專利名稱:用于液壓操縱車輛的油路系統(tǒng)的制作方法
本發(fā)明系關(guān)于用在液壓操縱車輛、例如液壓挖土機上的油路系統(tǒng)，更具體地說，系關(guān)于用以控制這類車輛上回轉(zhuǎn)助力器的油路系統(tǒng)。
關(guān)于用以控制液壓挖土機上回轉(zhuǎn)助力器的系統(tǒng)，目前采用兩種方式來控制轉(zhuǎn)動部分。一種是轉(zhuǎn)動制動方式，其特點是，當(dāng)操縱桿放在它的空檔位置時，制動裝置將自動地受液壓或機械的驅(qū)使，以迫使轉(zhuǎn)動部分停止轉(zhuǎn)動。另一種是自由轉(zhuǎn)動方式，其特點是，當(dāng)操縱桿放在它的空檔位置時，轉(zhuǎn)動部分由于慣性的作用將繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而裝置的結(jié)構(gòu)使得只有操作操縱桿反向移動或獨立地驅(qū)動制動裝置，不然轉(zhuǎn)動部分就會繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
通常，轉(zhuǎn)動制動方式、具體地說即液壓制動方式，在微調(diào)的操作性方面會出現(xiàn)問題。在現(xiàn)行的地下管道鋪設(shè)工程中，要求懸吊管子，這就要求有微調(diào)的操作性，可是，這種轉(zhuǎn)動制動方式容易引起沖擊。
自由轉(zhuǎn)動方式在起吊管子時有它的優(yōu)點。這時，轉(zhuǎn)動部分自身的轉(zhuǎn)動，使得連接在挖土機吊桿前端和管子之間的吊繩，在重力的作用下，從斜拉變成鉛直拉緊，這就減輕了吊著的管子的搖擺，使得管子的吊裝工作變得容易而安全。
從以上可以看出，操作者總是希望能夠根據(jù)要完成的工作性質(zhì)來任意選用以上兩種控制方式。
圖4表示先有技術(shù)的油路系統(tǒng)例子。它的連接方案使得可以任意選用上述兩種控制方式，並可從某一種方式轉(zhuǎn)換到另一種方式，反之亦可。
在這先有技術(shù)的例子中，設(shè)有一個旁通油路“d”，它用以使置于回轉(zhuǎn)助力器“a”和方向控制閥“b”之間的補償閥“c”旁路。方向控制閥“b”用以控制回轉(zhuǎn)助力器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。旁通油路“d”包含有一個轉(zhuǎn)換閥或者說控制閥“e”，它有接通和斷開兩種位置。油路的連接方案使得，當(dāng)通過開關(guān)“f”和電磁閥“g”來操縱控制閥“e”時使其處于接通或斷開位置時，回轉(zhuǎn)助力器“a”可以被轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)動制動方式或自由轉(zhuǎn)動方式。此外，這一連接方案還使得，當(dāng)方向控制閥“b”放在它的空檔位置時，用以使回轉(zhuǎn)助力器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的兩條油路互相接通。
上述先有技術(shù)的油路系統(tǒng)在自由轉(zhuǎn)動方式時有其缺點。這時，控制閥“e”更換到它的接通位置，回轉(zhuǎn)助力器“a”接受補償閥“c”的正向控制，這就會在操作時影響控制制動裝置中的微調(diào)能力。
鑒于以上情況而提出本發(fā)明，其目的是提供一種用于液壓操縱車輛的油路系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點在于包含有以下各個部分一個可作正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)助力器，它有一個制動裝置與其配合工作，還有一些用以使助力器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的油路;有一個方向控制閥，用以使油路同增壓的油源相連接和斷開，該控制閥有斷開位置、正轉(zhuǎn)位置和反轉(zhuǎn)位置等三種狀態(tài)，可以通過操縱高壓油來進行遙控;備有兩條旁通油路，它們的一端分別接到用以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)助力器的油路上;還有一個屏蔽閥，它有一個接通位置，可以使閥與上述旁通油路的另一端相互接通，還有兩個切斷位置，它使閥與上述旁通油路相互切斷，屏蔽閥還受方向控制閥的連鎖，以便起到連鎖控制的作用，這時，當(dāng)方向控制閥位于它的斷開位置時，屏蔽閥將位于它的接通位置，而當(dāng)方向控制閥位于它的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置時，屏蔽閥位于它的切斷位置;還有一個通-斷轉(zhuǎn)換閥接在這兩條旁通油路上，使旁通油路同屏蔽閥連通或斷開。油路的接法使得，當(dāng)方向控制閥進行轉(zhuǎn)換的同時，屏蔽閥也被往相反方向轉(zhuǎn)換，因此當(dāng)方向控制閥位于它的斷開位置時，屏蔽閥便位于它的連通位置，使得用以使回轉(zhuǎn)助力器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的兩條油路，通過旁通油路而相互接通，因而使回轉(zhuǎn)助力器轉(zhuǎn)動自由。通-斷轉(zhuǎn)換開關(guān)控制兩條旁通油路的接通和斷開，可以使上述的自由轉(zhuǎn)動方式和轉(zhuǎn)動制動方式任你選擇，即可從一種方式轉(zhuǎn)換到另一種方式，也可以相反轉(zhuǎn)換。
下面將提供四個附圖，並對本發(fā)明的一種推薦實例作詳細介紹。理解並對它掌握了以后，本發(fā)明的其他目的、優(yōu)點和特點將變得更加明顯。
圖1是表示本發(fā)明的一個實例的油路簡圖;
圖2是表示本發(fā)明的另一個實例的油路簡圖;
圖3是表示本發(fā)明的再一個實施例的油路簡圖;
圖4是表示先有技術(shù)的一種具體方案的油路簡圖。
今以圖1作為例子，對本發(fā)明進行詳細說明。標號1表示可作正反向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)助力器，2表示方向控制閥，該閥通過油路3a接通回轉(zhuǎn)助力器1使它正轉(zhuǎn)，而通過油路3b接通則用于反轉(zhuǎn)。方向控制閥有一個斷開位置2a，位于它的中央，而正轉(zhuǎn)位置2b和反轉(zhuǎn)位置2C，分別位于它的左邊和右邊，它還可操縱高壓油的左端作用點2d和右端作用點2e。當(dāng)操縱高壓油時可以根據(jù)選擇即可加在左端操縱高壓油作用點2d上也可加在右端操縱高壓油作用點2e上，這時方向控制閥的構(gòu)造將使得它從正轉(zhuǎn)位置2b轉(zhuǎn)換到反轉(zhuǎn)位置2C或者與之相反。操縱高壓油作用點2d和2e是通過比例位置控制閥4同增壓油源接通。標號5表示同回轉(zhuǎn)助力器1配合工作的制動裝置。當(dāng)它的壓力室7充滿高壓油時，制動裝置5不起作用，而當(dāng)高壓油從壓力室7中排出時，在彈簧6的彈力作用下，制動裝置5開始起作用。在壓力室7里面裝有一個制動閥8，制動油路9也接到這里。
標號10表示屏蔽閥，它有一個連通位置10a，位于它的中央，當(dāng)屏蔽閥位于這一位置時可使第一旁通油路11a和第二旁通油路11b互相接通，當(dāng)它位于左邊及右邊的斷開位置10b和10c時，油路11a和11b不再接通，該閥操縱高壓油的作用點10d和10e分別位于其左端和右端。當(dāng)操縱高壓油作用點10d和10e中的一個使其受到操縱油壓作用時，屏蔽閥10的構(gòu)造使它可轉(zhuǎn)換到斷開位置10b和10c中的任一個。此外，屏蔽閥10上的操縱高壓油作用點10d和10e，用在回轉(zhuǎn)助力器1上的方向控制閥2的操縱高壓油作用點2d和2e可分別接通。
上述第一和第二旁通油路11a和11b，經(jīng)由通-斷轉(zhuǎn)換閥12，用于回轉(zhuǎn)助力器1正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的油路3a和3b連通。
通-斷轉(zhuǎn)換閥12由安裝在閥內(nèi)的彈簧的彈力，使其轉(zhuǎn)換到斷開位置12a，而通過施加在其操縱高壓油作用點13上的操縱油壓，使其轉(zhuǎn)換到接通位置12b。上述操縱高壓油作用點13經(jīng)由控制閥14同操縱油路15連通，電磁線圈驅(qū)動的轉(zhuǎn)換閥又稱控制閥14即裝在油路15中。標號16表示一個開關(guān)，它控制並驅(qū)動控制閥14的電磁線圈的通和斷。
標號17表示用于防止發(fā)生氣穴的油路。防止氣穴油路17的接法，使得當(dāng)屏蔽閥10位于它的連通位置10a時，旁路油路11a和11b將經(jīng)由單向閥18而互相接通。
圖2表示本發(fā)明的另一實例。其中，除了上述的用以防止氣穴的油路17之外，還有第二條用以防止氣穴的油路19，后者同泄油油路連通。
圖3表示又另一實例。在這里，用以防止氣穴的油路17可以連接到泄油油路，或者經(jīng)由一個單向閥連接到裝在附近的濾油器。
現(xiàn)對上述油路系統(tǒng)的工作原理，介紹如下(1)轉(zhuǎn)動制動方式(開關(guān)16斷開)當(dāng)開關(guān)16斷開時，電磁線圈使控制閥14位于圖1所示的斷開位置，因而通-斷轉(zhuǎn)換閥12被轉(zhuǎn)換到它的斷開位置12a。因此在這樣條件下，用于回轉(zhuǎn)助力器1正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的油路3a和3b相連接的第一和第二旁通油路11a和11b，不再互相連接。
在這樣條件下，如果通過比例位置控制閥4，使方向控制閥2發(fā)生轉(zhuǎn)換，就可控制回轉(zhuǎn)助力器1進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)方向控制閥2位于它的斷開位置時，用于回轉(zhuǎn)助力器1正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的油路3a和3b被關(guān)斷，使得回轉(zhuǎn)助力器1受到油路制動的影響，因此回轉(zhuǎn)助力器1停止不動。
這時，由于方向控制閥的轉(zhuǎn)換動作，使屏蔽閥10也跟著轉(zhuǎn)換，但是它不起任何影響，因為通-斷轉(zhuǎn)換閥12已使第一和第二旁通油路11a和11b同屏蔽閥斷開。
(2)自由轉(zhuǎn)動方式(開關(guān)16接通)當(dāng)開關(guān)16接通時，電磁線圈驅(qū)使控制閥14位于接通位置，因而通-斷轉(zhuǎn)換閥12在其操縱高壓油作用點13處，承受來自操縱油路15的高壓油。結(jié)果，通-斷轉(zhuǎn)換閥12被轉(zhuǎn)換到接通位置12b，使得第一和第二旁路油路11a和11b可以經(jīng)由屏蔽閥10而互相接通。
這時，如果方向控制閥12由于比例位置控制閥4的作用而被轉(zhuǎn)換，使其去控制回轉(zhuǎn)助力器1，則只要在比例位置控制閥4所提供的操縱油壓的作用下，使方向控制閥2位于其正轉(zhuǎn)位置2b或反轉(zhuǎn)位置2c，那么，屏蔽閥10也將位于其切斷位置10b和10c中的任一個上。
這樣，第一和第二旁通油路11a和11b便被屏蔽閥10切斷，使得方向控制閥可以控制回轉(zhuǎn)助力器1作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
當(dāng)方向控制閥2被置于其斷開位置2a時，屏蔽閥10也被轉(zhuǎn)換到位于其中央的接通位置10a上，使得第一和第二旁通油路11a和11b可以經(jīng)由屏蔽閥10而互相接通。
結(jié)果，用于回轉(zhuǎn)助力器1正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的油路3a和3b，可經(jīng)由第一和第二旁通油路11a和11b以及屏蔽閥10而接通，因而回轉(zhuǎn)助力器1可在自由轉(zhuǎn)動條件下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而不受任何制動動作的影響。
在上述條件下，要使回轉(zhuǎn)助力器1停止不動，可以往反方向操作比例位置控制閥4的操縱桿，或者轉(zhuǎn)換到制動閥8來驅(qū)動制動裝置5。
在本發(fā)明中，可以根據(jù)選擇使通-斷轉(zhuǎn)換閥12轉(zhuǎn)換到接通或斷開位置，因而使回轉(zhuǎn)助力器1也被轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)動制動方式或者自由轉(zhuǎn)動方式。此外，在自由轉(zhuǎn)動方式下，當(dāng)驅(qū)動制動裝置時通過方向控制閥2和屏蔽閥10一起來控制回轉(zhuǎn)助力器1，就可獲得微調(diào)的操作性。
需要指出，以上介紹只是關(guān)于本發(fā)明的幾個最佳實例的說明，而本發(fā)明所包括的范圍不只限于這一些。關(guān)于本發(fā)明的范圍將在附件權(quán)利要求
的內(nèi)容中予以確定。
權(quán)利要求
1.用于液壓操縱車輛的油路系統(tǒng)，它包括(a)一個具有制動裝置(5)與其配合工作的、可作正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)助力器(1)，以及用以使該回轉(zhuǎn)助力器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的油路(3a、3b)；(b)一個用以使該油路同增壓油源接通和斷開的方向控制閥(2)，該控制閥有一個斷開位置(2a)、還有正轉(zhuǎn)位置(2b)和反轉(zhuǎn)位置(2c)，它可以由操縱高壓油進行遙控；(c)兩條旁通油路(11a、11b)，它們的一端分別連接于上述油路(3a、3b)；(d)一個屏蔽閥(10)，它有一個接通位置(10a)，可以使上述兩條旁通油路在它們的另一端互相接通，還有兩個切斷位置(10b、10c)，它們都可使上述旁通油路互相不接通，該屏蔽閥受到上述方向控制閥的連鎖以實現(xiàn)以下方式的連鎖控制，即當(dāng)方向控制閥位于其斷開位置時，屏蔽閥將位于其接通位置，而當(dāng)方向控制閥位于其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置時，屏蔽閥都將位于其切斷位置；(e)一個通一斷轉(zhuǎn)換閥(12)，它裝在上述旁通油路上，用以使該旁通油路同上述屏蔽閥接通或斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1中所述的油路系統(tǒng)，其特征是在上述旁通油路和屏蔽閥之間連有一用于防止氣穴的油路(17)通過單向閥，該油路可以同上述的屏蔽閥相互配合，使上述兩條旁通油路互相接通。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2中所述的油路系統(tǒng)(圖3)，其特征是上述防止氣穴的油路經(jīng)由單向閥連接于泄油油路。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2中所述的油路系統(tǒng)(圖2)，其特征是進一步設(shè)置第二條防止氣穴的油路(19)，以及它經(jīng)由單向閥連接上述旁通油路和泄油油路。
專利摘要
一個用液壓來操縱車輛的油路系統(tǒng)，它有一個帶有制動裝置并可作雙向轉(zhuǎn)動的液壓助力器(1)，一個方向控制閥(2)用以控制供給助力器的高壓油，兩條旁通油路(11a、11b)用以連接供油油路和泄油油路，一個屏蔽閥(10)安裝在旁通油路中，還有一個通一斷轉(zhuǎn)換閥(12)也安裝在旁通油路中，它可以使旁通油路同屏蔽閥接通或斷開。此系統(tǒng)還有防止氣穴的油路(17、19)，它經(jīng)由單向閥連接在旁通油路和屏蔽閥之間，在同屏蔽閥互相配合時可以使兩條旁通油路相互接通。
文檔編號E02F3/85GK86102132SQ86102132
公開日1987年10月14日 申請日期1986年3月28日
發(fā)明者吉田和宏 申請人:株式會社小松制作所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan