本實(shí)用新型涉及一種適用于電控全靜液壓高驅(qū)動(dòng)推土機(jī)的傳動(dòng)裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的推土機(jī)中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力依次經(jīng)分動(dòng)箱、液力變矩器，變速箱、轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器到達(dá)終傳動(dòng)，由終傳動(dòng)減速增扭后驅(qū)動(dòng)履帶行走，這種傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是部件數(shù)量多、體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅制造成本高，而且動(dòng)力傳遞效率，運(yùn)行可靠性差，因此有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種全靜液壓推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，在降低制造成本的同時(shí)，提高推土機(jī)的動(dòng)力傳輸性能。

本實(shí)用新型所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全靜液壓推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，構(gòu)成中包括分動(dòng)箱和分別與推土機(jī)的左右側(cè)履帶相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傳動(dòng)單元，所述分動(dòng)箱的輸入軸接電控發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸；每個(gè)傳動(dòng)單元包括行走泵、行走馬達(dá)、制動(dòng)器和終傳動(dòng)，所述行走泵的輸入軸接分動(dòng)箱的一個(gè)輸出軸，行走泵輸出的高壓油液經(jīng)高強(qiáng)液壓油管驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)；所述行走馬達(dá)依次經(jīng)制動(dòng)器和終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)推土機(jī)的左側(cè)或右側(cè)履帶。

上述全靜液壓推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，所述終傳動(dòng)為三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，所述三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)包括彼此同軸的終傳動(dòng)軸、支承盤(pán)、鏈輪轂、連接盤(pán)、齒圈、一排行星機(jī)構(gòu)、二排行星機(jī)構(gòu)和三排行星機(jī)構(gòu)，所述支承盤(pán)與推土機(jī)的機(jī)架固定連接；所述鏈輪轂通過(guò)軸承與支承盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鏈輪轂的外側(cè)設(shè)有與推土機(jī)的履帶相嚙合的齒塊；所述齒圈位于鏈輪轂的內(nèi)部并通過(guò)連接盤(pán)固定在支承盤(pán)上；所述終傳動(dòng)軸松套在支承盤(pán)的中心孔內(nèi)，終傳動(dòng)軸與制動(dòng)器連接并依次通過(guò)安裝在齒圈內(nèi)的一排行星機(jī)構(gòu)、二排行星機(jī)構(gòu)和三排行星機(jī)構(gòu)與鏈輪轂構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系。

上述全靜液壓推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，所述一排行星機(jī)構(gòu)包括一排太陽(yáng)輪、一排行星架和三個(gè)一排行星輪，所述一排太陽(yáng)輪同軸固定在終傳動(dòng)軸上，三個(gè)一排行星輪繞一排太陽(yáng)輪均勻分布并與一排太陽(yáng)輪和齒圈嚙合，每個(gè)一排行星輪的轉(zhuǎn)軸與一排行星架固定連接；所述二排行星機(jī)構(gòu)包括二排太陽(yáng)輪、二排行星架和三個(gè)二排行星輪，所述二排太陽(yáng)輪與一排行星架同軸相接，三個(gè)二排行星輪繞二排太陽(yáng)輪均勻分布并與二排太陽(yáng)輪和齒圈嚙合，每個(gè)二排行星輪的轉(zhuǎn)軸與二排行星架固定連接；所述三排行星機(jī)構(gòu)包括三排太陽(yáng)輪、三排行星架和三個(gè)三排行星輪，所述三排太陽(yáng)輪與二排行星架同軸相接，三個(gè)三排行星輪繞三排太陽(yáng)輪均勻分布并與三排太陽(yáng)輪和齒圈嚙合，每個(gè)三排行星輪的轉(zhuǎn)軸與三排行星架固定連接，所述三排行星架與鏈輪轂固定連接。

本實(shí)用新型用一套液壓系統(tǒng)取代原有傳動(dòng)系統(tǒng)的液力變矩器、變速箱和轉(zhuǎn)向離合器，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)和部件數(shù)量，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、制造成本低，動(dòng)力傳遞效率高等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，適于在全靜液壓推土機(jī)上使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是終傳動(dòng)（三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)）的剖視圖。

圖中標(biāo)記如下：1、電控發(fā)動(dòng)機(jī)；2、分動(dòng)箱；3、行走泵；4、高強(qiáng)液壓油管；5、終傳動(dòng)；6、制動(dòng)器；7、行走馬達(dá)；8、終傳動(dòng)軸；9、支承盤(pán)；10、鏈輪轂；11、軸承；12、連接盤(pán)；13、齒圈；14、一排行星輪；15、一排行星架；16、一排太陽(yáng)輪；17、二排行星輪；18、二排行星架；19、二排太陽(yáng)輪；20、三排行星輪；21、三排太陽(yáng)輪；22、三排行星架；23、齒塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型由一套液壓系統(tǒng)完全代替原有的液力變矩器、變速箱、轉(zhuǎn)向離合器，由分動(dòng)箱上的行走泵直接驅(qū)動(dòng)終傳動(dòng)上安裝的行走馬達(dá)，行走馬達(dá)經(jīng)制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)終傳動(dòng)工作，這種新型全靜液壓系統(tǒng)輸出到終傳動(dòng)的一排行星架的轉(zhuǎn)速為985r/min,較普通230馬力推土機(jī)輸出到終傳動(dòng)的一排行星架的轉(zhuǎn)速293r/min高出3倍多，為了保證整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)安全可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、動(dòng)力傳遞效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、舒適高效，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)營(yíng)成本低、經(jīng)濟(jì)效益好，我們將終傳動(dòng)設(shè)計(jì)為三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。

參看圖1，本實(shí)用新型包括分動(dòng)箱2、行走泵3、高強(qiáng)液壓油管4、終傳動(dòng)5、制動(dòng)器6、行走馬達(dá)7，其中，終傳動(dòng)5包括終傳動(dòng)軸8、支承盤(pán)9、鏈輪轂10、軸承11、連接盤(pán)12、齒圈13、一排行星輪14、一排行星架15、一排太陽(yáng)輪16、二排行星輪17、二排行星架18、二排太陽(yáng)輪19、三排行星輪20、三排太陽(yáng)輪21、三排行星架22和齒塊23。

實(shí)際工作中由電控發(fā)動(dòng)機(jī)1提供動(dòng)力，動(dòng)力傳遞路徑為：電控發(fā)動(dòng)機(jī)1→分動(dòng)箱2→左右行走泵3→高強(qiáng)液壓油管4→左右行走馬達(dá)7→制動(dòng)器6→終傳動(dòng)5（三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)）→履帶。裝配三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)時(shí)先將支承盤(pán)9放置于專(zhuān)用工位器具上，在支承盤(pán)9上裝好浮動(dòng)油封和軸承11，再將鏈輪轂10與支承盤(pán)9裝在一起，將齒圈13放入鏈輪轂10箱體內(nèi)，連接盤(pán)12的內(nèi)花鍵與支承盤(pán)9的外花鍵連接在一起，連接盤(pán)12的外齒與齒圈13的內(nèi)齒連接在一起，用轉(zhuǎn)軸和軸承將三件一排行星輪14、一排行星架15組裝在一起，一排行星架15與二排太陽(yáng)輪19經(jīng)過(guò)內(nèi)外齒連接，擋圈進(jìn)行限位組裝在一起，用轉(zhuǎn)軸加軸承將三件二排行星輪17、二排行星架18組裝在一起，二排行星架18與三排太陽(yáng)輪21經(jīng)過(guò)內(nèi)外齒連接，擋圈進(jìn)行限位組裝在一起，將三件三排行星輪20、三排行星架22組裝在一起，各行星輪可分別繞與之相連接行星架上的轉(zhuǎn)軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。分別將一、二、三排行星架組件裝入鏈輪轂10形成的箱體內(nèi)，再將三排行星架22通過(guò)螺栓與鏈輪轂10連接在一起。此時(shí)終傳動(dòng)組件組裝完成，用專(zhuān)用翻轉(zhuǎn)臺(tái)將終傳動(dòng)組件翻轉(zhuǎn)180°，在終傳動(dòng)組件的另一端裝上制動(dòng)器6、行走馬達(dá)7后，整體吊裝入整機(jī)，最后將終傳動(dòng)軸8插入終傳動(dòng)組件中，終傳動(dòng)軸8一端通過(guò)內(nèi)花鍵和制動(dòng)器6的外花鍵連接在一起，另一端通過(guò)外花鍵和一排太陽(yáng)輪16的內(nèi)花鍵連接在一起。動(dòng)力由制動(dòng)器6傳給終傳動(dòng)軸8后，按以下路徑傳遞：終傳動(dòng)軸8→一排太陽(yáng)輪16→一排行星輪14→一排行星架15，這時(shí)一排行星輪14沿著齒圈13的內(nèi)齒滾動(dòng)，既繞一排太陽(yáng)輪16公轉(zhuǎn)又繞自身與一排行星架15連接的轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，此時(shí)由于支承盤(pán)9大端面通過(guò)螺栓與推土機(jī)機(jī)架固定在一起，支承盤(pán)9小端面通過(guò)花鍵與連接盤(pán)12內(nèi)花鍵連接，連接盤(pán)12外齒輪與齒圈13內(nèi)齒輪連接，固此時(shí)齒圈13、連接盤(pán)12、支承盤(pán)9都相對(duì)于機(jī)架是固定不動(dòng)的。由于一排行星架15與二排太陽(yáng)輪19固定在一起，動(dòng)力由一排行星架15→二排太陽(yáng)輪19→二排行星輪17→二排行星架18，這時(shí)二排行星輪17沿著齒圈13內(nèi)齒滾動(dòng)，既繞二排太陽(yáng)輪19公轉(zhuǎn)又繞自身與二排行星架18連接的轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。由于二排行星架18與三排太陽(yáng)輪21固定在一起，動(dòng)力由二排行星架18→三排太陽(yáng)輪21→三排行星輪20→三排行星架22→鏈輪轂10，三排行星架22通過(guò)螺栓與鏈輪轂10固定，由于支承盤(pán)9和鏈輪轂10之間裝配有浮動(dòng)油封和軸承11，即支承盤(pán)9和鏈輪轂10之間可發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。鏈輪轂10外端裝有齒塊23，最終通過(guò)鏈輪轂10帶動(dòng)齒塊23，驅(qū)動(dòng)履帶行走。