本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)，具體是一種油液混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能能量回收及釋放液壓系統(tǒng)，屬工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂具有頻繁運(yùn)動(dòng)，且質(zhì)量大的特性。在動(dòng)臂下降過(guò)程中，大量的油液通過(guò)主控閥的節(jié)流口浪費(fèi)掉，不僅造成能量損失而且由于油溫增加導(dǎo)致的系統(tǒng)壽命降低。通過(guò)回收動(dòng)臂勢(shì)能并利用，形成二次動(dòng)力源，與發(fā)動(dòng)機(jī)形成混合動(dòng)力系統(tǒng)，能顯著提高挖掘機(jī)的節(jié)油率。

目前對(duì)動(dòng)臂勢(shì)能的回收利用主要集中在兩方面：一是通過(guò)馬達(dá)回收，并轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存在蓄電池或超級(jí)電容中，再通過(guò)電動(dòng)機(jī)釋放，這類(lèi)系統(tǒng)稱(chēng)之為油電混合動(dòng)力系統(tǒng)；一類(lèi)是通過(guò)液壓蓄能器回收，并通過(guò)輔助馬達(dá)釋放或直接通過(guò)開(kāi)關(guān)閥釋放到主系統(tǒng)中，這類(lèi)系統(tǒng)稱(chēng)之為油液混合動(dòng)力系統(tǒng)。目前對(duì)動(dòng)臂勢(shì)能的回收主要集中在油電混合動(dòng)力系統(tǒng)，但該類(lèi)系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)多，轉(zhuǎn)化效率低，系統(tǒng)昂貴；所以目前國(guó)內(nèi)有部分單位已對(duì)油液混合動(dòng)力系統(tǒng)回收動(dòng)臂勢(shì)能。但是目前相關(guān)的研究主要有：

(1)通過(guò)液控?fù)Q向閥來(lái)回收：由于挖掘機(jī)的工作環(huán)境惡劣、載荷變化大、能量回收條件要求高，單純的通過(guò)液控?fù)Q向閥來(lái)判斷是否進(jìn)行能量回收不能判斷系統(tǒng)是否帶載，而如果帶載此時(shí)能量回收系統(tǒng)開(kāi)啟，會(huì)因?yàn)樾钅芷鲏毫Φ投饎?dòng)臂快速下降，出現(xiàn)失速現(xiàn)象。

(2)通過(guò)比例換向閥或比例節(jié)流閥、調(diào)速閥來(lái)回收：比例換向閥或比例節(jié)流閥、調(diào)速閥的引入會(huì)帶來(lái)一定的節(jié)流損失，減少能量回收率，且比例信號(hào)需與挖掘機(jī)工況、位姿等做各種匹配，控制性能復(fù)雜，可移植性差。

而且現(xiàn)有的研究不能解決挖掘機(jī)帶載時(shí)動(dòng)臂下降能量回收的問(wèn)題，一旦挖掘機(jī)帶載時(shí)動(dòng)臂下降(如裝車(chē)卸料過(guò)程中，動(dòng)臂會(huì)有小位移下降以調(diào)整最佳卸土位姿)，由于鏟斗裝滿了物料，負(fù)載增加很多，而由于力臂較長(zhǎng)，使的動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔的壓力比空載時(shí)增加了約6MPa(以中噸位挖掘機(jī)為例)，此時(shí)如果仍然通過(guò)原蓄能器回收，要么會(huì)由于蓄能器壓力過(guò)低，而導(dǎo)致能量回收時(shí)動(dòng)臂快速掉落，這時(shí)候速度不能控制，而強(qiáng)行制動(dòng)會(huì)引起整車(chē)劇烈顛簸，危險(xiǎn)性大；而如果提高蓄能器的工作壓力，使蓄能器的壓力與帶載時(shí)動(dòng)臂大腔壓力相等，可解決帶載下降時(shí)動(dòng)臂快速掉落現(xiàn)象，但是空載時(shí)會(huì)由于蓄能器壓力較大，而因?yàn)橄陆邓俣茸兟鞅霉β试黾?，一定程度上也抵消了能量回收效果。并且通過(guò)判斷壓力傳感器來(lái)判斷是否帶載，從而帶載時(shí)不回收，控制時(shí)回收也不具備可行性，因?yàn)槿绻麚Q向閥以較大開(kāi)口開(kāi)啟時(shí)，動(dòng)臂 大腔壓力迅速降低，此時(shí)帶載與不帶載時(shí)動(dòng)臂大腔的壓力大小差不多，不能區(qū)分是否帶載，而且如果帶載時(shí)不回收能量會(huì)降低能量回收率；而如前面所述，采用平衡閥或者調(diào)速閥等節(jié)流元件來(lái)改善帶載下降時(shí)動(dòng)臂快速掉落現(xiàn)象，會(huì)帶來(lái)一定的壓力損失，降低能量回收率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能分級(jí)回收及釋放裝置，能在挖掘機(jī)空載、重載等多種工況下進(jìn)行能量回收與利用，并解決添加了能量回收系統(tǒng)之后帶來(lái)的一些其他問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案：一種挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能分級(jí)回收及釋放裝置，包括：先導(dǎo)泵、主泵、操作手柄、第一壓力傳感器、動(dòng)臂鎖緊控制閥、液控?fù)Q向閥、第一梭閥、動(dòng)臂鎖緊閥、低壓釋放閥、低壓蓄能器、第二壓力傳感器、低壓回收閥、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、動(dòng)臂油缸、第一單向閥、第五壓力傳感器、控制器、第二單向閥、高壓回收閥、高壓蓄能器、高壓釋放閥、第三單向閥、第四單向閥、背壓閥、輔助馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)；

發(fā)動(dòng)機(jī)與主泵、先導(dǎo)泵和輔助馬達(dá)依次相連，主泵的進(jìn)油口與油箱相連，出油口與液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口P相連；液控?fù)Q向閥的回油口T與油箱相連，出油口B與動(dòng)臂油缸的有桿腔相連，出油口A與動(dòng)臂鎖緊閥的進(jìn)油口相連；動(dòng)臂鎖緊閥的出油口與動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔相連；動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔分別與第一單向閥的進(jìn)油口、第二單向閥的進(jìn)油口、高壓回收閥的控制油口、低壓回收閥的控制油口相連；

第一單向閥的出油口與低壓回收閥的進(jìn)油口相連，低壓回收閥的回油口與油箱相連，低壓回收閥的出油口分別與低壓蓄能器、低壓釋放閥的進(jìn)油口相連；低壓釋放閥的出油口與第一梭閥的一個(gè)進(jìn)油口相連；

第二單向閥的出油口與高壓回收閥的進(jìn)油口相連；高壓回收閥的回油口與油箱相連，高壓回收閥的出油口分別與高壓蓄能器、高壓釋放閥的進(jìn)油口相連；高壓釋放閥的出油口與第一梭閥的另一個(gè)進(jìn)油口相連；

第一梭閥的出油口分別與第四單向閥的出油口、輔助馬達(dá)的進(jìn)油口相連；第四單向閥的進(jìn)油口分別與第三單向閥的出油口、輔助馬達(dá)的出油口、背壓閥的進(jìn)油口相連，背壓閥的出油口與油箱相連，第三單向閥的進(jìn)油口與油箱相連；

先導(dǎo)泵的進(jìn)油口與油箱相連，出油口與操作手柄進(jìn)油口P相連，給操作手柄提供液壓控制力，操作手柄用來(lái)控制液控?fù)Q向閥的開(kāi)啟方向與開(kāi)啟閥芯位移，操作手柄出油口A與液控?fù)Q向閥的控制口XA相連，出油口B分別與液控?fù)Q向閥的控制口XB、動(dòng)臂鎖緊控制閥的進(jìn)油口相連；動(dòng)臂鎖緊控制閥的回油口與油箱相連，出油口與動(dòng)臂鎖緊閥的控制油口相連；

第一壓力傳感器用于測(cè)量操作手柄出油口B的壓力，第二壓力傳感器用于測(cè)量低壓蓄能器的壓力，第三壓力傳感器用于測(cè)量動(dòng)臂油缸有桿腔的壓力，第四壓力傳感器用于測(cè)量動(dòng)臂 油缸無(wú)桿腔的壓力，第五壓力傳感器用于測(cè)量高壓蓄能器的壓力；

所有的壓力傳感器信號(hào)接入控制器的輸入，并根據(jù)控制器內(nèi)程序開(kāi)控制低壓回收閥、高壓回收閥、低壓釋放閥、高壓釋放閥的開(kāi)關(guān)及輔助馬達(dá)的排量。

進(jìn)一步地，一種挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能分級(jí)回收及釋放裝置，還包括第二梭閥、安全閥、截止閥；所述的第二梭閥的一個(gè)進(jìn)油口與低壓蓄能器相連，另一進(jìn)油口與高壓蓄能器相連，出油口分別接安全閥的進(jìn)油口、截止閥的進(jìn)油口，安全閥的出油口與油箱相連，截止閥的出油口與油箱相連。

進(jìn)一步地，高壓回收閥與低壓回收閥為電磁換向閥或液控?fù)Q向閥，并且這兩個(gè)閥的控制方式相同。

進(jìn)一步地，高壓回收閥與低壓回收閥的最優(yōu)方案為主閥為螺紋插裝閥，先導(dǎo)閥為電磁閥。

進(jìn)一步地，高壓釋放閥和低壓釋放閥為二位二通電磁開(kāi)關(guān)閥。

進(jìn)一步地，動(dòng)臂鎖緊控制閥為二位三通電磁開(kāi)關(guān)閥。

進(jìn)一步地，截止閥為手動(dòng)式開(kāi)關(guān)閥或電磁式開(kāi)關(guān)閥。

與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：通過(guò)將動(dòng)臂勢(shì)能分級(jí)回收，能將不同工況下的動(dòng)臂勢(shì)能全部回收，突破了傳統(tǒng)能量回收方式只能針對(duì)一種工況進(jìn)行能量回收的局限性，極大提高了節(jié)能效率。通過(guò)將能量回收至兩個(gè)壓力區(qū)間不同、公稱(chēng)容積不相等的蓄能器，由于動(dòng)臂一般工作在空載下降，所能回收的低壓油液體積多，故采用低壓大容積蓄能器回收空載時(shí)動(dòng)臂勢(shì)能，而在卸土?xí)r，動(dòng)臂會(huì)帶載進(jìn)行短距離下降，此時(shí)采用高壓大容積蓄能器回收帶載時(shí)的動(dòng)臂勢(shì)能，解決了傳統(tǒng)單類(lèi)蓄能器只回收動(dòng)臂空載時(shí)的勢(shì)能的缺陷，既增加了回收油液的體積，又解決了帶載狀態(tài)難判定，帶載回收時(shí)由于蓄能器壓力較低而引發(fā)的動(dòng)臂迅速掉落，控制不住的現(xiàn)象。而且通過(guò)控制器控制輔助馬達(dá)的比例變化，可以實(shí)現(xiàn)回收的油液與釋放的油液瞬時(shí)大致相等，使大腔背壓均衡，速度穩(wěn)定。同時(shí)，本系統(tǒng)能集成能量回收開(kāi)關(guān)控制、動(dòng)臂帶載回收、蓄能器卸荷、輔助馬達(dá)補(bǔ)油、動(dòng)臂鎖緊等功能，集成度高，動(dòng)臂勢(shì)能能量的回收與釋放通過(guò)控制器控制，既簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，又方便調(diào)試。極大的提高了技術(shù)的可移植性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的原理框圖。

圖中，先導(dǎo)泵1、主泵2、操作手柄3、第一壓力傳感器4、動(dòng)臂鎖緊控制閥5、液控?fù)Q向閥6、第一梭閥7、動(dòng)臂鎖緊閥8、低壓釋放閥9、低壓蓄能器10、第二壓力傳感器11、低壓回收閥12、第三壓力傳感器13、第四壓力傳感器14、動(dòng)臂油缸15、第二梭閥16、第一單向閥17、第五壓力傳感器18、控制器19、第二單向閥20、高壓回收閥21、高壓蓄能器22、安全閥23、截止閥24、高壓釋放閥25、第三單向閥26、第四單向閥27、背壓閥28、輔助馬達(dá) 29、發(fā)動(dòng)機(jī)30。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，一種動(dòng)臂勢(shì)能分級(jí)回收及釋放裝置。主要包括圖中，先導(dǎo)泵(1、主泵(2、操作手柄3、第一壓力傳感器4、動(dòng)臂鎖緊控制閥5、液控?fù)Q向閥6、第一梭閥7、動(dòng)臂鎖緊閥8、低壓釋放閥9、低壓蓄能器10、第二壓力傳感器11、低壓回收閥12、第三壓力傳感器13、第四壓力傳感器14、動(dòng)臂油缸15、第二梭閥16、第一單向閥17、第五壓力傳感器18、控制器19、第二單向閥20、高壓回收閥21、高壓蓄能器22、安全閥23、截止閥24、高壓釋放閥25、第三單向閥26、第四單向閥27、背壓閥28、輔助馬達(dá)29、發(fā)動(dòng)機(jī)30。

系統(tǒng)中各元件的連接關(guān)系如下：

發(fā)動(dòng)機(jī)30與主泵2、先導(dǎo)泵1和輔助馬達(dá)29依次相連，主泵2的進(jìn)油口與油箱相連，出油口與液控?fù)Q向閥6的進(jìn)油口P6相連；液控?fù)Q向閥6的回油口T6與油箱相連，出油口B6與動(dòng)臂油缸15的有桿腔相連，出油口A6與動(dòng)臂鎖緊閥8的進(jìn)油口相連；動(dòng)臂鎖緊閥8的出油口與動(dòng)臂油缸15的無(wú)桿腔相連；動(dòng)臂油缸15的無(wú)桿腔分別與第一單向閥17的進(jìn)油口、第二單向閥20的進(jìn)油口、高壓回收閥21的控制油口、低壓回收閥12的控制油口相連；

第一單向閥17的出油口與低壓回收閥12的進(jìn)油口相連，低壓回收閥12的回油口與油箱相連，低壓回收閥12的出油口分別與低壓蓄能器10、低壓釋放閥9的進(jìn)油口相連；低壓釋放閥9的出油口與第一梭閥7的一個(gè)進(jìn)油口相連；

第二單向閥20的出油口與高壓回收閥21的進(jìn)油口相連；高壓回收閥21的回油口與油箱相連，高壓回收閥21的出油口分別與高壓蓄能器22、高壓釋放閥25的進(jìn)油口相連；高壓釋放閥25的出油口與第一梭閥7的另一個(gè)進(jìn)油口相連；

第一梭閥7的出油口分別與第四單向閥27的出油口、輔助馬達(dá)29的進(jìn)油口相連；第四單向閥27的進(jìn)油口分別與第三單向閥26的出油口、輔助馬達(dá)29的出油口、背壓閥28的進(jìn)油口相連，背壓閥28的出油口與油箱相連，第三單向閥26的進(jìn)油口與油箱相連；

第二梭閥16的一個(gè)進(jìn)油口與低壓蓄能器10相連，另一進(jìn)油口與高壓蓄能器22相連，出油口分別接安全閥23的進(jìn)油口、截止閥24的進(jìn)油口，安全閥23的出油口與油箱相連，截止閥24的出油口與油箱相連。

先導(dǎo)泵1的進(jìn)油口與油箱相連，出油口與操作手柄3進(jìn)油口P3相連，給操作手柄3提供液壓控制力，操作手柄3用來(lái)控制液控?fù)Q向閥6的開(kāi)啟方向與開(kāi)啟閥芯位移，操作手柄3出油口A3與液控?fù)Q向閥6的控制口XA相連，出油口B3分別與液控?fù)Q向閥6的控制口XB、動(dòng)臂鎖緊控制閥5的進(jìn)油口相連；動(dòng)臂鎖緊控制閥5的回油口與油箱相連，出油口與動(dòng)臂鎖緊閥8的控制油口相連；

第一壓力傳感器4用于測(cè)量操作手柄3出油口B3的壓力，第二壓力傳感器11用于測(cè)量低壓蓄能器10的壓力，第三壓力傳感器13用于測(cè)量動(dòng)臂油缸15有桿腔的壓力，第四壓力傳感器14用于測(cè)量動(dòng)臂油缸15無(wú)桿腔的壓力，第五壓力傳感器18用于測(cè)量高壓蓄能器22的壓力；

所有的壓力傳感器信號(hào)接入控制器19的輸入，并根據(jù)控制器19內(nèi)程序開(kāi)控制低壓回收閥12、高壓回收閥21、低壓釋放閥9、高壓釋放閥25的開(kāi)關(guān)及輔助馬達(dá)29的排量。

此外，高壓回收閥與低壓回收閥為電磁換向閥或液控?fù)Q向閥，并且這兩個(gè)閥的控制方式相同。

此外，高壓回收閥與低壓回收閥的最優(yōu)方案為主閥為螺紋插裝閥，先導(dǎo)閥為電磁閥。

此外，高壓釋放閥和低壓釋放閥為二位二通電磁開(kāi)關(guān)閥。

此外，動(dòng)臂鎖緊控制閥為二位三通電磁開(kāi)關(guān)閥。

此外，截止閥為手動(dòng)式開(kāi)關(guān)閥或電磁式開(kāi)關(guān)閥。

一種挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能分級(jí)回收及釋放裝置的工作方法如下：

能量回收開(kāi)關(guān)方法：當(dāng)控制器19電源斷電的時(shí)候，所以電磁閥均失電，輔助馬達(dá)29的排量也等于0，此時(shí)動(dòng)臂鎖緊控制閥5處于彈簧位，先導(dǎo)泵3出口壓力經(jīng)動(dòng)臂鎖緊控制閥5到達(dá)動(dòng)臂鎖緊閥8的控制油口，動(dòng)臂鎖緊閥8打開(kāi)，而低壓回收閥12和高壓回收閥21關(guān)閉，動(dòng)臂下降時(shí)動(dòng)臂油缸15大腔的油液從動(dòng)臂鎖緊閥8到液控?fù)Q向閥6，再回油箱，此時(shí)系統(tǒng)跟普通挖掘機(jī)系統(tǒng)一樣；當(dāng)控制器19電源得電的時(shí)候，此時(shí)控制器19根據(jù)所以壓力傳感器采集進(jìn)來(lái)的信號(hào)，根據(jù)控制器19內(nèi)部程序給出電磁閥開(kāi)關(guān)指令及輔助馬達(dá)29排量指令，此時(shí)系統(tǒng)工作在能量回收狀態(tài)，這可以在能量回收系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，挖掘機(jī)能以原系統(tǒng)正常工作；

空載能量回收方法：原系統(tǒng)挖掘機(jī)空載下降時(shí)，動(dòng)臂油缸15大腔的油液經(jīng)液控?fù)Q向閥6回油液，由于液控?fù)Q向閥6閥芯節(jié)流的作用，使動(dòng)臂油缸15大腔的壓力維持在12MPa左右，如果控制器19電源得電，系統(tǒng)工作在能量回收狀態(tài)，第四壓力傳感器14檢測(cè)到動(dòng)臂油缸15大腔的壓力在16MPa以下并且第一壓力傳感器4檢測(cè)到操縱手柄3控制動(dòng)臂下降，并且第四壓力傳感器14與第二壓力傳感器11的壓差小于2MPa時(shí)，控制器19控制動(dòng)臂鎖緊控制閥5得電、低壓回收閥12得電、高壓回收閥21失電，動(dòng)臂鎖緊閥8的控制油口接油箱，此時(shí)動(dòng)臂鎖緊閥8關(guān)閉，并且高壓回收閥21也關(guān)閉，動(dòng)臂油缸15的大腔油液從低壓回收閥12進(jìn)入到低壓蓄能器10，為了防止因蓄能器壓力太小，而使低壓回收閥12開(kāi)啟瞬間，動(dòng)臂瞬間掉落，低壓蓄能器10設(shè)定的最小工作壓力為11MPa，且第四壓力傳感器14與第二壓力傳感器11的壓差大于2MPa時(shí)，低壓回收閥12不開(kāi)啟，低壓蓄能器10的最高工作壓力由安全閥23設(shè)定，其公稱(chēng)容積滿足能回收動(dòng)臂油缸15的60％總行程的油液；

帶載能量回收方法：原系統(tǒng)挖掘機(jī)帶載下降時(shí)，雖然所挖掘的物料質(zhì)量較整個(gè)動(dòng)臂、鏟 斗、斗桿的質(zhì)量小很多，但由于力矩的增大，使得動(dòng)臂油缸15大腔的壓力急劇增大，約為18MPa，如果控制器19電源得電，系統(tǒng)工作在能量回收狀態(tài)，第四壓力傳感器14檢測(cè)到動(dòng)臂油缸15大腔的壓力在16MPa以上并且第一壓力傳感器4檢測(cè)到操縱手柄3控制動(dòng)臂下降時(shí)，控制器19控制動(dòng)臂鎖緊控制閥5得電、低壓回收閥12失電、高壓回收閥21得電，動(dòng)臂鎖緊閥8的控制油口接油箱，此時(shí)動(dòng)臂鎖緊閥8關(guān)閉，并且低壓回收閥12也關(guān)閉，動(dòng)臂油缸15的大腔油液從高壓回收閥21進(jìn)入到高壓蓄能器22，高壓蓄能器22設(shè)定的最小工作壓力為16MPa，防止因蓄能器壓力太小，而使低壓回收閥12開(kāi)啟瞬間，動(dòng)臂瞬間掉落，高壓蓄能器22的最高工作壓力由安全閥23設(shè)定，由于挖掘機(jī)帶載時(shí)且動(dòng)臂下降的過(guò)程一般只會(huì)發(fā)生在卸土的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候可能由于動(dòng)臂的位置不適合卸土，會(huì)小位移地調(diào)整動(dòng)臂位置，所以高壓蓄能器22的公稱(chēng)容積滿足能回收動(dòng)臂油缸15的10％總行程的油液即可；

能量釋放方法：低壓蓄能器10與高壓蓄能器22回收的油液需再釋放利用才能節(jié)能；當(dāng)?shù)蛪盒钅芷?0的壓力高于12MPa時(shí)，即開(kāi)啟低壓釋放閥9，低壓蓄能器10的油液經(jīng)第一梭閥7進(jìn)入輔助馬達(dá)29進(jìn)油口，進(jìn)行釋放；當(dāng)高壓蓄能器22的壓力高于16.2MPa時(shí)，即開(kāi)啟高壓釋放閥25，高壓蓄能器22的油液經(jīng)第一梭閥7進(jìn)入輔助馬達(dá)29進(jìn)油口，進(jìn)行釋放；輔助馬達(dá)29的排量根據(jù)操縱手柄3的位移，即第一壓力傳感器4檢測(cè)的壓力來(lái)確定，操縱手柄3的位移越大，說(shuō)明液控?fù)Q向閥6的開(kāi)口越大，動(dòng)臂下降速度越快，輔助馬達(dá)29的排量與第一壓力傳感器4的壓力成比例變化，以維持蓄能器內(nèi)的壓力相對(duì)恒定；輔助馬達(dá)29與發(fā)動(dòng)機(jī)30一起帶動(dòng)主泵2及先導(dǎo)泵1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少發(fā)動(dòng)機(jī)30的功率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能；

蓄能器卸荷方法：當(dāng)挖掘機(jī)長(zhǎng)久停車(chē)不工作時(shí)，回收到低壓蓄能器10及高壓蓄能器22內(nèi)的油液需要釋放掉，否則蓄能器長(zhǎng)久憋著高壓有損蓄能器使用壽命，此時(shí)通過(guò)打開(kāi)截止閥24，則低壓蓄能器10及高壓蓄能器22內(nèi)的油液通過(guò)第二梭閥16經(jīng)截止閥24回油箱；

輔助馬達(dá)補(bǔ)油方法：當(dāng)蓄能器不釋放時(shí)，此時(shí)輔助馬達(dá)29工作在0排量，發(fā)動(dòng)機(jī)30帶動(dòng)輔助馬達(dá)29旋轉(zhuǎn)，輔助馬達(dá)29基本不耗費(fèi)發(fā)動(dòng)機(jī)30功率，但如果輔助馬達(dá)29的進(jìn)油口從油箱吸油的話，可能由于油箱油液壓力較低，長(zhǎng)距離只能吸收少量油液到輔助馬達(dá)29進(jìn)油口，此時(shí)輔助馬達(dá)29會(huì)吸空，需要為其設(shè)計(jì)另外的補(bǔ)油回路，在輔助馬達(dá)29出油口設(shè)置一背壓閥28，配合第三單向閥26、第四單向閥27一起為輔助馬達(dá)29補(bǔ)油，提高補(bǔ)油壓力，改善補(bǔ)油效果；

動(dòng)臂鎖緊方法：原系統(tǒng)停車(chē)時(shí)，由于動(dòng)臂鎖緊閥8采用的是插裝閥的結(jié)構(gòu)，其自鎖性能好，動(dòng)臂不會(huì)下降，所以在增加的能量回收回路中，高壓回收閥21和低壓回收閥12均采用螺紋插裝閥的結(jié)構(gòu)，解決了由于增加了旁路導(dǎo)致的動(dòng)臂可能鎖不住的問(wèn)題。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、 簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。