后備箱自動開啟控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制車輛的后備箱自動開啟的裝置及方法，其利用車輛的遙控鑰匙與車輛后方的保險杠低頻天線間的無線通信，控制車輛的后備箱自動開啟。如果持有車輛遙控鑰匙者為了開啟車輛后備箱而接近后備箱周邊，則通過利用與保險杠低頻天線的通信，而按遙控鑰匙的位置及射頻信號的接收次數(shù)等進行控制，使后備箱自動開啟。另外，通過在后備箱周邊(特別是后方保險杠下端中央)設置的傳感器模塊，確認遙控鑰匙的存在，并且使用按照簡單的動作而輸入的傳感信號，使后備箱自動開啟。
【專利說明】后備箱自動開啟控制裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及利用與車輛的無線通信控制車輛的動作的裝置及方法，尤其涉及一種利用遙控鑰匙與車輛間的無線通信，控制車輛后備箱的自動開啟的裝置及方法。
【背景技術】
[0002]車輛的遙控鑰匙(FOB KEY)作為能夠與車輛的低頻(Low Frequency:LF)天線進行無線通信、控制車輛的動作的裝置，主要使用于通過遙控鑰匙控制車門的開啟、鎖定和后備箱的開啟的動作，為使用者提供便利?，F(xiàn)有智能鑰匙系統(tǒng)中，借助于遙控鑰匙的車輛控制是利用遙控鑰匙與各天線的電場強度，判別遙控鑰匙處于車輛的內(nèi)部或外部，從遙控鑰匙接收信號，控制車輛的啟動。
[0003]當使用者要利用遙控鑰匙開啟車輛的后備箱時，使用者直接操作遙控鑰匙，向射頻(Radio Frequency:RF)天線傳送后備箱開啟命令信號,從而能夠開啟后備箱。
[0004]一般來說，就使用者要開啟后備箱的情形而言，雖然也有要取出后備箱中的物品的情形，但要把物品放入后備箱的情形也很多，鑒于此，可以認為，在需要后備箱自動開啟的情況下，往往是使用者提著沉重或體積大的行李的情形。
[0005]在這種情況下，就以往的利用遙控鑰匙的后備箱開啟方法而言，由于需要兩手提著的使用者接近后備箱后，放下行李，操作遙控鑰匙，開啟后備箱，因此，存在需要經(jīng)兩次動作才開啟后備箱的不便，而且需要使用者操作遙控鑰匙，從這點而言，存在無法充分利用無線通信優(yōu)勢的方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術問題
[0007]為解決前述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種利用車輛的保險杠低頻天線與遙控鑰匙間的無線通信確認遙控鑰匙的位置后，當在保險杠周邊加裝的傳感器感知物體的移動時，自動開啟后備箱的裝置及方法。
[0008]另外，為減小暗電流耗電，本發(fā)明的目的在于提供一種在低頻信號的發(fā)送中止時，傳感器感知移動后，使后備箱自動開啟的方法，以及只有當駕駛員逐漸接近后備箱周邊時才使后備箱開啟的方法。
[0009]技術方案
[0010]本發(fā)明提供一種后備箱自動開啟控制裝置，包括:傳感器模塊，設置于車輛的后備箱周邊，感知移動；保險杠低頻天線，位于所述車輛的后部，按預定時間間隔發(fā)送低頻信號；射頻天線，接收所述車輛的遙控鑰匙對應于所述低頻信號的接收而發(fā)送的射頻信號；以及控制部，利用所述射頻信號確認所述遙控鑰匙是否存在于由所述低頻天線的預先設定的距離以內(nèi)，當所述遙控鑰匙存在于所述預先設定的距離以內(nèi)，且所述傳感器模塊感知移動時，輸出所述后備箱的開啟命令。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述控制部在所述遙控鑰匙存在于由所述低頻天線的所述預先設定的距離以內(nèi)、所述射頻天線在預先設定的時間期間接收所述射頻信號的次數(shù)為預先設定的次數(shù)以上、并且所述傳感器模塊感知移動的情況下，輸出所述車輛的后備箱開啟命令。并且，所述控制部在所述保險杠低頻天線未按預定時間間隔發(fā)送所述低頻信號的情況下，當所述傳感器模塊感知移動時，則輸出所述低頻信號的發(fā)送命令。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，可以用作后備箱自動開啟控制方法，其包括:命令車輛保險杠低頻天線發(fā)送低頻信號的步驟；對接收了所述低頻信號的所述車輛的遙控鑰匙對應于所述低頻信號的接收而發(fā)送的射頻信號進行接收的步驟；確認所述遙控鑰匙與所述保險杠低頻天線之間的距離是否在預先設定的距離以內(nèi)的步驟；當所述遙控鑰匙存在于預先設定的距離以內(nèi)時，使設置于車輛的后備箱周邊的傳感器啟動的步驟；以及當所述傳感器感知物體的移動時，輸出所述車輛的后備箱開啟命令的步驟。
[0013]另一方面，為減小暗電流耗電，在保險杠低頻天線中止低頻信號發(fā)送的情況下，后備箱自動開啟控制方法可以包括:設置于車輛的后備箱周邊的傳感器感知移動的步驟；當所述傳感器感知移動時，命令所述車輛的保險杠低頻天線發(fā)送低頻信號的步驟；對所述遙控鑰匙對應于所述低頻信號而發(fā)送的射頻信號進行接收的步驟；以及當在預先設定的時間期間預先設定的次數(shù)以上接收所述射頻信號時，輸出所述車輛的后備箱開啟命令的步驟，從而實現(xiàn)后備箱自動開啟。
[0014]另外，輸出后備箱開啟命令的所述步驟包括:對使用所述射頻信號算出的第一距離與使用以前射頻信號算出的第二距離進行比較的步驟；以及在所述第一距離短于所述第二距離情形的次數(shù)連續(xù)并在預先設定的次數(shù)以上時，輸出所述車輛的后備箱開啟命令的步驟，從而使得只有在遙控鑰匙持有者持續(xù)接近后備箱的情況下，才發(fā)生后備箱的自動開啟。
[0015]技術效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明提供的后備箱自動開啟控制裝置及方法，即使不進行遙控鑰匙的操作，只通過接近后備箱及簡單的腳部動作，也可以自動開啟后備箱。
[0017]另外，使得只有在遙控鑰匙存在于距離后備箱預定區(qū)域內(nèi)的情況下，后備箱開啟裝置才啟動，防止后備箱因并非有意開啟，而是因經(jīng)過車輛周邊的遙控鑰匙持有者而開啟的現(xiàn)象，把無線通信和傳感作為開啟后備箱的同時條件，從而使不必要的后備箱開啟實現(xiàn)最小化.。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的后備箱自動開啟控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0019]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的后備箱自動開啟控制方法的流程圖；
[0020]圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的低頻信號發(fā)送中止時的后備箱自動開啟控制方法的流程圖；
[0021]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例，只有在遙控鑰匙持有者逐漸接近后備箱時才控制后備箱開啟的方法的流程圖；
[0022]圖5為顯示車輛的保險杠低頻天線的位置及感知區(qū)域的附圖；
[0023]圖6為是顯示車輛的保險杠低頻天線能夠感知的方向的附圖；
[0024]圖7為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例，遙控鑰匙持有者為開啟后備箱而采取的動作的附圖。[0025]附圖標記說明
[0026]100:后備箱自動開啟控制裝置
[0027]101:低頻(LF)天線
[0028]102:射頻(RF)天線
[0029]103:控制部
[0030]104:傳感器模塊
[0031]110:遙控鑰匙(FOB KEY)
【具體實施方式】
[0032]參照附圖及一同詳細說明的后述的實施例，本發(fā)明的優(yōu)點及特征以及達成其的方法將會明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開的實施例，而是以相互不同的多種形態(tài)體現(xiàn)，本實施例僅提供用于使本發(fā)明的公開更加完整，使本發(fā)明所屬【技術領域】的普通技術人員容易理解發(fā)明的范疇，本發(fā)明只由權利要求項的范疇所定義。
[0033]另一方面，本說明書中使用的術語用于說明實施例，并非要限定本發(fā)明。在本說明書中，只要在句子中未特別言及，單數(shù)型也包括復數(shù)型。說明書中使用的“包括(comprises) ”或“包含的(comprising) ”,是指言及的構(gòu)成元件、步驟、動作及/或元件不排除存在或追加一個以上的其他構(gòu)成元件、步驟、動作及/或元件。下面參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施例。
[0034]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的后備箱自動開啟控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]后備箱自動開啟控制裝置100包括低頻(Low Frequency:LF)天線101、射頻(Radio Frequency:RF)天線102、控制部103及傳感器模塊104。
[0036]多個低頻天線101可以設置于車輛。然而，本發(fā)明涉及的是當要開啟后備箱者接近后備箱時，使后備箱自動開啟的裝置及方法，所以，在本發(fā)明中，與遙控鑰匙(FOBKEY) 110進行通信的低頻天線是位于車輛后方的保險杠低頻天線。圖5顯示出車輛的保險杠低頻天線的位置及感知區(qū)域。在遙控鑰匙110位于所述感知區(qū)域內(nèi)的情況下，借助于天線與遙控鑰匙的無線通信實現(xiàn)車輛控制。
[0037]低頻天線101準確度高，能夠在多種高度(例如，60、90、120cm)下感知從多個方向(例如，圖6所示的9個方向)接近的遙控鑰匙。
[0038]低頻天線101以預定時間為周期發(fā)送低頻(Low Frequency:LF)信號。在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)暗電流耗電最小化，隨著時間推移而不同地調(diào)整低頻信號傳送周期。例如，車輛熄火后，以從遙空鑰匙110接到車門鎖信號的時間點為基準，最初4天以I次/200ms的比率發(fā)送低頻信號，自最初4天之后起，直至經(jīng)過10天之前，以I次/800ms的比率發(fā)送低頻信號。而且，如果經(jīng)過10天，則中止低頻信號的發(fā)送。
[0039]低頻天線101為防止暗電流耗電，如果不是啟動中止的情形，則按預定時間間隔繼續(xù)發(fā)送低頻信號，從而能夠確認天線周邊是否存在車輛遙控鑰匙。
[0040]射頻天線102對接收了低頻天線101發(fā)送的低頻信號的遙控鑰匙110發(fā)送的射頻(Radio Frequency:RF)信號進行接收。遙控鑰匙110基于接收的低頻信號的強度電場強度，計算所述低頻天線101與遙控鑰匙110間的距離。而且，在遙控鑰匙110發(fā)送的射頻信號中包含距離信息進行發(fā)送，射頻天線102接收遙控鑰匙110發(fā)送的射頻信號，傳遞給控制部 103。
[0041]射頻天線102可以位于控制部103的內(nèi)部，在射頻天線102傳遞給控制部103的射頻信號中，包含了低頻天線101與遙控鑰匙之間的當前距離信息。
[0042]傳感器模塊104設置于車輛的后備箱周邊,感知移動。傳感器模塊104可以為一個以上，如圖7所示，可以排列于車輛后部保險杠下端，以便能夠感知要開啟后備箱者的腳部動作，也可以位于相當于普通人膝蓋高度的部等。
[0043]為了使用者的便利、節(jié)省成本和防止識別錯誤，可以在車輛后方保險杠下端中央部(例如，相當于保險杠長度的1/3至1/5的寬度)，排列多個傳感器。
[0044]另外，可以把傳感器排列成一列，從傳感信號感知方向性，使得只針對預定方向的移動傳遞移動感知信號。例如，可以在車輛后方保險杠下端，沿與保險杠垂直方向排列兩個傳感器，使得只有在感知從車輛后側(cè)方向向前側(cè)的移動時才生成并傳遞移動感知信號。這樣提供的有利之處是能夠在一定程度上防止經(jīng)過保險杠下端的動物的移動被感知，不必要地發(fā)生后備箱自動開啟。
[0045]傳感器模塊104既可以始終保持啟動狀態(tài)，與射頻信號的接收與否無關地執(zhí)行傳感，但也可以在平時保持不啟動的狀態(tài)，當接收到射頻信號時啟動，感知傳感器周邊的移動。
[0046]如果傳感器模塊104感知傳感器周邊的移動，則把傳感信號傳遞給控制部103。
[0047]控制部103接到射頻天線102接收的射頻信號輸入，接到來自傳感器模塊104的傳感信號，輸出后備箱開啟命令。
[0048]控制部103可以在接到輸入的射頻信號中，把離遙控鑰匙110的距離信息與預先設定的距離進行比較，使得只有在確認所述遙控鑰匙110位于預先設定的距離以內(nèi)的情況下，才輸出后備箱開啟命令。此時，預先設定的距離可以通過車輛的音響主機(Head Unit)等進行變更設置。
[0049]控制部103可以基于接到輸入的射頻信號的信息，測量預先設定的時間期間接收的射頻信號的次數(shù)，只有在預先設定的次數(shù)以上的情況下，才輸出后備箱開啟命令。
[0050]控制部103如果在傳感器模塊104處于未啟動狀態(tài)的情況下接到射頻信號輸入，則輸出傳感器模塊104的啟動命令，如果在低頻天線101不進行低頻信號發(fā)送的情況下從傳感器模塊104接到傳感信號輸入，則輸出低頻天線101的低頻信號發(fā)送命令。
[0051]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的后備箱自動開啟控制方法的流程圖。
[0052]步驟S200中，位于車輛后方的保險杠低頻天線為了感知位于車輛周邊的遙控鑰匙，周期性也發(fā)送低頻信號。步驟S210中，當在所述低頻天線的低頻信號的接收區(qū)域存在車輛的遙控鑰匙時，遙控鑰匙對應于所述低頻信號的接收而發(fā)送射頻信號，車輛的射頻天線接收所述射頻信號。
[0053]步驟S220中，在遙控鑰匙發(fā)送射頻信號的過程中，利用接收的低頻信號的強度，計算低頻天線與遙控鑰匙之間的距離，并且把所述距離信息包含于射頻信號進行傳遞，因此，接收所述射頻信號，可以確認低頻天線與遙控鑰匙間的距離。
[0054]因此，在步驟S230中能夠確認遙控鑰匙位于距離車輛保險杠低頻天線的預先設定的距離以內(nèi)，并且，在步驟S240中在預先設定的時間期間射頻信號的接收次數(shù)為預先設定的次數(shù)以上的情況下可知，車輛的遙控鑰匙的持有者接近或位于車輛后備箱周邊。[0055]步驟S250中，在因遙控鑰匙持有者身體動作而被位于車輛后方保險杠或后備箱周邊的傳感器模塊感知移動的情況下，在步驟S260中輸出后備箱開啟命令，使得后備箱自動開啟。
[0056]此時，也可以只以遙控鑰匙位于預定區(qū)域內(nèi)和被傳感器模塊感知移動為條件，使得后備箱開啟。
[0057]圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例，在低頻天線中止低頻信號發(fā)送的情況下的后備箱自動開啟控制方法的流程圖。
[0058]在車輛為了減小暗電流耗電而熄火后，車輛的低頻天線從遙控鑰匙接到車門鎖信號的時間點起，在經(jīng)過預定期間(例如，5天)后，延長低頻信號傳送周期，再經(jīng)過預定期間后，中止低頻信號發(fā)送本身。
[0059]因此，在低頻信號發(fā)送中止的狀態(tài)下，不進行用于確認遙控鑰匙位置的無線通信，所以，需要一種方式不同于圖2中說明方式的后備箱自動開啟控制方法。
[0060]步驟S300中，在保險杠低頻天線中止低頻信號發(fā)送的狀態(tài)下，即使車輛的遙控鑰匙持有者接近后備箱，也不發(fā)生低頻信號及射頻信號的發(fā)送接收。
[0061]遙控鑰匙持有者為了開啟后備箱而采取動作(例如，腳部動作)使傳感器模塊感知該移動，所以，在步驟S310中如果傳感器模塊感知移動，則輸入傳感信號。然后，在步驟S320中，如果接到傳感信號輸入，則使得低頻天線發(fā)送低頻信號。當?shù)皖l信號發(fā)送時，由于遙控鑰匙的持有者一般位于后備箱周邊，所以，在步驟S330中，在后備箱周邊接收了低頻信號的遙控鑰匙對應于低頻信號而發(fā)送射頻信號，車輛的射頻天線接收射頻信號。
[0062]此時，由于移動已被傳感器模塊感知，所以可以進行空制，使得如果從車輛的遙控鑰匙只接收了射頻信號，則后備箱自動開啟。另外，在步驟S330中也可以確認預先設定的時間期間接收的射頻信號的次數(shù)是否在預先設定的次數(shù)以上，然后，在步驟S350中只有在預先設定的次數(shù)以上的情況下，才使后備箱開啟。
[0063]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例，只有在遙控鑰匙持有者逐漸接近后備箱的情況下才使后備箱開啟的后備箱自動開啟控制方法的流程圖。
[0064]本發(fā)明為了防止在持有遙控鑰匙者并非有意開啟后備箱而是經(jīng)過后備箱周邊的情況下后備箱不必要的開啟，把遙控鑰匙的位置或預定時間期間接收的射頻信號的接收次數(shù)是否在預定的次數(shù)以上等作為后備箱開啟的基準。如圖4所示的方法將其進一步發(fā)展，其涉及一種持續(xù)地確認遙控鑰匙與天線之間的距離，只有當遙控鑰匙的持有者漸漸接近后備箱的情況下才控制后備箱開啟的方法。
[0065]步驟S400中，為計數(shù)天線與遙控鑰匙之間的距離減小的次數(shù)，把i設定為‘1’，然后，在步驟S410中接收射頻信號，確認射頻信號包含的距離信息。而且，在步驟S420中與以前射頻信號包含的距離信息進行比較，然后，在步驟S430中確認當前遙控鑰匙與天線之間的距離比以前射頻信號包含的距離短或是相同。
[0066]在當前距離不比以前距離大的情況下，可以視為遙控鑰匙的位置逐漸接近后備箱，因此，在步驟S440中使i增加‘I’，然后，在步驟S450中在i是預先設定的次數(shù)(例如，5次)以上的情況下，在步驟S460中使后備箱自動開啟。
[0067]在i比預先設定的次數(shù)小的情況下，反復進行比較以后接收的射頻信號的距離信息的步驟，只有在遙控鑰匙與天線之間的距離減小的次數(shù)連續(xù)且在預先設定的次數(shù)以上的情況下，才使后備箱開啟。因此，沒有后備箱開啟意圖的遙控鑰匙持有者為了駕駛車輛而從車輛后側(cè)向駕駛席方向經(jīng)過時，可以防止因與遙控鑰匙的無線通信而造成的后備箱開啟現(xiàn)象。
[0068]在如述的所有后備箱自動開啟控制方法中，當?兩足預定條件，后備箱開啟時，中止保險杠低頻天線的低頻信號發(fā)送，中止后備箱周邊設置的傳感器模塊的啟動。
[0069]以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本`質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
【權利要求】
1.一種后備箱自動開啟控制裝置，其特征在于包括: 傳感器模塊，設置于車輛的后備箱周邊，感知移動； 保險杠低頻天線，位于所述車輛的后部，按預定時間間隔發(fā)送低頻信號； 射頻天線，接收所述車輛的遙控鑰匙對應于所述低頻信號的接收而發(fā)送的射頻信號；以及 控制部，利用所述射頻信號確認所述遙控鑰匙是否存在于由所述低頻天線的預先設定的距離以內(nèi)，當所述遙控鑰匙存在于所述預先設定的距離以內(nèi)，且所述傳感器模塊感知移動時，輸出所述后備箱的開啟命令。
2.根據(jù)權利要求1所述的后備箱自動開啟控制裝置，其特征在于: 所述控制部，在所述遙控鑰匙存在于由所述低頻天線的所述預先設定的距離以內(nèi)、所述射頻天線在預先設定的時間期間接收所述射頻信號的次數(shù)為預先設定的次數(shù)以上、并且所述傳感器模塊感知移動的情況下，輸出所述車輛的后備箱開啟命令。
3.根據(jù)權利要求1所述的后備箱自動開啟控制裝置，其特征在于: 所述控制部，在所述保險杠低頻天線未按預定時間間隔發(fā)送所述低頻信號的情況下，當所述傳感器模塊感知移動時，則輸出所述低頻信號的發(fā)送命令。
4.根據(jù)權利要求1所述的后備箱自動開啟控制裝置，其特征在于: 所述傳感器模塊在所述射頻天線從所述遙控鑰匙接收了所述射頻信號的情況下啟動。
5.根據(jù)權利要求1所·述的后備箱自動開啟控制裝置，其特征在于: 所述傳感器模塊設置于所述車輛的后方保險杠的下端部和所述車輛的后備箱的把手部中的至少其中之一。
6.一種后備箱自動開啟控制方法，其特征在于包括: 命令車輛保險杠低頻天線發(fā)送低頻信號的步驟； 對接收了所述低頻信號的所述車輛的遙控鑰匙對應于所述低頻信號的接收而發(fā)送的射頻信號進行接收的步驟； 確認所述遙控鑰匙與所述保險杠低頻天線之間的距離是否在預先設定的距離以內(nèi)的步驟； 當所述遙控鑰匙存在于預先設定的距離以內(nèi)時，使設置于車輛的后備箱周邊的傳感器啟動的步驟；以及 當所述傳感器感知物體的移動時，輸出所述車輛的后備箱開啟命令的步驟。
7.根據(jù)權利要求6所述的后備箱自動開啟控制方法，其特征在于，確認所述遙控鑰匙與所述保險杠低頻天線之間的距離是否在預先設定的距離以內(nèi)的所述步驟包括: 基于所述遙控鑰匙接收的所述低頻信號的強度，計算出所述保險杠低頻天線與所述遙控鑰匙之間的距離的步驟； 所述遙控鑰匙發(fā)送包含所述距離信息的射頻信號的步驟；以及 基于所述距離信息，確認所述遙控鑰匙是否存在于所述預先設定的距離以內(nèi)的步驟。
8.根據(jù)權利要求6所述的后備箱自動開啟控制方法，其特征在于，使設置于車輛的后備箱周邊的傳感器啟動的所述步驟包括: 當所述遙控鑰匙存在于所述預先設定的距離以內(nèi)時，確認 在預先設定的時間期間從所述遙控鑰匙接收所述射頻信號的次數(shù)是否為預先設定的次數(shù)以上的步驟；以及 當在所述預先設定的時間期間所述預先設定的次數(shù)以上接收所述射頻信號時，使設置于所述車輛的后備箱周邊的傳感器啟動的步驟。
9.根據(jù)權利要求8所述的后備箱自動開啟控制方法，其特征在于還包括: 變更并設定所述預先設定的距離、所述預先設定的時間及所述預先設定的次數(shù)中至少某一項的值的步驟。
10.一種后備箱自動開啟控制方法，其特征在于包括: 設置于車輛的后備箱周邊的傳感器感知移動的步驟； 當所述傳感器感知移動時，命令所述車輛的保險杠低頻天線發(fā)送低頻信號的步驟； 對所述遙控鑰匙對應于所述低頻信號而發(fā)送的射頻信號進行接收的步驟；以及 當在預先設定的時間期間預先設定的次數(shù)以上接收所述射頻信號時，輸出所述車輛的后備箱開啟命令的步驟。
11.根據(jù)權利要求10所述的后備箱自動開啟控制方法，其特征在于，輸出后備箱開啟命令的所述步驟包括: 利用所述射頻信號中包含的信息，確認所述保險杠低頻天線與所述遙控鑰匙之間的距離的步驟；以及 當距所述遙控鑰匙的距離在預先設定的距離以內(nèi)時，輸出所述車輛的后備箱開啟命令的步驟。
12.根據(jù)權利要求10所述的后備箱自動開啟控制方法，其特征在于，輸出后備箱開啟命令的所述步驟包括: 對使用所述射頻信號算出的第一距離與使用以前射頻信號算出的第二距離進行比較的步驟；以及 在所述第一距離短于所述第二距離情形的次數(shù)連續(xù)并在預先設定的次數(shù)以上時，輸出所述車輛的后備箱開啟命令的步驟。
13.根據(jù)權利要求10所述的后備箱自動開啟控制方法，其特征在于，還包括: 當輸出了所述車輛的后備箱開啟命令時，中止所述保險杠低頻天線的低頻信號發(fā)送并且中止設置于所述后備箱周邊的傳感器的啟動的步驟。
【文檔編號】B60R16/02GK103569211SQ201210352052
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年9月20日 優(yōu)先權日:2012年7月19日
【發(fā)明者】林鐘喆, 張榮埈 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社