本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可以自動(dòng)進(jìn)行基因檢測(cè)與無(wú)線信息傳輸?shù)闹悄茏闫骷盎驒z測(cè)方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)自身的健康越來(lái)越重視，很多人都會(huì)定期去做體檢，或者采用一些家用的健康設(shè)備，比如血糖儀、血壓計(jì)等等，對(duì)自身的情況進(jìn)行檢測(cè)，有些電子衍生物，如智能手表、智能手環(huán)等，鍵入了檢測(cè)心率、睡眠質(zhì)量等監(jiān)測(cè)功能，但是這些設(shè)備都只能從體外對(duì)人體進(jìn)行一個(gè)檢測(cè)，只能檢測(cè)一些通過(guò)體表特性體現(xiàn)的健康參數(shù)，不能檢測(cè)到人體內(nèi)部的一些生物指標(biāo)。

要檢測(cè)人體的一些生物指標(biāo)，可以通過(guò)大便或者尿液進(jìn)行檢測(cè)，要做這些檢測(cè)，一般需要去醫(yī)院進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)醫(yī)院的設(shè)備進(jìn)行分析檢測(cè)，且分析時(shí)間還較長(zhǎng)，人們需要等上一段時(shí)間才能知道結(jié)果，醫(yī)生也是只能通過(guò)這一次的檢測(cè)，給出身體指標(biāo)的建議，若顧客不及時(shí)去醫(yī)院，可能會(huì)耽誤病情。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)云智能坐便器及基因檢測(cè)方法，能夠在人們?nèi)粘Ｈ鐜臅r(shí)候，順便檢測(cè)大便和尿液的成分，并自動(dòng)判斷出結(jié)果，進(jìn)行分析，且通過(guò)wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以方便人們及時(shí)了解自身的身體情況，及時(shí)調(diào)整飲食。

本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)云智能坐便器，包括坐便器本體、取樣裝置、清洗裝置和主控制器，取樣裝置和清洗裝置設(shè)置在坐便器本體內(nèi)部，主控制器與取樣裝置和清洗裝置電連接，所述主控制器上設(shè)置有取樣控制模塊、清洗控制模塊、主控模塊、無(wú)線通訊模塊和基因分析模塊，所述取樣控制模塊控制取樣裝置采集大便和尿液的樣品，并進(jìn)行樣品數(shù)據(jù)采集，所述基因分析模塊調(diào)取取樣控制模塊上采集的樣品數(shù)據(jù)進(jìn)行基因檢測(cè)分析，并將分析數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器，取樣裝置的樣品數(shù)據(jù)采集完畢，發(fā)送信息給主控模塊，主控模塊發(fā)送信號(hào)給清洗控制模塊，清洗控制模塊控制清洗裝置對(duì)取樣裝置進(jìn)行清洗。

其中，所述取樣裝置上設(shè)置有氣味傳感器和光譜分析儀，所述氣味傳感器與光譜分析儀與取樣控制模塊電連接，取樣控制模塊將氣味傳感器和光譜分析儀采集到的數(shù)據(jù)傳送到基因分析模塊進(jìn)行處理分析。

其中，，所述取樣裝置為帶有夾持物件的手抓的機(jī)械手結(jié)構(gòu)或者具有接住物件的托盤(pán)的推移結(jié)構(gòu)，所述取樣裝置安裝在坐便器本體內(nèi)部的便池內(nèi)壁上。

其中，所述主控制器位于坐便器的后端，所述主控制器上設(shè)置有進(jìn)行手動(dòng)控制的控制按鍵和無(wú)線控制的無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊為wifi模塊、藍(lán)牙模塊或紅外感應(yīng)模塊，所述主控制器上還設(shè)置有紅外感應(yīng)模塊以及控制主控制器的遙控器。

其中，所述互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器上存儲(chǔ)有診斷參數(shù)、醫(yī)生信息、治療處方信息、顧客id及對(duì)應(yīng)信息，無(wú)線通訊模塊傳遞基因分析模塊的分析信息以及個(gè)人id信息給互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器存儲(chǔ)更新，云服務(wù)器又與對(duì)應(yīng)的醫(yī)生客戶端和顧客客戶端連接通訊。

本發(fā)明還公開(kāi)一種基因檢測(cè)方法，包括：

將取樣裝置安裝在坐便器本體內(nèi)部，通過(guò)取樣裝置進(jìn)行大便或尿液的取樣，取樣裝置內(nèi)部對(duì)取得的樣品進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；

通過(guò)主控制器上的基因分析模塊對(duì)取樣裝置上采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行基因處理分析；

主控制器上的無(wú)線通訊模塊對(duì)基因分析模塊獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線傳輸，或者接收由互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器發(fā)送過(guò)來(lái)的信息；

互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器獲取來(lái)自坐便器主控制器上的基因分析數(shù)據(jù)，并同時(shí)與客戶端無(wú)線通訊，傳輸云服務(wù)器上的信息，所述互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器接收或發(fā)送數(shù)據(jù)給無(wú)線通訊單元，所述互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶端無(wú)線通訊，互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶端之間同步發(fā)送或接收數(shù)據(jù)信息。

其中，所述樣品數(shù)據(jù)信息包括大便和尿液的氣味信息和光譜分析數(shù)據(jù)，氣味信息包括吲哚、糞臭素、硫醇和硫化氫氣味的溶度信息，所述光譜分析數(shù)據(jù)包括蛋白質(zhì)、無(wú)機(jī)物、脂肪、纖維物、消化液、尿酸、尿素和無(wú)機(jī)鹽的光譜檢測(cè)數(shù)據(jù)，取樣裝置采集到了樣品數(shù)據(jù)后，通過(guò)主控制器上的基因分析模塊的分析，再通過(guò)無(wú)線通訊模塊的無(wú)線傳輸，發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器中。

其中，所述坐便器本體內(nèi)部還設(shè)置有清洗裝置，當(dāng)取樣裝置對(duì)大便或者尿液進(jìn)行采樣完畢后，主控制器發(fā)送清洗指令給主控制器上的清洗控制模塊，清洗控制模塊控制清洗裝置對(duì)取樣裝置上的機(jī)械手的手抓或者推移結(jié)構(gòu)上接住物件的托盤(pán)的進(jìn)行清洗。

其中，所述主控制器通過(guò)無(wú)線控制或者按鍵控制，所述無(wú)線控制包括wifi控制、紅外線或者藍(lán)牙控制，主控制器的無(wú)線通訊模塊包括wifi模塊、紅外感應(yīng)模塊或者藍(lán)牙模塊，所述按鍵與主控制器中的主控模塊連接，紅外感應(yīng)模塊與遙控器匹配通訊，無(wú)線控制與按鍵控制任意一個(gè)信號(hào)被觸發(fā)均能控制主控制器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

其中，所述互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器上存儲(chǔ)有診斷參數(shù)、醫(yī)生信息、治療處方信息、顧客id及對(duì)應(yīng)信息，無(wú)線通訊模塊傳遞基因分析模塊的分析信息以及個(gè)人id信息給互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器存儲(chǔ)更新，互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器又與對(duì)應(yīng)的客戶端連接通訊，所述客戶端包括醫(yī)生客戶端和顧客客戶端，啟動(dòng)主控制器，無(wú)線通訊模塊自動(dòng)與互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器連接通訊，當(dāng)主控制器檢測(cè)到新的數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)送新的數(shù)據(jù)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器推送更新信息或治療處方信息給顧客客戶端或醫(yī)生客戶端，遠(yuǎn)程客戶端隨時(shí)訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢，并進(jìn)行病情的跟蹤。

本發(fā)明的有益效果在于：較現(xiàn)有技術(shù)的普通坐便器，本發(fā)明能夠自動(dòng)對(duì)大便和尿液進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)取樣裝置進(jìn)行取樣，通過(guò)基因分析模塊進(jìn)行分析，通過(guò)無(wú)線通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以便于遠(yuǎn)程客戶端查看和接收數(shù)據(jù)，而遠(yuǎn)程客戶端可以為醫(yī)生的客戶端也可以為顧客自己的手機(jī)客戶端，方便顧客對(duì)自己每日的身體狀況進(jìn)行一個(gè)了解，也方便醫(yī)生對(duì)顧客進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，準(zhǔn)確分析病情，及時(shí)了解情況，對(duì)癥治療。且互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器上設(shè)置有處方信息，遠(yuǎn)程客戶端根據(jù)基因分析模塊，還會(huì)自動(dòng)推送相關(guān)治療處方信息給客戶，達(dá)到自身檢測(cè)，自助治療的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的坐便器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)云智能坐便器控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例基因檢測(cè)方法流程圖。

主要元件說(shuō)明

1、坐便器本體2、取樣裝置

3、清洗裝置4、主控制器

5、云服務(wù)器6、客戶端

41、主控模塊42、取樣控制模塊

43、清洗控制模塊44、基因分析模塊

45、無(wú)線通訊模塊61、醫(yī)生客戶端

62、顧客客戶端。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于公開(kāi)一種全自動(dòng)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)云智能坐便器，包括坐便器本體1、取樣裝置2、清洗裝置3和主控制器4，取樣裝置2和清洗裝置3設(shè)置在坐便器本體1內(nèi)部，主控制器4與取樣裝置2和清洗裝置3電連接，主控制器4上設(shè)置有取樣控制模塊42、清洗控制模塊43、主控模塊41、無(wú)線通訊模塊45和基因分析模塊44，取樣控制模塊42控制取樣裝置2采集大便和尿液的樣品，并進(jìn)行樣品數(shù)據(jù)采集，基因分析模塊44調(diào)取取樣控制模塊42上采集的樣品數(shù)據(jù)進(jìn)行基因檢測(cè)分析，并將分析數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊模塊45發(fā)送至云服務(wù)器5，取樣裝置2的樣品數(shù)據(jù)采集完畢，發(fā)送信息給主控模塊41，主控模塊41發(fā)送信號(hào)給清洗控制模塊43，清洗控制模塊43控制清洗裝置3對(duì)取樣裝置2進(jìn)行清洗。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠自動(dòng)對(duì)大便和尿液進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)取樣裝置進(jìn)行取樣，通過(guò)基因分析模塊進(jìn)行分析，通過(guò)無(wú)線通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以便于遠(yuǎn)程客戶端查看和接收數(shù)據(jù)，而遠(yuǎn)程客戶端可以為醫(yī)生的客戶端也可以為顧客自己的手機(jī)客戶端，方便顧客對(duì)自己每日的身體狀況進(jìn)行一個(gè)了解，也方便醫(yī)生對(duì)顧客進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，準(zhǔn)確分析病情，及時(shí)了解情況，對(duì)癥治療。

在本實(shí)施例中，取樣裝置2上設(shè)置有氣味傳感器21和光譜分析儀22，氣味傳感器21與光譜分析儀22與主控制器4上的取樣控制模塊42電連接，取樣控制模塊42將氣味傳感器21和光譜分析儀22采集到的數(shù)據(jù)傳送到基因分析模塊44中進(jìn)行處理分析，在本實(shí)施例中，氣味傳感器21為可以檢測(cè)到大便或者尿液中的吲哚、糞臭素、硫醇和硫化氫氣味等的溶度信息的傳感器，并將該數(shù)值信息傳遞到基因分析模塊44中進(jìn)行進(jìn)一步的對(duì)比分析，而在光譜分析儀22中，可以檢測(cè)無(wú)機(jī)物、脂肪、纖維物、消化液、尿酸、尿素和無(wú)機(jī)鹽的成分含量，取樣裝置2采集到了樣品數(shù)據(jù)后，通過(guò)取樣控制模塊42將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)主控模塊41發(fā)送至基因分析模塊44中，在基因分析模塊44中設(shè)置有對(duì)應(yīng)取樣裝置2采樣得到的各數(shù)據(jù)的對(duì)比參數(shù)，基因分析模塊44將接收到的實(shí)時(shí)信息與對(duì)比參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并自動(dòng)判斷數(shù)據(jù)所屬的參數(shù)范圍值，從而評(píng)判樣品數(shù)據(jù)所屬區(qū)域，即判斷顧客的身體狀況是屬于優(yōu)良、正?；蛘卟徽＃蚍治瞿K44將分析的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊模塊45發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5中。在互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5中，存儲(chǔ)有診斷參數(shù)、醫(yī)生信息、治療處方信息、顧客id及對(duì)應(yīng)信息，無(wú)線通訊模塊45傳遞基因分析模塊44的分析信息以及個(gè)人id信息給互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5存儲(chǔ)更新，互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5根據(jù)其內(nèi)部存儲(chǔ)的診斷參數(shù)，給對(duì)應(yīng)的顧客發(fā)送預(yù)存在互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5內(nèi)的治療處方信息，同時(shí)還會(huì)推送該顧客id號(hào)的最新數(shù)據(jù)給對(duì)應(yīng)的監(jiān)管醫(yī)生，監(jiān)管醫(yī)生判斷該數(shù)據(jù)是否正常，監(jiān)管醫(yī)生通過(guò)醫(yī)生客戶端隨時(shí)調(diào)取顧客的信息歷史數(shù)據(jù)，判斷顧客的身體狀態(tài)是否正常，如果不正?？梢詫?duì)該顧客發(fā)送溫馨提示，或者直接與顧客溝通，預(yù)約就診時(shí)間等相關(guān)事宜。

在本實(shí)施例中，取樣裝置2為帶有夾持物件的手抓的機(jī)械手結(jié)構(gòu)或者具有接住物件的托盤(pán)的推移結(jié)構(gòu)，取樣裝置2的機(jī)械手結(jié)構(gòu)或者推移結(jié)構(gòu)安裝設(shè)置在坐便器本體內(nèi)部，機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括手抓、連接桿和凹槽結(jié)構(gòu)，連接桿與取樣控制模塊42連接，手抓和凹槽結(jié)構(gòu)連接在連接桿的端部，手抓用于抓取大便，凹槽結(jié)構(gòu)用于獲取尿液，在手抓和凹槽機(jī)構(gòu)上設(shè)置有氣味傳感器21與光譜分析儀22，氣味傳感器21與光譜分析儀22分別獲取大便和尿液的相關(guān)參數(shù)，氣味傳感器21與光譜分析儀22通過(guò)連接桿與主控制器4上的取樣控制模塊42電連接，并將相關(guān)數(shù)據(jù)信息傳遞到基因分析模塊44中進(jìn)行分析處理，在本實(shí)施例中，坐便器本體1的坐便圈下端設(shè)置有若干個(gè)紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與主控制器4電連接，紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)大便的位置以及尿液的位置，并發(fā)送定位信息給主控模塊41，主控模塊41通過(guò)控制取樣控制模塊42控制取樣裝置2進(jìn)行樣品的獲取。同樣，當(dāng)取樣裝置2的機(jī)械手結(jié)構(gòu)為推移結(jié)構(gòu)時(shí)，包括大便托盤(pán)和尿液托盤(pán)，也是通過(guò)坐便器外圈上的紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到大便和尿液的位置，通過(guò)控制推移結(jié)構(gòu)獲取大便和尿液，進(jìn)而進(jìn)行通過(guò)氣味傳感器21與光譜分析儀22獲取到數(shù)據(jù)信息。

在本實(shí)施例中，主控制器4設(shè)置在坐便器本體1的后端，主控制器4上設(shè)置有進(jìn)行手動(dòng)控制的控制按鍵和無(wú)線控制的無(wú)線通訊模塊45，無(wú)線通訊模塊45為wifi模塊、藍(lán)牙模塊或紅外感應(yīng)模塊，主控制器4上還設(shè)置有紅外感應(yīng)模塊以及控制主控制器的遙控器。按鍵與主控制器4中的主控模塊連接，紅外感應(yīng)模塊與遙控器匹配通訊，無(wú)線控制與按鍵控制任意一個(gè)信號(hào)被觸發(fā)均能控制主控制器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

在本實(shí)施例中，基于上述設(shè)置的全自動(dòng)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)云智能坐便器，本發(fā)明還公開(kāi)一種基因檢測(cè)方法，能夠通過(guò)人體每日的大便或尿液判斷人體的消化道以及內(nèi)臟相關(guān)身體情況，無(wú)需去醫(yī)院進(jìn)行檢查，省時(shí)省力，還能讓醫(yī)生能實(shí)時(shí)掌握病人的情況。

其具體的實(shí)現(xiàn)方法為：

將取樣裝置安裝在坐便器本體1內(nèi)部，主控制器4上的主控模塊41接收安裝在坐便器本體1內(nèi)部的紅外感應(yīng)裝置的感應(yīng)，獲取取樣的時(shí)間和位置，控制取樣裝置2進(jìn)行大便或尿液的取樣，取樣裝置2內(nèi)部對(duì)取得的樣品進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；取樣裝置2主要通過(guò)設(shè)置的氣味傳感器21檢測(cè)到大便或者尿液中的吲哚、糞臭素、硫醇和硫化氫氣味等的溶度信息，通過(guò)光譜分析儀22，檢測(cè)無(wú)機(jī)物、脂肪、纖維物、消化液、尿酸、尿素和無(wú)機(jī)鹽的成分含量，并將相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)取樣控制模塊42進(jìn)主控模塊41的控制，傳送到基因分析模塊44中；

通過(guò)主控制器4上的基因分析模塊44對(duì)取樣裝置4上采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行基因處理分析；具體為在基因分析模塊44中設(shè)置有對(duì)應(yīng)取樣裝置2采樣得到的各數(shù)據(jù)的對(duì)比參數(shù)，基因分析模塊44將接收到的實(shí)時(shí)信息與對(duì)比參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并自動(dòng)判斷數(shù)據(jù)所屬的參數(shù)范圍值，從而評(píng)判樣品數(shù)據(jù)所屬區(qū)域，即判斷顧客的身體狀況是屬于優(yōu)良、正?；蛘卟徽＃?/p>

主控制器4上的無(wú)線通訊模塊45對(duì)基因分析模塊44獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線傳輸；獲取方式為通過(guò)wifi模塊發(fā)射出去或者通過(guò)藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5；

互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5獲取主控制器4上的基因分析數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5上存儲(chǔ)有診斷參數(shù)、醫(yī)生信息、治療處方信息、顧客id及對(duì)應(yīng)信息等，無(wú)線通訊模塊5傳遞基因分析模塊44的分析信息以及對(duì)應(yīng)坐便器上的個(gè)人id信息給互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5存儲(chǔ)更新，互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5又與對(duì)應(yīng)的客戶端6連接通訊，在本實(shí)施例中，客戶端6包括醫(yī)生客戶端61和顧客客戶端62，啟動(dòng)主控制器4后，無(wú)線通訊模塊5自動(dòng)與互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5連接通訊，當(dāng)主控制器4檢測(cè)到新的數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)送新的數(shù)據(jù)對(duì)云服務(wù)器5中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；

當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器5中更新完畢，會(huì)自動(dòng)對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)判，并查詢符合要求的治療處方信息，同時(shí)，給對(duì)應(yīng)的顧客客戶端62推送最新數(shù)據(jù)以及匹配好的治療處方信息，給對(duì)應(yīng)的醫(yī)生客戶端61推送最新的數(shù)據(jù)，以方便顧客對(duì)自身身體狀況的了解以及即使得到治療方案，也方便醫(yī)生了解病人的身體狀況，當(dāng)醫(yī)生認(rèn)為結(jié)果存在問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)該醫(yī)生客戶端直接與顧客客戶端進(jìn)行通訊，給病人溫馨提示，或者直接連接病人，預(yù)約就診時(shí)間及相關(guān)事宜，使病人及早發(fā)現(xiàn)病情，及早治療，以免耽誤病情。

在本實(shí)施例中，坐便器本體1內(nèi)部還設(shè)置有清洗裝置3，當(dāng)取樣裝置2對(duì)大便或者尿液進(jìn)行采樣完畢后，主控制器4上的主控模塊41發(fā)送清洗指令給主控制器4上的清洗控制模塊43，清洗控制模塊43控制清洗裝置3對(duì)取樣裝置2上的機(jī)械手的手抓或者推移結(jié)構(gòu)上接住物件的托盤(pán)的進(jìn)行清洗，清洗完畢，收納至坐便器本體1內(nèi)的收納槽中進(jìn)行收納，等待下一次的采樣動(dòng)作。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

應(yīng)該說(shuō)明的是，上述系統(tǒng)實(shí)施例中，所包括的各個(gè)模塊只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，相應(yīng)的程序可以存儲(chǔ)于可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。