技術(shù)特征：
1.一種智能家用清掃裝置，包括安裝箱、視頻裝置、超聲波裝置、控制箱、噴霧裝置、拖地裝置、吸塵裝置、行走裝置，其特征在于：所述安裝箱頂端通過伸縮固定桿連接視頻裝置，所述安裝箱頂端裝置控制箱、超聲波裝置，所述控制箱內(nèi)部裝置主控制器、存儲裝置、信號轉(zhuǎn)換器；所述超聲波裝置由超聲波發(fā)生器、超聲波接收器構(gòu)成；所述安裝箱上裝置噴霧裝置、拖地裝置、吸塵裝置、行走裝置，所述噴霧裝置由供水箱、供水管、霧化噴頭構(gòu)成，所述供水箱裝置在安裝箱內(nèi)部，連接安裝箱左側(cè)外端供水管，供水管為直角供水管，另一端裝置霧化噴頭；所述拖地裝置由液壓裝置、液壓控制桿、圓柱形拖地頭構(gòu)成，所述液壓裝置裝置在安裝箱內(nèi)部，連接安裝箱左側(cè)外端兩根液壓控制桿，兩根液壓控制桿連接圓柱形拖地頭的兩端；所述吸塵裝置由集塵箱、吸塵風(fēng)機(jī)、吸塵管、吸塵罩構(gòu)成，所述集塵箱裝置、吸塵風(fēng)機(jī)在安裝箱內(nèi)部，所述吸塵風(fēng)機(jī)連接安裝箱右側(cè)外端的吸塵管，吸塵管另一端連接吸塵罩；所述行走裝置由驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器、行走輪構(gòu)成，所述驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器裝置在安裝箱內(nèi)部，轉(zhuǎn)向控制器連接驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接安裝箱底端的四個行走輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用清掃裝置，其特征在于：所述安裝箱內(nèi)部還裝置垃圾桶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用清掃裝置，其特征在于：所述安裝箱頂面四角還裝置四個信號增強(qiáng)探頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用清掃裝置，其特征在于：所述控制器連接控制視頻裝置、超聲波裝置、噴霧裝置、拖地裝置、吸塵裝置、行走裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用清掃裝置，其特征在于：所述安裝箱內(nèi)部還裝置充電式蓄電池。