換向閥3的P口、N 口均與液壓泵2連通，所述第二換向閥3的O 口與油箱I連通，所述第二換向閥3的A口與兩個主控油缸7的無桿腔連通，所述第二換向閥3的B 口與兩個主控油缸7有桿腔、輔助油缸8的有桿腔連通，所述第二換向閥3的M 口與流量控制閥6連通，所述流量控制閥6的出口與油箱I連通。
[0020]動臂下降的蓄能過程:當(dāng)操縱動臂先導(dǎo)手柄時，先導(dǎo)壓力推動第二換向閥3的閥芯向左移動，此時，由液壓泵2輸出的液壓油經(jīng)第二換向閥3的P 口、B 口進入到兩個主控油缸7的有桿腔和輔助油缸8的有桿腔，使動臂下降，兩個主控油缸7的無桿腔的液壓油經(jīng)第二換向閥3的A 口、O 口流回至油箱1，同時輔助油缸8的無桿腔與蓄能器5連通，無桿腔的液壓油流入蓄能器5，使蓄能器5的體積變小，壓力升高，從而儲存勢能。
[0021]動臂上升的放能過程:
當(dāng)操縱動臂先導(dǎo)手柄時，先導(dǎo)壓力推動第二換向閥3的閥芯向右移動，此時，由液壓泵2出書的液壓油經(jīng)第二換向閥3P 口、A 口進入到兩個主控油缸7的無桿腔，兩個主控油缸7的有桿腔的液壓油經(jīng)第二換向閥3的B 口、O 口流回至油箱1，同時，輔助油缸8的無桿腔與蓄能器5連通，因蓄能器5內(nèi)高壓氣體的壓力作用，推動輔助油缸8的缸桿向上運動，輔助做工，蓄能器5內(nèi)氣體體積變大，壓力降低，能量釋放。
[0022]為了避免蓄能器5初次使用或因泄露等原因造成壓力下降而影響蓄能器5的效果，本發(fā)明在所述液壓泵2的出口連通有第一換向閥10，所述第一換向閥10和第二換向閥3并聯(lián)設(shè)置。所述第一換向閥10采用的是三位六通換向閥，所述第一換向閥10的P 口、N口均與所述液壓泵2連通，所述第一換向閥10的O 口與油箱I連通，所述第一換向閥10的M 口與所述流量控制閥6連通，所述第一換向閥10的B 口經(jīng)截止閥9與蓄能器5連通。通過控制第一換向閥10的閥芯移動，實現(xiàn)了蓄能器5的充能和放能，具體的為:首先打開截止閥9，操縱第一換向閥10的閥芯向左移動，液壓泵2輸出的液壓油經(jīng)第一換向閥10的P 口、B 口輸入到蓄能器5的液壓油側(cè)，達到設(shè)定壓力后，第一換向閥10的閥芯回到中位，關(guān)閉截止閥9，充能結(jié)束。放能過程與之相反，打開換向閥，操縱第一換向閥10的閥芯向右移動，蓄能器5內(nèi)的壓力油經(jīng)第一換向閥10的B 口、O 口流回至油箱1，蓄能器5內(nèi)壓力降低，放能結(jié)束后，關(guān)閉截止閥9。
[0023]所述液壓泵2的出口處連通有溢流閥4，該溢流閥4的出口與油箱I連通，用于控制系統(tǒng)的壓力。所述液壓泵2采用的是變量泵。所述蓄能器5采用的是活塞式蓄能器。所述第一換向閥10和第二換向閥3均采用的是電液換向閥。
[0024]上述雖然結(jié)合附圖對發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種液壓挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)，包括油箱和液壓泵，其特征是:還包括用于驅(qū)動動臂運動的兩個主控油缸和一個輔助油缸，所述輔助油缸分別與兩個主控油缸并聯(lián)設(shè)置，所述兩個主控油缸的缸桿和輔助油缸的缸桿同步運動，所述液壓泵經(jīng)第二換向閥與兩個主控油缸的有桿腔、無桿腔以及輔助油缸的有桿腔連通，所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)，其特征是:所述第二換向閥的高壓油腔和低壓油腔之間設(shè)置有單向閥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)，其特征是:所述第二換向閥采用的是三位六通換向閥，所述第二換向閥的P 口、N 口均與液壓泵連通，所述第二換向閥的O 口與油箱連通，所述第二換向閥的A 口與兩個主控油缸的無桿腔連通，所述第二換向閥的B 口與兩個主控油缸有桿腔、輔助油缸的有桿腔連通，所述第二換向閥的M 口與流量控制閥的進口連通，所述流量控制閥的出口與油箱連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)，其特征是:所述液壓泵的出口連通有具有充能和放能功能的第一換向閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)，其特征是:所述第一換向閥采用的是三位六通換向閥，所述第一換向閥的P 口、N 口均與所述液壓泵連通，所述第一換向閥的O 口與油箱連通，所述第一換向閥的M 口與所述流量控制閥連通，所述第一換向閥的B口經(jīng)截止閥與所述蓄能器連通。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的液壓挖掘機動臂油缸勢能回收系統(tǒng)，其特征是:所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器通過油管直接連通。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的液壓挖掘機動臂油缸勢能回收系統(tǒng)，其特征是:所述液壓泵的出口處連通有溢流閥，該溢流閥的出口與油箱連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的液壓挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)，其特征是:所述蓄能器采用的是活塞式蓄能器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了液壓挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)的技術(shù)方案，該方案還包括用于驅(qū)動動臂運動的兩個主控油缸和一個輔助油缸，所述輔助油缸分別與兩個主控油缸并聯(lián)設(shè)置，所述兩個主控油缸的缸桿和輔助油缸的缸桿同步運動，所述液壓泵經(jīng)第二換向閥與兩個主控油缸的有桿腔、無桿腔以及輔助油缸的有桿腔連通，所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器連通。使用本發(fā)明能將輔助油缸下降的勢能回收在蓄能器中，蓄能器在動臂上升時釋放儲存的勢能，整個液壓系統(tǒng)較現(xiàn)有技術(shù)相比，大大降低了能耗，減小了發(fā)熱，實現(xiàn)了能量的再次利用。
【IPC分類】E02F9/22
【公開號】CN104988963
【申請?zhí)枴緾N201510339700
【發(fā)明人】李兆良, 李永剛, 張景顏, 劉軍, 郭立金, 許躍雷, 張建, 秦小兵, 馬建寧
【申請人】力士德工程機械股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月18日