本發(fā)明涉及一種飲料沖泡設(shè)備，尤其涉及一種可應(yīng)用于自動(dòng)咖啡機(jī)、自動(dòng)泡茶機(jī)等的自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)及運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：
在自動(dòng)咖啡機(jī)、自動(dòng)泡茶機(jī)等自動(dòng)沖泡飲料的裝置中，自動(dòng)沖泡機(jī)構(gòu)是其核心工作單元所在。自動(dòng)沖泡機(jī)構(gòu)需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)進(jìn)水等功能。現(xiàn)有的自動(dòng)咖啡機(jī)，例如公開號為CN102144887A的中國發(fā)明專利，該自動(dòng)咖啡機(jī)包括沖泡機(jī)構(gòu)、進(jìn)水機(jī)構(gòu)；其中沖泡機(jī)構(gòu)由一傳動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)向的功能，而進(jìn)水機(jī)構(gòu)由另一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅增加了咖啡機(jī)的機(jī)械零部件，使咖啡機(jī)的結(jié)構(gòu)變得相對復(fù)雜，并且也容易出現(xiàn)機(jī)械故障，降低咖啡機(jī)的工作穩(wěn)定性。為解決現(xiàn)有自動(dòng)咖啡機(jī)進(jìn)水機(jī)構(gòu)和沖泡機(jī)構(gòu)由兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的問題，公開號為CN103126533A的中國發(fā)明專利“一種自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)”，其設(shè)置有凸輪，凸輪的尖部與進(jìn)水閥內(nèi)的頂針抵頂，當(dāng)釀造腔由左至右弧形擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并且使得進(jìn)水閥內(nèi)的頂針被抵頂使得進(jìn)水水路切換。上述專利雖然解決了進(jìn)水機(jī)構(gòu)和沖泡機(jī)構(gòu)分別使用兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的問題，但是由于其使用凸輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)水閥頂針動(dòng)作，而凸輪僅能在釀造腔左右擺動(dòng)時(shí)才能動(dòng)作，但實(shí)際上，釀造腔在左右擺動(dòng)后還需垂直移動(dòng)，以上升至沖泡位置開始釀造，釀造腔垂直上升后才需要使得進(jìn)水閥的水路切換以提供釀造所需的水。當(dāng) 釀造腔左右擺動(dòng)后即切換水路系統(tǒng)時(shí)，此時(shí)釀造腔開口為敞開狀態(tài)，水極有可能在水路系統(tǒng)水壓的作用下沖出釀造腔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種釀造與水路切換同時(shí)進(jìn)行以避免水被水路壓力沖出釀造腔的自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提出一種自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)，其包括支架、設(shè)于支架內(nèi)的釀造腔、驅(qū)動(dòng)釀造腔由初始位置擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置并上升至沖泡位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括擺桿、進(jìn)水閥，所述擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支架上，所述進(jìn)水閥內(nèi)設(shè)置有用于控制進(jìn)水閥水路切換的頂針；當(dāng)釀造腔上升至沖泡位置時(shí)，釀造腔推動(dòng)擺桿上端部使得擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得擺桿下端部抵頂頂針使得進(jìn)水閥水路切換。進(jìn)一步地，所述擺桿中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支架上。進(jìn)一步地，所述擺桿包括互成一夾角的上臂與下臂，所述下臂端部在初始狀態(tài)時(shí)與頂針接觸，所述上臂端部還向釀造腔方向延伸有延伸臂，所述延伸臂端部向上形成作用臂；釀造腔上升時(shí)，靠近作用臂一側(cè)的外側(cè)表面與作用臂接觸并推動(dòng)作用臂以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，還包括用于將釀造腔與支架相連的聯(lián)桿，所述聯(lián)桿上端部向內(nèi)凸形成凸塊，所述釀造腔側(cè)壁設(shè)置有縱向?qū)Р?；所述凸塊嵌于縱向?qū)Р蹆?nèi)使得釀造腔可沿縱向?qū)Р凵舷乱苿?dòng)。進(jìn)一步地，所述進(jìn)水閥還包括閥體，所述閥體內(nèi)腔包括前端頂針容納部，中段喉部，后端閥芯容納部；所述中段喉部直徑小于前端頂針容納部和后端閥芯容納部；后端閥芯容納部內(nèi)還設(shè)置有閥芯以及與閥芯端面抵頂?shù)拈y芯彈簧，所述后端閥芯容納部后 端面還設(shè)置有進(jìn)水閥進(jìn)水口；所述中段喉部上側(cè)設(shè)置有與釀造腔連通的進(jìn)水閥出水口；所述頂針穿過前端頂針容納部、中段喉部后與閥芯相連，所述頂針位于前端頂針容納部的部分還套設(shè)有頂針彈簧。進(jìn)一步地，所述進(jìn)水閥出水口通過導(dǎo)管與釀造腔相連通，且所述導(dǎo)管設(shè)有防折彈簧。本發(fā)明還提供一種上述自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方法，其包括步驟：驅(qū)動(dòng)釀造腔擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；驅(qū)動(dòng)釀造腔由預(yù)設(shè)位置上升至沖泡位置；釀造腔在上升過程中帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；擺桿下端抵壓頂針使得進(jìn)水閥打開，水由進(jìn)水閥進(jìn)入釀造腔內(nèi)；釀造腔下降，進(jìn)水閥內(nèi)彈簧復(fù)位將頂針頂出，頂針使得擺桿回復(fù)至初始位置。本發(fā)明通過采用擺桿代替現(xiàn)有的凸輪以控制進(jìn)水閥的動(dòng)作，使得釀造腔上升至預(yù)設(shè)的沖泡位置后，水才由進(jìn)水閥進(jìn)入釀造腔內(nèi)，避免水路過早切換而造成水在水路壓力的沖擊下沖出釀造腔的問題。附圖說明圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)釀造腔擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)釀造腔上升至沖泡位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中進(jìn)水閥的剖視示意圖。具體實(shí)施方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。請參照圖1-圖3，圖1-圖3分別示出了本發(fā)明一較佳實(shí)施例中自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)的釀造腔由初始狀態(tài)擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置最后上升至沖泡位置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1-圖3中，自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)，其包括支架100、設(shè)于支架100內(nèi)的釀造腔200、驅(qū)動(dòng)釀造腔由初始位置擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置并上升至沖泡位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為多種機(jī)構(gòu)，例如由電機(jī)、螺桿、齒輪等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以為液壓或油壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。還包括擺桿300、進(jìn)水閥400，擺桿300可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支架100上，進(jìn)水閥400內(nèi)設(shè)置有用于控制進(jìn)水閥水路切換的頂針410；當(dāng)釀造腔200上升至預(yù)設(shè)位置時(shí)，釀造腔200推動(dòng)擺桿上端部使得擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得擺桿下端部抵頂頂針410使得進(jìn)水閥400水路切換。釀造腔200在上升過程中，其本身產(chǎn)生的動(dòng)能推動(dòng)擺桿300轉(zhuǎn)動(dòng)使得本實(shí)施例的自動(dòng)飲料沖泡機(jī)構(gòu)既無需額外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)水閥動(dòng)作，也能夠使得進(jìn)水閥的進(jìn)水動(dòng)作與釀造腔的上升動(dòng)作相適配。請繼續(xù)參照圖1-圖3，擺桿300包括互成一夾角的上臂310與下臂320，上臂310與下臂320的交點(diǎn)，也即擺桿300的中部設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸330，擺桿300即通過該轉(zhuǎn)軸330可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支架100上。當(dāng)釀造腔200處于預(yù)設(shè)位置還未開始上升時(shí)，下臂320的端部與頂針端部接觸，此時(shí)下臂320并未對頂針施加壓力。上臂310端部向釀造腔方向延伸有延伸臂311，延伸臂311端部向上形成作用臂312。設(shè)置延伸臂311使得釀造腔在上升的過程中能與作用臂312相交，釀造腔靠近作用臂312的一側(cè)外表面與作用臂312相交后，釀造腔繼續(xù)上升，將作用臂312向外抵頂從而使得作用臂以轉(zhuǎn)軸330為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。上臂310轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下臂320則對頂針施加壓力使得進(jìn)水閥開啟。為使得本實(shí)施例的釀造腔在上升過程中僅能沿軸向移動(dòng)，本實(shí)施例還包括用于將釀造腔200與支架100相連的聯(lián)桿500。聯(lián)桿500上端部向內(nèi)凸形成凸塊510，釀造腔200側(cè)壁設(shè)置有縱向?qū)Р?10，凸塊510嵌于縱向?qū)Р?10內(nèi)使得釀造腔僅能沿著縱向?qū)Р?10上下移動(dòng)。請參照圖4，圖4示出了本實(shí)施例中進(jìn)水閥400的剖視示意圖。圖4中，進(jìn)水閥400還包括有閥體420，閥體內(nèi)腔被劃分為前端頂針容納部421、中段喉部422與后端閥芯容納部423。中段喉部422直徑均小于前端頂針容納部421與后端閥芯容納部423使得中段喉部422與前端頂針容納部421和后端閥芯容納部423之間均形成臺階。后端閥芯容納部423內(nèi)設(shè)置有閥芯430以及與閥芯端面抵頂?shù)拈y芯彈簧440，頂針410穿過前端頂針容納部421以及中段喉部422后與閥芯430相連，頂針410位于前端頂針容納部的部分還套設(shè)有頂針彈簧411。后端閥芯容納部423后端面形成有進(jìn)水閥進(jìn)水口450，中段喉部422上側(cè)形成有進(jìn)水閥出水口460。進(jìn)水閥出水口460通過導(dǎo)管與釀造腔200相連通。優(yōu)選地，為了防止導(dǎo)管因折彎而造成水路堵塞，導(dǎo)管還設(shè)有防折彈簧。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。