本實(shí)用新型涉及一種清掃裝置，特別是涉及一種智能家用清掃裝置。

背景技術(shù)：
清掃工作是重復(fù)而繁瑣的手工勞動(dòng)，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，為了減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，使清掃工作的質(zhì)量上一個(gè)新的臺(tái)階，我們有了很多的清掃設(shè)備，特別是智能清裝置的出現(xiàn)，使清掃工作有了質(zhì)的飛躍，為人們的生活提供了較大便利。目前市場(chǎng)上的清掃裝置或是清掃機(jī)器人一般僅僅具有清掃垃圾的功能，而不具備其他功能，功能較為單一，無法滿足人們多種多樣的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種智能家用清掃裝置，不僅可以自動(dòng)完成對(duì)房間內(nèi)小型垃圾或是灰塵的處理，并且可以通過噴霧裝置、拖地裝置，對(duì)地面進(jìn)行拖抹處理，無需人工更換拖地布，或是人工準(zhǔn)備拖地水，并且本實(shí)用新型還裝置了視頻裝置，可以使得用戶在一個(gè)固定的位置觀察雜亂的空間，以便于控制清掃裝置進(jìn)行工作。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種智能家用清掃裝置，包括安裝箱、視頻裝置、超聲波裝置、控制箱、噴霧裝置、拖地裝置、吸塵裝置、行走裝置，所述安裝箱頂端通過伸縮固定桿連接視頻裝置，所述安裝箱頂端裝置控制箱、超聲波裝置，所述控制箱內(nèi)部裝置主控制器、存儲(chǔ)裝置、信號(hào)轉(zhuǎn)換器；所述超聲波裝置由超聲波發(fā)生器、超聲波接收器構(gòu)成；所述安裝箱上裝置噴霧裝置、拖地裝置、吸塵裝置、行走裝置，所述噴霧裝置由供水箱、供水管、霧化噴頭構(gòu)成，所述供水箱裝置在安裝箱內(nèi)部，連接安裝箱左側(cè)外端供水管，供水管為直角供水管，另一端裝置霧化噴頭；所述拖地裝置由液壓裝置、液壓控制桿、圓柱形拖地頭構(gòu)成，所述液壓裝置裝置在安裝箱內(nèi)部，連接安裝箱左側(cè)外端兩根液壓控制桿，兩根液壓控制桿連接圓柱形拖地頭的兩端；所述吸塵裝置由集塵箱、吸塵風(fēng)機(jī)、吸塵管、吸塵罩構(gòu)成，所述集塵箱裝置、吸塵風(fēng)機(jī)在安裝箱內(nèi)部，所述吸塵風(fēng)機(jī)連接安裝箱右側(cè)外端的吸塵管，吸塵管另一端連接吸塵罩；所述行走裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器、行走輪構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器裝置在安裝箱內(nèi)部，轉(zhuǎn)向控制器連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接安裝箱底端的四個(gè)行走輪。所述安裝箱內(nèi)部還裝置垃圾桶。所述安裝箱頂面四角還裝置四個(gè)信號(hào)增強(qiáng)探頭。所述控制器連接控制視頻裝置、超聲波裝置、噴霧裝置、拖地裝置、吸塵裝置、行走裝置。所述安裝箱內(nèi)部還裝置充電式蓄電池。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種智能家用清掃裝置，不僅可以自動(dòng)完成對(duì)房間內(nèi)小型垃圾或是灰塵的處理，并且可以通過噴霧裝置、拖地裝置，對(duì)地面進(jìn)行拖抹處理，無需人工更換拖地布，或是人工準(zhǔn)備拖地水，并且本實(shí)用新型還裝置了視頻裝置，可以使得用戶在一個(gè)固定的位置觀察雜亂的空間，以便于控制清掃裝置進(jìn)行工作。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-安裝箱；2-視頻裝置；3-超聲波裝置；4-控制箱；5-噴霧裝置；6-拖地裝置；7-吸塵裝置；8-行走裝置；9-供水箱；10-供水管；11-霧化噴頭；12-液壓裝置；13-液壓控制桿；14-圓柱形拖地頭；15-集塵箱；16-吸塵風(fēng)機(jī)；17-吸塵管；18-吸塵罩；19-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；20-轉(zhuǎn)向控制器；21-行走輪；22-垃圾桶；23-信號(hào)增強(qiáng)探頭；24-充電式蓄電池。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例1一種智能家用清掃裝置，包括安裝箱1、視頻裝置2、超聲波裝置3、控制箱4、噴霧裝置5、拖地裝置6、吸塵裝置7、行走裝置8，所述安裝箱1頂端通過伸縮固定桿連接視頻裝置2，所述安裝箱1頂端裝置控制箱4、超聲波裝置3，所述控制箱4內(nèi)部裝置主控制器、存儲(chǔ)裝置、信號(hào)轉(zhuǎn)換器；所述超聲波裝置3由超聲波發(fā)生器、超聲波接收器構(gòu)成；所述安裝箱1上裝置噴霧裝置5、拖地裝置6、吸塵裝置7、行走裝置8，所述噴霧裝置5由供水箱9、供水管10、霧化噴頭11構(gòu)成，所述供水箱9裝置在安裝箱1內(nèi)部，連接安裝箱1左側(cè)外端供水管10，供水管10為直角供水管10，另一端裝置霧化噴頭11；所述拖地裝置6由液壓裝置12、液壓控制桿13、圓柱形拖地頭14構(gòu)成，所述液壓裝置12裝置在安裝箱1內(nèi)部，連接安裝箱1左側(cè)外端兩根液壓控制桿13，兩根液壓控制桿13連接圓柱形拖地頭14的兩端；所述吸塵裝置7由集塵箱15、吸塵風(fēng)機(jī)16、吸塵管17、吸塵罩18構(gòu)成，所述集塵箱15裝置、吸塵風(fēng)機(jī)16在安裝箱1內(nèi)部，所述吸塵風(fēng)機(jī)16連接安裝箱1右側(cè)外端的吸塵管17，吸塵管17另一端連接吸塵罩18；所述行走裝置8由驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、轉(zhuǎn)向控制器20、行走輪21構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、轉(zhuǎn)向控制器20裝置在安裝箱1內(nèi)部，轉(zhuǎn)向控制器20連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19連接安裝箱1底端的四個(gè)行走輪21。實(shí)施例2所述安裝箱1內(nèi)部還裝置垃圾桶22。實(shí)施例3所述安裝箱1頂面四角還裝置四個(gè)信號(hào)增強(qiáng)探頭23。實(shí)施例4所述控制器連接控制視頻裝置2、超聲波裝置3、噴霧裝置5、拖地裝置6、吸塵裝置7、行走裝置8。實(shí)施例5所述安裝箱1內(nèi)部還裝置充電式蓄電池24。實(shí)施例6本實(shí)用新型的一種智能家用清掃裝置，可以根據(jù)上位機(jī)的命令進(jìn)行設(shè)定路線進(jìn)行工作，其頂端裝置超聲波裝置，通過超聲波裝置規(guī)避路徑，進(jìn)行行走；在工作時(shí)，前端裝置可以進(jìn)行拖抹處理，首先由噴霧裝置向臟地面噴出水霧，然后由拖地裝置進(jìn)行拖抹；而后端裝置為吸塵裝置，可以將室內(nèi)的垃圾或是灰塵吸入至集塵箱中；本實(shí)用新型上端還裝置了視頻裝置，便于用戶檢查清掃成果，而在安裝箱頂面四角還裝置四個(gè)信號(hào)增強(qiáng)探頭，可以有效增強(qiáng)超聲波裝置的信號(hào)，且在安裝箱內(nèi)部還裝置了垃圾桶，使得本實(shí)用新型在不工作時(shí)，還可以作為垃圾存放容器使用。