本發(fā)明涉及烹飪控制，具體而言，涉及一種烹飪設(shè)備及其控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、以破壁機為例，用戶可以通過選定烹飪的功能實現(xiàn)飲品的烹飪，如選定“快豆?jié){”來實現(xiàn)豆?jié){的制作。

2、為了方便用戶使用破壁機來進(jìn)行制漿，破壁機中集成了預(yù)約功能，在預(yù)約結(jié)束之后，破壁機完成飲品的制作。

3、然而，預(yù)約結(jié)束所制備得到飲品是剛剛制備的，其溫度比較高，用戶無法直接飲用，需要用戶再等待一段時間，使得其溫度降低到適口溫度之后，才能飲用，使得用戶的使用體驗不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備的控制方法。

3、本發(fā)明的第二個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置。

4、本發(fā)明的第三個方面在于，提供了另一種烹飪設(shè)備的控制裝置。

5、本發(fā)明的第四個方面在于，提供了一種可讀存儲介質(zhì)。

6、本發(fā)明的第五個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備。

7、有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制方法，包括：獲取烹飪菜單的烹飪信息；獲取環(huán)境溫度和目標(biāo)冷卻溫度；根據(jù)烹飪信息、環(huán)境溫度和目標(biāo)冷卻溫度確定冷卻時長；在開啟預(yù)約功能的情況下，基于冷卻時長，運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序。

8、在本技術(shù)的技術(shù)方案中，提出了一種烹飪設(shè)備的控制方法，通過運行上述控制方法在實現(xiàn)烹飪菜單的預(yù)約烹飪的同時，還能實現(xiàn)在預(yù)約結(jié)束之后，用戶可以直接食用或飲用，無需擔(dān)憂制備得到的飲品溫度過高，而無法直接飲用的問題。

9、在此過程中，烹飪設(shè)備額外獲取環(huán)境溫度和目標(biāo)冷卻溫度，結(jié)合獲取得到的烹飪信息即可確定冷卻時長，進(jìn)而根據(jù)冷卻時長來實現(xiàn)預(yù)約功能的控制。在此過程中，可以實現(xiàn)在預(yù)約功能運行結(jié)束之后，直接得到溫度為目標(biāo)冷卻溫度的飲品，無需用戶等待飲品降溫，從而提升了用戶的使用體驗。

10、在上述技術(shù)方案中，烹飪菜單可以根據(jù)烹飪設(shè)備所屬的種類來確定，具體地，在烹飪設(shè)備是破壁機的情況下，烹飪菜單可以是豆?jié){、米糊等。

11、在其中一個技術(shù)方案中，在烹飪設(shè)備是壓力鍋的情況下，烹飪菜單可以是燜燒牛肉、羊湯等。

12、在其中一個技術(shù)方案中，在烹飪設(shè)備是豆?jié){機的情況下，烹飪菜單可以是豆?jié){。

13、在其中一個技術(shù)方案中，環(huán)境溫度可以由烹飪設(shè)備中設(shè)置的溫度傳感器來進(jìn)行獲取，亦或在烹飪設(shè)備連接到電子設(shè)備或其它設(shè)備中的溫度傳感器的情況下，電子設(shè)備或其它設(shè)備中的溫度傳感器采集并傳輸?shù)脚腼冊O(shè)備中。

14、其中，其它設(shè)備可以是冰箱、空調(diào)、凈化器中的一種。

15、在其中一個技術(shù)方案中，目標(biāo)冷卻溫度可以根據(jù)用戶與烹飪設(shè)備之間的互動來實現(xiàn)獲取，如用戶通過操作烹飪設(shè)備的控制面板以向烹飪設(shè)備錄入目標(biāo)冷卻溫度。

16、在其中一個技術(shù)方案中，目標(biāo)冷卻溫度還可以根據(jù)其出廠時，其默認(rèn)設(shè)置的溫度值。

17、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備的控制方法還具有以下附加技術(shù)特征。

18、在上述技術(shù)方案中，烹飪信息包括飲品種類、飲品烹飪量和目標(biāo)烹飪溫度；根據(jù)烹飪信息、環(huán)境溫度和目標(biāo)冷卻溫度確定冷卻時長，具體包括：根據(jù)環(huán)境溫度、飲品種類和飲品烹飪量確定散熱系數(shù)；根據(jù)目標(biāo)冷卻溫度、目標(biāo)烹飪溫度和散熱系數(shù)確定冷卻時長。

19、在該技術(shù)方案中，具體限定了烹飪信息所包含的內(nèi)容，以及冷卻時長的具體確定方案。

20、具體地，在確定冷卻時長的過程中，需要知悉影響冷卻時長的參數(shù)，在本技術(shù)的技術(shù)方案中，考慮到本技術(shù)的技術(shù)方案可以通過自然冷卻的方式來實現(xiàn)降溫。因此，在確定冷卻時長的過程是參考了環(huán)境溫度，以便將環(huán)境溫度對飲品溫度降低的影響考量進(jìn)來，以便提高冷卻時長估算的可信度。

21、同時，不同種類的飲品其溫度降低的速度不一樣，如對于粘稠度較大的漿體，其熱量散失的速度比較快，而對于粘稠度比較小的粥類，其熱量散失的速度比較慢，因此，不同飲品種類的熱量散失速度不一樣，基于此，本技術(shù)的技術(shù)方案中，在確定冷卻時長的過程考慮了飲品種類所帶來的影響，從而提高了確定的冷卻時長的準(zhǔn)確性。

22、在上述技術(shù)方案中，在制備得到的飲品的量越多的情況下，飲品溫度降低的速度越慢，反之，在制備得到的飲品的量越少的情況下，飲品溫度降低的速度越快，基于此，本技術(shù)的技術(shù)方案中，將飲品烹飪量也作為估算冷卻時長的參考因素，進(jìn)而提高了確定的冷卻時長的準(zhǔn)確性。

23、具體地，在確定對飲品溫度降低的速度產(chǎn)生影響的因素之后，將上述因素總結(jié)為散熱系數(shù)，以便結(jié)合目標(biāo)冷卻溫度和目標(biāo)烹飪溫度來實現(xiàn)冷卻時長的確定。

24、其中，散熱系數(shù)可以理解為溫度每降低一攝氏度所需要的時長。

25、在其中一個技術(shù)方案中，根據(jù)目標(biāo)冷卻溫度、目標(biāo)烹飪溫度環(huán)境溫度和散熱系數(shù)確定冷卻時長，具體包括：確定目標(biāo)烹飪溫度與目標(biāo)冷卻溫度的溫度差值；根據(jù)溫度差值與散熱系數(shù)的比值得到冷卻時長。

26、在該技術(shù)方案中，通過計算溫度差值，以便知悉制備得到的飲品溫度降低到目標(biāo)冷卻溫度所需要降低的溫度，通過計算溫度差值除以散熱系數(shù)來得知降低到目標(biāo)冷卻溫度所需要的時長，也即本技術(shù)中的冷卻時長。

27、具體地，目標(biāo)烹飪溫度可以理解為，在運行烹飪程序后，烹飪設(shè)備所烹飪得到的飲品的溫度值。

28、在其中一個技術(shù)方案中，預(yù)先構(gòu)建環(huán)境溫度、飲品種類、飲品烹飪量和散熱系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，以便在獲取得到如上文中的環(huán)境溫度、飲品種類、飲品烹飪量的情況下，可以根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系直接得到散熱系數(shù)。

29、其中，散熱系數(shù)的確定過程原理如下：

30、記錄烹飪菜單的飲品種類、運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序所制備得到的飲品的溫度(也即目標(biāo)烹飪溫度)，記錄飲品的溫度從目標(biāo)烹飪溫度降低到目標(biāo)冷卻溫度的所需時長，將溫度差值與所需時長的比值作為散熱系數(shù)。

31、在上述任一技術(shù)方案中，烹飪菜單具有烹飪時長，在開啟預(yù)約功能的情況下，基于冷卻時長，運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序，具體包括：獲取預(yù)約功能的設(shè)定預(yù)約時長；根據(jù)設(shè)定預(yù)約時長、烹飪時長和冷卻時長確定目標(biāo)時長；在檢測到預(yù)約功能開啟的情況下，自設(shè)定預(yù)約時長開始倒計時；在倒計時達(dá)到目標(biāo)時長的情況下，運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序。

32、在該技術(shù)方案中，具體限定了基于冷卻時長，運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序的細(xì)化方案。

33、其中，通過確定目標(biāo)時，以便在進(jìn)行倒計時的過程中，可以知悉需要運行烹飪程序的時機，以便完成飲品的制作的同時，預(yù)留出冷卻時長，以便使得飲品自然冷卻到目標(biāo)冷卻溫度。

34、在此過程中，設(shè)定預(yù)約時長的設(shè)置與相關(guān)技術(shù)方案中，預(yù)約功能的設(shè)置原理相同，因此，可以在提升用戶使用體驗的同時，不改變用戶的使用習(xí)慣。

35、在上述任一技術(shù)方案中，基于以下公式確定目標(biāo)時長：t＝tb-tf-tm；其中，t為目標(biāo)時長，tb為設(shè)定預(yù)約時長，tf為冷卻時長，tm為烹飪時長。

36、在上述任一技術(shù)方案中，控制方法還包括：在倒計時達(dá)到為零的情況下，輸出提醒信息。

37、在該技術(shù)方案中，通過輸出提醒信息，以便用戶關(guān)注到烹飪設(shè)備，從而飲用制備得到的飲品。

38、在其中一個技術(shù)方案中，提醒信息可以是燈光提醒、聲音提醒、文字提醒中的一種或多種。

39、在其中一個技術(shù)方案中，燈光提醒可以是烹飪設(shè)備的指示燈進(jìn)行閃爍，也可以是改變常亮的顏色，如將指示燈的常亮顏色從紅色調(diào)整為綠色。

40、在其中一個技術(shù)方案中，聲音提醒可以是利用烹飪設(shè)備的蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲，其中，蜂鳴聲可以是嘀嘀嘀的聲音，也可以是長鳴的聲音，亦或是根據(jù)用戶需要自定義的聲音。

41、在其中一個技術(shù)方案中，文字提醒可以利用烹飪設(shè)備中的顯示面板來進(jìn)行顯示，其中，文字提醒所顯示的內(nèi)容可以是“烹飪完成，請飲用”。

42、在其中一個技術(shù)方案中，提醒信息可以在與烹飪設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的電子設(shè)備上輸出。

43、其中，與烹飪設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的形式包括但不限于藍(lán)牙通信、連接到同一個服務(wù)器或共用同一個帳號。

44、在上述任一技術(shù)方案中，控制方法還包括：在倒計時達(dá)到為零或運行烹飪程序制備得到的漿體的溫度值小于目標(biāo)冷卻溫度的情況下，開啟加熱功能，以維持漿體的溫度在目標(biāo)冷卻溫度。

45、在該技術(shù)方案中，通過開啟加熱功能，以便通過控制烹飪設(shè)備的加熱裝置運行，以實現(xiàn)將漿體的溫度保持。

46、在此過程中，可以確保在制備結(jié)束之后，用戶可以隨時飲用到溫度適口的漿體，進(jìn)而提高了用戶的使用體驗。

47、在其中一個技術(shù)方案中，以倒計時是否為零以及漿體的溫度是否小于目標(biāo)冷卻溫度作為開啟加熱功能的判定條件，從不同維度實現(xiàn)了漿體的保溫，確保了烹飪設(shè)備運行的可靠性。

48、根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取烹飪菜單的烹飪信息；第二獲取單元，用于獲取環(huán)境溫度和目標(biāo)冷卻溫度；確定單元，用于根據(jù)烹飪信息、環(huán)境溫度和目標(biāo)冷卻溫度確定冷卻時長；處理單元，用于在開啟預(yù)約功能的情況下，基于冷卻時長，運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序。

49、在本技術(shù)的技術(shù)方案中，提出了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，在實現(xiàn)烹飪菜單的預(yù)約烹飪的同時，還能實現(xiàn)在預(yù)約結(jié)束之后，用戶可以直接食用或飲用，無需擔(dān)憂制備得到的飲品溫度過高，而無法直接飲用的問題。

50、在此過程中，烹飪設(shè)備額外獲取環(huán)境溫度和目標(biāo)冷卻溫度，結(jié)合獲取得到的烹飪信息即可確定冷卻時長，進(jìn)而根據(jù)冷卻時長來實現(xiàn)預(yù)約功能的控制。在此過程中，可以實現(xiàn)在預(yù)約功能運行結(jié)束之后，直接得到溫度為目標(biāo)冷卻溫度的飲品，無需用戶等待飲品降溫，從而提升了用戶的使用體驗。

51、在上述技術(shù)方案中，烹飪菜單可以根據(jù)烹飪設(shè)備所屬的種類來確定，具體地，在烹飪設(shè)備是破壁機的情況下，烹飪菜單可以是豆?jié){、米糊等。

52、在其中一個技術(shù)方案中，在烹飪設(shè)備是壓力鍋的情況下，烹飪菜單可以是燜燒牛肉、羊湯等。

53、在其中一個技術(shù)方案中，在烹飪設(shè)備是豆?jié){機的情況下，烹飪菜單可以是豆?jié){。

54、在其中一個技術(shù)方案中，環(huán)境溫度可以由烹飪設(shè)備中設(shè)置的溫度傳感器來進(jìn)行獲取，亦或在烹飪設(shè)備連接到電子設(shè)備或其它設(shè)備中的溫度傳感器的情況下，電子設(shè)備或其它設(shè)備中的溫度傳感器采集并傳輸?shù)脚腼冊O(shè)備中。

55、其中，其它設(shè)備可以是冰箱、空調(diào)、凈化器中的一種。

56、在其中一個技術(shù)方案中，目標(biāo)冷卻溫度可以根據(jù)用戶與烹飪設(shè)備之間的互動來實現(xiàn)獲取，如用戶通過操作烹飪設(shè)備的控制面板以向烹飪設(shè)備錄入目標(biāo)冷卻溫度。

57、在其中一個技術(shù)方案中，目標(biāo)冷卻溫度還可以根據(jù)其出廠時，其默認(rèn)設(shè)置的溫度值。

58、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備的控制裝置還具有以下附加技術(shù)特征。

59、在上述技術(shù)方案中，烹飪信息包括飲品種類、飲品烹飪量和目標(biāo)烹飪溫度；確定單元，具體用于：根據(jù)環(huán)境溫度、飲品種類和飲品烹飪量確定散熱系數(shù)；根據(jù)目標(biāo)冷卻溫度、目標(biāo)烹飪溫度和散熱系數(shù)確定冷卻時長。

60、在該技術(shù)方案中，具體限定了烹飪信息所包含的內(nèi)容，以及冷卻時長的具體確定方案。

61、具體地，在確定冷卻時長的過程中，需要知悉影響冷卻時長的參數(shù)，在本技術(shù)的技術(shù)方案中，考慮到本技術(shù)的技術(shù)方案可以通過自然冷卻的方式來實現(xiàn)降溫。因此，在確定冷卻時長的過程是參考了環(huán)境溫度，以便將環(huán)境溫度對飲品溫度降低的影響考量進(jìn)來，以便提高冷卻時長估算的可信度。

62、同時，不同種類的飲品其溫度降低的速度不一樣，如對于粘稠度較大的漿體，其熱量散失的速度比較快，而對于粘稠度比較小的粥類，其熱量散失的速度比較慢，因此，不同飲品種類的熱量散失速度不一樣，基于此，本技術(shù)的技術(shù)方案中，在確定冷卻時長的過程考慮了飲品種類所帶來的影響，從而提高了確定的冷卻時長的準(zhǔn)確性。

63、在上述技術(shù)方案中，在制備得到的飲品的量越多的情況下，飲品溫度降低的速度越慢，反之，在制備得到的飲品的量越少的情況下，飲品溫度降低的速度越快，基于此，本技術(shù)的技術(shù)方案中，將飲品烹飪量也作為估算冷卻時長的參考因素，進(jìn)而提高了確定的冷卻時長的準(zhǔn)確性。

64、具體地，在確定對飲品溫度降低的速度產(chǎn)生影響的因素之后，將上述因素總結(jié)為散熱系數(shù)，以便結(jié)合目標(biāo)冷卻溫度和目標(biāo)烹飪溫度來實現(xiàn)冷卻時長的確定。

65、其中，散熱系數(shù)可以理解為溫度每降低一攝氏度所需要的時長。

66、在其中一個技術(shù)方案中，根據(jù)目標(biāo)冷卻溫度、目標(biāo)烹飪溫度環(huán)境溫度和散熱系數(shù)確定冷卻時長，具體包括：確定目標(biāo)烹飪溫度與目標(biāo)冷卻溫度的溫度差值；根據(jù)溫度差值與散熱系數(shù)的比值得到冷卻時長。

67、在該技術(shù)方案中，通過計算溫度差值，以便知悉制備得到的飲品溫度降低到目標(biāo)冷卻溫度所需要降低的溫度，通過計算溫度差值除以散熱系數(shù)來得知降低到目標(biāo)冷卻溫度所需要的時長，也即本技術(shù)中的冷卻時長。

68、具體地，目標(biāo)烹飪溫度可以理解為，在運行烹飪程序后，烹飪設(shè)備所烹飪得到的飲品的溫度值。

69、在其中一個技術(shù)方案中，預(yù)先構(gòu)建環(huán)境溫度、飲品種類、飲品烹飪量和散熱系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，以便在獲取得到如上文中的環(huán)境溫度、飲品種類、飲品烹飪量的情況下，可以根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系直接得到散熱系數(shù)。

70、其中，散熱系數(shù)的確定過程原理如下：

71、記錄烹飪菜單的飲品種類、運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序所制備得到的飲品的溫度(也即目標(biāo)烹飪溫度)，記錄飲品的溫度從目標(biāo)烹飪溫度降低到目標(biāo)冷卻溫度的所需時長，將溫度差值與所需時長的比值作為散熱系數(shù)。

72、在上述任一技術(shù)方案中，烹飪菜單具有烹飪時長，處理單元，具體用于：獲取預(yù)約功能的設(shè)定預(yù)約時長；根據(jù)設(shè)定預(yù)約時長、烹飪時長和冷卻時長確定目標(biāo)時長；在檢測到預(yù)約功能開啟的情況下，自設(shè)定預(yù)約時長開始倒計時；在倒計時達(dá)到目標(biāo)時長的情況下，運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序。

73、在該技術(shù)方案中，具體限定了基于冷卻時長，運行烹飪菜單對應(yīng)的烹飪程序的細(xì)化方案。

74、其中，通過確定目標(biāo)時，以便在進(jìn)行倒計時的過程中，可以知悉需要運行烹飪程序的時機，以便完成飲品的制作的同時，預(yù)留出冷卻時長，以便使得飲品自然冷卻到目標(biāo)冷卻溫度。

75、在此過程中，設(shè)定預(yù)約時長的設(shè)置與相關(guān)技術(shù)方案中，預(yù)約功能的設(shè)置原理相同，因此，可以在提升用戶使用體驗的同時，不改變用戶的使用習(xí)慣。

76、在上述任一技術(shù)方案中，基于以下公式確定目標(biāo)時長：t＝tb-tf-tm；其中，t為目標(biāo)時長，tb為設(shè)定預(yù)約時長，tf為冷卻時長，tm為烹飪時長。

77、在上述任一技術(shù)方案中，處理單元，還用于：在倒計時達(dá)到為零的情況下，輸出提醒信息。

78、在該技術(shù)方案中，通過輸出提醒信息，以便用戶關(guān)注到烹飪設(shè)備，從而飲用制備得到的飲品。

79、在其中一個技術(shù)方案中，提醒信息可以是燈光提醒、聲音提醒、文字提醒中的一種或多種。

80、在其中一個技術(shù)方案中，燈光提醒可以是烹飪設(shè)備的指示燈進(jìn)行閃爍，也可以是改變常亮的顏色，如將指示燈的常亮顏色從紅色調(diào)整為綠色。

81、在其中一個技術(shù)方案中，聲音提醒可以是利用烹飪設(shè)備的蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲，其中，蜂鳴聲可以是嘀嘀嘀的聲音，也可以是長鳴的聲音，亦或是根據(jù)用戶需要自定義的聲音。

82、在其中一個技術(shù)方案中，文字提醒可以利用烹飪設(shè)備中的顯示面板來進(jìn)行顯示，其中，文字提醒所顯示的內(nèi)容可以是“烹飪完成，請飲用”。

83、在其中一個技術(shù)方案中，提醒信息可以在與烹飪設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的電子設(shè)備上輸出。

84、其中，與烹飪設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的形式包括但不限于藍(lán)牙通信、連接到同一個服務(wù)器或共用同一個帳號。

85、在上述任一技術(shù)方案中，處理單元，還用于：在倒計時達(dá)到為零或運行烹飪程序制備得到的漿體的溫度值小于目標(biāo)冷卻溫度的情況下，開啟加熱功能，以維持漿體的溫度在目標(biāo)冷卻溫度。

86、在該技術(shù)方案中，通過開啟加熱功能，以便通過控制烹飪設(shè)備的加熱裝置運行，以實現(xiàn)將漿體的溫度保持。

87、在此過程中，可以確保在制備結(jié)束之后，用戶可以隨時飲用到溫度適口的漿體，進(jìn)而提高了用戶的使用體驗。

88、在其中一個技術(shù)方案中，以倒計時是否為零以及漿體的溫度是否小于目標(biāo)冷卻溫度作為開啟加熱功能的判定條件，從不同維度實現(xiàn)了漿體的保溫，確保了烹飪設(shè)備運行的可靠性。

89、根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，包括處理器和存儲器，存儲器存儲可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述中任一項的方法的步驟。

90、根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，本發(fā)明提供了一種可讀存儲介質(zhì)，可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述中任一項的方法的步驟。

91、根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備，包括：如上述任一烹飪設(shè)備的控制裝置；和/或如上述可讀存儲介質(zhì)。

92、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。