專利名稱：滑動(dòng)門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，所述滑動(dòng)門(mén)位于車輛車體一側(cè)的平臺(tái)上。
背景技術(shù)：
在貨車或小型貨車類型的車輛中，經(jīng)常使用滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉位于車體一側(cè)的平臺(tái)。對(duì)于這種滑動(dòng)門(mén)來(lái)說(shuō)，帶有滾輪組件的上臂和下臂分別固定于車頭側(cè)的上端和下端。在車尾側(cè)的一端，固定有帶有滾輪組件的中間臂。在車體上，分別在平臺(tái)的上邊緣和下邊緣固定有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌。在平臺(tái)的車尾側(cè)，固定有中間導(dǎo)軌從而位于垂直車體方向的中間部分。每個(gè)臂的滾輪組件沿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌導(dǎo)向。因而，可以在車體縱向方向沿車體的一側(cè)將滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉。
另一方面，為簡(jiǎn)化滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的操作，開(kāi)發(fā)了一種使用電動(dòng)機(jī)或類似物作為動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)單元來(lái)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置。作為這種打開(kāi)和關(guān)閉裝置，有一種所謂的自驅(qū)動(dòng)裝置，例如日本專利公開(kāi)特許公報(bào)2003-82928所公開(kāi)的，該裝置具有這樣的結(jié)構(gòu)在滑動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元拉動(dòng)固定于車體上的作為線索元件的線索來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)。在自驅(qū)動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉裝置中，線索在中間導(dǎo)軌的兩端固定于車體。驅(qū)動(dòng)單元具有由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓狀物。該線索通過(guò)中間臂導(dǎo)入到滑動(dòng)門(mén)中，并且線索的中間部分繞鼓狀物纏繞多圈。因而，當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)動(dòng)鼓狀物時(shí)，在車輛縱向方向的線索的一端被鼓狀物纏緊，另一端纏松，由此自動(dòng)地將滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉。而且，線索的兩端都通過(guò)產(chǎn)生張緊力的張緊裝置來(lái)固定于車體上，這樣即便是滑動(dòng)門(mén)到達(dá)靠近全關(guān)閉位置的中間導(dǎo)軌的彎曲部分，張緊裝置能消除線索的松馳，由此保持線索的張緊。

發(fā)明內(nèi)容
然而，如果如傳統(tǒng)的打開(kāi)和關(guān)閉裝置，將驅(qū)動(dòng)單元組合在滑動(dòng)門(mén)內(nèi)部，為了防止驅(qū)動(dòng)單元與動(dòng)力窗裝置、鎖定機(jī)構(gòu)等位于滑動(dòng)門(mén)內(nèi)部的類似物之間的干涉，以及防止驅(qū)動(dòng)單元由于下雨等天氣而變濕，各個(gè)裝置的尺寸和安裝位置都會(huì)受到限制，由此降低了設(shè)計(jì)靈活性并增加了設(shè)計(jì)成本。
而且，在傳統(tǒng)的打開(kāi)和關(guān)閉裝置中，線索置于中間導(dǎo)軌之上。因此，當(dāng)滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉到全閉位置時(shí)，線索和中間導(dǎo)軌一起被暴露在外部。而且，為提高車輛的外觀，一些車輛沿中間導(dǎo)軌安裝有裝飾板或類似物。然而，即便是在這種結(jié)構(gòu)中，從外面仍然可以看得到線索。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提高自驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置中的驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)靈活性，其中，驅(qū)動(dòng)單元布置于滑動(dòng)門(mén)一側(cè)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可以保護(hù)線索元件的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，即便是在滑動(dòng)門(mén)全開(kāi)的時(shí)候。
根據(jù)本發(fā)明，滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置是一種用于通過(guò)滑動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉位于車體一側(cè)的平臺(tái)的裝置，該裝置包括固定于車體上的導(dǎo)軌；固定于滑動(dòng)門(mén)并沿導(dǎo)軌導(dǎo)向的臂元件；線索元件，其一端在導(dǎo)軌的端部固定于車體，其另一端在導(dǎo)軌的另一端部固定于車體；和驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有旋轉(zhuǎn)元件和動(dòng)力元件，旋轉(zhuǎn)元件上纏繞有線索，動(dòng)力元件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉，其中，驅(qū)動(dòng)單元裝備于臂元件。
根據(jù)本發(fā)明的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，線索元件的兩端通過(guò)產(chǎn)生張緊力的張緊裝置固定于車體上。
根據(jù)本發(fā)明的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，導(dǎo)軌固定于平臺(tái)的下邊緣，臂元件固定于滑動(dòng)門(mén)的下端。
根據(jù)本發(fā)明的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，驅(qū)動(dòng)單元組合于臂元件內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)單元裝備于臂元件，該臂元件固定于滑動(dòng)門(mén)并沿導(dǎo)軌導(dǎo)向。因而，即便是滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置是驅(qū)動(dòng)單元置于滑動(dòng)門(mén)一側(cè)的自驅(qū)動(dòng)類型，也可以不用考慮驅(qū)動(dòng)單元與其他置于滑動(dòng)門(mén)內(nèi)部的裝置之間的干涉來(lái)布置驅(qū)動(dòng)單元。因此，能夠提高驅(qū)動(dòng)單元以及各個(gè)置于滑動(dòng)門(mén)內(nèi)部的裝置的設(shè)計(jì)靈活性。在將滑動(dòng)門(mén)安裝到車體上之后，可以將驅(qū)動(dòng)單元安裝到臂元件上，并將臂元件安裝到車體上。這樣，提高了該滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置安裝到車體上的安裝性。而且，在將滑動(dòng)門(mén)安裝到車輛上之后，可以安裝驅(qū)動(dòng)單元或類似物，由此能夠更加容易地區(qū)分裝有滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置的車輛和不裝有這種裝置的車輛的規(guī)格。
此外，根據(jù)本發(fā)明，線索元件的末端通過(guò)產(chǎn)生張緊力的張緊裝置固定在車體上。因而，即便是滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置安裝在車輛上之后，作用于線索元件的預(yù)緊力和張緊力都可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)軌固定于平臺(tái)的下邊緣，臂元件固定于滑動(dòng)門(mén)的下端。因而，當(dāng)滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置關(guān)閉于全閉位置時(shí)，線索元件和導(dǎo)軌均被滑動(dòng)門(mén)所覆蓋。因此，當(dāng)滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉時(shí)，線索元件不會(huì)暴露在外面。這樣，不需要提供如裝飾板的單獨(dú)元件來(lái)保護(hù)線索元件，同時(shí)提高了車輛的外觀。
還有，根據(jù)本發(fā)明，由于驅(qū)動(dòng)元件組合于臂元件內(nèi)部，安裝有驅(qū)動(dòng)元件的臂元件的尺寸得以減小，并變薄。為此，即使導(dǎo)軌固定于平臺(tái)的下邊緣，車體基板的高度也能降低。


圖1是安裝有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置的車輛的側(cè)視示意圖；圖2是用于解釋將圖1中滑動(dòng)門(mén)連接于車輛的結(jié)構(gòu)的視圖；圖3是滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置的透視圖；圖4是表示圖3所示的下臂細(xì)節(jié)的透視圖；圖5是表示圖4中驅(qū)動(dòng)單元布置的前視圖；圖6是沿圖5中線A-A的剖視圖；圖7是表示張緊裝置細(xì)節(jié)的剖視圖；圖8是表示圖4中驅(qū)動(dòng)單元的修改實(shí)施例的前視圖；和圖9是沿圖8中線A-A的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將根據(jù)附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是安裝有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置的車輛的側(cè)視示意圖。所述車輛11具有滑動(dòng)門(mén)14，用于打開(kāi)和關(guān)閉位于車體12一側(cè)的平臺(tái)13。
圖2是用于解釋將圖1中滑動(dòng)門(mén)連接于車輛的結(jié)構(gòu)的視圖。中間臂15連接于滑動(dòng)門(mén)14的車尾側(cè)一端，中間導(dǎo)軌16固定在平臺(tái)13的車尾側(cè)并基本上位于車輛垂直方向的中間部分。因此，中間臂15沿中間導(dǎo)軌16導(dǎo)向，從而能在車輛縱向方向移動(dòng)。而且，未顯示的上臂固定在滑動(dòng)門(mén)14的車頭側(cè)并位于滑動(dòng)門(mén)的上端，并且上導(dǎo)軌17固定于車體12上并位于平臺(tái)13的上邊緣。因此，上臂沿上導(dǎo)軌17導(dǎo)向從而能在車輛縱向方向移動(dòng)。此外，作為臂元件的下臂18固定于滑動(dòng)門(mén)14的車頭側(cè)并位于滑動(dòng)門(mén)的下端，并且作為導(dǎo)向軌道的下導(dǎo)軌19固定于車體12上并位于平臺(tái)13的下邊緣。因此，下臂18沿下導(dǎo)軌19導(dǎo)向從而能在車輛縱向方向移動(dòng)。由此，滑動(dòng)門(mén)14在其后端沿中間導(dǎo)軌16導(dǎo)向，在其前端沿上導(dǎo)軌17和下導(dǎo)軌19導(dǎo)向，以便能沿車輛縱向方向在全開(kāi)位置和全閉位置之間打開(kāi)和關(guān)閉，全開(kāi)位置如圖2中的實(shí)線所示，全閉位置如圖2中的虛線所示。在每條導(dǎo)軌16、17、19的車頭側(cè)均具有向車體12內(nèi)部彎曲的回縮部分。因此，當(dāng)滑動(dòng)門(mén)14關(guān)閉到全閉位置時(shí)，臂15和18被引導(dǎo)至回縮部分，因而將滑動(dòng)門(mén)14回縮至車體12內(nèi)部進(jìn)而將其關(guān)閉。
圖3是表示滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置的透視圖。為自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)14，車輛11具有滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置21(在下文中稱為“打開(kāi)和關(guān)閉裝置21”)。所述打開(kāi)和關(guān)閉裝置21具有驅(qū)動(dòng)單元22和線索23，驅(qū)動(dòng)單元22位于滑動(dòng)門(mén)14的一側(cè)，線索23是兩端均固定于車體12上的線索元件。因此，打開(kāi)和關(guān)閉裝置21為所謂的自驅(qū)動(dòng)類型，其中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元22拉動(dòng)線索23將滑動(dòng)門(mén)14打開(kāi)和關(guān)閉。此外，在打開(kāi)和關(guān)閉裝置21中，由于驅(qū)動(dòng)單元22裝備于下臂18，從而防止驅(qū)動(dòng)單元22與滑動(dòng)門(mén)14內(nèi)部的動(dòng)力窗裝置、鎖定機(jī)構(gòu)或其他類似裝置發(fā)生干涉，由此提高了打開(kāi)和關(guān)閉裝置21布置的靈活性。
圖4是表示圖3所示的下臂細(xì)節(jié)的透視圖；圖5是表示圖4中驅(qū)動(dòng)單元布置的前視圖；圖6是沿圖5中線A-A的剖視圖。
如圖4和圖6所示，結(jié)合上側(cè)外殼18a和下側(cè)外殼18b構(gòu)成下臂18，上側(cè)外殼18a和下側(cè)外殼18b均使用鋼板或類似物成形為浴盆形狀。此外，下臂18通過(guò)焊接、緊固件或類似手段在位于下臂18的基部(在滑動(dòng)門(mén)一側(cè))的凸緣部分18c固定于滑動(dòng)門(mén)14。而且，在下臂18的尖端部分(在滑動(dòng)門(mén)的相對(duì)側(cè))具有滾輪組件24，用以沿下導(dǎo)軌19引導(dǎo)下臂18。滾輪組件24包括基架24a；一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基架24a上的導(dǎo)向滾輪24b；和移動(dòng)滾輪24c?；?4a由位于上側(cè)外殼18a和下側(cè)外殼18b之間的銷元件25支撐，從而能夠相對(duì)于下臂18擺動(dòng)。導(dǎo)向滾輪24b向上支撐于基架24a上，同時(shí)下導(dǎo)軌19具有開(kāi)口向下的C形橫截面。因而，導(dǎo)向滾輪24b組合于下導(dǎo)軌19內(nèi)，以便沿下導(dǎo)軌19滾動(dòng)。移動(dòng)滾輪24c橫向支撐于基架24a上，同時(shí)車體12具有面向下導(dǎo)軌19的移動(dòng)板(running panel)26。因此，移動(dòng)滾輪24c在移動(dòng)板26上移動(dòng)。這樣，由于滾輪組件24在沿下導(dǎo)軌19引導(dǎo)的同時(shí)，也在移動(dòng)板26上移動(dòng)，所以下臂18沿下導(dǎo)軌19移動(dòng)。而且，由于基架24a能在水平面內(nèi)相對(duì)于下臂18擺動(dòng)，即便是基架24a到達(dá)下導(dǎo)軌19的回縮部分，滾輪組件24也能跟隨下導(dǎo)軌19。
在下臂18的上側(cè)外殼18a和下側(cè)外殼18b之間的部分，也就是下臂18的內(nèi)部，形成為中空的形狀。驅(qū)動(dòng)單元22組合于下臂18內(nèi)部，以便與下臂18形成為整體。
如圖4至圖6所示，驅(qū)動(dòng)單元22具有作為旋轉(zhuǎn)元件的鼓狀物27。布置鼓狀物27以便使其能由可旋轉(zhuǎn)地支撐于下臂18上的旋轉(zhuǎn)軸28所驅(qū)動(dòng)，并且可旋轉(zhuǎn)地容納在下臂18內(nèi)部。在鼓狀物27的外表面形成有螺旋型導(dǎo)向凹槽27a，并且作為線索元件的線索23沿導(dǎo)向凹槽27a纏繞，即圍繞鼓狀物27纏繞多圈。線索23的一端通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地支撐于下側(cè)外殼18b上的導(dǎo)向滑輪31a引導(dǎo)至車頭側(cè)，并在下導(dǎo)軌19的一端、即車頭側(cè)的一端固定到車體12上。而且，線索23的另一端通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地支撐于下側(cè)外殼18b上的導(dǎo)向滑輪31b引導(dǎo)至車尾側(cè)，并固定到車體12的另一端、即車尾側(cè)的一端。
如圖3所示，線索23的兩端都具有張緊裝置32和33，其作用是產(chǎn)生張力，且線索23的兩端通過(guò)張緊裝置32和33固定于車體12上。需要注意的是，由于在線索23兩端的張緊裝置32和33基本上具有相同的結(jié)構(gòu)，下面僅描述置于下導(dǎo)軌19車尾側(cè)的張緊裝置32。
圖7是表示張緊裝置細(xì)節(jié)的剖視圖。張緊裝置32具有套筒34，套筒34通過(guò)未顯示的緊固件或類似物固定在車體12上。套筒34內(nèi)形成有形腔34a，滑塊35置于形腔34a內(nèi)，從而能沿軸向移動(dòng)。套筒34的端部具有插孔34b，線索23的一端通過(guò)插孔34b插入到形腔34a中，且線索23的頂端固定在滑塊35上。而且，沿將線索23從套筒34中取出的方向偏壓滑塊35的彈簧元件36容納在形腔34a內(nèi)，由此，在線索23上作用有由彈簧元件36的彈簧力產(chǎn)生的預(yù)緊力。
這樣，在打開(kāi)和關(guān)閉裝置21中，線索23的兩端通過(guò)張緊裝置32和33固定于車體12上。因此，即便是在將打開(kāi)和關(guān)閉裝置21安裝到車輛11上之后，線索23上仍可以作用有預(yù)緊力，并且其張力可以調(diào)節(jié)。
為驅(qū)動(dòng)鼓狀物27旋轉(zhuǎn)，作為動(dòng)力元件的電動(dòng)機(jī)37固定于上側(cè)外殼18a上。如圖中所示的實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)37為帶有電刷的直流電機(jī)，其輸出軸37a能在前進(jìn)方向和相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為控制電動(dòng)機(jī)37的啟動(dòng)，未顯示的帶有CPU、存儲(chǔ)器及類似物的控制器與電動(dòng)機(jī)37連接。因此，響應(yīng)于來(lái)自駕駛員座位處的未顯示的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、手持終端或類似物的操作信號(hào)，電動(dòng)機(jī)37的操作可以通過(guò)控制器來(lái)控制。
如圖6所示，電動(dòng)機(jī)37的輸出軸37a突出于下臂18內(nèi)，驅(qū)動(dòng)帶輪41固定于輸出軸37a的端部。另一方面，從動(dòng)帶輪42位于鼓狀物27的下面，并且直徑大于驅(qū)動(dòng)帶輪41的直徑，從動(dòng)帶輪42固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸28從而固定于鼓狀物27。帶43連接帶輪41和帶輪42。為此，當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)37時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶輪41、帶43和從動(dòng)帶輪42，以預(yù)定的減速比降低輸出軸37a的轉(zhuǎn)速，并傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)軸28，由此轉(zhuǎn)動(dòng)鼓狀物27。當(dāng)鼓狀物27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線索23的車頭側(cè)和車尾側(cè)中的任意一側(cè)均會(huì)被鼓狀物27卷緊，且另一側(cè)被卷松，由此通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元22拉動(dòng)線索23，從而將滑動(dòng)門(mén)14打開(kāi)和關(guān)閉。例如，當(dāng)操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)為開(kāi)門(mén)方向，控制器使電動(dòng)機(jī)37向前轉(zhuǎn)動(dòng)。這使線索23的車尾側(cè)被鼓狀物27卷緊，因而車頭側(cè)卷松，這樣線索23拉動(dòng)滑動(dòng)門(mén)14自動(dòng)打開(kāi)。相反，當(dāng)操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)為關(guān)門(mén)方向，控制器使電動(dòng)機(jī)37向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這使線索23的車頭側(cè)被鼓狀物27卷緊，因而車尾側(cè)卷松，由此線索23拉動(dòng)滑動(dòng)門(mén)14自動(dòng)關(guān)閉。也就是說(shuō)，通過(guò)下臂18上的驅(qū)動(dòng)單元22控制滑動(dòng)門(mén)14自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。
這樣，在打開(kāi)和關(guān)閉裝置21中，沿下導(dǎo)軌19導(dǎo)向的下臂18固定于滑動(dòng)門(mén)14上，下臂18具有用以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門(mén)14打開(kāi)和關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)單元22。因此，同樣是驅(qū)動(dòng)單元22被置于滑動(dòng)門(mén)14一側(cè)的自驅(qū)動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉裝置21，可以不考慮驅(qū)動(dòng)單元22和置于滑動(dòng)門(mén)14內(nèi)的其他裝置之間的干涉而實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計(jì)。因此，能提高驅(qū)動(dòng)單元22和各個(gè)置于滑動(dòng)門(mén)14內(nèi)的裝置及類似物的設(shè)計(jì)靈活性，這樣該打開(kāi)和關(guān)閉裝置21的零件的數(shù)量和設(shè)計(jì)成本也能得以降低。而且，由于采用了將驅(qū)動(dòng)單元22裝備于下臂18中的這樣一種結(jié)構(gòu)，可以在將滑動(dòng)門(mén)14安裝在車體12上之后，安裝打開(kāi)和關(guān)閉裝置21。除此之外，使將打開(kāi)和關(guān)閉裝置21裝配到車體12上的操作更加容易，由此，提高了打開(kāi)和關(guān)閉裝置21的安裝性。特別地，如果采用一種將驅(qū)動(dòng)單元22組合在下臂18之內(nèi)的結(jié)構(gòu)，打開(kāi)和關(guān)閉裝置21安裝于車體裝配線上的安裝性能通過(guò)預(yù)先將驅(qū)動(dòng)單元22裝配于下臂18內(nèi)而得以進(jìn)一步改進(jìn)。
而且，在區(qū)分安裝有打開(kāi)和關(guān)閉裝置21的車輛11和沒(méi)有安裝這種裝置的車輛的規(guī)格時(shí)，通過(guò)在將滑動(dòng)門(mén)14安裝于車體12上之后，替換下臂18或通過(guò)選擇是否安裝打開(kāi)和關(guān)閉裝置21，可以容易地改變規(guī)格。
此外，在打開(kāi)和關(guān)閉裝置21中，驅(qū)動(dòng)單元22裝備于沿下導(dǎo)軌19導(dǎo)向的下臂18。因此，當(dāng)滑動(dòng)門(mén)14關(guān)閉于全閉位置時(shí)，滑動(dòng)門(mén)14覆蓋住線索23和下導(dǎo)軌19，而不會(huì)暴露外面。因而，可以保護(hù)線索23避免受到比如風(fēng)吹雨淋等天氣的損害，還通過(guò)在外面看不到線索23來(lái)提高車輛11的外觀。
而且，在打開(kāi)和關(guān)閉裝置21中，由于驅(qū)動(dòng)單元22組合于下臂18之內(nèi)，安裝有驅(qū)動(dòng)單元22的下臂18的尺寸得以減小，并變薄。由于這個(gè)原因，即便是下臂18具有驅(qū)動(dòng)單元22，車體12的底板也可以保持較低。
圖8是表示圖4中驅(qū)動(dòng)單元修改實(shí)施例的前視圖。圖9是沿圖8中A-A線的剖視圖。需要注意的是，在圖8和圖9中，對(duì)應(yīng)于上面已經(jīng)描述的元件的部件由相同的數(shù)字指示。
圖4所示的驅(qū)動(dòng)單元22設(shè)置為組合于下臂18內(nèi)。然而，并不僅限于這種結(jié)構(gòu)，如圖8和圖9所示，獨(dú)立于下臂18形成的驅(qū)動(dòng)單元51可固定于下臂18的外部。在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元51具有作為動(dòng)力元件的電動(dòng)機(jī)37和連接于電動(dòng)機(jī)37的減速機(jī)構(gòu)52，并通過(guò)使用緊固件53將驅(qū)動(dòng)單元51固定于下臂18的上側(cè)外殼18a。而且，鼓狀物27固定于減速機(jī)構(gòu)52的未顯示的輸出軸，通過(guò)形成在下臂18的上側(cè)外殼18a上的安裝孔54插入鼓狀物27，從而將鼓狀物27置入下臂18內(nèi)。此外，線索23在鼓狀物27上纏繞多圈。為此，當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)37時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)降低到預(yù)定轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)鼓狀物27轉(zhuǎn)動(dòng)。然后滑動(dòng)門(mén)14由線索23拉動(dòng)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。
這樣，如果采用一種將獨(dú)立于下臂18形成的驅(qū)動(dòng)單元51固定于下臂18的結(jié)構(gòu)，能進(jìn)一步提高車體上驅(qū)動(dòng)單元51的安裝性。這還能使在安裝有打開(kāi)和關(guān)閉裝置21的車輛和沒(méi)有安裝該裝置的車輛之間的設(shè)計(jì)規(guī)格上的區(qū)分更容易。
不必說(shuō)，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，并且在不脫離主旨的范圍內(nèi)能對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種更換和修改。例如，在本實(shí)施方式中，下臂18具有驅(qū)動(dòng)單元22和51以使其沿下導(dǎo)軌19導(dǎo)向。然而，本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)，并能提供中間臂15或上臂。
而且，在本實(shí)施方式中，線索23的兩端和中間部分纏繞在鼓狀物27上，然而，本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)?？商鎿Q地，本發(fā)明可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)打開(kāi)側(cè)線索和關(guān)閉側(cè)線索的起點(diǎn)分別固定于形成在鼓狀物的兩個(gè)端面的裝配凹槽；線索在相反方向繞鼓狀物的導(dǎo)向槽纏繞多圈；打開(kāi)側(cè)線索的一端在下導(dǎo)軌19的車尾側(cè)固定于車體12；關(guān)閉側(cè)線索的一端在下導(dǎo)軌19的車頭側(cè)固定于車體12。
此外，在本發(fā)明實(shí)施方式中，線索23的兩端直接固定于車體12。然而，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)。可替換地，例如線索23的兩端均通過(guò)下導(dǎo)軌19的兩端或固定于下導(dǎo)軌19兩端的基架來(lái)固定到車體12上。
而且，在本發(fā)明實(shí)施方式中，線索23用作線索元件，且?guī)в袑?dǎo)向凹槽27a的鼓狀物27用作旋轉(zhuǎn)元件。然而，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)。替換地，帶、鏈或類似物均可作為線索元件，因而滑輪或鏈輪可作為旋轉(zhuǎn)元件。
權(quán)利要求
1.一種用于通過(guò)滑動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉位于車體一側(cè)的平臺(tái)的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，所述裝置包括固定于車體上的導(dǎo)軌；固定于滑動(dòng)門(mén)并沿導(dǎo)軌導(dǎo)向的臂元件；線索元件，其一端在導(dǎo)軌的一端固定于車體，其另一端在導(dǎo)軌的另一端固定于車體；和驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有旋轉(zhuǎn)元件和動(dòng)力元件，旋轉(zhuǎn)元件上纏繞有線索元件，動(dòng)力元件用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉，其中，驅(qū)動(dòng)單元裝備于臂元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，其中，線索元件的兩端均通過(guò)產(chǎn)生張緊力的張緊裝置固定于車體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，其中，導(dǎo)軌固定于平臺(tái)的下邊緣，并且臂元件固定于滑動(dòng)門(mén)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，其中，驅(qū)動(dòng)單元組合于臂元件的內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置，該裝置能提高驅(qū)動(dòng)單元置于滑動(dòng)門(mén)一側(cè)的自驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉裝置內(nèi)驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)靈活性，并且不需要增加例如裝飾板的部件就能保護(hù)線索元件。下導(dǎo)軌固定于車體，沿下導(dǎo)軌導(dǎo)向的下臂固定于滑動(dòng)門(mén)。用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)單元具有由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓狀物。線索纏繞該鼓狀物，其中，該線索的一端在下導(dǎo)軌的車頭側(cè)固定于車體，其另一端在下導(dǎo)軌的車尾側(cè)固定于車體。該驅(qū)動(dòng)單元組合于下臂內(nèi)部，從而與下臂形成為一體。
文檔編號(hào)E05F11/48GK1880716SQ20061008288
公開(kāi)日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2006年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月17日
發(fā)明者佐藤正榮 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把