本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，座便器的沖水原理基本是直沖式和虹吸式兩種大類。虹吸式中又分旋渦式虹吸和噴射式虹吸。
直沖式座便器是利用水流的沖力來(lái)排出糞便，一般池壁較陡，存水面積較小，這樣水力集中，便圈周圍的落下的水力加大，沖污效率高。
優(yōu)點(diǎn)：直沖式座便器沖水管路簡(jiǎn)單，路徑短，管徑粗(一般直徑在9至10厘米)，利用水的重力加速度就可以把糞便沖干凈，沖水的過(guò)程短，與虹吸式相比從沖污能力上來(lái)說(shuō)，直沖式座便器沒(méi)有返水彎采取直沖，容易沖下較大的污物，在沖刷過(guò)程中不容易造成堵塞，衛(wèi)生間里不用備置紙簍。從節(jié)水方面來(lái)說(shuō)，也比虹吸式座便器好。
缺點(diǎn)：直沖式座便器最大的缺陷就是沖水聲大，還有由于存水面較小，易出現(xiàn)結(jié)垢現(xiàn)象，防臭功能也不如虹吸式座便器，另外，直沖式座便器目前在市場(chǎng)上品種比較少，選擇面不如虹吸式座便器大。
虹吸式座便器的結(jié)構(gòu)是排水管道呈“∽”型，在排水管道充滿水后會(huì)產(chǎn)生一定的水位差，借沖洗水在便器內(nèi)的排污管內(nèi)產(chǎn)生的吸力將便便排走，由于虹吸式座便器沖排不是借助水流沖力，所以池內(nèi)存水面較大，沖水噪音較小。虹吸式座便器還分為旋渦式虹吸、噴射式虹吸兩種。
優(yōu)點(diǎn)：虹吸式座便器的最大優(yōu)點(diǎn)就是沖水噪音小，稱之為靜音。從沖污能力上來(lái)說(shuō)，虹吸式容易沖掉黏附在馬桶表面的污物，因?yàn)楹缥拇嫠^高，防臭效果優(yōu)于直沖式，現(xiàn)有技術(shù)中，虹吸式座便器品種繁多，買座便器會(huì)有更多的選擇余地。
缺點(diǎn)：虹吸式座便器沖水時(shí)先要放水至很高的水面，然后才將污物沖下去，所以要具備一定水量才可達(dá)到?jīng)_凈的目的，每次至少要用8升至9升水，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較費(fèi)水。虹吸式的排水管徑也就5、6公分左右，沖水時(shí)容易堵塞，所以手紙不能直接扔在座便器里中。
由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中的座便器缺少與通廁功能相關(guān)的輔助設(shè)備及方法，導(dǎo)致在座便器堵塞時(shí)，用戶往往舉手無(wú)措，無(wú)法了解座便器內(nèi)部具體堵塞情況，也無(wú)法及時(shí)選擇到正確的通廁策略，一方面，可能大動(dòng)干戈，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，另一方面，容易導(dǎo)致通廁不力，影響座便器的正常使用，干擾用戶的心情和正常生活。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)及方法，改造現(xiàn)有技術(shù)中座便器，在其上增加本發(fā)明所述的系統(tǒng)及方法，從而能夠幫助用戶在座便器擁堵時(shí)，迅速確定有效的通廁策略，快速購(gòu)置材料進(jìn)行通廁，從而保證了座便器的正常使用。
由此可見，本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)在于：
(1)選擇到了合適的通廁策略決定因素，即一個(gè)是座便器座墊下端的存水口內(nèi)的最新實(shí)時(shí)流速，一個(gè)是座便器內(nèi)的雜物類型；
(2)最新實(shí)時(shí)流速的測(cè)量和雜物類型的檢測(cè)所具有的精度是現(xiàn)有技術(shù)中所沒(méi)有的；
(3)通廁策略本身，即：當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速大于等于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值時(shí)，發(fā)出與繼續(xù)沖水相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為易沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用馬桶吸相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為一般沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用疏通劑相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為難沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用強(qiáng)力疏通劑相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有如此具體的策略選擇方案。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)位于座便器內(nèi)，包括防水式封閉外殼、雜物類型檢測(cè)設(shè)備、DSP處理芯片、輔助照明設(shè)備和語(yǔ)音播放設(shè)備，所述防水式封閉外殼位于座便器座墊下端的存水口內(nèi)，所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備、所述DSP處理芯片和所述輔助照明設(shè)備位于所述防水式封閉外殼中，所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備用于基于圖像處理模式確定座便器座墊下端的存水口內(nèi)的雜物類型，并作為當(dāng)前雜物類型輸出，所述輔助照明設(shè)備用于為所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)操作提供輔助照明燈光，所述語(yǔ)音播放設(shè)備位于座便器蓋子內(nèi)，所述DSP處理芯片分別與所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備連接，用于基于所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果確定所述語(yǔ)音播放設(shè)備播放的語(yǔ)音提醒文件。
更具體地，在所述智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：
啟動(dòng)設(shè)備，位于所述防水式封閉外殼內(nèi)，分別與所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備和所述輔助照明設(shè)備連接，用于基于目標(biāo)擁堵程度閾值確定是否啟動(dòng)所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)操作和所述輔助照明設(shè)備的提供輔助照明燈光的操作；
FDD通信接口，位于座便器水箱上，與所述啟動(dòng)設(shè)備連接，用于接收所述啟動(dòng)設(shè)備發(fā)送的座便器類型，將座便器類型無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)端的座便器營(yíng)銷廠商的云服務(wù)器端；
其中，啟動(dòng)設(shè)備還包括存儲(chǔ)單元，用于預(yù)先存儲(chǔ)座便器類型；
其中，所述云服務(wù)器端在接收到座便器類型后，基于預(yù)設(shè)的對(duì)照表檢索到接收到的座便器類型對(duì)應(yīng)的擁堵程度閾值以作為目標(biāo)擁堵程度閾值無(wú)線發(fā)送到所述FDD通信接口，所述預(yù)設(shè)的對(duì)照表中以每一種座便器類型為索引，保存了各種座便器類型對(duì)應(yīng)的不同的擁堵程度閾值；
其中，所述FDD通信接口在無(wú)線接收到目標(biāo)擁堵程度閾值后，將所述目標(biāo)擁堵程度閾值轉(zhuǎn)發(fā)給所述啟動(dòng)設(shè)備。
更具體地，在所述智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：
計(jì)數(shù)設(shè)備，位于所述防水式封閉外殼內(nèi)，與座便器的沖水按壓設(shè)備連接，用于實(shí)時(shí)計(jì)算所述沖水按壓設(shè)備被按壓的次數(shù)以作為實(shí)時(shí)按壓次數(shù)輸出；
實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備，位于座便器座墊下端的存水口內(nèi)，在所述防水式封閉外殼的外部，與座便器的沖水按壓設(shè)備連接，用于每次在所述沖水按壓設(shè)備被按壓后被啟動(dòng)，以檢測(cè)座便器座墊下端的存水口內(nèi)的沖水平均流速以作為實(shí)時(shí)流速輸出；
所述DSP處理芯片分別與所述實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備、所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備連接，接收所述實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備最后一次輸出的實(shí)時(shí)流速以作為最新實(shí)時(shí)流速，基于所述最新實(shí)時(shí)流速和所述當(dāng)前雜物類型確定所述語(yǔ)音播放設(shè)備播放的語(yǔ)音提醒文件，所述當(dāng)前雜物類型包括易沖洗難度類型、一般沖洗難度類型和難沖洗難度類型；
其中，所述DSP處理芯片基于所述最新實(shí)時(shí)流速和所述當(dāng)前雜物類型確定所述語(yǔ)音播放設(shè)備播放的語(yǔ)音提醒文件包括：當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速大于等于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值時(shí)，發(fā)出與繼續(xù)沖水相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為易沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用馬桶吸相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為一般沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用疏通劑相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為難沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用強(qiáng)力疏通劑相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件；
其中，所述啟動(dòng)設(shè)備還分別與所述計(jì)數(shù)設(shè)備和所述實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收每一次所述沖水按壓設(shè)備被按壓后所述實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備輸入的實(shí)時(shí)流速，將各次接收到的實(shí)時(shí)流速進(jìn)行平均計(jì)算以獲得平均沖水流速，基于所述平均沖水流速和所述實(shí)時(shí)按壓次數(shù)計(jì)算實(shí)時(shí)擁堵程度值，所述平均沖水流速越小，實(shí)時(shí)擁堵程度值越大，所述實(shí)時(shí)按壓次數(shù)越多，實(shí)時(shí)擁堵程度值越大；
其中，所述啟動(dòng)設(shè)備還用于在所述實(shí)時(shí)擁堵程度值大于等于所述目標(biāo)擁堵程度閾值時(shí)，啟動(dòng)所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)操作和所述輔助照明設(shè)備的提供輔助照明燈光的操作。
更具體地，在所述智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)中：所述語(yǔ)音播放設(shè)備包括語(yǔ)音芯片和揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音芯片為WT588D芯片，具有內(nèi)置的FLASH存儲(chǔ)器，所述揚(yáng)聲器為雙聲道揚(yáng)聲器。
更具體地，在所述智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)中：雜物類型檢測(cè)設(shè)備、DSP處理芯片、輔助照明設(shè)備、語(yǔ)音播放設(shè)備、啟動(dòng)設(shè)備和計(jì)數(shù)設(shè)備被集成在同一塊集成電路板上。
更具體地，在所述智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)中：采用TDD通信接口替換FDD通信接口，所述TDD通信接口包括TDD信號(hào)接收單元和TDD信號(hào)發(fā)送單元。
更具體地，在所述智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)中：所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備包括攝像鏡頭、圖像傳感單元、畸變處理單元、噪聲檢測(cè)單元、噪聲濾除單元、二值化處理單元、圖像閉合單元、圖像開啟單元和目標(biāo)類型識(shí)別單元；
其中，所述攝像鏡頭設(shè)置在所述圖像傳感單元的前端，所述圖像傳感單元用于對(duì)座便器座墊下端的存水口內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行拍攝以獲得內(nèi)部環(huán)境圖像，所述圖像傳感單元、所述畸變處理單元、所述噪聲檢測(cè)單元、所述噪聲濾除單元、所述二值化處理單元、所述圖像閉合單元、所述圖像開啟單元和所述目標(biāo)類型識(shí)別單元依次連接，所述目標(biāo)類型識(shí)別單元用于輸出所述當(dāng)前雜物類型；
其中，所述噪聲濾除單元與所述噪聲檢測(cè)單元連接，用于基于所述噪聲檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行定向噪聲濾除。
更具體地，在所述智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)中：所述攝像鏡頭包括濾光片，所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備包括支撐桿，所述攝像鏡頭和所述圖像傳感單元被固定在同一支持桿上。
附圖說(shuō)明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1防水式封閉外殼；2雜物類型檢測(cè)設(shè)備；3DSP處理芯片；4輔助照明設(shè)備；5語(yǔ)音播放設(shè)備
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)及方法的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
座便器，指的是大小便用的潔具。座便器的發(fā)明被稱為一項(xiàng)偉大的發(fā)明，它解決了人自身吃喝拉撒的進(jìn)出問(wèn)題。后來(lái)又演變?yōu)槔煤缥?、螺旋虹吸，現(xiàn)在最新的噴射虹吸式和超旋虹吸式等原理的座便器。也有人認(rèn)為座便器存在一些弊端，因?yàn)樗牧舜罅康纳钣盟?/p>
座便器的分類很多，有分體的，連體的。隨著科技的發(fā)展，還出現(xiàn)了許多新奇的品種。
根據(jù)座便器蓋子的配套方式，還可分為普通座便器和智能座便器。智能座便器還可進(jìn)一步分為自動(dòng)換套智能座便器和非自動(dòng)換套座便器，前者包含自動(dòng)換套加沖洗、自動(dòng)換套帶沖洗和烘干等不同種類。
座便器是現(xiàn)代家庭中越來(lái)越受歡迎的衛(wèi)浴設(shè)施，給家庭的每一個(gè)成員帶了方便，然而，每個(gè)使用座便器的家庭都會(huì)遇到過(guò)座便器堵塞、座便器溢水的狀況，座便器內(nèi)部究竟發(fā)生了什么，如何選擇制約座便器堵塞程度的關(guān)鍵因素，如何精確檢測(cè)出這些關(guān)鍵因素的參數(shù)，以及具體確定通廁策略并快速通知用戶，都是當(dāng)前座便器所缺乏并需要人們急速解決的問(wèn)題。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)及方法，能夠制定確切的方案，順利解決上述三大問(wèn)題。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)位于座便器內(nèi)，包括防水式封閉外殼、雜物類型檢測(cè)設(shè)備、DSP處理芯片、輔助照明設(shè)備和語(yǔ)音播放設(shè)備，所述防水式封閉外殼位于座便器座墊下端的存水口內(nèi)，所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備、所述DSP處理芯片和所述輔助照明設(shè)備位于所述防水式封閉外殼中。
其中，所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備用于基于圖像處理模式確定座便器座墊下端的存水口內(nèi)的雜物類型，并作為當(dāng)前雜物類型輸出，所述輔助照明設(shè)備用于為所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)操作提供輔助照明燈光，所述語(yǔ)音播放設(shè)備位于座便器蓋子內(nèi)，所述DSP處理芯片分別與所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備連接，用于基于所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果確定所述語(yǔ)音播放設(shè)備播放的語(yǔ)音提醒文件。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
所述系統(tǒng)包括：?jiǎn)?dòng)設(shè)備，位于所述防水式封閉外殼內(nèi)，分別與所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備和所述輔助照明設(shè)備連接，用于基于目標(biāo)擁堵程度閾值確定是否啟動(dòng)所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)操作和所述輔助照明設(shè)備的提供輔助照明燈光的操作；
所述系統(tǒng)包括：FDD通信接口，位于座便器水箱上，與所述啟動(dòng)設(shè)備連接，用于接收所述啟動(dòng)設(shè)備發(fā)送的座便器類型，將座便器類型無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)端的座便器營(yíng)銷廠商的云服務(wù)器端；
其中，啟動(dòng)設(shè)備還包括存儲(chǔ)單元，用于預(yù)先存儲(chǔ)座便器類型；
其中，所述云服務(wù)器端在接收到座便器類型后，基于預(yù)設(shè)的對(duì)照表檢索到接收到的座便器類型對(duì)應(yīng)的擁堵程度閾值以作為目標(biāo)擁堵程度閾值無(wú)線發(fā)送到所述FDD通信接口，所述預(yù)設(shè)的對(duì)照表中以每一種座便器類型為索引，保存了各種座便器類型對(duì)應(yīng)的不同的擁堵程度閾值；
其中，所述FDD通信接口在無(wú)線接收到目標(biāo)擁堵程度閾值后，將所述目標(biāo)擁堵程度閾值轉(zhuǎn)發(fā)給所述啟動(dòng)設(shè)備。
所述系統(tǒng)還可以包括：計(jì)數(shù)設(shè)備，位于所述防水式封閉外殼內(nèi)，與座便器的沖水按壓設(shè)備連接，用于實(shí)時(shí)計(jì)算所述沖水按壓設(shè)備被按壓的次數(shù)以作為實(shí)時(shí)按壓次數(shù)輸出；
所述系統(tǒng)還可以包括：實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備，位于座便器座墊下端的存水口內(nèi)，在所述防水式封閉外殼的外部，與座便器的沖水按壓設(shè)備連接，用于每次在所述沖水按壓設(shè)備被按壓后被啟動(dòng)，以檢測(cè)座便器座墊下端的存水口內(nèi)的沖水平均流速以作為實(shí)時(shí)流速輸出；
其中，所述DSP處理芯片分別與所述實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備、所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備和所述語(yǔ)音播放設(shè)備連接，接收所述實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備最后一次輸出的實(shí)時(shí)流速以作為最新實(shí)時(shí)流速，基于所述最新實(shí)時(shí)流速和所述當(dāng)前雜物類型確定所述語(yǔ)音播放設(shè)備播放的語(yǔ)音提醒文件，所述當(dāng)前雜物類型包括易沖洗難度類型、一般沖洗難度類型和難沖洗難度類型；
其中，所述DSP處理芯片基于所述最新實(shí)時(shí)流速和所述當(dāng)前雜物類型確定所述語(yǔ)音播放設(shè)備播放的語(yǔ)音提醒文件包括：當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速大于等于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值時(shí)，發(fā)出與繼續(xù)沖水相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為易沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用馬桶吸相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為一般沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用疏通劑相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件，當(dāng)所述最新實(shí)時(shí)流速小于預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)流速閾值且所述當(dāng)前雜物類型為難沖洗難度類型時(shí)，發(fā)出與使用強(qiáng)力疏通劑相關(guān)的語(yǔ)音提醒文件；
其中，所述啟動(dòng)設(shè)備還分別與所述計(jì)數(shù)設(shè)備和所述實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收每一次所述沖水按壓設(shè)備被按壓后所述實(shí)時(shí)流速檢測(cè)設(shè)備輸入的實(shí)時(shí)流速，將各次接收到的實(shí)時(shí)流速進(jìn)行平均計(jì)算以獲得平均沖水流速，基于所述平均沖水流速和所述實(shí)時(shí)按壓次數(shù)計(jì)算實(shí)時(shí)擁堵程度值，所述平均沖水流速越小，實(shí)時(shí)擁堵程度值越大，所述實(shí)時(shí)按壓次數(shù)越多，實(shí)時(shí)擁堵程度值越大；
其中，所述啟動(dòng)設(shè)備還用于在所述實(shí)時(shí)擁堵程度值大于等于所述目標(biāo)擁堵程度閾值時(shí)，啟動(dòng)所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)操作和所述輔助照明設(shè)備的提供輔助照明燈光的操作。
所述系統(tǒng)中：所述語(yǔ)音播放設(shè)備可以包括語(yǔ)音芯片和揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音芯片為WT588D芯片，具有內(nèi)置的FLASH存儲(chǔ)器，所述揚(yáng)聲器為雙聲道揚(yáng)聲器。
所述系統(tǒng)中：雜物類型檢測(cè)設(shè)備、DSP處理芯片、輔助照明設(shè)備、語(yǔ)音播放設(shè)備、啟動(dòng)設(shè)備和計(jì)數(shù)設(shè)備可以被集成在同一塊集成電路板上。
所述系統(tǒng)中：可以采用TDD通信接口替換FDD通信接口，所述TDD通信接口包括TDD信號(hào)接收單元和TDD信號(hào)發(fā)送單元。
所述系統(tǒng)中：所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備可以包括攝像鏡頭、圖像傳感單元、畸變處理單元、噪聲檢測(cè)單元、噪聲濾除單元、二值化處理單元、圖像閉合單元、圖像開啟單元和目標(biāo)類型識(shí)別單元；
其中，所述攝像鏡頭設(shè)置在所述圖像傳感單元的前端，所述圖像傳感單元用于對(duì)座便器座墊下端的存水口內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行拍攝以獲得內(nèi)部環(huán)境圖像，所述圖像傳感單元、所述畸變處理單元、所述噪聲檢測(cè)單元、所述噪聲濾除單元、所述二值化處理單元、所述圖像閉合單元、所述圖像開啟單元和所述目標(biāo)類型識(shí)別單元依次連接，所述目標(biāo)類型識(shí)別單元用于輸出所述當(dāng)前雜物類型；
其中，所述噪聲濾除單元與所述噪聲檢測(cè)單元連接，用于基于所述噪聲檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行定向噪聲濾除。
所述系統(tǒng)中：所述攝像鏡頭包括濾光片，所述雜物類型檢測(cè)設(shè)備包括支撐桿，所述攝像鏡頭和所述圖像傳感單元被固定在同一支持桿上。
另外，所述目標(biāo)類型識(shí)別單元包括存儲(chǔ)子單元、微控制子單元和輸出子單元，存儲(chǔ)子單元用于預(yù)先存儲(chǔ)雜物灰度范圍，微控制子單元分別與存儲(chǔ)子單元和輸出子單元連接，用于基于雜物灰度范圍確定所述圖像開啟單元輸出圖像中的雜物區(qū)域，并基于雜物區(qū)域的形狀確定并輸出所述當(dāng)前雜物類型。
采用本發(fā)明的智慧家庭服務(wù)系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)座便器缺乏必要通廁輔助系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，從擁堵程度決定因素的選擇、決定因素的準(zhǔn)確測(cè)量以及制定詳細(xì)有效的通廁策略選擇方案三個(gè)方面出發(fā)，幫助用戶及時(shí)了解座便器內(nèi)部堵塞情況并自動(dòng)選擇有針對(duì)性的通廁方案，從而避免用戶勞而無(wú)功，解決了用戶的困擾。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。