專利名稱：垂直移動類倉儲式機械立體停車庫的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種機械式立體停車庫，尤其是一種垂直移動類 倉儲式機械立體停車庫。技術背景現(xiàn)有倉儲式機械立體停車庫技術中，采用的類型有巷道堆垛類、 平面移動類兩大類別。巷道堆垛類由于堆垛技術的局限性，停車層數(shù)一般不大于7層，堆垛機可以實現(xiàn)垂直與平移二維的同步搬運；平面 移動類由于搬運器僅能做平面移動，搬運器越層必需通過升降機，這 樣在搬運車輛時，必須依步驟分兩步才能實現(xiàn)，存取車輛時間長。還 有一種垂直升降類停車塔，雖可實現(xiàn)多達25層停車，但同層停車數(shù)綜合以上三種類型的停車型式，本發(fā)明提供一種垂直移動類機械 式立體停車庫，可實現(xiàn)多達4-25層，而且每層平面可停4-16輛車；可實現(xiàn)垂直與平移二維的同步搬運，存取車速度快，效率高。能廣泛 應用于巷道長度偏短，停車層數(shù)較多的場合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述機械式停車類別存在的不足，提供一種 集垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動類三種類別的停車庫特點于一 體的垂直移動類機械式立體停車庫。本發(fā)明垂直移動類倉儲式機械立體停車庫，包括多層存車庫位、 出入庫室、自動控制系統(tǒng)，其特征在于停車庫位的中間巷道里，設 置一臺可使得汽車在出入庫的搬運過程中，可作垂直和平移二維的同 步運動的升降平臺帶橫移搬運器的汽車升降機。所述橫移搬運器是梳型交換汽車搬運器或叉型交換汽車搬運器 或板式汽車搬運器或輪胎夾舉式汽車搬運器。所述多層存車庫位是雙排存車庫位或單排存車庫位。所述可作垂直和平移二維的同步運動的升降平臺帶橫移搬運器 的汽車升降機設置在雙排存車庫位中間或單排存車庫位一側(cè)。本發(fā)明垂直移動類機械式立體停車庫的設計原理是在停車庫位的中間巷道里，設置一臺升降平臺帶橫移搬運器的汽車升降機。汽車入庫時，汽車停放在出入庫室，在自動控制系統(tǒng)作用 下，橫移搬運器將汽車搬入升降機的升降平臺上；升降平臺作垂直方 向的移動，同時橫移搬運器作平移運動，到達控制系統(tǒng)選定的庫址， 橫移搬運器將汽車送入存車庫位，完成汽車的入庫搬運過程。汽車出 庫時，車庫設備的運行程序相反，橫移搬運器將汽車送入出入庫室，完成汽車出庫的搬運過程。入出庫室可以選前進入庫、倒車出庫型式， 也可以選帶旋轉(zhuǎn)盤的進前入庫、前進出庫(旋轉(zhuǎn)盤調(diào)頭)型式。 本發(fā)明垂直移動類機械式立體停車庫設計科學，結(jié)構(gòu)巧妙、合理， 它既可實現(xiàn)垂直升降類塔式車庫多達25層的停車，又可實現(xiàn)平面移 動類車庫每層可停多輛汽車，而且還具備有巷道堆垛類車庫一樣實現(xiàn)垂直與平移二維的同步搬運，實際使用中搬運效率高、存取速度快。 是一種適用于機械式停車的新型高效機械式立體停車庫。本發(fā)明垂直移動類機械式立體停車庫的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖和具體實施方式
中詳細給出。


圖1是垂直移動類機械式立體停車庫出入庫層平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是垂直移動類機械式立體停車庫各停車層平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1所示垂直移動類機械式立體停車庫A-A剖面結(jié)構(gòu)示 意圖；圖4是圖1所示垂直移動類機械式立體停車庫B-B剖面結(jié)構(gòu)示 意圖。具體實施方案實施例從圖l、圖2可以清楚地看到垂直移動類機械式立體停 車庫由汽車升降機100、多層存車庫位200、出入庫室300、自動控 制系統(tǒng)400、橫移搬運器500組成。汽車升降機100設置在多層存車 庫位200的中間巷道里，即多層存車庫位200布置于汽車升降機100兩側(cè)。在汽車升降機100的升降平臺101上，設置有橫移搬運器 500。從圖2、圖3、圖4可以清楚地看到，汽車升降機100由頂架103、 升降驅(qū)動裝置104、升降軸105、升降鏈輪106、升降鏈條107、升降 軌道108、升降導輪109、升降平臺101、橫移搬運器500、橫移軌道 110、橫移阻擋器111、配重裝置112、配重導輪113、配重導軌114 和升降同步裝置組成。升降軸105安裝于頂架103上，升降軸105的 一端安裝升降驅(qū)動裝置104，升降軸105中部安裝有升降鏈輪106， 升降鏈輪106上安裝有升降鏈條107，升降鏈條107的一端連接在升 降平臺101上，另一端連接在配重裝置112上，汽車升降機100的升 降平臺101的四個角處安裝有升降導輪109，升降平臺101在升降導 輪109的約束下，可在升降軌道108之間垂直升降運動；配重裝置 112安裝有配重導輪113，配重裝置112在配重導輪113的約束下沿 配重導軌114作垂直升降運動。升降平臺101上安裝有二條橫移軌道 110，橫移軌道110二端安裝有橫移阻擋器111，在二條橫移軌道IIO 上設有橫移搬運器500。升降鏈條107的一端連接在升降平臺101上，另一端與配重裝置 112連接，升降驅(qū)動裝置104，通過傳動升降鏈輪106，帶動升降鏈 條107，使連接于升降鏈條107兩端的升降平臺101及配重裝置112 作垂直運動。從圖4可以清楚地看到，汽車升降機100的升降同步裝置有一對
安裝于升降機頂架103上的同步齒輪116、 一對同步齒輪116上各安 裝一個同步鏈輪115,并通過同步鏈條118傳動同步鏈輪115,同步鏈 條118配有張緊鏈輪117，張緊鏈輪117安裝在同步鏈條118中部。 一對同步齒輪116的作用在于改變升降鏈輪106的轉(zhuǎn)向，使得升降平 臺101能平穩(wěn)地垂直運動。從圖2、圖4可以清楚地看到升降平臺101上設有橫移軌道110， 軌道兩端設有橫移阻擋器111。橫移搬運器500安裝在橫移軌道110 上，橫移搬運器500由橫移車架501、橫移驅(qū)動裝置502、橫移傳動 軸503、走行輪504、側(cè)導輪505和搬運器506組成。橫移車架501 的四個角上各安裝有一個走行輪504，在橫移車架501橫向同側(cè)的走 行輪504之間安裝有軸503，軸503的一端安裝有橫移驅(qū)動裝置502; 在橫移車架501縱向同側(cè)安裝有側(cè)導輪505;橫移車架501頂部安裝 搬運器506。橫移搬運器500在走行輪504和側(cè)導輪505的約束下，可在橫移 軌道110上作水平運動。橫移驅(qū)動裝置502通過傳動橫移傳動軸503 使安裝于軸上的走行輪504轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)橫移搬運器500的水平運 動。本垂直移動類機械式立體停車庫的工作過程存車入庫時，汽車 向前駛?cè)氤鋈霂焓?00，控制系統(tǒng)400對入庫汽車進行檢測，對不合 要求的入庫汽車發(fā)出報警。在確認汽車適合入庫后，橫移搬運器500 將汽車搬入升降平臺101上。升降機平臺101在升降裝置104的驅(qū)動
下，作垂直方向的移動，同時橫移搬運器500作水平方向的移動，到 達控制系統(tǒng)400選定的庫址，搬運器506將汽車送入存車庫位，完成 汽車的入庫搬運過程。取車出庫時，則整個運行程序相反，橫移搬運 器將汽車送入出入庫室，完成汽車出庫的搬運過程。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式，對本發(fā)明所作的進一步詳 細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。在不脫離本 發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬 于本發(fā)明由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
權利要求
1、一種垂直移動類倉儲式機械立體停車庫，包括多層存車庫位(200)、出入庫室(300)、自動控制系統(tǒng)(400)，其特征在于停車庫位(200)設置有可使得汽車在出入庫的搬運過程中，可作垂直和平移二維的同步運動的升降平臺(101)帶橫移搬運器(500)的汽車升降機(100)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的垂直移動類倉儲式機械立體停車庫， 其特征在于所述多層存車庫位(200)是雙排存車庫位或單排存車庫位。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的垂直移動類倉儲式機械立體停車庫，其特征在于可作垂直和平移二維的同步運動的升降平臺(101)帶橫移搬運器(500)的汽車升降機(100)設置在雙排存車庫位中間 或單排存車庫位一側(cè)。
4、 根據(jù)權利要求3所述垂直移動類倉儲式機械立體停車庫，其 特征在于所述升降平臺(101)帶橫移搬運器(500)的汽車升降機(100)由頂架(103)、升降驅(qū)動裝置(104)、升降軸(105)、升降 鏈輪(106)、升降鏈條(107)、升降軌道(108)、升降導輪(109)、 升降平臺(101)、橫移搬運器(500)、橫移軌道(110)、橫移阻擋器(111)、配重裝置(112)、配重導輪(113)、配重導軌(114)和升 降同步裝置組成；升降軸(105)安裝于頂架(103)上，升降軸(105) 的一端安裝升降驅(qū)動裝置(104)，升降軸(105)中部安裝有升降鏈輪(106)，升降鏈輪(106)上安裝有升降鏈條(107),升降鏈條(107) 的一端連接在升降平臺(101)上，另一端連接在配重裝置(112)上, 升降平臺(101)的四個角處安裝有升降導輪(109)，使升降平臺(101) 沿升降軌道(108)作垂直運動；配重裝置(112)安裝有配重導輪(113)， 使配重裝置(112)沿配重導輪(113)作垂直運動；升降平臺(101) 上安裝有二條橫移軌道(110)，橫移軌道(110) 二端安裝有橫移阻 擋器(111)，在二條橫移軌道(110)上設有橫移搬運器(500)。
5、 根據(jù)權利要求4所述垂直移動類倉儲式機械立體停車庫，其 特征在于所述橫移搬運器(500)由橫移車架(501)、橫移驅(qū)動裝 置(502)、軸(503)、走行輪(504)、側(cè)導輪(505)、搬運器(506) 組成；橫移車架(501)的四個角上各安裝有一個走行輪(504)，在 橫移車架(501)橫向同側(cè)的走行輪(504)之間安裝有軸(503)，軸(503)的一端安裝有橫移驅(qū)動裝置(502);在橫移車架(501)縱向 同側(cè)安裝有側(cè)導輪(505);橫移車架(501)頂部安裝搬運器(506)。
6、 根據(jù)權利要求5所述垂直移動類倉儲式機械立體停車庫，其 特征在于所述搬運器(506)是梳型交換汽車搬運器或叉型交換汽 車搬運器或板式汽車搬運器或輪胎夾舉式汽車搬運器。
7、 根據(jù)權利要求4所述垂直移動類倉儲式機械立體停車庫，其 特征在于升降同步裝置有一對安裝于升降機頂架(103)上的同步 齒輪(116)、 一對同步齒輪(116)上各安裝一個同步鏈輪(115), 并通過同步鏈條(118)傳動同步鏈輪(115),同步鏈條(118)配有 張緊鏈輪(117)，張緊鏈輪(117)安裝在同步鏈條(118)中部。
全文摘要
一種垂直移動類機械立體停車庫，包括多層存車庫位、出入庫室、自動控制系統(tǒng)，其特征在于停車庫位的中間巷道里，設置一臺可使得汽車在出入庫的搬運過程中，可作垂直和平移二維的同步運動的升降平臺帶橫移搬運器的汽車升降機。本發(fā)明垂直移動類機械式立體停車庫設計科學，結(jié)構(gòu)巧妙、合理，汽車入庫時，它既可實現(xiàn)垂直升降類塔式車庫多達25層的停車，又可實現(xiàn)平面移動類車庫每層可停多輛汽車，而且還具備有巷道堆垛類車庫一樣實現(xiàn)垂直與平移二維的同步搬運，實際使用中搬運效率高、存取速度快。是一種適用于機械式停車的新型高效機械式立體停車庫。
文檔編號E04H6/18GK101158249SQ200710124309
公開日2008年4月9日 申請日期2007年10月30日 優(yōu)先權日2007年10月30日
發(fā)明者吳文基, 李日海 申請人:深圳怡豐自動化科技有限公司