本發(fā)明涉及清潔設備，具體涉及一種洗地機滾刷組件。

背景技術(shù)：

1、目前，市面上的洗地機在清潔過程中，高速旋轉(zhuǎn)的滾刷與清潔面接觸，通過滾刷表面絨毛對臟污的吸附來達到清潔效果。在滾刷旋轉(zhuǎn)過程中，絨毛吸附的臟污大部分會通過刮板進行攔截，少部分未能攔截的會甩至刷蓋內(nèi)表面，導致刷蓋臟污程度增加，進而影響滾刷擦洗的潔凈度。

2、為解決以上問題，當前大部分洗地機主要采用可拆卸刷蓋，使用者可以手動拆卸清洗和自清潔時推動刷蓋靠近滾刷等方案對蓋板進行清理。其中手動拆卸清洗的方案需要用戶將刷蓋卸下來單獨清洗，較為麻煩，且增加了用戶負擔，用戶體驗不好，因此有必要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種洗地機滾刷組件，能夠自動清理刷蓋內(nèi)表面吸附的臟污，減少了用戶負擔，大大提高了用戶的體驗感。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種洗地機滾刷組件，包括殼體、滾刷、第一探測裝置、第二探測裝置、驅(qū)動機構(gòu)和控制裝置。

4、所述殼體具有刷蓋和吸污口。

5、所述滾刷配置為與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，所述滾刷上配置有清潔件。

6、所述第一探測裝置配置在所述吸污口內(nèi)，所述第一探測裝置用于檢測進入所述吸污口的污水的濁度。

7、所述第二探測裝置配置在所述刷蓋上，所述第二探測裝置用于檢測所述滾刷與刷蓋之間的距離。

8、所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述滾刷轉(zhuǎn)動。

9、所述第一探測裝置、第二探測裝置和驅(qū)動機構(gòu)均與所述控制裝置電性連接。

10、所述控制裝置用于根據(jù)所述第一探測裝置和/或所述第二探測裝置的檢測信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速。

11、所述滾刷配置為與所述清潔件滑動連接，所述清潔件用于拭擦所述刷蓋的內(nèi)壁。

12、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述滾刷上還設置有自鎖機構(gòu)，所述自鎖機構(gòu)用于根據(jù)所述滾刷的轉(zhuǎn)速鎖定或解鎖所述清潔件；

13、其中，在所述滾刷未達到設定的轉(zhuǎn)速時，所述自鎖機構(gòu)鎖定所述清潔件，以限制所述清潔件滑動；

14、其中，在所述滾刷達到設定的轉(zhuǎn)速時所述自鎖機構(gòu)解鎖所述清潔件，以使所述清潔件沿遠離所述滾刷方向滑動并拭擦所述刷蓋的內(nèi)壁。

15、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述清潔件包含有：清潔部和活動部。

16、所述活動部一端配置為與所述清潔部固定連接。

17、所述滾刷上配置有滑槽，所述活動部插入所述滑槽內(nèi)，且所述活動部配置為通過所述滑槽與所述滾刷滑動鏈接。

18、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述自鎖機構(gòu)包含有：第一彈性復位件、限位件和推動件。

19、所述第一彈性復位件配置在所述活動部的底面和滑槽的槽底之間。

20、所述限位件具有第二彈性復位件。

21、所述推動件具有第三彈性復位件。

22、所述滾刷上設置有裝配槽，所述裝配槽與所述滑槽連通，所述推動件和限位件至少局部位于所述裝配槽內(nèi)。

23、所述活動部側(cè)壁設置有與所述限位件相配對的卡槽，所述限位件用于插入所述卡槽內(nèi)，以鎖住所述活動部。

24、所述第二彈性復位件和第三彈性復位件的一端均與所述滾刷固定連接，所述第二彈性復位件和第三彈性復位件的另一端分別與所述限位件和推動件固定連接。

25、所述第一彈性復位件的兩端分別與所述活動部的底面和滑槽的槽底固定連接。

26、在所述滾刷達到設定的轉(zhuǎn)速時，因離心力的作用致使所述推動件推動所述限位件脫離所述卡槽，以使所述活動部擺脫限位件的限制并沿遠離所述滾刷方向移動。

27、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述限位件上設置有導向面，所述推動件與所述導向面抵接。

28、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述第一彈性復位件的中軸線和第三彈性復位件的中軸線平行。

29、第一彈性復位件的中軸線和第三彈性復位件的中軸線均與所述第二彈性復位件的中軸線垂直。

30、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述限位件與所述滾刷轉(zhuǎn)動連接。

31、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述殼體上設置有刮板，用于刮離所述滾刷吸附的污水。

32、所述刮板與所述殼體為一體式設置，且所述刮板位于所述吸污口的上方。

33、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述第一探測裝置為濁度傳感器。

34、所述第二探測裝置為距離傳感器。

35、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述清潔部呈弧形設置，且所述清潔部的弧度與所述滾刷的弧度相同。

36、在所述清潔件處于鎖定狀態(tài)時，所述清潔部與所述滾刷構(gòu)成圓柱狀。

37、本公開至少一實施例提供的洗地機滾刷組件中，所述滾刷包含有：筒部和絨毛層。

38、所述絨毛層固定地覆蓋在所述筒部的外壁。

39、所述刮板插入所述絨毛層內(nèi)，且所述刮板不與所述筒部接觸。

40、本發(fā)明的有益效果為：控制裝置根據(jù)濁度傳感器檢測濁度變化，控制滾刷轉(zhuǎn)速變化，時刻控制清潔力。濁度傳感器檢測濁度，判斷清潔程度，控制清潔時長。

41、能根據(jù)距離傳感器檢測清潔件筒部到蓋板內(nèi)表面的距離，嚴格控制清潔力度，避免了滾刷因過度清潔而導致磨損嚴重。

42、依靠滾刷轉(zhuǎn)速變化導致的離心力的變化來控制清潔的開始與清潔的結(jié)束，以及期間清潔力度的變化，不需要人為的控制，減小了用戶負擔，大大提高了用戶的體驗感。

43、可解決蓋板內(nèi)表面吸附臟污，清潔困難的問題。

技術(shù)特征：

1.一種洗地機滾刷組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述清潔件包含有：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述自鎖機構(gòu)包含有：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述限位件上設置有導向面，所述推動件與所述導向面抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述第一彈性復位件的中軸線和第三彈性復位件的中軸線平行；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述限位件與所述滾刷轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述殼體上設置有刮板，用于刮離所述滾刷吸附的污水；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述第一探測裝置為濁度傳感器；

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述清潔部呈弧形設置，且所述清潔部的弧度與所述滾刷的弧度相同；

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種洗地機滾刷組件，其特征在于，所述滾刷包含有：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及清潔設備技術(shù)領域，具體公開一種洗地機滾刷組件，包括殼體、滾刷、第一探測裝置、第二探測裝置、驅(qū)動機構(gòu)和控制裝置；殼體具有刷蓋和吸污口；滾刷上配置有清潔件；第一探測裝置配置在吸污口內(nèi)，第一探測裝置用于檢測進入吸污口的污水的濁度；第二探測裝置配置在刷蓋上，第二探測裝置用于檢測滾刷與刷蓋之間的距離；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動；控制裝置用于根據(jù)第一探測裝置和/或第二探測裝置的檢測信息控制驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速；滾刷上還設置有自鎖機構(gòu)，自鎖機構(gòu)用于根據(jù)滾刷的轉(zhuǎn)速鎖定或解鎖清潔件；該洗地機滾刷組件能夠自動清理刷蓋內(nèi)表面吸附的臟污，減少了用戶負擔，大大提高了用戶的體驗感。

技術(shù)研發(fā)人員：楊杰,吳埼鋒,賀慶,歐宇丞
受保護的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14