專利名稱：門閉合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門閉合器，這種門閉合器被用于控制門從打開位置到閉合位置的運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
門閉合器通常被安裝到門或者門框并且典型地包括用于存儲(chǔ)諸如例如彈簧的能量的機(jī)構(gòu)。能量在門打開期間被存儲(chǔ)并且被釋放以影響門的自動(dòng)閉合。為了影響門的自動(dòng)閉合所需的力可能是重要的。結(jié)果，可以需要門的能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以存儲(chǔ)大量能量。由門閉合器施加以閉合門的轉(zhuǎn)矩被稱為閉合轉(zhuǎn)矩。期望地是提供一種閉合轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩在門接近閉合位置時(shí)增加。例如，可以期望地是提供一種閉合轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩在門(相 對(duì)于閉合位置)處于0°和10°之間的角度時(shí)比起在門處于大于10°的角度時(shí)更高。這有助于確保門完全閉合和閉鎖，尤其對(duì)于防火門是特別合適的。雖然已知的門閉合器能夠提供與這個(gè)轉(zhuǎn)矩輪廓基本相應(yīng)的閉合轉(zhuǎn)矩，它們包括相對(duì)高的轉(zhuǎn)矩和相對(duì)低的轉(zhuǎn)矩之間長(zhǎng)的轉(zhuǎn)變(該轉(zhuǎn)變例如可能遍布在20°左右)?？梢云谕厥翘峁┮环N門閉合器，該門閉合器提供相對(duì)低的閉合轉(zhuǎn)矩和相對(duì)高的閉合轉(zhuǎn)矩之間更短的轉(zhuǎn)變?？梢云谕厥翘峁┮环N改進(jìn)的或者可替換的門閉合器。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種門閉合器，包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸可操作地連接至第一彈簧，所述第一彈簧被構(gòu)造成將第一閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸，其中所述驅(qū)動(dòng)軸還可操作地連接至第二彈簧，所述第二彈簧被構(gòu)造成將第二閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸，其中所述第一彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接獨(dú)立于所述第二彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接，并且其中作為驅(qū)動(dòng)軸方位的函數(shù)的第一閉合轉(zhuǎn)矩的變化不同于作為驅(qū)動(dòng)軸方位的函數(shù)的第二閉合轉(zhuǎn)矩的變化。使用第一彈簧和第二彈簧以獨(dú)立地致動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸允許實(shí)現(xiàn)相對(duì)低的閉合轉(zhuǎn)矩和相對(duì)高的閉合轉(zhuǎn)矩之間更短的轉(zhuǎn)變。相對(duì)高的閉合轉(zhuǎn)矩例如可以由第一彈簧和第二彈簧一起提供，而相對(duì)低的閉合轉(zhuǎn)矩例如可以由第二彈簧單獨(dú)提供。所述第一彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接可以包括第一凸輪，所述第一凸輪由連接至第一彈簧的第一凸輪從動(dòng)件致動(dòng)，而所述第二彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接包括第二凸輪，所述第二凸輪由連接至第二彈簧的第二凸輪從動(dòng)件致動(dòng)。所述第一凸輪可以具有不同于第二凸輪的輪廓的輪廓。所述第一彈簧可以至少部分地定位在所述第二彈簧之內(nèi)。所述第一凸輪從動(dòng)件可以至少部分地定位在所述第二凸輪從動(dòng)件之內(nèi)。 所述第一彈簧和第二彈簧可以大體共軸。所述第一彈簧和第二彈簧可以具有不同剛度。第一彈簧的剛度可以大于第二彈簧的剛度。
所述凸輪中的一個(gè)的輪廓可以被構(gòu)造成使得在所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)軸的預(yù)定范圍的方位期間不致動(dòng)相關(guān)聯(lián)的彈簧。術(shù)語“不致動(dòng)”可以解釋為凸輪不致動(dòng)相關(guān)聯(lián)的彈簧至有效度數(shù)的意思。所述驅(qū)動(dòng)軸的預(yù)定范圍的方位可以包括大于20°的任何角度。所述凸輪的輪廓可以大體是圓形的但是包括凹部。所述凸輪的輪廓可以被構(gòu)造成使得所述凹部與相關(guān)聯(lián)的凸輪從動(dòng)件對(duì)齊并且在所述驅(qū)動(dòng)軸被定向在0°的角度時(shí)接收所述凸輪從動(dòng)件的輥?zhàn)?。所述凸輪中的一個(gè)的輪廓可以被構(gòu)造成使得在所述驅(qū)動(dòng)軸的在門的正常操作期間出現(xiàn)的基本所有方位處，致動(dòng)相關(guān)聯(lián)的凸輪從動(dòng)件和相關(guān)聯(lián)的彈簧。所述凸輪的輪廓可以包括凹部，所述凹部被構(gòu)造成使得在所述驅(qū)動(dòng)軸被定向在0°的角度時(shí)所述凹部與相關(guān)聯(lián)的凸輪從動(dòng)件對(duì)齊并且容納所述凸輪從動(dòng)件的輥?zhàn)印?所述驅(qū)動(dòng)軸可以還包括第三凸輪，所述第三凸輪位于所述第一凸輪的與第二凸輪相對(duì)的相對(duì)側(cè)，所述第三凸輪被構(gòu)造成使得所述第一彈簧將所述第一凸輪彈性件彈性地偏壓在所述第三凸輪上。所述門閉合器可以還包括被構(gòu)造為調(diào)節(jié)所述第一彈簧和/或所述第二彈簧的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)軸可以連接至容納在滑軌中的樞轉(zhuǎn)臂。 所述門閉合器可以設(shè)置在門上或門中，并且所述滑軌設(shè)置在門框上。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種門閉合器，包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過第一凸輪連接至第一彈簧，所述第一彈簧被構(gòu)造成通過所述第一凸輪將第一閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸；其中所述驅(qū)動(dòng)軸通過第二凸輪連接至第二彈簧，所述第二彈簧被構(gòu)造成通過所述第二凸輪將第二閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸；其中所述第一凸輪和所述第二凸輪具有不同的輪廓。本發(fā)明的第二方面可以合并本發(fā)明的其它方面的一個(gè)或多個(gè)特征。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種門閉合器，包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過第一凸輪連接至第一彈簧，所述第一彈簧被構(gòu)造成通過所述第一凸輪將第一閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸；其中所述驅(qū)動(dòng)軸通過第二凸輪連接至第二彈簧，所述第二彈簧被構(gòu)造成通過所述第二凸輪將第二閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸；其中所述第一彈簧至少部分地定位在所述第二彈簧之內(nèi)。本發(fā)明的第三方面可以合并本發(fā)明的其它方面的一個(gè)或多個(gè)特征。


現(xiàn)在參考附圖以示例的方式描述本發(fā)明的特定實(shí)施方式，其中圖I顯示從一側(cè)觀察的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的門閉合器的橫截面圖；圖2顯示圖I中的門閉合器帶有樞軸臂和滑軌的立體圖；圖3顯示從圖I中的門閉合器的能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的一側(cè)觀察和從上方兩個(gè)不同平面觀察的的放大橫截面圖；圖4顯示從圖I中的門閉合器的一側(cè)觀察的橫截面圖，其中能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的彈簧調(diào)節(jié)器已經(jīng)被致動(dòng)；
圖5顯示從圖I中的門閉合器的減震機(jī)構(gòu)的一側(cè)觀察的和從上方兩個(gè)不同平面觀察的放大橫截面圖；圖6和圖7顯示從圖I中的門閉合器的上方兩個(gè)不同平面觀察的橫截面圖，其中門閉合器的軸已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了不同量；圖8是顯示由門閉合器施加至門的打開轉(zhuǎn)矩和閉合轉(zhuǎn)矩的圖表；以及圖9是顯示由彈簧施加至門閉合器的軸的打開轉(zhuǎn)矩和閉合轉(zhuǎn)矩以及還顯示彈簧的長(zhǎng)度的圖表。
具體實(shí)施例方式參見圖1，門閉合器I包括能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10和減震機(jī)構(gòu)11，兩者均被保持在殼體12中。能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10和減震機(jī)構(gòu)11兩者可操作地連接至被保持在殼體12中但是延伸到殼體上表面之外的驅(qū)動(dòng)軸2。 參見圖2，門閉合器I能夠可操作地連接至樞轉(zhuǎn)臂100，該樞轉(zhuǎn)臂100的相對(duì)端被容納在滑軌101中。樞轉(zhuǎn)臂100經(jīng)由橫向延伸至樞轉(zhuǎn)臂并且被容納在設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的上端的開口中的軸可操作地連接至驅(qū)動(dòng)軸2。樞轉(zhuǎn)臂100和驅(qū)動(dòng)軸2之間的連接是剛性的，這樣樞轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，反之亦然。門閉合器能夠例如被設(shè)置在門的最上部。殼體12連接到板13，板13可以例如被固定至門的上表面(殼體位于門中的凹部之內(nèi))。使用時(shí)，當(dāng)門閉合時(shí)，門閉合器位于滑軌101下方。打開門造成門閉合器從滑軌101移開，從而使得樞轉(zhuǎn)臂100和驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。同這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)合作，樞轉(zhuǎn)臂100被保持在滑軌101中的一端沿著滑軌移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸2在門打開期間的轉(zhuǎn)動(dòng)將能量傳遞至能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10。當(dāng)門被釋放時(shí)，該能量從能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10被傳遞回到驅(qū)動(dòng)軸2，使得驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)臂100與驅(qū)動(dòng)軸2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將門推向滑軌101 (B卩，推向閉合位置)。再次參見圖1，驅(qū)動(dòng)軸2設(shè)置有三個(gè)凸輪3-5。第一凸輪3具有獨(dú)特的凸輪輪廓，從上方以放大部分顯示該凸輪。第二凸輪4和第三凸輪5具有相同的輪廓，從上方以放大部分顯示了這些凸輪。凸輪3-5的輪廓使得它們將驅(qū)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10中的彈簧的線性運(yùn)動(dòng)，從而允許彈簧在門被打開時(shí)存儲(chǔ)能量。類似地，凸輪3-5允許存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10中的能量被轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),從而自動(dòng)地閉合門。能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10在圖3中以放大圖示出。圖3a是從能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)一側(cè)觀察的截面圖；而圖3b和3c是從能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上方兩個(gè)不同平面觀察的的截面圖。能量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)10包括第一凸輪從動(dòng)件6和第一彈簧8，并且還包括第二凸輪從動(dòng)件7和第二彈簧9。第一彈簧8將第一凸輪從動(dòng)件6彈性偏壓在第一凸輪3上，而第二彈簧9將第二凸輪從動(dòng)件7彈性偏壓在第二 4和第三凸輪5上。凸輪從動(dòng)件6，7兩個(gè)都是圓柱形的。第二凸輪從動(dòng)件7是中空的，而第一凸輪從動(dòng)件6位于第二凸輪從動(dòng)件之內(nèi)。第一彈簧8部分地定位在第二彈簧9之內(nèi)(第一彈簧的一端突出超過第二彈簧)。第一彈簧8和第二彈簧9是共軸的。第一彈簧8的剛度大于第二彈簧9的剛度。第一凸輪從動(dòng)件6在第二凸輪從動(dòng)件7中沿著縱向方向自由移動(dòng)。因此第一和第二凸輪從動(dòng)件6，7獨(dú)立于彼此自由移動(dòng)。第一凸輪從動(dòng)件6設(shè)置有輥?zhàn)?0。棍子20定位在空腔21內(nèi)，空腔21形成在第一凸輪從動(dòng)件6中。輥?zhàn)?0安裝在銷22上，銷22被保持在設(shè)置在第一凸輪從動(dòng)件6中的開口 23中。軸承24設(shè)置在輥?zhàn)?0和銷22之間以有助于輥?zhàn)釉阡N上的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過第一凸輪3使第一凸輪從動(dòng)件6沿著縱向方向的運(yùn)動(dòng)。輥?zhàn)?0有助于第一凸輪3相對(duì)于第一凸輪從動(dòng)件6的運(yùn)動(dòng)變得平穩(wěn)，并且從而有助于驅(qū)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一凸輪從動(dòng)件的線性運(yùn)動(dòng)。第二凸輪從動(dòng)件7設(shè)置有一對(duì)輥?zhàn)?0a，b。每個(gè)輥?zhàn)?0a，b位于形成在第二凸輪從動(dòng)件7中的空腔31a，b內(nèi)，每個(gè)輥?zhàn)訌目涨徊糠值赝怀觥Ｔ诖藢?shí)施例中，每個(gè)空腔31a，b沿著第二凸輪從動(dòng)件7的長(zhǎng)度延伸，盡管在其它實(shí)施例中空腔可能更短。每個(gè)棍子30a，b安裝在各自的銷32a，b上。軸承33a，b設(shè)置在輥?zhàn)?0a，b和銷32a，b之間，從而有助于輥?zhàn)釉阡N上的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。銷32a，b被保持在形成在第二凸輪從動(dòng)件7中的開口 34a，b中。輥?zhàn)?0a，b有助于第二和第三凸輪4，5相對(duì)于第二凸輪從動(dòng)件7的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，并且從而有助于驅(qū)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成第二凸輪從動(dòng)件的線性運(yùn)動(dòng)。
孔25穿過第一凸輪從動(dòng)件6的中心，允許液壓流體從第一凸輪從動(dòng)件的一側(cè)流向 第一凸輪從動(dòng)件的另一側(cè)。這防止了在凸輪從動(dòng)件6，7的每一個(gè)上出現(xiàn)液壓堵塞。液壓流體可以另外從第一凸輪從動(dòng)件6和第二凸輪從動(dòng)件7之間通過，并且可以另外從第一第二凸輪從動(dòng)件7和殼體12之間通過。殼體12在一端由第一端部止動(dòng)件40閉合。第一端部止動(dòng)件40設(shè)置有由殼體12的對(duì)應(yīng)的螺紋內(nèi)表面所接收的螺紋外表面。彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一端部止動(dòng)件40處。彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括穿過第一端部止動(dòng)件40的桿41。桿41的外端設(shè)置有第一斜齒輪42，第一斜齒輪42被固定至桿，從而轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪會(huì)導(dǎo)致桿轉(zhuǎn)動(dòng)。桿41的相對(duì)端包括由對(duì)應(yīng)的螺紋套環(huán)44所接收的螺紋部分43。套環(huán)44包括容納第二彈簧9的凸緣45。套環(huán)44面向第一凸輪從動(dòng)件6的一端容納第一彈簧8。第一彈簧8和第二彈簧9被彈性壓縮在彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的套環(huán)44和凸輪從動(dòng)件6，7之間。第二斜齒輪46可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至連接到殼體12的板13。第二斜齒輪46與第一斜齒輪42嚙合,從而轉(zhuǎn)動(dòng)第二斜齒輪會(huì)使第一斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第二斜齒輪46的延伸通過板13的軸設(shè)置有開口 47，該開口 47具有一定尺寸以容納艾倫內(nèi)六角扳手。被插入開口 47的艾倫內(nèi)六角扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使第二斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并因而使第一斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。例如通過開口 47中艾倫內(nèi)六角扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二斜齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使第一斜齒輪42和桿41轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的效果如圖4中所示，圖4顯示了第一斜齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)后的門閉合器I。第一斜齒輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過桿41和套環(huán)44之間的螺紋使套環(huán)44朝向第一凸輪從動(dòng)件6和第二凸輪從動(dòng)件7移動(dòng)。這壓縮第一彈簧8和第二彈簧9，從而增加存儲(chǔ)在第一彈簧和第二彈簧中的能量。斜齒輪42，46在相反方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使套環(huán)從第一凸輪從動(dòng)件6和第二凸輪從動(dòng)件7移開。這將允許第一彈簧8和第二彈簧9擴(kuò)展，從而減少儲(chǔ)存在它們中的能量。套環(huán)44在桿41上的轉(zhuǎn)動(dòng)被殼體12阻止，殼體12具有內(nèi)表面48，該內(nèi)表面具有一定形狀以與套環(huán)的外表面相對(duì)應(yīng)。殼體12的內(nèi)表面48和套環(huán)44的外表面可以例如都是六角形的。門閉合器的減震機(jī)構(gòu)11在圖5中更詳細(xì)地示出。圖5a是從減震機(jī)構(gòu)的一側(cè)觀察的的橫截面圖，而圖5b和5c是從減震機(jī)構(gòu)上方的兩個(gè)不同平面觀察的截面圖。減震機(jī)構(gòu)11包括活塞50,活塞50通過彈簧51彈性地偏壓在第二凸輪4和第三凸輪4, 5上。密封環(huán)52環(huán)繞活塞50，從而形成相對(duì)殼體12的密封并且防止液壓流體在活塞50和殼體12之間通過。第一和第二輥?zhàn)?3a，b位于形成在活塞50中的空腔54a，b之內(nèi)，輥?zhàn)訌目涨徊糠值赝怀?。輥?zhàn)?3a，b安裝在被保持在活塞50中的銷55a，b上。彈簧51將活塞50朝向驅(qū)動(dòng)軸2彈性偏置,從而第一和第二棍子53a, b壓住第二和第三凸輪4,5。殼體12在左手側(cè)由第二端部止動(dòng)件56閉合。第二端部止動(dòng)件56設(shè)置有由殼體12的對(duì)應(yīng)螺紋內(nèi)表面所接收的螺紋外表面。彈簧51被彈性壓縮在端部止動(dòng)件56和活塞50之間。活塞50包括單向閥和卸壓閥。臺(tái)階孔57設(shè)置在活塞50之內(nèi)。凸緣套環(huán)58位于臺(tái)階孔57之內(nèi)，而缸59容納在凸緣套環(huán)58內(nèi)。缸59包括壓住設(shè)置在凸緣套環(huán)58中的密封件的脊60，從而防止缸59和凸緣套環(huán)58之間的液壓流體流。缸59能相對(duì)于凸緣套環(huán)58進(jìn)行少量橫向運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)通過被保持在設(shè)置在缸59中的孔中的銷61限制。銷61延伸到缸59之外，并且通過與凸緣套環(huán)58接觸而限制缸在左手側(cè)方向上的運(yùn)動(dòng)。如上所述，進(jìn)一步地，液壓流體設(shè)置在殼體12內(nèi)。正是這個(gè)液壓流體連同活塞50的運(yùn)動(dòng)一起提供減震。當(dāng)門將被打開時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸2和第二和第三凸輪4，5轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪4，5的 輪廓使得當(dāng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們?cè)试S活塞50向右移動(dòng)(在這個(gè)方向上活塞由彈簧51推動(dòng))。當(dāng)活塞50移動(dòng)到右側(cè)時(shí)，液壓流體至活塞的右手側(cè)的壓力增加而液壓流體至活塞的左手側(cè)的壓力減少。這種壓力差向右推動(dòng)缸59，從而形成缸的脊60和凸緣套環(huán)58之間的間隙。液壓流體通過這個(gè)間隙，從而使得活塞50每一側(cè)的液壓流體的壓力平衡。當(dāng)門將被閉合時(shí)，凸輪4，5的轉(zhuǎn)動(dòng)向左推動(dòng)活塞50?；钊?0向左的移動(dòng)被液壓流體限制。由于相對(duì)凸緣套環(huán)58推動(dòng)缸從而使缸和凸緣套環(huán)密封在一起，所以液壓流體不能在缸59和凸緣套環(huán)58之間通過。替代地，液壓流體流過調(diào)節(jié)閥(未示出)。調(diào)節(jié)閥允許液壓流體以受調(diào)節(jié)的速率從活塞的左手側(cè)流動(dòng)至活塞的右手側(cè)。正是液壓流體的這個(gè)受調(diào)節(jié)的流動(dòng)對(duì)門的閉合運(yùn)動(dòng)進(jìn)行減震。調(diào)節(jié)閥可以包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)允許液壓流體的流動(dòng)速率受到控制，從而允許由減震機(jī)構(gòu)11提供的減震受到控制。卸壓閥也位于活塞50內(nèi)。卸壓閥包括缸59中的孔，該孔包括寬部62a和窄部62b，寬部和窄部通過錐形部62c連接。球體63位于孔的寬部62a中并且由彈簧64彈性偏壓，使得球體壓住孔的錐形部62c，從而密封孔。端蓋65由彈簧保持，端蓋提供壓住球體63的表面。彈簧64的另一端壓住銷61,銷61被保持在缸59中。當(dāng)門閉合時(shí)，卸壓閥將活塞50的左手側(cè)的液壓流體與活塞50的右手側(cè)的液壓流體隔離，除非活塞的左手側(cè)的液壓流體的壓力超出預(yù)定臨界值(預(yù)定臨界值由彈簧64的剛度決定)。當(dāng)液壓流體的壓力超出預(yù)定臨界值時(shí)(例如如果用大的力朝向閉合位置推動(dòng)門時(shí))，球體63會(huì)朝向孔62內(nèi)的右側(cè)移動(dòng)。這在球體63和孔的錐形部62c之間形成間隙，允許液壓流體通過孔62，并且從而使得活塞50每一側(cè)的液壓流體的壓力平衡。再次參見圖1，驅(qū)動(dòng)軸2被保持在形成在殼體12中的凹部70中。環(huán)形軸承71設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸2上，軸承被容納在殼體的凹部70中，并且允許驅(qū)動(dòng)軸2在殼體12內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸2的上端伸出殼體12的開口 73。環(huán)形帽75設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸2和殼體12之間。環(huán)形軸承76設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸2和環(huán)形帽75之間，從而允許驅(qū)動(dòng)軸在環(huán)形帽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)形帽75設(shè)置有由殼體12的開口 73的對(duì)應(yīng)的螺紋內(nèi)表面所接收的螺紋外表面。開口 80設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸2的上端。開口 80大體為矩形橫截面，包括處于最低端的錐形，并且包括具有加寬直徑的上部。開口 80的最上端是埋頭形的(counter-sunk)。開口80容納軸，該軸自樞轉(zhuǎn)臂100橫向延伸(見圖2)，從而將樞轉(zhuǎn)臂可操作地連接至驅(qū)動(dòng)軸2。凸輪3-5的周長(zhǎng)被選擇以當(dāng)連接至門閉合器的門被打開和閉合時(shí)提供適當(dāng)?shù)拇蜷_和閉合轉(zhuǎn)矩。如圖I中所示，第一凸輪3的輪廓基本是圓形的，但是包括凹部200。與此相反，第二和第三凸輪4，5具有更復(fù)雜的輪廓。第二和第三凸輪的輪廓包括比第一凸輪3的凹部200更寬的凹部210，并且還包括在凹部210的每一側(cè)向外延伸的凸起部211a，b。第二和第三凸輪4，5的與凹部210相對(duì)的端部不包括凹部，取而代之的是凸部。第二和第三凸輪4，5的該相對(duì)側(cè)包括中心彎曲部分212和向外漸縮彎曲部分213a，b。圖1，3和5顯示了門閉合時(shí)驅(qū)動(dòng)軸2和凸輪3-5的方位。驅(qū)動(dòng)軸2和凸輪3_5的方位這里是指閉合方位。如從圖3b中可見，第一凸輪從動(dòng)件6的輥?zhàn)?0位于第一凸輪3的凹部200中。類似地，第二凸輪從動(dòng)件7的輥?zhàn)?0a，b位于第二和第三凸輪4，5的相應(yīng)的凹部210中(圖3c中可見到其的最高處)。如從圖5c中可見，減震活塞50的輥?zhàn)?3a壓住第二和第三凸輪4，5的中心彎曲部分212。圖6顯示當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸2從閉合方位轉(zhuǎn)動(dòng)大約10°時(shí)從門閉合器上方兩個(gè)不同平面觀·察的橫截面。這可能對(duì)應(yīng)于以略小于10°打開連接至門閉合器的門(這取決于門和相關(guān)的門框之間的連接的幾何形狀)。參見圖6a，第一凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)將輥?zhàn)?0部分地推出凹部200，從而通過第一凸輪從動(dòng)件6壓縮第一彈簧8。參見圖6b，第二凸輪4和第三凸輪(未示出)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第二凸輪從動(dòng)件7的輥?zhàn)?0a和輥?zhàn)?0b (未示出)部分地推出凹部210，從而壓縮第二彈簧9。第一凸輪從動(dòng)件6的運(yùn)動(dòng)明顯大于第二凸輪從動(dòng)件7的運(yùn)動(dòng)，第一凸輪從動(dòng)件在第二凸輪從動(dòng)件內(nèi)移動(dòng)。第一彈簧8的壓縮明顯大于第二彈簧9的壓縮。當(dāng)將門從閉合位置移動(dòng)至稍微打開位置時(shí)(在此情況中打開角度為略小于10° )，第一和第二彈簧8，9的組合壓縮引起相對(duì)高的轉(zhuǎn)矩。類似地，當(dāng)將門從稍微打開位置(在此情況中打開角度為略小于10° )移動(dòng)至閉合位置時(shí)，第一和第二彈簧8，9的組合壓縮引起相對(duì)高的閉合轉(zhuǎn)矩。這有助于確保門完全閉合和閂鎖。再次參見圖6b，由于第二凸輪4和第三凸輪(未示出)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及彈簧51的輕微擴(kuò)展，減震活塞50的輥?zhàn)?3a稍微向右移動(dòng)。圖7顯示當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸2從閉合方位轉(zhuǎn)動(dòng)大約45°時(shí)從門閉合器上方兩個(gè)不同平面觀察的橫截面圖。這可能對(duì)應(yīng)于以略小于45°打開連接至門閉合器的門(這取決于門和相關(guān)的門框之間的連接的幾何形狀)。參見圖7a，第一凸輪從動(dòng)件6的棍子20抵靠第一凸輪3的周圍的圓形部分防止。結(jié)果，第一凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有使第一彈簧8的進(jìn)一步壓縮。因此，第一彈簧8對(duì)于門的進(jìn)一步打開沒有提供阻力并且在門的進(jìn)一步打開期間沒有存儲(chǔ)任何能量。從圖7a中可以看出，一旦第一凸輪從動(dòng)件6的輥?zhàn)?0完全離開第一凸輪3的凹部200，驅(qū)動(dòng)軸2的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)使第一凸輪從動(dòng)件6進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。因此，一旦驅(qū)動(dòng)軸2已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過對(duì)應(yīng)于凹部200的端部的角度，第一彈簧8對(duì)于門的打開沒有提供進(jìn)一步阻力。類似地，在自動(dòng)門閉合期間，第一彈簧8對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2沒有施加任何閉合轉(zhuǎn)矩，直至第一凸輪從動(dòng)件的輥?zhàn)?0開始進(jìn)入第一凸輪的凹部200。當(dāng)將門從稍微打開位置移動(dòng)至閉合位置時(shí)，第一凸輪3，第一凸輪從動(dòng)件6和第一彈簧8提供閉合轉(zhuǎn)矩，但是當(dāng)將門從完全打開位置移動(dòng)至稍微打開位置時(shí)，第一凸輪3，第一凸輪從動(dòng)件6和第一彈簧8沒有提供閉合轉(zhuǎn)矩。此外，一旦第一凸輪從動(dòng)件的輥?zhàn)?0開始進(jìn)入凹部200，從沒有施加閉合轉(zhuǎn)矩到施加閉合轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)變很快發(fā)生。從沒有施加閉合轉(zhuǎn)矩到施加閉合轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)變可能會(huì)發(fā)生在例如驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過少于20°，15°或者10°的多個(gè)角度范圍的時(shí)候。再次參見圖7b，第二凸輪從動(dòng)件7已經(jīng)通過第二凸輪4和第三凸輪(未示出)被進(jìn)一步推動(dòng)至右側(cè)，從而使第二彈簧9進(jìn)一步壓縮。正是第二彈簧9因而提供了門的進(jìn)一步打開的阻力，并且正是第二彈簧9在門的進(jìn)一步打開期間存儲(chǔ)能量。由于考慮到第二和第三凸輪4，5的輪廓為可確定的，所以門的進(jìn)一步打開會(huì)繼續(xù)使第二凸輪從動(dòng)件7向右進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，并且因而使第二彈簧9進(jìn)一步壓縮。第二凸輪4和第三凸輪5，第二凸輪從動(dòng)件7和第二彈簧9因而繼續(xù)提供用于門的進(jìn)一步打開角度的閉合轉(zhuǎn)矩。
再次參見圖7b，可以見到減震活塞50已經(jīng)被進(jìn)一步移動(dòng)至右側(cè)。上輥?zhàn)?3a與第二凸輪4的向外漸縮彎曲部分213a接觸。由于考慮到第二和第三凸輪4，5的輪廓為可確定的，所以門的進(jìn)一步打開會(huì)使減震活塞50向右進(jìn)一步移動(dòng)。減震凸輪從動(dòng)件向右的運(yùn)動(dòng)使得活塞50和第二端蓋56之間的空間膨脹。當(dāng)門隨后閉合時(shí)，流入這個(gè)膨脹空間內(nèi)的液壓流體會(huì)提供減震。當(dāng)門被釋放時(shí)，存儲(chǔ)在第一和第二彈簧8，9中的能量使門自動(dòng)閉合。首先參見圖7，如果當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)角度大約為45°時(shí)門被釋放，那么第一彈簧8不會(huì)提供閉合轉(zhuǎn)矩，因?yàn)榈谝煌馆啅膭?dòng)件6與第一凸輪3的圓形部分接觸。閉合轉(zhuǎn)矩因此專有地由第二彈簧9通過第二和第三凸輪4，5提供。這個(gè)閉合轉(zhuǎn)矩可能相當(dāng)小。參見圖6，如果當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)角度大約為10°時(shí)，那么第一和第二彈簧8，9均向驅(qū)動(dòng)軸施加閉合轉(zhuǎn)矩(并且因而向門施加閉合轉(zhuǎn)矩)。所施加的這個(gè)閉合轉(zhuǎn)矩可能相當(dāng)大，從而有助于確保門完全閉合和閂鎖。門的閉合通過由減震活塞50的運(yùn)動(dòng)朝向第二端部止動(dòng)件56驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)閥(未示出)經(jīng)由液壓流體流減震。這限制了門朝向閉合位置移動(dòng)的速度。正如上面所解釋的，基于凸輪3-5的輪廓，當(dāng)門從部分打開位置移動(dòng)至閉合位置(例如在10°和0°之間)時(shí)的閉合轉(zhuǎn)矩大于當(dāng)門在進(jìn)一步打開位置之間(例如在120°和20°之間)時(shí)的閉合轉(zhuǎn)矩。由門閉合器所施加的打開轉(zhuǎn)矩和閉合轉(zhuǎn)矩作為圖8中門打開角度的函數(shù)被示出。由彈簧8，9和凸輪3-5施加至驅(qū)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)矩作為圖9中門打開角度和彈簧長(zhǎng)度的函數(shù)被示出?；跇修D(zhuǎn)臂100和滑軌101的幾何形狀的作用，驅(qū)動(dòng)軸2處的轉(zhuǎn)矩沒有與被施加至門上的轉(zhuǎn)矩精確對(duì)應(yīng)。首先參見圖9，可以看到當(dāng)門閉合以及處于門的小打開角度(例如從零到大約6° )時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸2處的轉(zhuǎn)矩由于第一彈簧8和第一凸輪3的因素為高。當(dāng)門的打開角度提高到大于10°時(shí)，轉(zhuǎn)矩由于第一彈簧8和第一凸輪3的因素而快速下降，接著更慢地下降到零(大約17°時(shí)達(dá)到零)。當(dāng)門的打開角度增加直到門的打開角度達(dá)到大約17°時(shí)，第一彈簧8的長(zhǎng)度以相對(duì)恒定速率減少，在此之后第一彈簧8的長(zhǎng)度保持恒定。當(dāng)門閉合時(shí)驅(qū)動(dòng)軸2處的轉(zhuǎn)矩由于第二彈簧9和第二和第三凸輪4，5的因素而為小，并且盡管該轉(zhuǎn)矩以用于門的小打開角度(例如從零到大約10° )的相對(duì)快的速率增力口，但是仍保持為小。然后，轉(zhuǎn)矩由于第二彈簧8和第二和第三凸輪4，5的因素隨著門的打開角度增加至大于80°而逐漸增加。在超過80°后，潛在的轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增加，而增加的速率隨著門達(dá)到120°的最大打開角度而逐漸增加。在門的打開角度的整個(gè)范圍(即在0°和120°之間)內(nèi)，第二彈簧9長(zhǎng)度線性增加。疊加在由第二彈簧9和第二和第三凸輪4，5產(chǎn)生的漸增的潛在轉(zhuǎn)矩在大約90°時(shí)達(dá)到最大的峰值。如果門的打開角度在80-110°左右的范圍中，這個(gè)峰值緣于第二和第三凸輪4，5的輪廓，并且起到將門偏壓到90°的打開角度。圖8顯示由門閉合器施加至門上的打開和閉合轉(zhuǎn)矩。圖8因此示出了由彈簧8，9和第二和第三凸輪4，5施加至軸2的轉(zhuǎn)矩的凈效應(yīng)以及樞轉(zhuǎn)臂100和滑軌101的幾何形狀的效應(yīng)。打開轉(zhuǎn)矩和閉合轉(zhuǎn)矩兩者作為門的打開角度的函數(shù)具有相同的形狀。然而，由于門閉合器的效率小于100% (該效率可能例如是66%左右)，閉合轉(zhuǎn)矩的量級(jí)小于打開轉(zhuǎn)矩的量級(jí)。當(dāng)門打開角度大于17°左右時(shí)，第一彈簧8對(duì)驅(qū)動(dòng)門沒有施加轉(zhuǎn)矩，并且圖8中所示的轉(zhuǎn)矩因而專有地由第二彈簧9結(jié)合第二和第三凸輪4，5所施加。樞轉(zhuǎn)臂100和滑軌101的幾何形狀使得由第二彈簧9以及第二和第三凸輪4，5施加至驅(qū)動(dòng)軸2的漸增的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為被施加至門的大體恒定轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩的處于大約90°的打開角度處的大體中心的峰值可以從圖8中看出，峰值的位置與圖9中所示的位置相對(duì)應(yīng)。·
當(dāng)門打開角度小于17°左右時(shí)，施加至門的轉(zhuǎn)矩是由第一彈簧8和第一凸輪3所施加的轉(zhuǎn)矩和由第二彈簧9和第二和第三凸輪4，5所施加的轉(zhuǎn)矩的總和。再次參見圖9，可以看出，對(duì)于小于5°左右的門打開角度，由第一彈簧8對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2所施加的轉(zhuǎn)矩下降得相當(dāng)快，同時(shí)由第二彈簧9所施加的轉(zhuǎn)矩上升得相當(dāng)快。從圖8中可以看出，下降轉(zhuǎn)矩和上升轉(zhuǎn)矩的總和為施加至小于5°左右的門打開角度的門上的相對(duì)恒定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)門打開角度增加超過5°左右時(shí)，由第一彈簧8和第二彈簧9所施加的轉(zhuǎn)矩的總和下降，主要因?yàn)橛傻谝粡椈?所施加的轉(zhuǎn)矩的減少。被施加至門的轉(zhuǎn)矩減少的速率對(duì)于高達(dá)10°左右的門打開角度來說相對(duì)恒定。轉(zhuǎn)矩接著進(jìn)一步逐漸減少，直至達(dá)到17°左右的門打開角度的恒定轉(zhuǎn)矩為止。從圖8和圖9中可以理解，由第一彈簧8和第一凸輪3施加至門的轉(zhuǎn)矩大于由第二彈簧9和第二和第三凸輪4，5施加至門的閉合轉(zhuǎn)矩。這可以通過相對(duì)第二彈簧9具有更大剛度的第一彈簧8實(shí)現(xiàn)。第一彈簧8可以例如比第二彈簧9硬大于30%左右的剛度。圖8還顯示最小門閉合轉(zhuǎn)矩,該最小門閉合轉(zhuǎn)矩作為由英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)ENl 154所需的門角度的函數(shù)。從圖8中可以看出，以上描述的門閉合器所產(chǎn)生的門閉合轉(zhuǎn)矩超出用于門的所有角度所需的最小門閉合轉(zhuǎn)矩。英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)EN1154包括在小角度(小于10°左右)的門閉合轉(zhuǎn)矩為大的要求，并且允許門閉合轉(zhuǎn)矩在更大的角度時(shí)會(huì)相當(dāng)小。這個(gè)要求可以作為門閉合器的可期望特征進(jìn)行考慮。此外，可被適當(dāng)考慮的是(作為門角度的函數(shù)的)從相對(duì)大的轉(zhuǎn)矩到相對(duì)小的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)變是短的，這樣打開門不需要用于打開大范圍的門角度的大量的力。(與如果使用單個(gè)彈簧的轉(zhuǎn)變相比)單獨(dú)使用第一和第二彈簧8，9致動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2允許在小角度的相對(duì)大的閉合轉(zhuǎn)矩和在更大角度的相對(duì)小的閉合轉(zhuǎn)矩之間實(shí)現(xiàn)更短轉(zhuǎn)變。相對(duì)大的閉合轉(zhuǎn)矩例如可以由第一彈簧8和第二彈簧9 一起組合提供，并且相對(duì)小的閉合轉(zhuǎn)矩例如可以由第二彈簧9單獨(dú)提供?？商鎿Q地，相對(duì)大的閉合轉(zhuǎn)矩例如可以由第一彈簧8和第二彈簧9 一起組合提供，并且大多數(shù)相對(duì)小的閉合轉(zhuǎn)矩由第二彈簧提供而少數(shù)相對(duì)小的閉合轉(zhuǎn)矩由第一彈簧提供(反之亦然)。雖然第一彈簧8被示為至少部分地位于第二彈簧9之內(nèi)，在一個(gè)實(shí)施例中，第一彈簧可以設(shè)置為鄰近第二彈簧。然而，將第一彈簧8至少部分地設(shè)置在第二彈簧9內(nèi)是有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)樗试S將兩個(gè)可獨(dú)立操作的彈簧應(yīng)用在門閉合器中，而不需要將門閉合器的體積增加到超過需要容納第二彈簧的體積。第一和第二彈簧8，9的這個(gè)構(gòu)造可以被認(rèn)為是套疊的，因而與現(xiàn)有技術(shù)中的門閉合器相比提供了明顯優(yōu)勢(shì)。雖然顯示的第一和第二彈簧8，9為六角形，它們可以具有任何合適形狀。例如，第一和第二彈簧可以是矩形線形彈簧(即，橫截面為矩形)。雖然顯示的第一和第二彈簧8，9是共軸的，但是它們可以以不共軸的布置被設(shè)置(例如，它們的軸線可以錯(cuò)開)。在所描述的實(shí)施例中，第一彈簧8的剛度大于第二彈簧9的剛度。然而，在一個(gè)可替換實(shí)施例中，第二彈簧9的剛度可以大于第一彈簧8的剛度。如上所述的第一和第二凸輪從動(dòng)件6，7是圓柱形的，并且一定程度上類似活塞。然而，第一和第二凸輪從動(dòng)件6，7可以具有其它合適形狀。雖然第一凸輪從動(dòng)件6設(shè)置在第二凸輪從動(dòng)件7內(nèi)，可以使用其它凸輪從動(dòng)件構(gòu)造。例如，第一和第二凸輪從動(dòng)件每個(gè)可以具有半圓形橫截面并且可以被定位成使得凸輪從動(dòng)件的平坦表面彼此相鄰。然而，這會(huì) 使彈簧8，9被不對(duì)稱地加載，并且基于這個(gè)原因，優(yōu)選地是將第一凸輪從動(dòng)件設(shè)置在第二凸輪從動(dòng)件內(nèi)。雖然顯示彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由一對(duì)斜齒輪42，46驅(qū)動(dòng)，任何其它合適的裝置也可以用來驅(qū)動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)本身可以具有任何合適形式。雖然第二凸輪從動(dòng)件7由一對(duì)凸輪4，5驅(qū)動(dòng)，在可選布置中，第二凸輪從動(dòng)件可以由單個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)。類似地，雖然第一凸輪從動(dòng)件6由單個(gè)凸輪3驅(qū)動(dòng)，但是它可以由一對(duì)凸輪驅(qū)動(dòng)。第一和第二凸輪從動(dòng)件6，7中的每個(gè)可以由任何合適數(shù)量的凸輪驅(qū)動(dòng)。凸輪3-5可以設(shè)有任何合適輪廓。雖然凸輪從動(dòng)件6，7設(shè)有輥?zhàn)?0，30a，b，輥?zhàn)硬皇潜夭豢缮俚牟⑶铱梢员皇÷曰?br> 者由一些其它合適裝置取代。已經(jīng)描述的第一凸輪3的輪廓為大體圓形并包括凹部200。由于具有這種輪廓的，一旦驅(qū)動(dòng)軸2已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過與凹部200的端部相對(duì)應(yīng)的角度，第一彈簧8對(duì)門的打開不提供進(jìn)一步阻力。在一個(gè)實(shí)施例中，第一凸輪3的輪廓可以在對(duì)應(yīng)于門打開90°時(shí)位置處包括凹部，該凹部被構(gòu)造成在不應(yīng)用外力的情況下使驅(qū)動(dòng)軸2保持門打開。第一凸輪3的輪廓使得它在驅(qū)動(dòng)軸2通過門的預(yù)定范圍的打開角度的轉(zhuǎn)動(dòng)期間不致動(dòng)第一彈簧8 (或者在很大程度上不致動(dòng)第一彈簧8)。門的打開角度的預(yù)定范圍的下限可以例如是20°，15°，或者10°。在一個(gè)實(shí)施例中，門的打開角度的預(yù)定范圍沒有上限。在一個(gè)可替換實(shí)施例中，門的打開角度的預(yù)定范圍的上限例如可以是75°，80°，或者85。。在本發(fā)明的可替換實(shí)施例中，第一凸輪3可以具有一些其它輪廓。例如，第一凸輪3可以為大體圓形的但是可以包括多于一個(gè)的凹部。例如，第一凸輪3可以偏離大體圓形的形狀，從而它在門超過例如20°的一些或所有打開角度處施加有限的力。由第一凸輪3施加至門的有限的力可以大致小于由第二和第三凸輪4，5在門超過例如20°的一些或所有打開角度處所施加的力。在本發(fā)明的可替換實(shí)施例中，第一凸輪3可以設(shè)置有在門的所有打開角度處提供閉合轉(zhuǎn)矩的輪廓，并且第二和第三凸輪4，5可以設(shè)有僅為門的小打開角度提供提供大的閉合轉(zhuǎn)矩的輪廓。
門閉合器可以設(shè)置有第三凸輪從動(dòng)件以及相關(guān)聯(lián)的彈簧和一個(gè)或多個(gè)凸輪。第三凸輪從動(dòng)件可以例如允許在門閉合器的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)軸的方位之間定義更為復(fù)雜的關(guān)系。這可以通過提供具有不同于第一、第二和第三凸輪3-5的輪廓的輪廓的一個(gè)或多個(gè)凸輪而實(shí)現(xiàn)。門閉合器中可以設(shè)置任何合適數(shù)量的凸輪從動(dòng)件、相關(guān)聯(lián)的彈簧以及凸輪。凸輪可以用齒條和小齒輪裝置替換。例如，兩個(gè)不同的齒條可以由相同的小齒輪驅(qū)動(dòng)，小齒輪可以與驅(qū)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)。每個(gè)齒條可以連接至不同的彈簧，這些彈簧被配置以為門提供不同的閉合轉(zhuǎn)矩。門閉合器可以裝配到門中的凹部中，或者可以連接到門的側(cè)部。在可選布置中，門閉合器可以裝配到門框中的凹部中，或者可以連接到門框。在這種情況下，可以在門上設(shè)置滑軌。圖2和相關(guān)描述涉及將門閉合器經(jīng)由樞轉(zhuǎn)臂和滑軌連接至門和門框。然而，需要 理解的是門閉合器可以使用任何合適裝置連接至門和門框。
權(quán)利要求
1.一種門閉合器，包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸能夠操作地連接至第一彈簧，所述第一彈簧被構(gòu)造成將第一閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸，其中所述驅(qū)動(dòng)軸還能夠操作地連接至第二彈簧，所述第二彈簧被構(gòu)造成將第二閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸，其中所述第一彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接獨(dú)立于所述第二彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接，并且其中作為驅(qū)動(dòng)軸方位的函數(shù)的第一閉合轉(zhuǎn)矩的變化不同于作為驅(qū)動(dòng)軸方位的函數(shù)的第二閉合轉(zhuǎn)矩的變化。
2.如權(quán)利要求I所述的門閉合器，其中所述第一彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接包括第一凸輪，所述第一凸輪由連接至第一彈簧的第一凸輪從動(dòng)件致動(dòng)，而所述第二彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接包括第二凸輪，所述第二凸輪由連接至第二彈簧的第二凸輪從動(dòng)件致動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的門閉合器，其中所述第一凸輪具有不同于第二凸輪的輪廓的輪廓。
4.如權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的門閉合器，其中所述第一凸輪從動(dòng)件至少部分地定位在所述第二凸輪從動(dòng)件之內(nèi)。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的門閉合器，其中所述第一彈簧至少部分地定位在所述第二彈簧之內(nèi)。
6.如前述任一權(quán)利要求所述的門閉合器，其中所述第一彈簧和第二彈簧大體共軸。
7.如前述任一權(quán)利要求所述的門閉合器，其中所述第一彈簧和第二彈簧具有不同剛度。
8.如權(quán)利要求2或者從屬于權(quán)利要求2的前述任一權(quán)利要求所述的門閉合器，其中所述凸輪中的一個(gè)的輪廓被構(gòu)造成在所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)軸的預(yù)定范圍的方位期間不致動(dòng)相關(guān)聯(lián)的彈簧。
9.如權(quán)利要求8所述的門閉合器，其中所述驅(qū)動(dòng)軸的預(yù)定范圍的方位包括大于20°的任何角度。
10.如權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的門閉合器，其中所述凸輪的輪廓大體是圓形的并且包括凹部。
11.如權(quán)利要求10所述的門閉合器，其中所述凸輪的輪廓被構(gòu)造成使得所述凹部與相關(guān)聯(lián)的凸輪從動(dòng)件對(duì)齊并且在所述驅(qū)動(dòng)軸被定向在0°的角度時(shí)容納所述凸輪從動(dòng)件的輥?zhàn)印?br> 12.如權(quán)利要求2或者從屬于權(quán)利要求2的前述任一權(quán)利要求所述的門閉合器，其中所述凸輪中的一個(gè)的輪廓被構(gòu)造成在所述驅(qū)動(dòng)軸的在門的正常操作期間出現(xiàn)的基本所有方位處，致動(dòng)相關(guān)聯(lián)的凸輪從動(dòng)件和相關(guān)聯(lián)的彈簧。
13.如權(quán)利要求12所述的門閉合器，其中所述凸輪的輪廓包括凹部，所述凹部被構(gòu)造成在所述驅(qū)動(dòng)軸被定向在0°的角度時(shí)，所述凹部與相關(guān)聯(lián)的凸輪從動(dòng)件對(duì)齊并且容納所述凸輪從動(dòng)件的輥?zhàn)印?br> 14.如權(quán)利要求2或者從屬于權(quán)利要求2的前述任一權(quán)利要求所述的門閉合器，其中所述驅(qū)動(dòng)軸還包括第三凸輪，所述第三凸輪位于所述第一凸輪的與第二凸輪相對(duì)的相對(duì)側(cè)，所述第三凸輪被構(gòu)造成使得所述第一彈簧將所述第一凸輪從動(dòng)件彈性地偏壓在所述第三凸輪上。
15.如前述任一權(quán)利要求所述的門閉合器，還包括被構(gòu)造為調(diào)節(jié)所述第一彈簧和/或所述第二彈簧的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
16.如前述任一權(quán)利要求所述的門閉合器，其中所述驅(qū)動(dòng)軸連接至容納在滑軌中的樞轉(zhuǎn)臂。
17.如權(quán)利要求16所述的門閉合器，其中所述門閉合器設(shè)置在門上或門中，并且所述滑軌設(shè)置在門框上。
18.一種門閉合器，包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過第一凸輪連接至第一彈簧，所述第一彈簧被構(gòu)造成通過所述第一凸輪將第一閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸；其中所述驅(qū)動(dòng)軸通過第二凸輪連接至第二彈簧，所述第二彈簧被構(gòu)造成通過所述第二凸輪將第二閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸；其中所述第一凸輪和所述第二凸輪具有不同的輪廓。
19.一種門閉合器，包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過第一凸輪連接至第一彈簧，所述第一彈簧被構(gòu)造成通過所述第一凸輪將第一閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸；其中所述驅(qū)動(dòng)軸通過第二凸輪連接至第二彈簧，所述第二彈簧被構(gòu)造成通過所述第二凸輪將第二閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸；其中所述第一彈簧至少部分地定位在所述第二彈簧之內(nèi)。
全文摘要
一種門閉合器，包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸可操作地連接至被構(gòu)造成將第一閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸的第一彈簧，其中所述驅(qū)動(dòng)軸還可操作地連接至被構(gòu)造成將第二閉合轉(zhuǎn)矩施加至所述驅(qū)動(dòng)軸的第二彈簧，其中所述第一彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接獨(dú)立于所述第二彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的連接，并且其中作為驅(qū)動(dòng)軸方位的函數(shù)的第一閉合轉(zhuǎn)矩的變化不同于作為驅(qū)動(dòng)軸方位函數(shù)的第二閉合轉(zhuǎn)矩的變化。
文檔編號(hào)E05F3/10GK102906363SQ201180017299
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者索姆納特·亨時(shí), 巴拉特·寇馬·華美達(dá)斯 申請(qǐng)人:英格索蘭安防技術(shù)有限公司