車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備和方法
【專利摘要】本公開(kāi)提供了一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備和方法，該設(shè)備包括：手持裝置，由用戶攜帶，周期性發(fā)送第一信號(hào)；測(cè)距裝置，安裝在車輛車體上，在接收到來(lái)自手持裝置的第一信號(hào)時(shí)，測(cè)量用戶與車輛的距離，并在所測(cè)距離滿足預(yù)定條件時(shí)發(fā)送指示開(kāi)啟后備箱的第二信號(hào)；以及控制裝置，安裝在車輛車體上，在接收到來(lái)自測(cè)距裝置的第二信號(hào)時(shí)，控制是否開(kāi)啟后備箱。根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，用戶只需要走近后備箱，后備箱便可自動(dòng)開(kāi)啟，使用起來(lái)十分方便，也提高了自動(dòng)開(kāi)啟后備箱的成功率。
【專利說(shuō)明】車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開(kāi)涉及車輛自動(dòng)控制技術(shù)，尤其涉及車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車工業(yè)已經(jīng)有百年歷史，近年來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車變得越來(lái)越智能、越來(lái)越方便。奔馳、大眾、福特等一些汽車廠商推出了汽車后備箱自動(dòng)開(kāi)啟功能。
[0003]以上廠商汽車后備箱自動(dòng)開(kāi)啟功能的基本原理是:汽車底盤下裝有一個(gè)定位傳感器，用戶手中有一個(gè)距離傳感器；當(dāng)駕駛員走近汽車時(shí)，定位傳感器開(kāi)啟；如果用戶手中有物品，要放入后備箱，用戶走到后備箱處，將腳在后備箱下面的汽車底盤處橫掃；當(dāng)定位傳感器感知到用戶腳運(yùn)動(dòng)時(shí)，使后備箱開(kāi)啟。目前感知用戶腳運(yùn)動(dòng)使用的通常是微波多普勒技術(shù)。微波多普勒技術(shù)的操作需要一定條件:一是物體要在微波感應(yīng)區(qū)內(nèi)，最好在微波波束的焦點(diǎn)區(qū)；二是在微波感應(yīng)區(qū)內(nèi)的物體要進(jìn)行相對(duì)于微波傳輸方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度越快，感應(yīng)越靈敏。
[0004]在這種技術(shù)中，定位傳感器的定位敏感點(diǎn)很小，如果用戶腳沒(méi)有橫掃到定位傳感器的敏感點(diǎn)上，后備箱無(wú)法打開(kāi)。由于定位傳感器安裝在汽車底盤下，用戶的腳不容易準(zhǔn)確定位車下微波波束的感應(yīng)區(qū)，更不容易產(chǎn)生相對(duì)于微波波束的快速運(yùn)動(dòng)，很難滿足以上條件，導(dǎo)致感應(yīng)用戶腳運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確率大大下降。同時(shí)這種技術(shù)對(duì)于用戶而言使用起來(lái)也比較麻煩。實(shí)際情況是，沒(méi)有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的用戶，自動(dòng)打開(kāi)后備箱的成功率不高。
[0005]需要一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟技術(shù)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的至少一些問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開(kāi)的示例實(shí)施例提供了一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備，包括:
[0007]手持裝置，由用戶攜帶，周期性發(fā)送第一信號(hào)；
[0008]測(cè)距裝置，安裝在車輛車體上，在接收到來(lái)自手持裝置的第一信號(hào)時(shí)，測(cè)量用戶與車輛的距離，并在所測(cè)距離滿足預(yù)定條件時(shí)發(fā)送指示開(kāi)啟后備箱的第二信號(hào)；以及
[0009]控制裝置，安裝在車輛車體上，在接收到來(lái)自測(cè)距裝置的第二信號(hào)時(shí)，控制是否開(kāi)啟后備箱。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)距裝置可以安裝在車輛后部保險(xiǎn)杠中央處，對(duì)于用戶可見(jiàn)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，手持裝置與測(cè)距裝置按照近程無(wú)線通信協(xié)議進(jìn)行通信，所述近程無(wú)線通信協(xié)議包括藍(lán)牙協(xié)議；測(cè)距裝置與控制裝置按照近程無(wú)線通信協(xié)議進(jìn)行通信，或者經(jīng)由符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的有線連接進(jìn)行通信，所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)包括CAN總線標(biāo)準(zhǔn)。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)距裝置包括第一通信模塊，第一測(cè)距模塊，第二測(cè)距模塊和第二通信模塊，第一通信模塊接收第一信號(hào)；第一測(cè)距模塊根據(jù)所述近程無(wú)線通信協(xié)議，測(cè)量用戶與車輛的第一距離，并在第一距離滿足第一預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生激活第二測(cè)距模塊的第一指令；第二測(cè)距模塊在由所述第一指令激活時(shí)，采用預(yù)定的測(cè)距方法測(cè)量用戶與車輛的第二距離，并在第二距離滿足第二預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生指示開(kāi)啟后備箱的第二指令；第二通信模塊根據(jù)第二指令發(fā)送第二信號(hào)。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，第一預(yù)定條件包括第一距離小于第一閾值，第二預(yù)定條件包括第二距離小于第二閾值。第一和第二閾值例如可以分別是1.5米和0.2米。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，第一測(cè)距模塊包括藍(lán)牙測(cè)距模塊，第二測(cè)距模塊包括超聲傳感器，預(yù)定的測(cè)距方法包括超聲測(cè)距方法。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置在接收到第二信號(hào)時(shí)，控制檢測(cè)車輛速度是否為零，如果車輛速度為零，產(chǎn)生開(kāi)啟后備箱的控制命令，如果車輛速度不為零，發(fā)出指示后備箱不可開(kāi)啟的警報(bào)。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置通過(guò)車載診斷模塊(OBD)檢測(cè)車輛速度是否為零，車載診斷模塊(OBD)根據(jù)控制命令，通過(guò)車體控制模塊(BCM)開(kāi)啟后備箱。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置車載診斷模塊(OBD)檢測(cè)后備箱是否開(kāi)啟，如果后備箱未開(kāi)啟，控制裝置重新產(chǎn)生開(kāi)啟后備箱的控制命令。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，在后備箱開(kāi)啟后，控制裝置向測(cè)距裝置發(fā)送關(guān)閉測(cè)距功能的關(guān)閉命令，測(cè)距裝置根據(jù)關(guān)閉命令關(guān)閉第一和第二測(cè)距模塊。
[0019]本公開(kāi)的示例實(shí)施例還提供了一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟方法，包括:
[0020]用戶攜帶的手持裝置周期性發(fā)送第一信號(hào)；
[0021]安裝在車輛車體上測(cè)距裝置在接收到來(lái)自手持裝置的第一信號(hào)時(shí)，測(cè)量用戶與車輛的距離，并在所測(cè)距離滿足預(yù)定條件時(shí)發(fā)送指示開(kāi)啟后備箱的第二信號(hào)；以及
[0022]安裝在車輛車體上的控制裝置在接收到來(lái)自測(cè)距裝置的第二信號(hào)時(shí)，控制是否開(kāi)啟后備箱。
[0023]根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，用戶不需要用腳或身體其他部位區(qū)定位感應(yīng)區(qū)或產(chǎn)生快速運(yùn)動(dòng)，用戶只需要走近后備箱，后備箱便可自動(dòng)開(kāi)啟，使用起來(lái)十分方便，也提高了自動(dòng)開(kāi)啟后備箱的成功率。
[0024]藍(lán)牙測(cè)距技術(shù)利用全方向性的無(wú)線信號(hào)傳播，能夠定位各方向上O到200米的物體。超聲傳感器能夠準(zhǔn)確定位O到3米的物體，定位精度可達(dá)毫米級(jí)，并且超聲波傳播方向性很強(qiáng)，能夠準(zhǔn)確判斷用戶是否直接走向后備箱。兩種測(cè)距技術(shù)結(jié)合使用，進(jìn)一步提高了自動(dòng)開(kāi)啟后備箱的成功率。
[0025]當(dāng)測(cè)距裝置安裝在車輛尾部中央時(shí)，對(duì)于用戶的肉眼可見(jiàn)，用戶也很容易掌握自己相對(duì)于測(cè)距裝置的方向和距離，這也有助于用戶的方便使用，而無(wú)需任何特殊訓(xùn)練。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]根據(jù)結(jié)合附圖閱讀的以下描述，本發(fā)明的以上和其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚明白，其中類似的參考數(shù)字表示相同的元件。
[0027]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備的示意框圖:
[0028]圖2示意性示出了控制裝置和測(cè)距裝置在車輛上的安裝位置；
[0029]圖3示出了圖1中測(cè)距裝置的示意框圖；
[0030]圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟方法的示意流程圖；以及
[0031]圖5示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟方法的更詳細(xì)的示意流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實(shí)施例只用于舉例說(shuō)明，并不用于限制本發(fā)明。在以下描述中，為了提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解，闡述了大量特定細(xì)節(jié)。然而，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是:不必采用這些特定細(xì)節(jié)來(lái)實(shí)行本發(fā)明。在其他實(shí)例中，為了避免混淆本發(fā)明，未具體描述公知的電路、材料或方法。
[0033]在整個(gè)說(shuō)明書中，對(duì)“ 一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“ 一個(gè)示例”或“示例”的提及意味著:結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包含在本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)說(shuō)明書的各個(gè)地方出現(xiàn)的短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在實(shí)施例中”、“一個(gè)示例”或“示例”不一定都指同一實(shí)施例或示例。此外，可以以任何適當(dāng)?shù)慕M合和/或子組合將特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中。此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這里使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出的項(xiàng)目的任何和所有組合。
[0034]結(jié)合附圖描述本公開(kāi)的示例實(shí)施例。圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備的示意框圖。該自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備包括手持裝置10、測(cè)距裝置12和控制裝置14。在一個(gè)實(shí)施例中，這些裝置之間可以按照近程無(wú)線通信協(xié)議進(jìn)行通信。近程無(wú)線通信協(xié)議包括藍(lán)牙協(xié)議，例如藍(lán)牙4.0。測(cè)距裝置12和控制裝置14可以在初始安裝并建立無(wú)線連接后一直保持連接，或者采用輪詢機(jī)制，周期性地建立和保持連接。手持裝置10和測(cè)距裝置12可以分別具有工作在發(fā)射模式和接收模式的無(wú)線通信模塊，用于兩者之間的無(wú)線連接和通信。在另一實(shí)施例中，手持裝置10與測(cè)距裝置12可以按照近程無(wú)線通信協(xié)議進(jìn)行通信，而測(cè)距裝置12和控制裝置14之間可以經(jīng)由符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的有線連接進(jìn)行通信，例如經(jīng)由CAN總線建立和保持連接。
[0035]手持裝置10由用戶攜帶，周期性發(fā)送第一信號(hào)。例如手持裝置10可以包括藍(lán)牙手柄，按照例如30秒的周期發(fā)射信號(hào)。藍(lán)牙手柄的電源例如可以采用電池。在這種情況下，第一信號(hào)是符合藍(lán)牙協(xié)議的無(wú)線信號(hào)。
[0036]圖2示意性示出了測(cè)距裝置12和控制裝置14在車輛上的安裝位置。這些安裝位置只是示例性的，可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在任何其他位置安裝。
[0037]測(cè)距裝置14安裝在車輛車體上，例如安裝在車輛尾部保險(xiǎn)杠中央處，對(duì)于用戶的肉眼可見(jiàn)，使得用戶很容易掌握自己相對(duì)于測(cè)距裝置的方向和距離。當(dāng)用戶逐漸走近車輛時(shí)，測(cè)距裝置12接收到手持裝置10發(fā)射的第一信號(hào)，建立與手持裝置10的連接，并開(kāi)始測(cè)量用戶與車輛的距離。在所測(cè)距離滿足預(yù)定條件時(shí)，測(cè)距裝置12發(fā)送指示開(kāi)啟后備箱的第二信號(hào)。測(cè)距裝置12的電源例如可以采用電池，或者可以使用車載電池。如上所述，第二信號(hào)可以通過(guò)符合近程無(wú)線通信協(xié)議(例如藍(lán)牙協(xié)議)的無(wú)線連接傳輸，也可以通過(guò)符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(例如CAN總線標(biāo)準(zhǔn))的有線連接傳輸。下面將參照?qǐng)D2更詳細(xì)地描述測(cè)距裝置12。
[0038]控制裝置14安裝在車輛車體上，例如可以安裝在車輛方向盤下方靠近車載診斷模塊(OBD)的位置處。控制裝置14在接收到來(lái)自測(cè)距裝置的第二信號(hào)時(shí)，控制是否開(kāi)啟后備箱。具體地，控制裝置14在接收到第二信號(hào)時(shí)，通過(guò)OBD檢測(cè)車輛速度是否為零，如果車輛速度為零，產(chǎn)生開(kāi)啟后備箱的控制命令，如果車輛速度不為零，發(fā)出指示后備箱不可開(kāi)啟的警報(bào)。OBD根據(jù)控制命令，通過(guò)車體控制模塊(BCM)開(kāi)啟后備箱。此外，控制裝置14還通過(guò)OBD檢測(cè)后備箱是否開(kāi)啟，如果后備箱未開(kāi)啟，控制裝置14重新產(chǎn)生開(kāi)啟后備箱的控制命令。在另一實(shí)施例中，如果后備箱未開(kāi)啟，在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如，I分鐘)之后，手持裝置10和測(cè)距裝置12再次建立連接，并重復(fù)測(cè)距和信號(hào)發(fā)送動(dòng)作，控制裝置14再次判斷是否開(kāi)啟后備箱。
[0039]OBD和BCM是公知的車載功能模塊，具有檢測(cè)車速和開(kāi)啟后備箱的功能，為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，這里省略對(duì)其的詳細(xì)描述。
[0040]在后備箱開(kāi)啟后，控制裝置14向測(cè)距裝置12發(fā)送關(guān)閉測(cè)距功能的關(guān)閉命令，測(cè)距裝置12根據(jù)關(guān)閉命令關(guān)閉其測(cè)距功能。
[0041]圖3示出了圖1中測(cè)距裝置12的示意框圖。測(cè)距裝置12可以包括第一測(cè)距模塊120，第二測(cè)距模塊122、第一通信模塊124和第二通信模塊126。第一測(cè)距模塊120可以根據(jù)近程無(wú)線通信協(xié)議，測(cè)量用戶與車輛的第一距離，并在第一距離滿足第一預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生激活第二測(cè)距模塊的第一指令。第二測(cè)距模塊122可以在由所述第一指令激活時(shí)，采用預(yù)定的測(cè)距方法測(cè)量用戶與車輛的第二距離，并在第二距離滿足第二預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生指示開(kāi)啟后備箱的第二指令。第一通信模塊124可以接收第一信號(hào)，第二通信模塊126可以根據(jù)第二指令發(fā)送第二信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二通信模塊均是無(wú)線通信模塊，可以集成為一個(gè)通信模塊。在另一實(shí)施例中，第一通信模塊124可以是無(wú)線通信模塊，無(wú)線接收第一信號(hào)，第二通信模塊126可以是有線通信模塊，經(jīng)由例如CAN總線發(fā)送第二信號(hào)。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，第一預(yù)定條件包括第一距離小于第一閾值，第二預(yù)定條件包括第二距離小于第二閾值。第一和第二閾值例如可以分別是1.5米和0.2米。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，第一測(cè)距模塊120包括藍(lán)牙測(cè)距模塊。當(dāng)前的藍(lán)牙測(cè)距技術(shù)利用全方向性的無(wú)線信號(hào)傳播，能夠定位各方向上O到200米的物體。藍(lán)牙測(cè)距屬于無(wú)線測(cè)距的范疇，電磁波在傳輸過(guò)程中，隨著傳輸距離增大，電磁波的信號(hào)強(qiáng)度變小。如果發(fā)射功率不變，接收裝置相同，則接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI,Received Signal Strength Indicator)會(huì)隨著和發(fā)射器距離的增加而變小。由此，通過(guò)對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度的判斷，可以判斷發(fā)射器和接收器之間的距離。在藍(lán)牙測(cè)距技術(shù)中，如果發(fā)射器與接收器的距離不大于1.5米，則RSSI值基本上成比例減少；如果距離大于1.5米，由于反射波的影響等，RSSI不減少而是上下波動(dòng)。在根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的在汽車后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備中，如果第一測(cè)距模塊120測(cè)量到的無(wú)線信號(hào)的RSSI隨距離成比例減小，則可以判斷用戶距離汽車尾部小于等于1.5米。
[0044]在一個(gè)實(shí)施例中，第二測(cè)距模塊122包括超聲傳感器，采用超聲測(cè)距方法。超聲傳感器能夠準(zhǔn)確定位O到3米的物體，定位精度可達(dá)毫米級(jí)，并且超聲波傳播方向性很強(qiáng)。當(dāng)安裝在車輛尾部時(shí)，超聲傳感器能夠準(zhǔn)確判斷用戶是否直接走向后備箱。具體地，超聲波傳感器的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物(例如走向車輛尾部的人)就立即返回來(lái)，超聲波傳感器的接收器收到反射波，計(jì)時(shí)器就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為340米/秒，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離S，即，s = 340t/2。兩種測(cè)距技術(shù)結(jié)合使用，提高了判斷用戶是否希望開(kāi)啟后備箱的準(zhǔn)確率，并提高了自動(dòng)開(kāi)啟后備箱的成功率。
[0045]第一通信模塊124和第二通信模塊126可以如上所述地分別與手持裝置10和控制裝置14建立和保持連接，進(jìn)行信號(hào)通信。在一個(gè)實(shí)施例中，第一通信模塊124可以與第一測(cè)距模塊120集成在一起。
[0046]在后備箱開(kāi)啟后，控制裝置14向測(cè)距裝置12發(fā)送關(guān)閉測(cè)距功能的關(guān)閉命令，測(cè)距裝置12根據(jù)關(guān)閉命令關(guān)閉第一測(cè)距模塊120和第二測(cè)距模塊122。這樣，可以節(jié)省電力，延長(zhǎng)電源使用時(shí)間。
[0047]以上雖然采用超聲測(cè)距方法描述了第二測(cè)距模塊122的示例實(shí)施方式，但是本公開(kāi)不限于此，還可以采用其他多種測(cè)距技術(shù)。例如，磁場(chǎng)定位技術(shù)，在許多無(wú)鑰匙進(jìn)入技術(shù)中使用，定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。光學(xué)三角定位技術(shù)，其光源通常使用小功率激光。但是如果設(shè)置在車輛尾部，光學(xué)傳感器可能會(huì)被污物封堵，影響使用效果。激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)同樣面臨光學(xué)三角定位技術(shù)的缺點(diǎn)，同時(shí)激光雷達(dá)技術(shù)的成本還要高些。利用微波線性調(diào)頻器的微波測(cè)距雷達(dá)技術(shù)，它以調(diào)頻連續(xù)波原理為基礎(chǔ)，因其探測(cè)近距離的優(yōu)越的性能而廣泛應(yīng)用于飛行近地高度表，汽車防撞，工業(yè)物位的高精度，高速度測(cè)控，因其為光速返射測(cè)量，反應(yīng)速度快，其微波能量能很好的穿過(guò)非電介材質(zhì)，測(cè)量精度不受霧，泡沫，粉塵，蒸汽及容器形狀影響。這種測(cè)量技術(shù)可以用于車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟，但目前成本高。
[0048]圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟方法的示意流程圖。如圖4所示，在步驟400，用戶攜帶的手持裝置10周期性發(fā)送第一信號(hào)。在步驟402，安裝在車輛車體上測(cè)距裝置12在接收到來(lái)自手持裝置10的第一信號(hào)時(shí)，測(cè)量用戶與車輛的距離，并在所測(cè)距離滿足預(yù)定條件時(shí)發(fā)送指示開(kāi)啟后備箱的第二信號(hào)。在步驟404，安裝在車輛車體上的控制裝置14在接收到來(lái)自測(cè)距裝置12的第二信號(hào)時(shí)，控制是否開(kāi)啟后備箱。
[0049]圖5示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟方法的更詳細(xì)的示意流程圖。如圖5所示，在步驟500，控制裝置14與測(cè)距裝置12建立連接。如果連接未成功建立，在步驟526控制裝置14發(fā)出報(bào)警，并重新建立連接，直至成功。如果連接成功建立，則在步驟502，測(cè)距裝置12通過(guò)第一通信模塊124接收手持裝置10發(fā)射的信號(hào)，與手持裝置10建立連接。如果連接未成功建立，則重復(fù)步驟502，直至成功建立。如果連接成功建立(例如當(dāng)用戶拿著手持裝置10走近車輛并到達(dá)距車輛一定距離內(nèi)時(shí))，在步驟504，測(cè)距裝置12利用第一測(cè)距模塊120測(cè)量與手持裝置10之間的距離。在步驟506，第一測(cè)距模塊120判斷所測(cè)距離是否小于第一閾值，例如1.5米。如果不小于1.5米，則返回步驟504繼續(xù)測(cè)量。如果小于1.5米，第一測(cè)距模塊120產(chǎn)生激活第二測(cè)距模塊122的第一指令。在步驟508，第二測(cè)距模塊122由第一指令激活，并測(cè)量與手持裝置10之間的距離。在步驟510，第二測(cè)距模塊122判斷所測(cè)距離是否小于第二閾值，例如0.2米。如果不小于0.2米，則返回步驟508繼續(xù)測(cè)量。如果小于0.2米，在步驟512產(chǎn)生并通過(guò)第二通信模塊126發(fā)送開(kāi)啟后備箱的第二指令給控制裝置14。在步驟514，控制裝置14通過(guò)OBD檢測(cè)車輛速度是否為零。如果不為零，則在步驟516發(fā)出后備箱不可開(kāi)啟的警報(bào)。如果車速為零，則在步驟518，控制裝置14發(fā)出開(kāi)啟后備箱的控制命令。在步驟520，控制裝置14通過(guò)OBD檢測(cè)后備箱是否成功開(kāi)啟，如果成功開(kāi)啟，則在步驟522向測(cè)距裝置12發(fā)送關(guān)閉第一和第二測(cè)距模塊的關(guān)閉指令。如果未成功，則在步驟524等待預(yù)定時(shí)間，例如I分鐘，返回步驟502，重復(fù)上述流程。
[0050]以上的詳細(xì)描述通過(guò)使用方框圖、流程圖和/或示例，已經(jīng)闡述了后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備和方法的眾多實(shí)施例。在這種方框圖、流程圖和/或示例包含一個(gè)或多個(gè)功能和/或操作的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，這種方框圖、流程圖或示例中的每一功能和/或操作可以通過(guò)各種硬件、軟件、固件或?qū)嵸|(zhì)上它們的任意組合來(lái)單獨(dú)和/或共同實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的實(shí)施例所述主題的若干部分可以通過(guò)專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、或其他集成格式來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，這里所公開(kāi)的實(shí)施例的一些方面在整體上或部分地可以等同地實(shí)現(xiàn)在集成電路中，實(shí)現(xiàn)為在一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序(例如，實(shí)現(xiàn)為在一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序)，實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或多個(gè)處理器上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序(例如，實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或多個(gè)微處理器上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序)，實(shí)現(xiàn)為固件，或者實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)為上述方式的任意組合，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開(kāi)，將具備設(shè)計(jì)電路和/或?qū)懭胲浖?或固件代碼的能力。
[0051]雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟設(shè)備，包括: 手持裝置，由用戶攜帶，周期性發(fā)送第一信號(hào)； 測(cè)距裝置，安裝在車輛車體上，在接收到來(lái)自手持裝置的第一信號(hào)時(shí)，測(cè)量用戶與車輛的距離，并在所測(cè)距離滿足預(yù)定條件時(shí)發(fā)送指示開(kāi)啟后備箱的第二信號(hào)；以及 控制裝置，安裝在車輛車體上，在接收到來(lái)自測(cè)距裝置的第二信號(hào)時(shí)，控制是否開(kāi)啟后備箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中手持裝置與測(cè)距裝置按照近程無(wú)線通信協(xié)議進(jìn)行通信，所述近程無(wú)線通信協(xié)議包括藍(lán)牙協(xié)議； 測(cè)距裝置與控制裝置按照近程無(wú)線通信協(xié)議進(jìn)行通信，或者經(jīng)由符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的有線連接進(jìn)行通信，所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)包括CAN總線標(biāo)準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中測(cè)距裝置包括第一通信模塊，第一測(cè)距模塊，第二測(cè)距模塊和第二通信模塊， 第一通信模塊接收第一信號(hào)； 第一測(cè)距模塊根據(jù)所述近程無(wú)線通信協(xié)議，測(cè)量用戶與車輛的第一距離，并在第一距離滿足第一預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生激活第二測(cè)距模塊的第一指令； 第二測(cè)距模塊在由所述第一指令激活時(shí)，采用預(yù)定的測(cè)距方法測(cè)量用戶與車輛的第二距離，并在第二距離滿足第二預(yù)定條件時(shí)產(chǎn)生指示開(kāi)啟后備箱的第二指令； 第二通信模塊根據(jù)第二指令發(fā)送第二信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中第一預(yù)定條件包括第一距離小于第一閾值，第二預(yù)定條件包括第二距離小于第二閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中第一測(cè)距模塊包括藍(lán)牙測(cè)距模塊，第二測(cè)距模塊包括超聲傳感器，預(yù)定的測(cè)距方法包括超聲測(cè)距方法。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中控制裝置在接收到第二信號(hào)時(shí)，控制檢測(cè)車輛速度是否為零，如果車輛速度為零，產(chǎn)生開(kāi)啟后備箱的控制命令，如果車輛速度不為零，發(fā)出指示后備箱不可開(kāi)啟的警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中控制裝置通過(guò)車載診斷模塊OBD檢測(cè)車輛速度是否為零， 車載診斷模塊OBD根據(jù)控制命令，通過(guò)車體控制模塊BCM開(kāi)啟后備箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中控制裝置通過(guò)車載診斷模塊OBD檢測(cè)后備箱是否開(kāi)啟，如果后備箱未開(kāi)啟，控制裝置重新產(chǎn)生開(kāi)啟后備箱的控制命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中在后備箱開(kāi)啟后，控制裝置向測(cè)距裝置發(fā)送關(guān)閉測(cè)距功能的關(guān)閉命令， 測(cè)距裝置根據(jù)關(guān)閉命令關(guān)閉第一和第二測(cè)距模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中測(cè)距裝置安裝在車輛后部保險(xiǎn)杠中央處，對(duì)于用戶可見(jiàn)。
11.一種車輛后備箱自動(dòng)開(kāi)啟方法，包括: 用戶攜帶的手持裝置周期性發(fā)送第一信號(hào)； 安裝在車輛車體上測(cè)距裝置在接收到來(lái)自手持裝置的第一信號(hào)時(shí)，測(cè)量用戶與車輛的距離，并在所測(cè)距離滿足預(yù)定條件時(shí)發(fā)送指示開(kāi)啟后備箱的第二信號(hào)；以及 安裝在車輛車體上的控制裝置在接收到來(lái)自測(cè)距裝置的第二信號(hào)時(shí)，控制是否開(kāi)啟后備箱。
【文檔編號(hào)】E05F15/20GK104213795SQ201410343220
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】肖敏, 胡敏, 胡馨 申請(qǐng)人:肖敏, 胡敏, 胡馨