一種機(jī)械手臂及包括該機(jī)械手臂的挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及挖掘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)，特別涉及一種機(jī)械手臂及包括該機(jī)械手臂的挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，挖掘機(jī)在挖土方時(shí)，鏟斗在翻動(dòng)時(shí)容易把泥沙等顆粒物帶入鏟斗銷軸里，將鏟斗內(nèi)的黃油逐漸擠壓出銷軸外，使得銷軸跟襯套、工字架、斗連桿等零件之間與顆粒物相互摩擦，加劇了銷軸等其他零件的磨損，縮短了使用壽命;銷軸等其他零件的磨損導(dǎo)致機(jī)械震動(dòng)越來越大，噪聲也越來越大，對(duì)操作者的身體造成了嚴(yán)重的影響;操作者需要多次往銷軸內(nèi)打黃油才能緩解銷軸等其他零件的磨損，極大加劇了操作者的工作量，造成了資源的浪費(fèi)。
[0003]挖掘機(jī)的鏟斗油封最容易損壞，因?yàn)殓P斗油封里工作面近，鏟斗挖動(dòng)時(shí)泥漿會(huì)濺到鏟斗第一液壓桿上，由于挖掘機(jī)操作的需要，有時(shí)鏟斗第一液壓桿末端沒有全部收進(jìn)油缸油封，挖掘機(jī)工作后溫度變高，泥漿很快就會(huì)凝固，對(duì)凝固后的泥漿進(jìn)行清洗時(shí)容易造成油封的損壞，導(dǎo)致液壓漏油。
[0004]針對(duì)上述問題，發(fā)明人將防護(hù)裝置固定在鏟斗銷軸等處，有效防護(hù)鏟斗銷軸、油缸等的磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種機(jī)械手臂及包括該機(jī)械手臂的挖掘機(jī)，在機(jī)械手臂上安裝了防護(hù)裝置，有效防止了顆粒物進(jìn)入銷軸、油缸，緩解了鏟斗、油缸、機(jī)械臂、銷軸等其他零件的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂、鏟斗、第一液壓桿和防護(hù)裝置，所述機(jī)械臂的一端與所述鏟斗的一端連接，所述第一液壓桿的一端與所述鏟斗的一端連接，所述第一液壓桿的另一端與所述機(jī)械臂的另一端連接，所述防護(hù)裝置安裝在所述鏟斗上。
[0008]進(jìn)一步的，所述防護(hù)裝置包括第一防護(hù)件、第二防護(hù)件和第三防護(hù)件，所述第一防護(hù)件的一端與所述鏟斗的側(cè)壁連接，所述第一防護(hù)件的另一端通過連接件與所述機(jī)械臂連接；
[0009]所述第二防護(hù)件安裝在所述鏟斗的背面上；
[0010]所述第三防護(hù)件安裝在所述鏟斗的工字架上。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一防護(hù)件的一端設(shè)有卡槽和第一連接孔，所述第一防護(hù)件的一端通過所述卡槽與所述鏟斗的側(cè)壁連接；
[0012]所述第一防護(hù)件的另一端設(shè)有第一固定孔，所述第一防護(hù)件的另一端通過所述第一固定孔與所述連接件的一端連接，所述連接件的另一端固定在所述機(jī)械臂上；
[0013]所述第一防護(hù)件還包括第一固定件，所述第一固定件上設(shè)有第二固定孔，所述第二固定孔與所述第一連接孔配套使用，所述第一固定件和所述第一防護(hù)件可拆卸固定連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述連接件包括連接桿和連接鏈，所述連接鏈的一端穿過所述第一固定孔將一個(gè)所述連接桿固定在所述第一防護(hù)件上，所述連接鏈的另一端通過另一個(gè)所述連接桿固定在所述機(jī)械臂上。
[0015]進(jìn)一步的，所述卡槽的內(nèi)徑與所述鏟斗的側(cè)壁的寬度相匹配；
[0016]所述卡槽的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述卡槽相鄰的側(cè)壁之間的距離與所述鏟斗的寬度相匹配。
[0017]進(jìn)一步的，所述第二防護(hù)件上設(shè)有第二連接孔，所述第二防護(hù)件通過所述第二連接孔固定在所述鏟斗的背面，所述第二防護(hù)件的一端為鋸齒狀，所述鋸齒通過所述第二連接孔固定在所述鏟斗的背面。
[0018]進(jìn)一步的，所述第三防護(hù)件上設(shè)有第三連接孔，所述第三防護(hù)件通過所述第三連接孔安裝在所述工字架上，所述第三防護(hù)件的一端與所述第二防護(hù)件的一端搭接；
[0019]所述第三防護(hù)件上還設(shè)置有第二固定件，所述第二固定件上設(shè)有第三固定孔，所述第三固定孔與所述第三連接孔配套使用，所述第二固定件和所述第三防護(hù)件可拆卸連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述鏟斗包括第一固定桿、第二固定桿和第三固定桿，所述第一固定桿的一端固定在所述鏟斗的內(nèi)側(cè)壁上，所述第一固定桿的另一端依次穿過所述第一連接孔和所述第二固定孔，所述第一固定桿和所述第一防護(hù)件、所述第一固定件可拆卸固定連接；
[0021]所述第二固定桿的一端固定在所述鏟斗的背面，所述第二固定桿的另一端穿過所述第二連接孔，所述第二固定桿和所述第二防護(hù)件可拆卸固定連接；
[0022]所述第三固定桿的一端固定在所述工字架上，所述第三固定桿的另一端依次穿過所述第三連接孔和所述第三固定孔，所述第三固定桿和所述第三防護(hù)件、所述第二固定件可拆卸固定連接。
[0023]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂的一端與所述伊^斗的一端通過銷軸連接。
[0024]包括上述機(jī)械手臂的挖掘機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)臂、機(jī)架、駕駛室、第二液壓桿和所述機(jī)械手臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端和所述機(jī)械手臂的另一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端和所述機(jī)架連接，所述駕駛室設(shè)置在所述機(jī)架的上方，所述第二液壓桿的一端與所述第一液壓桿的另一端連接，所述第二液壓桿的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接；
[0025]所述駕駛室內(nèi)設(shè)有操作控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手臂和所述操作控制系統(tǒng)通信連接。
[0026]本發(fā)明的有益效果:
[0027]本發(fā)明在鏟斗上安裝防護(hù)裝置有效將顆粒物阻擋，避免了顆粒物進(jìn)入鏟斗銷軸、油缸，緩解了鏟斗、油缸、機(jī)械臂、銷軸等其他零件的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命，降低了挖掘機(jī)使用產(chǎn)生的噪音，降低了操作者的工作強(qiáng)度，提高了資源的有效利用率。防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用便捷，成本低廉，適用范圍廣，有助于防護(hù)裝置的推廣。
[0028]第一防護(hù)件的一端與鏟斗的側(cè)壁連接，第一防護(hù)件的另一端通過連接件與機(jī)械臂連接，從而將第一防護(hù)件固定在鏟斗的正面，有效阻擋了鏟斗在挖動(dòng)過程中鏟斗正面的顆粒物進(jìn)入銷軸內(nèi)，緩解了鏟斗、機(jī)械臂、銷軸等其他零件的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命;第一固定件將第一防護(hù)件固定在鏟斗上，提高了第一防護(hù)件固定的穩(wěn)定性;連接件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0029]第二防護(hù)件安裝在鏟斗的背面，有效阻擋了鏟斗在挖動(dòng)過程中鏟斗背面的顆粒物進(jìn)入銷軸、油缸，緩解了鏟斗、油缸、液壓桿、銷軸等其他零件的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0030]第三防護(hù)件安裝在銷軸上，有效阻擋了鏟斗在挖動(dòng)過程中鏟斗背面的顆粒物進(jìn)入銷軸、油缸，緩解了鏟斗、油缸、液壓桿、銷軸等其他零件的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命，第二固定件可以使第三防護(hù)件兩邊都向內(nèi)彎曲，使第三防護(hù)件面積變小，在挖掘機(jī)工作回旋中不易碰到障礙物的固定件。
【附圖說明】
[0031 ]圖1是本發(fā)明機(jī)械手臂一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明防護(hù)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是本發(fā)明挖掘機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]其中:I.機(jī)械臂、2.鏟斗、21.工字架、22.銷軸、3.第一液壓桿、4 ?防護(hù)裝置、41.第一防護(hù)件、411.卡槽、412.第一連接孔、413.第一固定件、414.第一固定孔、415.第二固定孔、42.第二防護(hù)件、421.第二連接孔、43.第三防護(hù)件、431.第三連接孔、432.固定罩、433.第三固定孔、44.連接件、441.連接桿、442.連接鏈、5.第一固定桿、6.第二固定桿、7.第三固定桿、8.旋轉(zhuǎn)臂、9.機(jī)架、10.駕駛室、11.第二液壓桿、12.操作控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，給出具體實(shí)施例的描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限定。
[0036]參見圖1?圖3，一種機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂1、鏟斗2、第一液壓桿3和防護(hù)裝置4，所述機(jī)械臂I的一端與所述鏟斗2的一端連接，所述第一液壓桿3的一端與所述鏟斗2的一端連接，所述第一液壓桿3的另一端與所述機(jī)械臂I的另一端連接，所述防護(hù)裝置4安裝在所述鏟斗2上。
[0037]進(jìn)一步的，防護(hù)裝置4包括第一防護(hù)件41、第二防護(hù)件42和第三防護(hù)件43，第一防護(hù)件41的一端與鏟斗2的側(cè)壁連接，第一防護(hù)件41的另一端通過連接件44與機(jī)械臂I連接，從而將第一防護(hù)件41固定在鏟斗2的正面，有效阻擋了鏟斗2在挖動(dòng)過程中鏟斗2正面的顆粒物進(jìn)入鏟斗內(nèi)，連接件44結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；
[0038]第二防護(hù)件42安裝在鏟斗2的背面上，有效阻擋了鏟斗2在挖動(dòng)過程中鏟斗2背面的顆粒物進(jìn)入鏟斗2內(nèi)；
[0039]第三防護(hù)件43安裝在鏟斗2的工字架21上，有效阻擋了鏟斗2在挖動(dòng)過程中鏟斗2背面的顆粒物進(jìn)入銷軸22內(nèi)，也阻擋飛濺物濺到第一液壓桿3末端上；
[0040]第一防護(hù)件41、第二防護(hù)件42和第三防護(hù)件43的顏色可以依據(jù)挖掘機(jī)的顏色而定;可以選擇材質(zhì)輕的橡膠帶。
[0041]進(jìn)一步的，第一防護(hù)件41的一端設(shè)有兩個(gè)卡槽411和兩個(gè)第一連接孔412，第一防護(hù)件41的一端通過卡槽411與鏟斗2的側(cè)壁連接；
[0042]第一防護(hù)件41的另一端設(shè)有兩個(gè)第一固定孔414，第一防護(hù)件41的另一端通過第一固定孔414與連接件44的一端連接，連接件44的另一端固定在機(jī)械臂I上；
[0043]第一防護(hù)件41還包括第一固定件413，第一固定件413上設(shè)有兩個(gè)第二固定孔415，第二固定孔415與第一連接孔412配套使用，第一固定件413和第一防護(hù)件41通過螺紋固定連接，第一固定件413將第一防護(hù)件41固定在鏟斗上，提高了第一防護(hù)件41固定的穩(wěn)定性。
[0044]進(jìn)一步的，連接件44包括連接桿441和兩根連接鏈442，兩根連接鏈442的一端分別穿過一個(gè)第一固定孔414將一個(gè)連接桿441的一端固定在第一防護(hù)件41上，兩根連接鏈442的另一端通過另一個(gè)連接桿441固定在機(jī)械臂I上。
[0045]進(jìn)一步的，卡槽411的內(nèi)徑與鏟斗2的側(cè)壁的寬度相匹配，兩個(gè)卡槽411相鄰的側(cè)壁之間的距離與鏟斗2的寬度相匹配。
[0046]進(jìn)一步的，第二防護(hù)件