專利名稱：梯子結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種梯子結(jié)構(gòu)，更具體地涉及一種通過(guò)位于其上的 用戶可移動(dòng)操作的梯子結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
與其他可能的裝置或方式相比，梯子是眾所周知的用于使用戶 4妻近4交高位置的裝置。
活梯(Stepladder )包含一個(gè)特別有用的梯子形式，該梯子包含 帶有4交接支撐框架的梯子部分，其頂部常帶有一個(gè)平臺(tái)，4交^接支撐 框架被設(shè)置打開以形成四條支撐腳?；钐輳V泛應(yīng)用在建筑產(chǎn)業(yè)中， 并且它們的輕質(zhì)、折疊結(jié)構(gòu)也使得它們尤其適合在家庭和商業(yè)場(chǎng)所 中使用，在這些場(chǎng)所中，它們的折疊結(jié)構(gòu)使得它們便于存放，并且 在這些場(chǎng)所中可能沒(méi)有合適的表面以倚靠。
活梯的性質(zhì)在于它們是自支撐的、自由豎立的以及不需要倚靠 墻來(lái)為活梯提供支撐。然而，由于超過(guò)可達(dá)到范圍可能引起活梯失 衡，這可能引起用戶跌落并使自己受傷，所以當(dāng)在活梯上工作時(shí)， 站在活梯上的用戶需要小心。
為了避免超過(guò)可達(dá)到范圍，每次用戶在安全達(dá)到范圍內(nèi)完成操 作后，他們必須/人梯子上下來(lái)，然后將梯子重新定位以在新區(qū)域中 繼續(xù)操作。這個(gè)過(guò)程耗時(shí)并因此降低生產(chǎn)率。另外，頻繁地對(duì)梯子
4重新定位可能使操作者變得疲勞或者甚至可能為了避免必須頻繁 重新定位梯子而開始超過(guò)可達(dá)到的范圍。如將注意到的，這可能增 加事故的危險(xiǎn)性。
第CN 1447009號(hào)中國(guó)專利試圖通過(guò)提供這樣一種活梯來(lái)解決 這個(gè)問(wèn)題，該活梯包含鄰近活梯頂部安裝的兩個(gè)可手動(dòng)纟乘作的控制 4侖。；也面4妄合l侖(Ground engaging wheels )安裝在活沖弟的四個(gè)支撐 腳的端部處并且控制輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與地面接合輪連接。通過(guò)操作 控制輪，站在梯子上的用戶可以控制梯子的移動(dòng)以使地面接合輪轉(zhuǎn) 動(dòng)。通過(guò)同時(shí)操作兩個(gè)控制輪，用戶可以向前和向后移動(dòng)梯子，并 且通過(guò)獨(dú)立操作兩個(gè)控制4侖，用戶可以揭:纟從(steer，駕馭)梯子。 因此，應(yīng)該理解的是，控制4侖和地面接合4侖的布置允許站在活梯上 的用戶將梯子移動(dòng)和操:纟從到新的工作位置而不需要用戶從活梯上 下來(lái)。
然而，由于是手動(dòng)才喿作系統(tǒng)，就要求用戶才乘作控制輪以移動(dòng)和 才喿縱活梯。這樣的操作對(duì)于用戶來(lái)"i兌可能是困難的，因?yàn)槭┘拥娇?制輪的轉(zhuǎn)向力不僅必須充分克服由于活梯自身重量而產(chǎn)生的慣性， 而且必須充分克月良活梯和用戶的組合重量。此夕卜，由用戶施加到控 制輪的轉(zhuǎn)向力可能不一定是恒量，因此，活梯的移動(dòng)可能是不平穩(wěn) 和不穩(wěn)定的，這可能引起梯子搖晃并可能失去平^"。
如應(yīng)該理解的，如果用戶正在大的區(qū)i或中工作，將需要許多活 梯的重新定位l喿作以允"i午用戶完成4也們?cè)谠搮^(qū)i或的才喿作。通過(guò)控制 裝置的重復(fù)操作以實(shí)施這樣的重新定位操作，梯子的頻繁重新定位 可能引起用戶變得疲勞。很可能成為事實(shí)的是，為了避免頻繁的重 新定位l喿作，用戶將開始超過(guò)可達(dá)到的范圍，以1更減少完成該區(qū)i或 中的工作所需的重新定位才喿作次凄t,則CN 1447009中的活梯所旨
在提供的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)被否定。雖然這些梯子給出了許多優(yōu)點(diǎn)，但是期望提供一種具有改善的 特性的梯子，因此，本發(fā)明試圖提供一種梯子，其具有優(yōu)于已知梯 子的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的 一個(gè)方面，提供了 一種可由位于其上的用戶操作
而移動(dòng)的梯子結(jié)構(gòu)，該梯子結(jié)構(gòu)包括框架，該框架包含多個(gè)梯級(jí) 并且包含可操作而轉(zhuǎn)動(dòng)以便梯子移動(dòng)的地面接合驅(qū)動(dòng)輪，其中，所 述接地驅(qū)動(dòng)輪連接至可由設(shè)置在梯子結(jié)構(gòu)上的控制裝置來(lái)操作的 至少一個(gè)馬達(dá)，以使所述地面接合驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并且因此4吏所述梯子 結(jié)構(gòu)產(chǎn)生所述移動(dòng)。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)?shù)孛娼雍向?qū)動(dòng)4侖保持在其工作位置 時(shí)，通過(guò)允許用戶借助對(duì)地面接合驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)動(dòng)力式操作來(lái)移動(dòng) 梯子，延遲了用戶開始疲勞的時(shí)間。此外，使用馬達(dá)給地面接合驅(qū) 動(dòng)輪提供動(dòng)力允許將動(dòng)力平穩(wěn)地施加到地面接合驅(qū)動(dòng)輪，因此，降 低或消除了輪子的不平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)并且避免了梯子的搖晃，因此，增 加了梯子在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
優(yōu)選地，所述梯子結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步包含可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的地面4妄合 支撐輪。
方便地，所述梯子結(jié)構(gòu)可以包含兩個(gè)地面接合驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)地 面接合支撐輪。
如果需要的話，所述梯子結(jié)構(gòu)可以包含兩個(gè)馬達(dá)，第一馬達(dá)連 接至上述兩個(gè)地面接合驅(qū)動(dòng)輪中的第一地面接合驅(qū)動(dòng)輪，第二馬達(dá) 連接至上述兩個(gè)地面接合驅(qū)動(dòng)輪中的第二地面接合驅(qū)動(dòng)輪。優(yōu)選地，所述兩個(gè)馬達(dá)可以由控制裝置獨(dú)立控制。
每個(gè)馬達(dá)的獨(dú)立控制允許用戶獨(dú)立^空制每個(gè)地面^妄合驅(qū)動(dòng)4侖 的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許用戶將梯子轉(zhuǎn)向。
優(yōu)選地，所述框架可以包含兩個(gè)支撐部，所述支撐部在其各自 的第 一端處通過(guò)4交接布置連才妄。
it匕外，所述#弟級(jí)可以_沒(méi)置在所述兩個(gè)支4掌部之一上。
方侵_地，所述地面4妄合驅(qū)動(dòng)4侖可以i殳置在所述兩個(gè)支撐部中的 第 一支撐部的第二端處，并且所述地面接合支撐輪可以i殳置在所述 兩個(gè)支撐部中的第二支撐部的第二端處。
此外，地面接合支撐輪可以包含小腳^^這些小腳輪使梯子更 容易被操縱。
優(yōu)選地，馬達(dá)可以包含具有速度控制的恒轉(zhuǎn)速馬達(dá)。
這一特點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)在于，要求馬達(dá)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以提供地面接合驅(qū) 動(dòng)輪的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免地面接合驅(qū)動(dòng)l侖的不平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)用戶 正在操作馬達(dá)以移動(dòng)梯子時(shí)，地面接合驅(qū)動(dòng)4侖的不平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)可能導(dǎo) 致梯子的不期望的搖晃。
梯子的框架優(yōu)選地由諸如碳纖維的輕質(zhì)材料形成，但是也可以 由鋼、木材或鋁形成。同才羊，梯級(jí)優(yōu)選地由鋁形成，^f旦是也可以由 鋼、木材或,友纖維形成。
在優(yōu)選的布置中，梯級(jí)通過(guò)鉚釘固定至支撐部之一，但是也可 以通過(guò)螺栓、螺釘或如果材料允許的話通過(guò)焊接結(jié)合固定至該支撐部。另夕卜，鉸接布置可以由壓延鋁部件形成，但是任何合適的鉸鏈 可以被用作鉸鏈布置并且它們可以由任何合適的材料形成。
種材料，該材料在地面接合驅(qū)動(dòng)l侖和地面之間提供嚙合(grip),該 嚙合在負(fù)載下保持穩(wěn)定。
7L〕
可替換地，可以將可再充電的電池固定在梯子的框架上并且直接由
電力干線(main)充電。同樣，可以4吏用需要一直插在電源中的電 力千線供電式電動(dòng)才幾?？梢?吏用的其4也類型的電源是氣動(dòng)馬達(dá)和固 體燃料供電式馬達(dá)。將驅(qū)動(dòng)從馬達(dá)傳送到地面接合驅(qū)動(dòng)輪的優(yōu)選方 法是通過(guò)直4妻齒4侖傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)(direct geared drive )。將馬達(dá)鏈接到 地面4妄合驅(qū)動(dòng)專侖的其他方法可以是有齒的帶子、V形帶、鏈驅(qū)動(dòng)或 齒輪箱。馬達(dá)在梯子內(nèi)的位置將取決于馬達(dá)的類型和所使用的驅(qū)動(dòng) 傳送方法。


在下文中，參照附圖Y義通過(guò)實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明，其中 圖1示出了梯子在第一方位中的透—見(jiàn)圖；以及 圖2示出了梯子在第二方位中的透視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1和圖2中，示出了包含主體框架12和穩(wěn)定框架14的梯 子10。主體沖醫(yī)架12包含兩個(gè)基本上平4亍的細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18，多 個(gè)梯級(jí)20在細(xì)長(zhǎng)支撐部16和18之間延伸，這些梯級(jí)用以將細(xì)長(zhǎng) 支撐部16、 18隔開，為主體框架12提供剛度并且作為梯子的臺(tái)階。穩(wěn)定框架14包含兩個(gè)基本上平行的細(xì)長(zhǎng)支撐部22、 24，細(xì)長(zhǎng)支撐 部22和24在本質(zhì)上可以與主體^醫(yī)架12的細(xì)長(zhǎng)支撐部相似，它們 通過(guò)用以為穩(wěn)定框架14提供剛度的支柱件26隔開。
主體框架12的細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18的第一端通過(guò)鉉^接部(未示 出)連接到穩(wěn)定框架14的細(xì)長(zhǎng)支撐部22、 24的第一端。因此，主 體框架12以鉸接方式連接到穩(wěn)定框架14,且每個(gè)框架可圍繞鉸接 部相對(duì)于另一框架自由樞轉(zhuǎn)。連接兩個(gè)框架的鉸接部的提供允許將 梯子10從折疊狀態(tài)或收起狀態(tài)變?yōu)槭褂脿顟B(tài)，在折疊狀態(tài)或收起 狀態(tài)中，每個(gè)框架的平面基本上彼此平行，且在該折疊狀態(tài)或收起 狀態(tài)中，梯子10可以方i"更地存i文或運(yùn)llr;在4吏用狀態(tài)中，每個(gè)框 架的平面偏離4交*接部，且其中梯子IO處于A形框架結(jié)構(gòu)。
地面4妻合驅(qū)動(dòng)輪28位于主體框架12的細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18的 第二端。在圖1和圖2中，為了清楚起見(jiàn)，地面接合驅(qū)動(dòng)輪中的一 個(gè)沒(méi)有示出。相似地，在穩(wěn)定框架14的細(xì)長(zhǎng)支撐部22、 24的第二 端處設(shè)置S走轉(zhuǎn)小腳專侖30。如從圖1中應(yīng)該理解的，當(dāng)梯子處于正常 方位時(shí)，主體框架12和穩(wěn)定框架14的細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18、 22、 24 的各自的第二端對(duì)應(yīng)于梯子10的底端。
在梯子10上i殳置有至少一個(gè)馬達(dá)32，該馬達(dá)i殳置用來(lái)與4妾合 驅(qū)動(dòng)輪28驅(qū)動(dòng)接合。可操作馬達(dá)32以使地面接合驅(qū)動(dòng)輪28轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且在梯子10上設(shè)置有控制裝置34以控制馬達(dá)32的操作。在所 示的布置中，這些控制裝置34位于梯子10的頂部處，以1更用戶在 梯子IO上工作時(shí)容易夠到。當(dāng)然，控制裝置34不必要安裝在梯子 10的頂部處，4旦是應(yīng)該優(yōu)選地位于當(dāng)用戶在梯子10上工作時(shí)容易 夠到的某一點(diǎn)處。
通過(guò)操作控制裝置34，用戶可以控制馬達(dá)32的操作，并且因 此控制地面4妄合驅(qū)動(dòng)4侖28的轉(zhuǎn)動(dòng)以移動(dòng)梯子。此外，控制裝置34允許用戶控制馬達(dá)32的運(yùn)行速度，并因此控制地面接合驅(qū)動(dòng)輪28 的運(yùn)行速度。
優(yōu)選地，在梯子上有兩個(gè)馬達(dá)32,各個(gè)馬達(dá)與相應(yīng)的地面接合 驅(qū)動(dòng)4&28獨(dú)立連4妄，通過(guò)控制裝置34可獨(dú)立l喿作各個(gè)馬達(dá)。在這 種情況下，應(yīng)該理解的是，同時(shí)操作兩個(gè)馬達(dá)32以使各相應(yīng)的地 面4妾合驅(qū)動(dòng)4侖28沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)將^f吏梯子10沿第一方向以直線移 動(dòng)。同時(shí)4喿作兩個(gè)馬達(dá)32以<吏各相應(yīng)的地面4妄合驅(qū)動(dòng)4侖28沿與上 述方向相反的相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)將使梯子10沿與第一方向相反的第二 方向以直線移動(dòng)。單獨(dú)操作馬達(dá)32其中之一將使梯子轉(zhuǎn)向，操作 兩個(gè)馬達(dá)32以4吏各相應(yīng)的地面4妄合驅(qū)動(dòng)4&28沿相反方向壽爭(zhēng)動(dòng)也將 使梯子轉(zhuǎn)向，而操作兩個(gè)馬達(dá)32以使相應(yīng)的地面接合驅(qū)動(dòng)輪28沿 相同方向<旦以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)也將會(huì)^f吏梯子專爭(zhēng)向。
位于穩(wěn)定框架14上的旋轉(zhuǎn)小腳輪30相對(duì)該框架可以自由旋 轉(zhuǎn)，當(dāng)操作梯子10以轉(zhuǎn)向時(shí)，這輔助梯子10的操縱。
除了上述特征之外，在主體框架12的細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18中的 一個(gè)或兩個(gè)上設(shè)置扶手36以為用戶提供支撐。此外，還設(shè)置了鎖 定平臺(tái)38,該鎖定平臺(tái)祐:i殳置成，當(dāng)梯子10處于4吏用狀態(tài)時(shí)在主 體框架12和穩(wěn)定框架14之間延伸，以在兩個(gè)框架之間保持固定的 間隔關(guān)系，以為梯子10提供剛度，并且在用戶使用和/或操作梯子 10時(shí)為其提供可以放置工具、工作材料等的平臺(tái)。
還i殳置有支撐支柱40，它被:i殳置成以與鎖定平臺(tái)38相似的方 式作用。這些支撐支柱40被設(shè)置成，當(dāng)梯子IO處于使用狀態(tài)時(shí)在 主體框架12和穩(wěn)定框架14之間延伸，以在兩個(gè)框架之間保持固定 的間隔關(guān)系，并且在使用狀態(tài)時(shí)也為梯子10提供進(jìn)一步的剛度、 硬度和穩(wěn)定性。細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18、 22、 24優(yōu)選地由^者如碳纖維的輕質(zhì)材料 形成，^f旦是也可以由鋼、木材或鋁形成。梯級(jí)20也優(yōu)選地由鋁形 成，但是也可以由鋼、木才才或碳纖維形成。
在優(yōu)選的布置中，梯級(jí)20通過(guò)鉚4丁固定到細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18 上，但是也可以通過(guò)螺栓、螺4丁或如果材料允許的話通過(guò)焊接結(jié)合 固定于細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18。
另外，鉸接部由壓延鋁部件形成，但是任何合適的鉸鏈可以3皮 用作鉸接部并且它們可以由任何合適的材料形成。
鎖定平臺(tái)38和支撐支柱40優(yōu)選地由壓延鋁形成，但是也可以 由鋼、木材或^^纖維形成。
地面接合驅(qū)動(dòng)4侖28優(yōu)選地至少在其地面接合表面上包含這樣 的一種材料，該材料在地面接合驅(qū)動(dòng)輪和地面之間提供嚙合，并且 該嚙合在負(fù)載下保持穩(wěn)定。這種材料例如可以是橡膠。
馬達(dá)32優(yōu)選地是通過(guò)可移動(dòng)的可再充電電池供電的電動(dòng)型馬 達(dá)?？商鎿Q地，可以將可再充電的電池固定在梯子的框架上并且直 才妄由電力干線(main)充電。也可以〗吏用需要一直插到電源中的電 力干線供電式電動(dòng)沖幾。可以4吏用的其4也類型的電源是氣動(dòng)馬達(dá)和固 體燃料供電式馬達(dá)。將驅(qū)動(dòng)從馬達(dá)傳送到地面接合驅(qū)動(dòng)輪的優(yōu)選方 法是通過(guò)直接齒輪傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)。將馬達(dá)鏈接到地面接合驅(qū)動(dòng)輪的其 他的方法可以是有齒的帶子、V形帶、鏈驅(qū)動(dòng)或齒專侖箱。馬達(dá)在梯 子內(nèi)的位置將取決于馬達(dá)的類型和所使用的驅(qū)動(dòng)傳送方法。
優(yōu)選地，馬達(dá)是具有速度控制的恒轉(zhuǎn)速馬達(dá)。在進(jìn)一步的布置中，主體框架12的細(xì)長(zhǎng)支撐部16、 18和/或穩(wěn) 定框架14的細(xì)長(zhǎng)支撐部22、 24可以偏離它們的第一端，以使得這 些部不再基本上平行并^^沒(méi)置為傾斜(八字形)的結(jié)構(gòu)。這具有增 大梯子10的落腳區(qū)域和增加穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。在梯子的設(shè)計(jì)和安全 限制范圍內(nèi)，偏離角可以是任意適合的角度。優(yōu)選地，偏離主體框 架12的支撐部16、 18之間的中線或偏離穩(wěn)定框架14的支撐部22、 24之間的中線的偏離角是大約±1°到大約±10°,更優(yōu)選地，是±5°。
權(quán)利要求
1. 一種梯子結(jié)構(gòu)，可通過(guò)位于其上的操作者操作而移動(dòng)，所述梯子結(jié)構(gòu)包括框架，所述框架包含多個(gè)梯級(jí)并且包含可操作而轉(zhuǎn)動(dòng)以便所述梯子移動(dòng)的地面接合驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述地面接合驅(qū)動(dòng)輪連接到至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)由設(shè)置在所述梯子結(jié)構(gòu)上的控制裝置來(lái)操作，以使所述地面接合驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并且因此使所述梯子結(jié)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯子結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步包括能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的 地面接合支撐輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的梯子的結(jié)構(gòu)，其中，所述梯子結(jié)構(gòu)包括 兩個(gè)地面接合驅(qū)動(dòng)4侖和兩個(gè)地面接合支撐輪。
4. 才艮據(jù)4又利要求3所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述梯子結(jié)構(gòu)包括兩 個(gè)馬達(dá)，其中，第一馬達(dá)連^^妄到所述兩個(gè)地面4妄合驅(qū)動(dòng)輪中的 第 一地面接合驅(qū)動(dòng)輪，而第二馬達(dá)連4妄到所述兩個(gè)地面接合驅(qū) 動(dòng)輪中的第二地面接合驅(qū)動(dòng)輪。
5. 才艮據(jù)一又利要求4所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述兩個(gè)馬達(dá)能夠由 所述控制裝置獨(dú)立控制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述 框架包括兩個(gè)支撐部，所述支撐部在它們各自的第一端處通過(guò) 4交4妻布置連4妄。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述4交接布置由壓延 鋁部件形成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述梯級(jí)能夠設(shè)置在 所述兩個(gè)支撐部之一上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述多個(gè)梯級(jí)通過(guò)鉚 4丁固定于所述支撐部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述地面接合驅(qū)動(dòng)輪 設(shè)置在所述兩個(gè)支撐部中的第一支撐部的第二端處，而所述地 面接合支撐輪設(shè)置在所述兩個(gè)支撐部中的第二支撐部的第二 端處。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述地面接合支撐 輪包括小腳輪。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述 至少一個(gè)馬達(dá)包括具有速度控制的恒轉(zhuǎn)速馬達(dá)。
13.
14.
15.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述 框架由碳纖維形成。根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述 多個(gè)^弟級(jí)由鋁形成。才艮據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的梯子結(jié)構(gòu)其中，所述 一種才才料，所述材料在所述地面接合驅(qū)動(dòng)輪和地面之間提供嚙合。
16. 4艮據(jù)權(quán)利要求15所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述材料包括橡膠。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述 至少一個(gè)馬達(dá)包纟舌電動(dòng)才幾。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的梯子結(jié)構(gòu)，其中，所述 地面接合驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)直接齒輪傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)連接到所述至少一 個(gè)馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可通過(guò)位于其上的操作者操作而移動(dòng)的梯子結(jié)構(gòu)(10)，該梯子結(jié)構(gòu)包括框架(12、14)，所述框架包含多個(gè)梯級(jí)(20)并且包含可操作而轉(zhuǎn)動(dòng)以便梯子移動(dòng)的地面接合驅(qū)動(dòng)輪(28)，其中，地面接合驅(qū)動(dòng)輪連接到至少一個(gè)馬達(dá)(32)，所述至少一個(gè)馬達(dá)可由設(shè)置在梯子結(jié)構(gòu)上的控制裝置(34)來(lái)操作，以使地面接合驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并且因此使所述梯子結(jié)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)。
文檔編號(hào)E06C1/28GK101519949SQ20081016789
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2008年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者史蒂芬·埃爾德里奇, 阿賈伊·庫(kù)馬爾·夏爾馬 申請(qǐng)人:阿賈伊·庫(kù)馬爾·夏爾馬