自動(dòng)接菜機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，包括基礎(chǔ)底架，在所述基礎(chǔ)底架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)總成以及盛盤平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)總成能夠驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)沿左、右和前、后方向移動(dòng)，在所述盛盤平臺(tái)上設(shè)置有用于定位接菜盤的定位區(qū)域；還包括有中央控制器以及感應(yīng)器，所述感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)總成分別與所述中央控制器信號(hào)連接，當(dāng)所述感應(yīng)器感測到所述接菜盤定位到所述定位區(qū)域后，所述中央控制器才能讓所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)按特定路線步進(jìn)式移動(dòng)。這樣，能夠替代人手帶動(dòng)所述接菜盤移動(dòng)，從而能夠減少就餐人員的打菜勞作，提高就餐人員的舒適度。
【專利說明】
自動(dòng)接菜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)接菜機(jī)，所述自動(dòng)接菜機(jī)屬于配餐設(shè)備，一般應(yīng)用于餐廳，飯?zhí)玫裙簿筒蛨鏊c自動(dòng)分菜機(jī)配合使用從而代替就餐人員完成主要的打菜操作。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型企事業(yè)單位、學(xué)校和大型展會(huì)等場所，就餐人員的就餐時(shí)間非常急迫，因此往往需要供餐單位招攬大量的分餐人員為就餐人員提供分餐服務(wù)。但是人工分餐效率非常低，隨意性大，而且還存在衛(wèi)生安全隱患。更重要的是隨著個(gè)人收入的不斷提高，用工成本迅速上升，而學(xué)校飯?zhí)?、餐廳等供餐單位的菜肴價(jià)格卻需要保持在平穩(wěn)的價(jià)格水平，這無疑給經(jīng)營者施加了非常大的成本壓力。因此用分菜機(jī)器替代人工分餐是大型餐飲業(yè)迫切需要并且是優(yōu)選的解決方案之一。
[0003]針對(duì)上述問題，
【申請(qǐng)人】在2016年02月04日提出了針對(duì)自動(dòng)分菜機(jī)的發(fā)明專利，專利號(hào)為201610078354.7，所述自動(dòng)分菜機(jī)包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架上的分菜機(jī)械手以及能夠驅(qū)動(dòng)所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器;所述基礎(chǔ)底架包括有平臺(tái)區(qū)域，在所述平臺(tái)區(qū)域設(shè)置有至少兩個(gè)用于盛裝菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右排列并分別卡定在所述基礎(chǔ)底架上，在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠接收所述分菜機(jī)械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器側(cè)旁;還包括能夠接收配餐指令的中央控制器，所述中央控制器能夠控制所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在區(qū)域，并從所述特定盛菜容器內(nèi)提取菜肴隨后投放到所述出菜通道內(nèi)。上述專利解決了人手分菜的問題，但是在分菜的過程中需要就餐人員移動(dòng)接菜盆來使菜肴分置到所述接菜盤的不同區(qū)域。為此仍給就餐人員帶來不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的發(fā)明目的之一在于提出一種能夠替代人手接菜操作的自動(dòng)接菜機(jī)，使就餐人員在就餐選菜的過程中能夠釋放雙手去做其他的事情，例如通過手機(jī)瀏覽資信，又或者是提拿其他的物品，為此，所述自動(dòng)接菜機(jī)的使用能夠提高就餐人員的舒適度;而從供餐營業(yè)單位來看，所述自動(dòng)接菜機(jī)又能夠提高服務(wù)質(zhì)量，為就餐人員提供一個(gè)舒適、便捷的就餐環(huán)境，從而也就有利于提高供餐營業(yè)單位的營業(yè)額。
[0005]鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，包括基礎(chǔ)底架，在所述基礎(chǔ)底架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)總成以及盛盤平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)總成能夠驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)沿左、右和前、后方向移動(dòng)，在所述盛盤平臺(tái)上設(shè)置有用于定位接菜盤的定位區(qū)域;還包括有中央控制器以及感應(yīng)器，所述感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)總成分別與所述中央控制器信號(hào)連接，當(dāng)所述感應(yīng)器感測到所述接菜盤定位到所述定位區(qū)域后，所述中央控制器才能讓所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)按特定路線步進(jìn)式移動(dòng)。
[0006]其中，所述基礎(chǔ)底架是所述驅(qū)動(dòng)總成以及盛盤平臺(tái)等構(gòu)件的基礎(chǔ)支承架體。
[0007]其中，所述驅(qū)動(dòng)總成是能夠驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)沿左、右和前、后方向移動(dòng)的動(dòng)力源。
[0008]其中，所述定位區(qū)域是界定所述接菜盤的放置位置的區(qū)域。從功能上說，所述定位區(qū)域能夠穩(wěn)固所述盛菜盤的位置，防止在所述盛盤平臺(tái)移動(dòng)過程中，所述接菜盤與所述盛盤平臺(tái)之間出現(xiàn)打滑而使所述接菜盤相對(duì)所述盛盤平臺(tái)產(chǎn)生過大的位移，導(dǎo)致菜肴不能準(zhǔn)確地放置到所述接菜盤的特定盛菜區(qū)。而從結(jié)構(gòu)上說，所述定位區(qū)域可以由凹陷區(qū)形成，例如可以進(jìn)一步采取以下方案，在所述盛盤平臺(tái)上設(shè)置有凹陷區(qū)，所述凹陷區(qū)形成所述定位區(qū)域。而當(dāng)所述凹陷區(qū)的形狀具有方向性時(shí)能夠進(jìn)一步確定所述接菜盤的擺放方向，從而能夠使所述接菜盤上的盛菜區(qū)具有統(tǒng)一、穩(wěn)定的擺放位置。
[0009]其中，所述特定路線是所述盛盤平臺(tái)的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離以及停頓時(shí)間集合而成的移動(dòng)軌跡。它可以按照菜肴的種類、所述接菜盤的特定盛菜區(qū)的大小、位置以及菜肴的放置到所述接菜盤特定盛菜區(qū)的位置而設(shè)定。
[0010]其中，所述盛盤平臺(tái)步進(jìn)式移動(dòng)是指所述盛盤平臺(tái)是間歇性移動(dòng)的，所述盛盤平臺(tái)把所述接菜盤的其中一個(gè)盛菜區(qū)輸送到接菜位置，例如下面將論述到的進(jìn)菜口對(duì)應(yīng)區(qū)域，所述盛盤平臺(tái)將停頓一段時(shí)間，這段時(shí)間可以設(shè)定為3s、5s等，在這停頓時(shí)間段內(nèi)所述其中一個(gè)盛菜區(qū)能夠平穩(wěn)地接收菜肴，隨后所述盛盤平臺(tái)再沿左、右或前、后方向移動(dòng)把另一個(gè)盛菜區(qū)輸送到接菜位置，如此循環(huán)直接完成接菜操作。
[0011 ]根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:由于當(dāng)所述感應(yīng)器感測到所述接菜盤定位到所述定位區(qū)域后，所述中央控制器才能讓所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)按特定路線步進(jìn)式移動(dòng)，為此確保在所述接菜盤定位到所述定位區(qū)域后才開始接菜操作，而防止所述接菜盤還沒有定位到所述定位區(qū)域而已經(jīng)開始接菜操作而使食物灑落到所述接菜盤之外而導(dǎo)致食物浪費(fèi)。其次，所述盛盤平臺(tái)能夠替代人手帶動(dòng)所述接菜盤移動(dòng)，從而能夠減少就餐人員的打菜勞作，使就餐人員的雙手得到釋放而去做其他的事情，例如通過手機(jī)瀏覽資信，又或者是提拿其他的物品，為此，所述自動(dòng)接菜機(jī)的使用能夠提高就餐人員的舒適度;而從供餐營業(yè)單位來看，所述自動(dòng)接菜機(jī)又能夠提高服務(wù)質(zhì)量，為就餐人員提供一個(gè)舒適、便捷的就餐環(huán)境，從而也就有利于提高供餐營業(yè)單位的營業(yè)額。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述盛盤平臺(tái)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)總成的上方。這樣，所述盛盤平臺(tái)與所述驅(qū)動(dòng)總成采用上下疊放的布局方式，能夠減少所述接菜機(jī)的占地面積。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括有外罩體，所述外罩體收容所述驅(qū)動(dòng)總成以及盛盤平臺(tái)，在所述外罩體的側(cè)壁體上設(shè)置有與所述盛盤平臺(tái)左、右對(duì)應(yīng)設(shè)置的窗口部，至少部分所述定位區(qū)域穿過所述窗口部伸出到所述外罩體外。
[0014]其中，所述外罩體能夠給予所述驅(qū)動(dòng)總成以及盛盤平臺(tái)外層保護(hù)，避免所述驅(qū)動(dòng)總成以及盛盤平臺(tái)在使用的過程中遭受外界的影響而損壞，其次，所述外罩體還能夠避免菜肴在接菜操作過程中遭受外界的污染。
[0015]其中，至少部分所述定位區(qū)域穿過所述窗口部伸出到所述外罩體外，是指所述定位區(qū)域的部分區(qū)域或者全部區(qū)域穿過所述窗口部伸出到所述外罩體外，這樣，就餐人員能夠便捷地把所述接菜盤定位到所述定位區(qū)域，同時(shí)也能夠便捷地從所述定位區(qū)域提取所述接菜盤。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述外罩體的頂壁體上設(shè)置有進(jìn)菜口。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括有送菜通道，所述送菜通道的上端設(shè)置在所述外罩體的外側(cè)，而下端穿過所述進(jìn)菜口伸入到所述外罩體內(nèi)并靠近所述定位區(qū)域，所述送菜通道的上端端口大于所述送菜通道的下端端口。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括有送菜通道，所述送菜通道的上端設(shè)置在所述外罩體的外側(cè)，而下端與所述進(jìn)菜口銜接，所述送菜通道的上端端口大于所述送菜通道的下端端口。
[0019]其中，所述送菜通道上大下小的結(jié)構(gòu)特征能夠便于把菜肴接收到所述送菜通道內(nèi)，也便于把菜肴輸送到所述接菜盤的特定盛菜區(qū)。
[0020]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到自動(dòng)接菜機(jī)中。
【附圖說明】
[0021]圖1是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動(dòng)接菜機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2圖1所示的自動(dòng)接菜機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3所述自動(dòng)接菜機(jī)安裝上外罩體5后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動(dòng)接菜機(jī)作進(jìn)一步的說明。
[0025]如圖所示，一種自動(dòng)接菜機(jī)，包括基礎(chǔ)底架2，在所述基礎(chǔ)底架2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)總成I以及盛盤平臺(tái)3，所述驅(qū)動(dòng)總成I能夠驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)3沿左、右和前、后方向移動(dòng)，在所述盛盤平臺(tái)3上設(shè)置有用于定位接菜盤6的定位區(qū)域30;還包括有中央控制器(圖中未畫出)以及感應(yīng)器(圖中未畫出)，所述感應(yīng)器(圖中未畫出)、驅(qū)動(dòng)總成I分別與所述中央控制器(圖中未畫出)信號(hào)連接，當(dāng)所述感應(yīng)器感測到所述接菜盤6定位到所述定位區(qū)域30后，所述中央控制器(圖中未畫出)才能讓所述驅(qū)動(dòng)總成I驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)3按特定路線步進(jìn)式移動(dòng)。
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)所述自動(dòng)接菜機(jī)作詳細(xì)的介紹:
[0027]如圖1和圖2所示，所述基礎(chǔ)底架2是所述驅(qū)動(dòng)總成I以及盛盤平臺(tái)3等構(gòu)件的基礎(chǔ)支承架體。所述基礎(chǔ)底架2具有水平設(shè)置的水平臺(tái)面20，所述水平臺(tái)面20能夠?yàn)樗鲵?qū)動(dòng)總成I以及盛盤平臺(tái)3提供水平的支撐。而所述驅(qū)動(dòng)總成I是能夠驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)3沿左、右和前、后方向移動(dòng)的動(dòng)力源。
[0028]其中，左右方向是指圖2所示的X軸所在方向，前后方向是指圖2所示的Y軸所在方向。如圖所示，所述盛盤平臺(tái)3設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)總成I的上方。這樣，所述盛盤平臺(tái)3與所述驅(qū)動(dòng)總成I采用上下疊放的布局方式，能夠減少所述接菜機(jī)的占地面積。
[0029]所述驅(qū)動(dòng)總成I包括兩部分，S卩，第一驅(qū)動(dòng)器10和第二驅(qū)動(dòng)器11。而所述第一驅(qū)動(dòng)器10和第二驅(qū)動(dòng)器11具有類似的結(jié)構(gòu)，下面以所述第二驅(qū)動(dòng)器11為例作介紹。如圖2所示，所述第二驅(qū)動(dòng)器11包括一對(duì)沿X軸方向平衡設(shè)置的第二導(dǎo)軌(12、12a)，在一對(duì)所述第二導(dǎo)軌(12、12a)之間還設(shè)置由第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿14，在所述絲桿14上傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)螺母15，所述盛盤平臺(tái)3通過滑動(dòng)座(13、13a)滑動(dòng)設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌(12、12a)上，所述盛盤平臺(tái)3還固定連接在所述驅(qū)動(dòng)螺母15上，這樣當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿14旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠通過所述驅(qū)動(dòng)螺母15帶動(dòng)所述盛盤平臺(tái)3在所述第二導(dǎo)軌(12、12a)上滑動(dòng)，從而在X軸方向產(chǎn)生位移。在所述第二驅(qū)動(dòng)器11下方還設(shè)置有滑動(dòng)板16，所述第二驅(qū)動(dòng)器11固定設(shè)置在所述滑動(dòng)板16上，所述滑動(dòng)板16通過滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)器10的一對(duì)第一導(dǎo)軌(101、102)上，一對(duì)所述導(dǎo)軌(101、102)沿Y軸方向布置。當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)器10工作時(shí)即能夠通過所述滑動(dòng)板16帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)器11在Y軸方向上移動(dòng)。這樣通過所述第一驅(qū)動(dòng)器10和第二驅(qū)動(dòng)器11相互的配合最終也就能夠帶動(dòng)所述盛盤平臺(tái)3在X軸方向和Y軸方向上移動(dòng)。
[0030]如圖2所示，所述定位區(qū)域30是界定所述接菜盤6的放置位置的區(qū)域。從功能上說，所述定位區(qū)域30能夠穩(wěn)固所述盛菜盤6的位置，防止在所述盛盤平臺(tái)3移動(dòng)過程中，所述接菜盤6與所述盛盤平臺(tái)3之間出現(xiàn)打滑而使所述接菜盤6相對(duì)所述盛盤平臺(tái)3產(chǎn)生過大的位移，導(dǎo)致菜肴不能準(zhǔn)確地放置到所述接菜盤6的特定盛菜區(qū)內(nèi)。而從結(jié)構(gòu)上說，所述定位區(qū)域30可以由凹陷區(qū)形成，即在所述盛盤平臺(tái)3上設(shè)置有凹陷區(qū)，所述凹陷區(qū)形成所述定位區(qū)域30。而當(dāng)所述凹陷區(qū)的形狀具有方向性時(shí)，例如在所述凹陷區(qū)的右上方設(shè)置有小圓凹陷區(qū)31，這樣通過所述小圓凹陷區(qū)31能夠進(jìn)一步確定所述接菜盤6的擺放方向，從而能夠使所述接菜盤6上的盛菜區(qū)具有統(tǒng)一、穩(wěn)定的擺放位置。
[0031]如圖3所示，還包括有外罩體5，所述外罩體5收容所述驅(qū)動(dòng)總成I以及盛盤平臺(tái)3，在所述外罩體5的側(cè)壁體上設(shè)置有與所述盛盤平臺(tái)3左、右對(duì)應(yīng)設(shè)置的窗口部50，至少部分所述定位區(qū)域30穿過所述窗口部50伸出到所述外罩體5外。
[0032]其中，所述外罩體5能夠給予所述驅(qū)動(dòng)總成I以及盛盤平臺(tái)3外層保護(hù)，避免所述驅(qū)動(dòng)總成I以及盛盤平臺(tái)3在使用的過程中遭受外界的影響而損壞，其次，所述外罩體5還能夠避免菜肴在接菜操作過程中遭受外界的污染。
[0033]其中，至少部分所述定位區(qū)域30穿過所述窗口部50伸出到所述外罩體5外，是指所述定位區(qū)域30的部分區(qū)域或者全部區(qū)域穿過所述窗口部50伸出到所述外罩體5外，這樣，就餐人員能夠便捷地把所述接菜盤6定位到所述定位區(qū)域30，同時(shí)也能夠便捷地從所述定位區(qū)域30提取所述接菜盤6。
[0034]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述外罩體5的頂壁體上設(shè)置有進(jìn)菜口。
[0035]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，還包括有送菜通道4，所述送菜通道4的上端設(shè)置在所述外罩體5的外側(cè)，而下端與所述進(jìn)菜口銜接，所述送菜通道4的上端端口 40大于所述送菜通道4的下端端口 41。其中，所述送菜通道4上大下小的結(jié)構(gòu)特征能夠便于把菜肴接收到所述送菜通道4內(nèi)，也便于把菜肴輸送到所述接菜盤6的特定盛菜區(qū)。而在其他的實(shí)施方式中，所述送菜通道4還可以采用其他的設(shè)置方式，例如所述送菜通道4的上端設(shè)置在所述外罩體5外，而下端穿過所述進(jìn)菜口伸入到所述外罩體5內(nèi)并靠近所述定位區(qū)域30。
[0036]下面結(jié)合附圖3對(duì)所述自動(dòng)接菜機(jī)的工作原理作介紹:
[0037]首先需要就餐人員把所述接菜盤6按照所述定位區(qū)域30的形狀放置到所述定位區(qū)域30上，當(dāng)所述感應(yīng)器感測到所述接菜盤6正確放置到所述定位區(qū)域30后，所述中央控制器(圖中未畫出)才能讓所述第一驅(qū)動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)3向后移動(dòng)并把所述接菜盤6拉回到所述外罩體5內(nèi)。此時(shí)如果所接收的菜肴需要放置到盛菜區(qū)60內(nèi)，所述中央控制器將發(fā)出指令控制所述第一驅(qū)動(dòng)器10和第一驅(qū)動(dòng)器11配合操作使接菜盤6上的所述盛菜區(qū)60移動(dòng)到對(duì)應(yīng)所述送菜通道4的下端端口 41的位置，隨后所述接菜盤6停頓移動(dòng)5s。在這停頓時(shí)間段內(nèi)，菜肴通過所述送菜通道4輸送到所述盛菜區(qū)60內(nèi)。此后，如果下個(gè)菜肴需要放置到所述盛菜區(qū)61內(nèi)，所述中央控制器又將發(fā)出指令控制所述第一驅(qū)動(dòng)器10和第一驅(qū)動(dòng)器11配合操作使接菜盤6上的所述盛菜區(qū)61對(duì)應(yīng)所述送菜通道4的下端端口 41位置，隨后所述接菜盤6停頓移動(dòng)5s。如此循環(huán)直至接收完所需要的菜肴，隨后，所述中央控制器讓所述驅(qū)動(dòng)總成I驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)3向前移動(dòng)把所述接菜盤6送回到所述外罩體5外，到此為止，完成一個(gè)循環(huán)的接菜操作。這樣，在接菜的過程中不需要人手操作的界入，從而能夠減少就餐人員的打菜勞作，使就餐人員的雙手得到釋放而去做其他的事情，例如通過手機(jī)瀏覽資信，又或者是提拿其他的物品，為此，所述自動(dòng)接菜機(jī)的使用能夠提高就餐人員的舒適度;而從供餐營業(yè)單位來看，所述自動(dòng)接菜機(jī)又能夠提高服務(wù)質(zhì)量，為就餐人員提供一個(gè)舒適、便捷的就餐環(huán)境，從而也就有利于提高供餐營業(yè)單位的營業(yè)額。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，包括基礎(chǔ)底架，在所述基礎(chǔ)底架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)總成以及盛盤平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)總成能夠驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)沿左、右和前、后方向移動(dòng)，在所述盛盤平臺(tái)上設(shè)置有用于定位接菜盤的定位區(qū)域;還包括有中央控制器以及感應(yīng)器，所述感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)總成分別與所述中央控制器信號(hào)連接，當(dāng)所述感應(yīng)器感測到所述接菜盤定位到所述定位區(qū)域后，所述中央控制器才能讓所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述盛盤平臺(tái)按特定路線步進(jìn)式移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，在所述盛盤平臺(tái)上設(shè)置有凹陷區(qū)，所述凹陷區(qū)形成所述定位區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，所述盛盤平臺(tái)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)總成的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，還包括有外罩體，所述外罩體收容所述驅(qū)動(dòng)總成以及盛盤平臺(tái)，在所述外罩體的側(cè)壁體上設(shè)置有與所述盛盤平臺(tái)左、右對(duì)應(yīng)設(shè)置的窗口部，至少部分所述定位區(qū)域穿過所述窗口部伸出到所述外罩體外。5.根據(jù)權(quán)利要求4任一所述的自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，在所述外罩體的頂壁體上設(shè)置有進(jìn)菜口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，還包括有送菜通道，所述送菜通道的上端設(shè)置在所述外罩體的外側(cè)，而下端穿過所述進(jìn)菜口伸入到所述外罩體內(nèi)并靠近所述定位區(qū)域，所述送菜通道的上端端口大于所述送菜通道的下端端口。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)接菜機(jī)，其特征在于，還包括有送菜通道，所述送菜通道的上端設(shè)置在所述外罩體的外側(cè)，而下端與所述進(jìn)菜口銜接，所述送菜通道的上端端口大于所述送菜通道的下端端口。
【文檔編號(hào)】A47F10/06GK205625416SQ201620279038
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】顧斌, 熊犇, 陳少華, 崔翼翰
【申請(qǐng)人】德奧通用航空股份有限公司