本實用新型屬于自動控制技術領域，涉及一種機器人，具體涉及一種雞蛋餅機器人。

背景技術：
雞蛋餅作為我國的傳統(tǒng)美食，深得人們的喜愛。隨著人們生活水平的提高，家庭攤制雞蛋餅變得越來越普及。但是，在攤制雞蛋餅時，需要放料、加水、加油、攪拌、攤制等多個動作，因此，需要專門有人看管。而且，其各個動作之間要協(xié)調(diào)進行，普通人制作起來比較費時費力。隨著科學技術的發(fā)展，機器人技術獲得了巨大的進步。如果能夠通過機器人來攤制雞蛋餅，那么必將受到人們的歡迎。但是，目前還沒有發(fā)現(xiàn)專門用于攤制雞蛋餅的機器人。雖然有些機器人能夠?qū)崿F(xiàn)攤制雞蛋餅的功能，但是，它們的結構也非常復雜，從而使得其造價很高，難以推廣應用。

技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，提供一種雞蛋餅機器人，該雞蛋餅機器人能夠模擬人的動作進行攤制雞蛋餅且便于清洗，同時，其結構簡單、造價低、便于推廣應用。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雞蛋餅機器人，其包括藍牙模塊、與所述藍牙模塊相連的單片機、加料機構、打蛋機構、攪拌機構和煎炸機構，其特征是，所述加料機構包括加料步進電機和加料盒，所述加料盒內(nèi)設有多塊隔板，所述加料步進電機帶動所述多塊隔板轉(zhuǎn)動從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應到所述攪拌機構的攪拌槽中，所述打蛋機構包括供蛋管，所述供蛋管的下段設有橫過其的刀片，所述刀片安裝在安裝板上，所述安裝板通過螺母安裝在絲杠上，所述絲杠的一端與退刀電機相連，所述安裝板上還安裝有位于所述刀片下方的斜槽，所述攪拌機構包括攪拌槽，所述攪拌槽中設置有攪拌器，所述攪拌器的一端與攪拌電機相連，所述攪拌槽的上方設置有供水管和供油管、下端連接有面槳管，所述供水管上設置有加水電磁閥，所述供油管上設置有加油電磁閥，所述面槳管上設置有面槳電磁閥，所述煎炸機構包括電磁爐和位于所述電磁爐上的平底鍋，所述電磁爐與電磁爐控制器相連，所述平底鍋與翻鍋舵機的輸出軸相連，所述加料步進電機、退刀電機、攪拌電機、加水電磁閥、加油電磁閥、面槳電磁閥、電磁爐控制器和翻鍋舵機都與所述單片機相連。進一步地，其中，所述刀片上設置有雞蛋落下傳感器，且所述雞蛋落下傳感器與所述單片機相連。更進一步地，其中，所述斜槽用于將蛋殼輸送到垃圾桶中。再進一步地，其中，所述加料盒包括同心設置的外圍圓筒、中間圓筒和內(nèi)層圓筒，所述內(nèi)層圓筒中設置有與所述加料步進電機的輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設置有多塊徑向延伸的隔板，所述多塊徑向延伸的隔板能夠在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下而轉(zhuǎn)動，所述加料盒的底板上設置與所述供蛋管、供糖管和供面粉管相連的開口。本實用新型的雞蛋餅機器人具有如下有益技術效果：1、其能夠根據(jù)人們的需要進行攤制雞蛋餅操作，從而制作出雞蛋餅美食。2、其結構簡單，僅僅需要一些單片機、步進電機、舵機及一些常見的機械結構，與現(xiàn)有的機器人相比，造價及其低廉，便于推廣應用。附圖說明圖1是本實用新型的雞蛋餅機器人的加料機構的結構示意圖。圖2是本實用新型的雞蛋餅機器人的加料機構的加料盒的俯視示意圖。圖3是本實用新型的雞蛋餅機器人的打蛋機構的結構示意圖。圖4是本實用新型的雞蛋餅機器人的攪拌機構的結構示意圖。圖5是本實用新型的雞蛋餅機器人的煎炸機構的結構示意圖。圖6是本實用新型的雞蛋餅機器人的控制電路的原理圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，實施例的內(nèi)容不作為對本實用新型的保護范圍的限制。在進行攤制雞蛋時，需要將雞蛋、糖和面粉加入到攪拌槽中，在供給雞蛋時還需要將雞蛋打爛以去除蛋殼，并將水和油加入到攪拌槽中以攪拌成面槳，并將面槳供給到煎鍋上以進行煎制。在煎制好之后，還需要將攤好的雞蛋餅取下。為此，需要用到加料機構、打蛋機構、攪拌機構和煎炸機構。本實用新型的雞蛋餅機器人包括藍牙模塊、與所述藍牙模塊相連的單片機、加料機構、打蛋機構、攪拌機構和煎炸機構。其中，所述加料機構用于將雞蛋、糖和面粉加入到攪拌機構的攪拌槽中。所述打蛋機構用于打爛雞蛋并去除蛋殼。所述攪拌機構用于將雞蛋、糖、面粉、水和油攪拌成面槳并將面槳供給到所述煎炸機構。所述煎炸機構用于將面槳攤制成雞蛋餅并取下雞蛋餅。如圖1所示，所述加料機構包括加料步進電機1和加料盒2。所述加料盒1內(nèi)設有多塊隔板2.5。所述加料步進電機1帶動所述多塊隔板2.5轉(zhuǎn)動從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應到所述攪拌機構的攪拌槽11中。在本實用新型中，如圖2所示，優(yōu)選地，所述加料盒2包括同心設置的外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2和內(nèi)層圓筒2.3。所述內(nèi)層圓筒2.3中設置有與所述加料步進電機1的輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸2.4。所述轉(zhuǎn)軸2.4上設置有多塊徑向延伸的隔板2.5。所述隔板2.5的一端固定在所述轉(zhuǎn)子2.4上，另一端與所述外圍圓筒2.1的內(nèi)壁相抵，并且所述中間圓筒2.2和內(nèi)層圓筒2.3都從所述隔板2.5中穿過。所述多塊徑向延伸的隔板2.5能夠在所述轉(zhuǎn)軸2.4的帶動下而轉(zhuǎn)動。所述加料盒2的底板2.6上設置與供蛋管3、供糖管和供面粉管相連的開口。這樣，通過所述外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2、內(nèi)層圓筒2.3和多塊隔板2.5可以將所述加料盒2的內(nèi)部空間分成多個間隔，在每個間隔中可以放置不同的物體。并且，更優(yōu)選地，所述多塊隔板2.5均勻地間隔開。這樣，可以在所述外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2和兩塊隔板2.5之間放置雞蛋，且在其中一個空間的底板上設置與供蛋管3相連的開口；在所述外中間圓筒2.2、內(nèi)層圓筒2.3和兩塊隔板2.5之間放置面粉，且在其中一個空間的底板上設置與供面粉管相連的開口；在所述內(nèi)層圓筒2.3、轉(zhuǎn)軸2.4和兩塊隔板2.5之間放置糖，且在其中一個空間的底板上設置與供糖管相連的開口。這樣，不但實現(xiàn)了雞蛋、糖和面粉的分開放置，避免互相影響，且每份雞蛋都是等量的，每份糖也是等量的，每份面粉也是等量的。同時，通過轉(zhuǎn)動所述隔板2.5，能夠?qū)⒍康碾u蛋、面粉和糖輸送到供蛋管、供面粉管和供糖管中，實現(xiàn)雞蛋、面粉和糖的按比例定量供應。其中，所述供面粉管用于將面粉供給到攪拌槽11中。所述供糖管用于將糖供給到攪拌槽11中。如圖3所示，所述打蛋機構包括供蛋管3。所述供蛋管3接收來自所述加料盒2的雞蛋，并且所述供蛋管3的下段設有橫過其的刀片4。例如，所述供蛋管3的下端設置有供所述刀片4穿過的孔。從所述供蛋管3落下的雞蛋下落到所述刀片4上，利用所述刀片4將雞蛋打出裂縫并使得蛋殼通過所述裂縫卡在所述刀片4上，同時，蛋清蛋黃通過所述裂縫流出并流到所述攪拌槽11中。所述刀片4安裝在安裝板5上。所述安裝板5通過螺母安裝在絲杠6上。所述絲杠6的一端與退刀電機7相連。所述安裝板5上還安裝有位于所述刀片4下方的斜槽8。在蛋清和蛋黃流出之后，所述退刀電機7轉(zhuǎn)動，使得所述刀片4和斜槽8都向外移動?？ㄔ谒龅镀?上的蛋殼受到所述供蛋管3的作用而從所述刀片4上滑落并落到所述斜槽8上。所述斜槽8的末端可以連接垃圾桶9。這樣，通過所述斜槽8可以將蛋殼輸送到垃圾桶9中。其中，所述斜槽8的底部開有縫隙，以不阻擋蛋清和蛋黃。在本實用新型中，優(yōu)選地，所述刀片4上設置有雞蛋落下傳感器10。通過所述雞蛋落下傳感器10可以感知雞蛋是否落到所述刀片4上，從而便于控制所述退刀電機7的轉(zhuǎn)動。如圖4所示，所述攪拌機構包括攪拌槽11。所述攪拌槽11中設置有攪拌器12。所述攪拌器12的一端與攪拌電機13相連，所述攪拌電機13能夠帶動所述攪拌器12轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)攪拌。所述攪拌槽11的上方設置有供水管14和供油管16、下端連接有面槳管18。其中，所述供水管14用于將水供給到所述攪拌槽11中。所述供油管16用于將油供給到所述攪拌槽11中。所述面槳管18用于將攪拌好的面槳排出所述攪拌槽11。所述供水管14上設置有加水電磁閥15，以便于控制加水。所述供油管16上設置有加油電磁閥17，以便于控制加油。所述面槳管18上設置有面槳電磁閥19，以便于控制面槳的排出。在來自所述加料機構的面粉和糖、來自所述打蛋機構的蛋清蛋殼、來自所述供水管14的水和來自所述供油管16的油都被加入到所述攪拌槽11中之后，所述攪拌電機13帶動所述攪拌器12轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)攪拌，進而將其攪拌成均勻的面槳。所述煎炸機構包括電磁爐20和位于所述電磁爐20上的平底鍋。攪拌好的面槳通過所述面槳管18而供給到所述平底鍋上。所述電磁爐20加熱所述平底鍋，從而實現(xiàn)雞蛋餅的煎制。在本實用新型中，所述電磁爐20與電磁爐控制器21相連，以便于控制所述電磁爐20的啟動、功率等。所述平底鍋與翻鍋舵機22的輸出軸相連。這樣，在雞蛋餅被煎制到一定程度之后，所述翻鍋舵機22帶動所述平底鍋翻轉(zhuǎn)，從而將攤制好的雞蛋餅從所述平底鍋上取下。如圖6所示，在本實用新型，所述雞蛋餅機器人進一步包括藍牙模塊和與所述藍牙模塊相連的單片機。并且，所述加料步進電機1、退刀電機7、雞蛋落下傳感器10、攪拌電機13、加水電磁閥15、加油電磁閥17、面槳電磁閥19、電磁爐控制器21和翻鍋舵機22都與所述單片機相連。通過所述藍牙模塊將編制好的攤制雞蛋餅指令傳遞給所述單片機。所述單片機按照所述指令控制所述加料步進電機1、退刀電機7、攪拌電機13、加水電磁閥15、加油電磁閥17、面槳電磁閥19、電磁爐控制器21和翻鍋舵機22，從而實現(xiàn)雞蛋餅的攤制。本實用新型的雞蛋餅機器人能夠根據(jù)人們的需要進行攤制雞蛋餅操作，從而制作出雞蛋餅美食。并且，其結構簡單，僅僅需要一些單片機、步進電機、舵機及一些常見的機械結構，與現(xiàn)有的機器人相比，造價及其低廉，便于推廣應用。本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。