左右兩端的鏈輪31均為撥齒鏈輪，所述撥齒鏈輪是指徑向外周表面設(shè)有平行于其中軸線的齒條的鏈輪，其徑向外周表面上的齒條的數(shù)量為4-8個(gè);傳動(dòng)橫軸上其中一個(gè)鏈輪31的左側(cè)或右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪34,驅(qū)動(dòng)鏈輪34的軸心與傳動(dòng)橫軸3的軸心在同一直線上，驅(qū)動(dòng)鏈輪34通過鏈條35與驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的動(dòng)力輸出鏈輪36相連。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4在運(yùn)動(dòng)過程中，其頂部?jī)?nèi)側(cè)與頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33觸面接觸相對(duì)緊密，但其底部?jī)?nèi)側(cè)與傳動(dòng)橫軸的左右兩端的鏈輪31接觸相對(duì)松散，因此，鏈輪31采用撥齒鏈輪且其徑向外周表面上的齒條的數(shù)量為4-8個(gè)時(shí)，既可以保證緊循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4能被很好的帶動(dòng)，又能使緊循環(huán)大鏈節(jié)鏈條與頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33接觸面不過分緊密，傳動(dòng)效果好、能耗低、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。
[0047]如圖8所示，所述載車吊架2的右側(cè)設(shè)有四個(gè)吊架滾輪23,所述機(jī)架1的后側(cè)的前后兩端固定有一對(duì)鏡像設(shè)置的用于給載車吊架2的吊架滾輪23導(dǎo)向的導(dǎo)輪導(dǎo)軌5。導(dǎo)輪導(dǎo)軌5 相對(duì)徑向排列，形成內(nèi)外兩個(gè)跑道形或中間斷開的跑道形的軌跡。吊架滾輪23和導(dǎo)輪導(dǎo)軌5 的設(shè)置，提高了載車吊架運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0048]載車吊架2的右側(cè)的四個(gè)角上各設(shè)有一吊架滾輪23;導(dǎo)輪導(dǎo)軌5包括上弧形導(dǎo)軌 51、上輔助弧形導(dǎo)軌52、中間垂向直軌道53和下弧形導(dǎo)軌55、下輔助弧形導(dǎo)軌54,上弧形導(dǎo)軌51、上輔助弧形導(dǎo)軌52的下端與中間垂向直軌道53的上端相連，下弧形導(dǎo)軌55、下輔助弧形導(dǎo)軌54的上端與中間垂向直軌道53的下端相連。兩導(dǎo)輪導(dǎo)軌5鏡像排列，形成兩個(gè)跑道型的相套裝的軌道。[〇〇49]所述機(jī)架1的頂部設(shè)有可調(diào)整頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33的轉(zhuǎn)動(dòng)軸距離地面的高度的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度調(diào)節(jié)裝置6。
[0050]所述頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度調(diào)節(jié)裝置6包括活動(dòng)板61、連接橫板62,支撐橫板63;機(jī)架1的頂部垂向設(shè)有兩條滑槽64,活動(dòng)板61連接在連接橫板62上，連接橫板62的兩端通過緊固螺栓 65分別連接在兩滑槽64上;支撐橫板63與機(jī)架1固定連接且設(shè)置在連接橫板62的正下方且平行于連接橫板62,支撐橫板63上垂直向設(shè)有張緊螺釘66,張緊螺釘66的底部與活動(dòng)板61 相接觸;活動(dòng)板61的頂部連接有用于安裝頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤33的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤軸承67。設(shè)有頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度調(diào)節(jié)裝置6,可以定期張緊循環(huán)大鏈節(jié)鏈條。[〇〇51]所述機(jī)架1上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)7;鎖定機(jī)構(gòu)7安裝在傳動(dòng)橫軸3的左右兩端的任意一鏈輪的一側(cè)，鎖定機(jī)構(gòu)7包括擠壓板71和擠壓板驅(qū)動(dòng)裝置72,在擠壓板驅(qū)動(dòng)裝置的作用下擠壓板可向鏈輪方向運(yùn)動(dòng)并阻止鏈輪上的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4運(yùn)動(dòng)。設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)7,可以再車庫停車后，鎖定循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4或減少停車的慣性位移，提高裝置的穩(wěn)定性。[〇〇52]機(jī)架1上左側(cè)面、右側(cè)面上循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4的最低處各設(shè)有可防止三角鏈板41縱向擺動(dòng)的限位滾輪8。三角鏈板41在懸掛載車吊架后，長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，容易出現(xiàn)縱向的位移，兩側(cè)設(shè)有限位滾輪8,有助于限制這種縱向位移的發(fā)生，提高了裝置的運(yùn)行可靠性。
[0053]此外，本實(shí)用新型中，所述機(jī)架1為了防水、防腐蝕等要求，機(jī)架1的鋼結(jié)構(gòu)框架均涂有防水性能好的涂料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外表面也涂覆有防水性能尚的材料。[〇〇54]本實(shí)用新型中，在循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4上間隔一定距離設(shè)置三角鏈板，通過三角鏈板懸吊載車吊架2,所述載車吊架2的數(shù)量可以為多個(gè)，在圖1中，可以懸吊8個(gè)載車吊架2,當(dāng)然，立體停車庫制造廠家可以根據(jù)可使用空間占據(jù)面積的大小來預(yù)計(jì)預(yù)需存放車的數(shù)量， 這樣在平面只占據(jù)兩個(gè)車位的面積能停放8輛或者更多數(shù)量的車，大大利用空間利用率， 有效解決了目前城市停車難的問題。
[0055]本實(shí)用新型所述的循環(huán)式立體停車庫需要存放車時(shí)，將車開至車庫進(jìn)口處，即機(jī)架的左側(cè)的下方，開啟PLC自動(dòng)控制器9,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后就帶動(dòng)傳動(dòng)橫軸 3轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪31帶動(dòng)循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4從下至上依次循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載車吊架2停定在合適的位置，開車進(jìn)入載車吊架2,再開啟PLC自動(dòng)控制器9,將載車吊架升起。本實(shí)用新型中， 循環(huán)大鏈節(jié)鏈條4轉(zhuǎn)動(dòng)的方向可為雙向的，這樣，用戶可以按自己的實(shí)際需要選在將車停在哪個(gè)位置，操作簡(jiǎn)單方便快捷。
[0056]取車時(shí)，按動(dòng)操作臺(tái)存車編號(hào)按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，開啟PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入載車吊架2，將車開出。[〇〇57]本實(shí)用新型中，控制系統(tǒng)常選擇可編程控制器(PLC)控制自動(dòng)存取車，利用PLC和微型計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)將使停車庫實(shí)現(xiàn)真正的智能化、網(wǎng)絡(luò)化，存取車方便。[〇〇58]實(shí)施例2。本實(shí)施例與實(shí)施例1唯一的不同在于:套輪(44)不采用金屬材質(zhì)而為尼龍輪。[〇〇59]所述尼龍為RM增強(qiáng)含油尼龍。采用這一技術(shù)方案的好處是:鏈條重量輕；相比金屬材質(zhì)耐磨性顯著提高，普通金屬材質(zhì)鏈條半個(gè)月就有比較明顯磨損，而采用尼龍材質(zhì)后， 耐磨性顯著提高，可八年不用更換;造價(jià)低；由于自重小，摩擦過程中運(yùn)行磨損小;不需要擦潤(rùn)滑油，解決了現(xiàn)有技術(shù)中潤(rùn)滑油容易流淌，弄臟車庫上的車的問題;柔韌性好，與金屬材質(zhì)接觸時(shí)無噪。
[0060]實(shí)施例3。本實(shí)施例與實(shí)施例1唯一的不同在于:循環(huán)大鏈節(jié)鏈條(4)為尼龍大鏈節(jié)鏈條，即循環(huán)大鏈節(jié)鏈條通體采用尼龍材質(zhì)。
[0061]實(shí)施例4。本實(shí)施例與實(shí)施例6唯一的不同在于:頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)為尼龍轉(zhuǎn)動(dòng)盤。驅(qū)動(dòng)鏈輪為尼龍鏈輪。[〇〇62]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型垂直循環(huán)立體車庫，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)的前后兩側(cè)懸吊有若干能上下 循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車吊架(2)，所述載車吊架(2)底部設(shè)有車位托盤底架(21)，車位托盤底架 (21)上設(shè)有車位托盤(24)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)載車吊架(2)上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫穿機(jī)架(1)的傳動(dòng)橫軸(3)，傳動(dòng)橫軸(3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)相連;傳 動(dòng)橫軸(3)的左右兩端各安裝有鏈輪(31)，機(jī)架頂部上各鏈輪(31)的正上方位置安裝有徑 向外周表面光滑的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33);機(jī)架(1)的左、右兩側(cè)從上到下對(duì)應(yīng)設(shè)有循環(huán)大鏈節(jié)鏈條 (4)，傳動(dòng)橫軸(3)的左側(cè)的鏈輪(31)及其正上方的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)的徑向外周表面與機(jī)架 (1)左的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條(4)的內(nèi)側(cè)面緊密接觸，傳動(dòng)橫軸(3)的右側(cè)的鏈輪(31)及其正上 方的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)的徑向外周表面均與機(jī)架(1)右側(cè)的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條(4)的內(nèi)側(cè)面緊密 接觸;循環(huán)大鏈節(jié)鏈條(4)通過若干三角鏈板(41)間隔懸吊有若干載車吊架(2);所述述載 車吊架(2 )上設(shè)有鉸接橫軸(22 );所述三角鏈板(41)的兩頂點(diǎn)固定連接于循環(huán)大鏈節(jié)鏈條 (4)上，另一頂點(diǎn)位置通過吊架軸承座同載車吊架(2)的鉸接橫軸(22)鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:一組平行排列的鏈板 (42)形成一個(gè)鏈節(jié)(45)，相鄰鏈節(jié)(45)通過一垂直于鏈板的鏈板鉸接軸(43)相鉸接，多個(gè) 鏈節(jié)(45)通過鏈板鉸接軸(43)依次首尾相連形成循環(huán)大鏈節(jié)鏈條(4);鏈板鉸接軸(43)的 徑向外周表面上套裝有套輪(44)。3.如權(quán)利要求2所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:套輪(44)兩端的直徑 大于其中部的直徑。4.如權(quán)利要求2所述的一種垂直循環(huán)立體車庫的傳動(dòng)系統(tǒng)總成，其特征在于:所述套輪 (44)為尼龍輪。5.如權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)立體車庫的傳動(dòng)系統(tǒng)總成，其特征在于:循環(huán)大鏈 節(jié)鏈條(4)為尼龍大鏈節(jié)鏈條。6.如權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)立體車庫的傳動(dòng)系統(tǒng)總成，其特征在于:頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤 (33)為尼龍轉(zhuǎn)動(dòng)盤。7.如權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)立體車庫的傳動(dòng)系統(tǒng)總成，其特征在于:鏈輪(31) 為尼龍鏈輪。8.如權(quán)利要求1所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:傳動(dòng)橫軸(3)的左右 兩端的鏈輪(31)均為撥齒鏈輪，其徑向外周表面上的齒條的數(shù)量為4-8個(gè);傳動(dòng)橫軸上其中 一個(gè)鏈輪(31)的左側(cè)或右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪(34)，驅(qū)動(dòng)鏈輪(34)的軸心與傳動(dòng)橫軸(3)的軸 心在同一直線上，驅(qū)動(dòng)鏈輪(34)通過鏈條(35)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)的動(dòng)力輸出鏈輪(36)相連。9.如權(quán)利要求1所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:所述載車吊架(2)的 右側(cè)設(shè)有四個(gè)吊架滾輪(23)，所述機(jī)架(1)的后側(cè)的前后兩端固定有一對(duì)鏡像設(shè)置的用于 給載車吊架(2)的吊架滾輪(23)導(dǎo)向的導(dǎo)輪導(dǎo)軌(5)。10.如權(quán)利要求9所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:載車吊架(2)的右側(cè) 的四個(gè)角上各設(shè)有一吊架滾輪(23);導(dǎo)輪導(dǎo)軌(5)包括上弧形導(dǎo)軌(51)、上輔助弧形導(dǎo)軌 (52)、中間垂向直軌道(53)和下弧形導(dǎo)軌(55)、下輔助弧形導(dǎo)軌(54)，上弧形導(dǎo)軌(51)、上 輔助弧形導(dǎo)軌(52)的下端與中間垂向直軌道(53)的上端相連，下弧形導(dǎo)軌(55)、下輔助弧 形導(dǎo)軌(54)的上端與中間垂向直軌道(53)的下端相連。11.如權(quán)利要求1所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:所述機(jī)架(1)的頂部 設(shè)有可調(diào)整頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸距離地面的高度的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度調(diào)節(jié)裝置(6)。12.如權(quán)利要求11所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:所述頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤高度 調(diào)節(jié)裝置(6)包括活動(dòng)板(61)、連接橫板(62)，支撐橫板(63);機(jī)架(1)的頂部垂向設(shè)有兩條 滑槽(64)，活動(dòng)板(61)連接在連接橫板(62)上，連接橫板(62)的兩端通過緊固螺栓(65)分 別連接在兩滑槽(64)上;支撐橫板(63)與機(jī)架(1)固定連接且設(shè)置在連接橫板(62)的正下 方且平行于連接橫板(62)，支撐橫板(63)上垂直向設(shè)有張緊螺釘(66)，張緊螺釘(66)的底 部與活動(dòng)板(61)相接觸;活動(dòng)板(61)的頂部連接有用于安裝頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤軸承 (67)〇13.如權(quán)利要求1所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有 鎖定機(jī)構(gòu)(7 );鎖定機(jī)構(gòu)(7 )安裝在傳動(dòng)橫軸(3 )的左右兩端的任意一鏈輪的一側(cè)，鎖定機(jī)構(gòu)(7)包括擠壓板(71)和擠壓板驅(qū)動(dòng)裝置(72)，在擠壓板驅(qū)動(dòng)裝置的作用下擠壓板可向鏈輪 方向運(yùn)動(dòng)并阻止鏈輪上的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條(4)運(yùn)動(dòng)。14.如權(quán)利要求1所述的一種新型垂直循環(huán)立體車庫，其特征在于:機(jī)架(1)上左側(cè)面、 右側(cè)面上循環(huán)大鏈節(jié)鏈條(4)的最低處各設(shè)有可防止三角鏈板(41)縱向擺動(dòng)的限位滾輪(8)〇
【文檔編號(hào)】E04H6/14GK205577536SQ201620266445
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月4日
【發(fā)明人】陳金水
【申請(qǐng)人】山東九路泊車設(shè)備股份有限公司