專利名稱：公路雙導(dǎo)梁架橋機及調(diào)頭方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種架橋機，尤其是涉及一種公路雙導(dǎo)梁架橋機及調(diào)頭方法。
背景技術(shù)：
公路雙導(dǎo)梁架橋機由縱導(dǎo)梁、前支腿、后支腿、中支裝置、后托裝置和吊梁天車等 多個結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。由于公路雙導(dǎo)梁架橋機的設(shè)備長度長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且整機自重大，因而目 前主要采取全部拆解及重新拼裝的方法來實現(xiàn)架橋機調(diào)頭，但采用上述傳統(tǒng)調(diào)頭方法對公 路雙導(dǎo)梁架橋機進行調(diào)頭時，存在耗時長、經(jīng)濟投入大、安全隱患多、勞動強度大、耽誤工期 等多種缺陷和不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計 合理、拆裝方便、調(diào)頭簡便且加工制作簡便、投入成本低的公路雙導(dǎo)梁架橋機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種公路雙導(dǎo)梁架橋機，包括縱 導(dǎo)梁、分別布設(shè)在縱導(dǎo)梁前后端部下方且對縱導(dǎo)梁進行支撐的前支腿和后支腿以及分別布 設(shè)在縱導(dǎo)梁中部和中后部的中支裝置和后托裝置，所述前支腿、中支裝置和后支腿下部分 別安裝有前行走機構(gòu)、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)，且前行走機構(gòu)和中行走機構(gòu)組成用于整 體橫移架橋機的橫移裝置，前行走機構(gòu)、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)組成用于整體縱移架橋 機的縱移裝置；所述前行走機構(gòu)、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)分別由前驅(qū)動機構(gòu)、中驅(qū)動機構(gòu) 和后驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動且前驅(qū)動機構(gòu)、中驅(qū)動機構(gòu)和后驅(qū)動機構(gòu)均由布設(shè)在司機室內(nèi)的控 制系統(tǒng)進行控制，所述前驅(qū)動機構(gòu)、中驅(qū)動機構(gòu)和后驅(qū)動機構(gòu)分別通過傳動機構(gòu)與前行走 機構(gòu)、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)相接且三者均與控制系統(tǒng)相接，所述司機室布設(shè)在縱導(dǎo)梁 上且縱導(dǎo)梁上安裝有吊梁天車，其特征在于所述縱導(dǎo)梁由兩列平行布設(shè)且結(jié)構(gòu)和尺寸均 相同的空間桁架組成，兩列所述空間桁架的前端部之間安裝有橫向布設(shè)的前框架且二者的 后端部之間安裝有后上橫梁，前框架和后上橫梁將兩列所述空間桁架組裝為一體，所述后 上橫梁的左右兩端分別安裝在兩列所述空間桁架的后端部上方；所述前框架由安裝在兩列 所述空間桁架之間下部的前下橫梁、安裝在兩列所述空間桁架之間上部且位于前下橫梁正 上方的前上橫梁以及布設(shè)在前下橫梁和前上橫梁之間的多根斜支撐桿組裝而成，所述斜支 撐桿的上下端部分別安裝在前上橫梁和前下橫梁上，且斜支撐桿與前上橫梁和前下橫梁之 間均通過可拆卸緊固裝置一進行緊固連接，所述前上橫梁和前下橫梁的左右端部分別通過 可拆卸緊固裝置二安裝在兩列所述空間桁架上，所述空間桁架的前端部對應(yīng)設(shè)置有兩個供 所述可拆卸緊固裝置二安裝的連接件，兩個所述連接件包括用于安裝前上橫梁的上連接件 和用于安裝前下橫梁的下連接件；所述后上橫梁與兩列所述空間桁架之間均通過可拆卸緊 固裝置三進行連接。上述公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征是所述可拆卸緊固裝置一和所述可拆卸緊固裝 置三均為高強螺栓，所述可拆卸緊固裝置二為連接銷一，所述上連接件和下連接件均為供連接銷一安裝的耳板一。上述公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征是所述上連接件通過連接桿固定在所述空間桁 架上部內(nèi)側(cè)，且所述下連接件固定在所述空間桁架下部內(nèi)側(cè)。上述公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征是所述空間桁架由多個桁架節(jié)段拼裝組成。上述公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征是所述桁架節(jié)段為三角桁架節(jié)段，三角桁架節(jié)段 包括兩根縱向平行布設(shè)的下弦桿、一根縱向布設(shè)在兩根下弦桿之間正上方的上弦桿以及連 接在上弦桿與兩根下弦桿之間的多根腹桿。上述公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征是所述前支腿包括布設(shè)在前行走機構(gòu)上的支撐 橫梁、左右兩個分別對稱布設(shè)在兩列所述空間桁架下部的支座、兩個分別支撐固定在兩個 支座與支撐橫梁之間的支撐立柱和分別布設(shè)在兩列所述空間桁架上部與兩個支座之間的 兩個液壓升降機構(gòu)，兩個支座并排布設(shè)在支撐橫梁正上方，所述液壓升降機構(gòu)包括布設(shè)在 支座上的伸縮筒和安裝在伸縮筒上的千斤頂，所述千斤頂通過液壓管道與布設(shè)在支撐橫梁 上的液壓油泵站相接，兩個支撐立柱之間布設(shè)有支撐橫桿。上述公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征是所述后上橫梁包括水平橫梁以及兩組分別安 裝在水平橫梁與兩列所述空間桁架之間的安裝座，所述安裝座包括安裝在所述空間桁架上 的旋轉(zhuǎn)座和安裝在水平橫梁與旋轉(zhuǎn)座之間的橫移座。上述公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征是所述前上橫梁下部平行布設(shè)有一根上橫向安 裝桿且二者固定為一體，前下橫梁上部平行布設(shè)有一根下橫向安裝桿且二者固定為一體， 上橫向安裝桿和下橫向安裝桿上對應(yīng)開有多個供高強螺栓安裝的螺栓安裝孔。同時，本發(fā)明還公開了一種方法步驟簡單、實現(xiàn)方便、耗時短且施工方便的公路雙 導(dǎo)梁架橋機調(diào)頭方法，其特征在于包括以下步驟步驟一、后上橫梁預(yù)先加工采用機加工設(shè)備預(yù)先加工一個后上橫梁，且預(yù)先加工 的后上橫梁與安裝在兩列所述空間桁架后端部之間的后上橫梁的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同；步驟二、前框架部分桿件拆除先對所有斜支撐桿與前上橫梁和前下橫梁之間的 可拆卸緊固裝置一進行解除，并將所有斜支撐桿拆除；再對前下橫梁左右兩端部與所述下 連接件之間的可拆卸緊固裝置二進行解除，并將前下橫梁拆除，而將前上橫梁保持原有位 置不動；步驟三、預(yù)先加工的后上橫梁安裝將步驟一中預(yù)先加工完成的后上橫梁安裝在 兩列所述空間桁架的前端部之間，且將預(yù)先加工完成的后上橫梁的左右兩端分別安裝在兩 列所述空間桁架的前端部上方；步驟四、前支腿拆除及吊裝解除前支腿與縱導(dǎo)梁之間的連接部件，并采用吊裝設(shè) 備將已拆裝的前支腿連同其下部所安裝的前行走機構(gòu)吊裝至縱導(dǎo)梁的后端部；步驟五、拆除后的前下橫梁安裝按照所述空間桁架前端部所設(shè)置的所述下連接 件的布設(shè)位置，在兩列所述空間桁架的后端部分別對應(yīng)布設(shè)一個下連接件，且此時所述空 間桁架后端部所布設(shè)的下連接件與空間桁架前端部所設(shè)置的下連接件的結(jié)構(gòu)和大小均相 同；再將步驟二中所拆除的前下橫梁吊送并安裝至兩列所述空間桁架后端部所布設(shè)的下連 接件上，則獲得由前下橫梁和安裝在空間桁架后端部的后上橫梁組成的后框架；步驟六、前后支腿互換拆除后支腿與縱導(dǎo)梁之間的連接部件，將后支腿拆除；待 后支腿拆除后，將步驟四中吊裝至縱導(dǎo)梁后端部的前支腿連同前行走機構(gòu)安裝在已拆除后支腿安裝的原有位置上，同時采用吊裝設(shè)備將已拆除的后支腿吊裝并移送至縱導(dǎo)梁的前端 部，且將吊裝至縱導(dǎo)梁前端部的后支腿安裝在已拆除前支腿安裝的原有位置上，便完成前 后支腿互換過程；步驟七、后續(xù)處理先按照架橋機的實際作業(yè)需求，采用吊裝設(shè)備對中支裝置和后 托裝置的位置進行相應(yīng)調(diào)整；再通過控制系統(tǒng)對前驅(qū)動機構(gòu)、中驅(qū)動機構(gòu)和后驅(qū)動機構(gòu)的 縱移驅(qū)動方向進行調(diào)整，邊完成架橋機的調(diào)頭過程。上述公路雙導(dǎo)梁架橋機調(diào)頭方法，其特征在于步驟二中安裝預(yù)先加工完成的后 上橫梁時，將預(yù)先加工完成的后上橫梁安裝在步驟二中未拆除的前上橫梁正上方；步驟五 中所述安裝在空間桁架后端部的后上橫梁，布設(shè)在安裝于兩列所述空間桁架后端部的前下 橫梁正上方。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、調(diào)頭簡便且加工制作簡便，投入成本低。2、調(diào)頭方法步驟簡單、實現(xiàn)方便、耗時短且施工方便，施工效率大幅提高。3、操作簡單，不需對架橋機進行全部拆解，只是將架橋機前、后端互換，并做適當 調(diào)整后即可實現(xiàn)架橋機調(diào)頭，因而節(jié)省了多天工期。4、實用價值高且經(jīng)濟效益良好，省去了由于拆解架橋機而需要投入的機械及物資費用。5、安全可靠且安全隱患小，消除了設(shè)備拆解時存在的大型結(jié)構(gòu)件吊裝及安裝安全 隱患。本發(fā)明在保證架橋機結(jié)構(gòu)件受力符合原設(shè)計承載要求的前提下，在不拆除各節(jié)縱導(dǎo) 梁連接的情況下，架橋機前、后端互換即可實現(xiàn)調(diào)頭。綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、調(diào)頭方法步驟簡單、拆裝部件少且前后端互換方便、 投入成本低，具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，能有效解決現(xiàn)有傳統(tǒng)架橋機和調(diào)頭方法所 存在的耗時長、經(jīng)濟投入大、安全隱患多、勞動強度大、耽誤工期等多種缺陷和不足。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


圖1為本發(fā)明公路雙導(dǎo)梁架橋機的使用狀態(tài)參考圖。
圖2為本發(fā)明后上橫梁與縱導(dǎo)梁之間的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明前框架與縱導(dǎo)梁之間的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明前框架、縱導(dǎo)梁與前支腿之間的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明公路雙導(dǎo)梁架橋機的電路原理框圖。
圖6為本發(fā)明對公路雙導(dǎo)梁架橋機進行調(diào)頭的方法流程圖。
附圖標記說明
1-縱導(dǎo)梁；1-1-三角桁架節(jié)段；1-11-下弦桿；
1-12-上弦桿；1-13-腹桿；2-前支腿；
2-1-支撐橫梁；2-2-支座；2-3-支撐立柱；
2-4-伸縮筒；2-5-千斤頂；2-6-支撐橫桿；
3-后支腿；4-中支裝置；5-后托裝置；
6-前框架；6-1-前下橫梁；6-2-前上橫梁；
6-3-斜支撐桿；7-后上橫梁；7-1-水平橫梁;
7-2-旋轉(zhuǎn)座；7-3-橫移座；8-高強螺栓；
9_連接桿；10--控制系統(tǒng)；11--前驅(qū)動機構(gòu)
12-中驅(qū)動機構(gòu)；13--連接銷一；14--耳板一；
15-橋墩；16-_主梁；17--橫移軌道；
18-前行走機構(gòu)；19--液壓管道；20--液壓油泵站
21-銷軸一；22--銷軸二 ；23--平移馬鞍；
24-銷軸三；25--連接銷二；26--耳板二 ；
27-吊梁天車；28--后驅(qū)動機構(gòu)；29--輔助中支腿
30-上橫向安裝桿；31--下橫向安裝桿。
具體實施例方式如圖1、圖5所示的一種公路雙導(dǎo)梁架橋機，包括縱導(dǎo)梁1、分別布設(shè)在縱導(dǎo)梁1前 后端部下方且對縱導(dǎo)梁1進行支撐的前支腿2和后支腿3以及分別布設(shè)在縱導(dǎo)梁1中部和 中后部的中支裝置4和后托裝置5，所述前支腿2、中支裝置4和后支腿3下部分別安裝有 前行走機構(gòu)18、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)，且前行走機構(gòu)18和中行走機構(gòu)組成用于整體橫 移架橋機的橫移裝置，前行走機構(gòu)18、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)組成用于整體縱移架橋機 的縱移裝置。所述前行走機構(gòu)18、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)分別由前驅(qū)動機構(gòu)11、中驅(qū)動 機構(gòu)12和后驅(qū)動機構(gòu)28進行驅(qū)動且前驅(qū)動機構(gòu)11、中驅(qū)動機構(gòu)12和后驅(qū)動機構(gòu)28均由 布設(shè)在司機室內(nèi)的控制系統(tǒng)10進行控制，所述前驅(qū)動機構(gòu)11、中驅(qū)動機構(gòu)12和后驅(qū)動機 構(gòu)28分別通過傳動機構(gòu)與前行走機構(gòu)18、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)相接且三者均與控制 系統(tǒng)10相接，所述司機室布設(shè)在縱導(dǎo)梁1上且縱導(dǎo)梁1上安裝有吊梁天車27。與常規(guī)架橋機的架設(shè)方法相同，所述前支腿2布設(shè)在預(yù)先施工完成的橋墩15上， 且中支裝置4布設(shè)在施工強梁已架設(shè)完成的主梁16上(或者布設(shè)在與前支腿2所布設(shè)橋 墩15相鄰的一個橋墩15上，也就是說，前支腿2和中支裝置4布設(shè)在施工橋跨的前后兩個 橋墩15上)，橋墩15和主梁16上對應(yīng)設(shè)置有供所述前行走機構(gòu)和中行走機構(gòu)行走的橫移 軌道17。同時，已架設(shè)完成的主梁16上布設(shè)有供所述前行走機構(gòu)18、中行走機構(gòu)和后行走 機構(gòu)縱向前后移動的縱移軌道。另外，由于所述前行走機構(gòu)18和中行走機構(gòu)組成橫移裝置 且橋墩15和主梁16上對應(yīng)設(shè)置有橫移軌道17，則能滿足整幅橋梁架設(shè)的實際需求。同時， 本發(fā)明所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機還包括布設(shè)在中支裝置4和后托裝置5之間且對縱導(dǎo)梁1 進行支撐的輔助中支腿29。結(jié)合圖2，所述縱導(dǎo)梁1由兩列平行布設(shè)且結(jié)構(gòu)和尺寸均相同的空間桁架組成，兩 列所述空間桁架的前端部之間安裝有橫向布設(shè)的前框架6且二者的后端部之間安裝有后 上橫梁7，前框架6和后上橫梁7將兩列所述空間桁架組裝為一體，所述后上橫梁7的左右 兩端分別安裝在兩列所述空間桁架的后端部上方。所述后上橫梁7與兩列所述空間桁架之 間均通過可拆卸緊固裝置三進行連接。本實施例中，所述后上橫梁7包括水平橫梁7-1以 及兩組分別安裝在水平橫梁7-1與兩列所述空間桁架之間的安裝座，所述安裝座包括安裝 在所述空間桁架上的旋轉(zhuǎn)座7-2和安裝在水平橫梁7-1與旋轉(zhuǎn)座7-2之間的橫移座7-3。本實施例中，所述空間桁架由多個桁架節(jié)段拼裝組成。所述桁架節(jié)段為三角桁架節(jié)段1-1，三角桁架節(jié)段1-1包括兩根縱向平行布設(shè)的下弦桿1-11、一根縱向布設(shè)在兩根下 弦桿1-11之間正上方的上弦桿1-12以及連接在上弦桿1-12與兩根下弦桿1-11之間的多 根腹桿1-13。實際拼裝縱導(dǎo)梁1時，所述三角桁架節(jié)段1-1采用標準節(jié)段，且相鄰兩個三角 桁架節(jié)段1-1之間通過銷板與銷軸連接成整體，三角桁架節(jié)段1-1具體為采用型鋼焊接而 成的三角桁架結(jié)構(gòu)，因而具有結(jié)構(gòu)簡單、剛性好、穩(wěn)定性可靠、抗風(fēng)性強等優(yōu)點，是公路雙導(dǎo) 梁架橋機的主要承載構(gòu)件。實際安裝時，所述水平橫梁7-1與橫移座7-3之間以及橫移座7-3與旋轉(zhuǎn)座7_2之 間均通過多個高強螺栓進行緊固連接，且將后上橫梁7具體安裝在縱導(dǎo)梁1的上弦桿1-12 上，因而后上橫梁7能夠承受縱導(dǎo)梁1傳遞過來的擠壓和彎曲應(yīng)力，且其和前框架6 —起保 證兩列縱導(dǎo)梁1的中心線平行及間距，確保吊梁天車27的行走輪箱在縱導(dǎo)梁1的上弦軌道 上正常運行。如圖3所示，所述前框架6由安裝在兩列所述空間桁架之間下部的前下橫梁6-1、 安裝在兩列所述空間桁架之間上部且位于前下橫梁6-1上方的前上橫梁6-2以及布設(shè)在前 下橫梁6-1和前上橫梁6-2之間的多根斜支撐桿6-3組裝而成，所述斜支撐桿6-3的上下 端部分別安裝在前上橫梁6-2和前下橫梁6-1上，且斜支撐桿6-3與前上橫梁6-2和前下 橫梁6-1之間均通過可拆卸緊固裝置一進行緊固連接，所述前上橫梁6-2和前下橫梁6-1 的左右端部分別通過可拆卸緊固裝置二安裝在兩列所述空間桁架上，所述空間桁架的前端 部對應(yīng)設(shè)置有兩個供所述可拆卸緊固裝置二安裝的連接件，兩個所述連接件包括用于安裝 前上橫梁6-2的上連接件和用于安裝前下橫梁6-1的下連接件。本實施例中，所述前上橫梁6-2和前下橫梁6-1均由左右兩個對稱布設(shè)的橫梁段 組成，則前上橫梁6-2分為左上橫梁段且右上橫梁段，前下橫梁6-1分為左下橫梁段且右下 橫梁段，左上橫梁段和左下橫梁段之間布設(shè)有兩根斜支撐桿6-3且二者的中部之間還安裝 有一個豎向支撐桿，右上橫梁段和右下橫梁段之間布設(shè)有兩根斜支撐桿6-3且二者的中部 之間還安裝有一個豎向支撐桿。本實施例中，所述可拆卸緊固裝置一和所述可拆卸緊固裝置三均為高強螺栓8，所 述可拆卸緊固裝置二為連接銷一 13，所述上連接件和下連接件均為供連接銷一 13安裝的 耳板一 14。所述上連接件通過連接桿9固定在所述空間桁架上部內(nèi)側(cè)，且所述下連接件固 定在所述空間桁架下部內(nèi)側(cè)；同時，所述上連接件和下連接件對應(yīng)布設(shè)布設(shè)在所述空間桁 架的上弦桿1-12和下弦桿1-11上。所述連接桿9為水平直桿。本實施例中，所述前上橫梁6-2下部平行布設(shè)有一根上橫向安裝桿30且二者固定 為一體，前下橫梁6-1上部平行布設(shè)有一根下橫向安裝桿31且二者固定為一體，上橫向安 裝桿30和下橫向安裝桿31上對應(yīng)開有多個供高強螺栓8安裝的螺栓安裝孔。也就是說， 斜支撐桿6-3與前上橫梁6-2和前下橫梁6-1間均通過可拆卸緊固裝置一以及上橫向安裝 桿30和下橫向安裝桿31進行緊固連接。實際對前框架6進行組裝時，通過高強螺栓8將帶有上橫向安裝桿30的前上橫梁 6-2、帶有下橫向安裝桿31的前下橫梁6-1、斜支撐桿6-3和豎向支撐桿組裝為一體，并形成 整體式前框架6。本實施例中，組成前框架6的所有組件材料均為Q235B。之后，再通過連 接銷一 13將組裝完成的前框架6安裝在縱導(dǎo)梁1的前端部，具體是通過連接銷一 13將前 上橫梁6-2和前下橫梁6-1的左右端部與縱導(dǎo)梁1上所設(shè)置的耳板一 14連接為一體，因而組裝安裝非常方便，很方便滿足任意角度梁的架設(shè)。實際使用過程中，所述前框架6與后上 橫梁7配合使用且二者共同保證兩列空間桁架始終處于平行狀態(tài)，同時前框架6與后上橫 梁7能有效保證兩列空間桁架之間的間距始終固定不變。結(jié)合圖4，所述前支腿2包括布設(shè)在前行走機構(gòu)18上的支撐橫梁2-1、左右兩個分 別對稱布設(shè)在兩列所述空間桁架下部的支座2-2、兩個分別支撐固定在兩個支座2-2與支 撐橫梁2-1間的支撐立柱2-3和分別布設(shè)在兩列所述空間桁架上部與兩個支座2-2之間的 兩個液壓升降機構(gòu)，兩個支座2-2并排布設(shè)在支撐橫梁2-1正上方，所述液壓升降機構(gòu)包括 布設(shè)在支座2-2上的伸縮筒2-4和安裝在伸縮筒2-4上的千斤頂2-5，所述千斤頂2_5通過 液壓管道19與布設(shè)在支撐橫梁2-1上的液壓油泵站20相接，兩個支撐立柱2-3之間布設(shè) 有支撐橫桿2-6。實際使用過程中，所述前行走機構(gòu)18為前支輪箱，同時前支腿2還設(shè)置有伸縮導(dǎo) 向架，前支腿2安裝在縱導(dǎo)梁1的前端，是架橋機的前端支撐及橫移運行機構(gòu)。同樣，所述后 支腿3與前支腿2的結(jié)構(gòu)相似，且其由千斤頂、伸縮筒、伸縮導(dǎo)向架、液壓升降裝置等組成， 后支腿3是架橋機的后部支撐，液壓升降裝置主要起頂起縱導(dǎo)梁1和收起后支腿3，架梁時 后支腿3作為橋機的后支撐點，過孔時配合后托裝置5和前支腿2頂起縱導(dǎo)梁1，以便中支 裝置4及橫移軌道前移過孔工作的完成。本實施例中，所述支撐橫桿2-6的左右端部與兩個支撐立柱2-3之間通過連接銷 二 25進行連接，兩個所述支撐立柱2-3上對應(yīng)設(shè)置有供連接銷二 25安裝的耳板二 26。所 述千斤頂2-5通過銷軸一 21安裝在所述空間桁架上部，所述伸縮筒2-4通過銷軸二 22安 裝在支座2-2上。所述支撐立柱2-3由多個支撐短節(jié)由下至上拼裝組成。同時，前行走機 構(gòu)18與支撐橫梁2-1之間設(shè)置有與平移馬鞍23進行連接，且平移馬鞍23與支撐橫梁2_1 之間通過銷軸三24進行連接。所述后托裝置5與前支腿2的結(jié)構(gòu)相似，且其由車輪組、伸縮筒、支撐架等組成，它 是架橋機移動中支裝置4和過孔時的后部支撐，通過調(diào)整伸縮筒來調(diào)整后托裝置5中后托 輪的高度。所述后托裝置5支撐在縱導(dǎo)梁1的下部中后端，架橋機過孔完畢后落下后托裝 置5，即可進行橫移架梁。本實施例中，前支腿2和后支腿3中所采用千斤頂和伸縮筒的型號和尺寸均相同， 因而能夠互換。另外，所述空間桁架的截面強度前后均一致，因而前、后端部互換后，預(yù)制梁 架設(shè)時縱導(dǎo)梁1的受力仍在設(shè)計的承載能力范圍之內(nèi)。如圖6所示的一種公路雙導(dǎo)梁架橋機調(diào)頭方法，包括以下步驟步驟一、后上橫梁預(yù)先加工采用機加工設(shè)備預(yù)先加工一個后上橫梁7，且預(yù)先加 工的后上橫梁7與安裝在兩列所述空間桁架后端部之間的后上橫梁7的結(jié)構(gòu)和尺寸均相 同。步驟二、前框架部分桿件拆除先對所有斜支撐桿6-3與前上橫梁6-2和前下橫梁 6-1之間的可拆卸緊固裝置一進行解除，并將所有斜支撐桿6-3拆除；再對前下橫梁6-1左 右兩端部與所述下連接件之間的可拆卸緊固裝置二進行解除，并將前下橫梁6-1拆除，而 將前上橫梁6-2保持原有位置不動。本實施例中，拆除斜支撐桿6-3時，用活動扳手解除所有斜支撐桿6-3與前上橫梁 6-2和前下橫梁6-1的螺栓連接，即可拆除斜支撐桿6-3。之后，再去除前下橫梁6-1與安裝在縱導(dǎo)梁1的下弦桿1-11上的耳板一 14之間的銷軸連接，即可拆除前下橫梁6-1。由于 架橋機原來的前端在調(diào)頭后要進行橋面運梁平車喂梁工序，則需要拆除前框架6的部分連 桿(具體指所有斜支撐桿6-3和前下橫梁6-1，若存在豎向支撐桿的話在還需拆除豎向支撐 桿且其拆除方法與斜支撐桿6-3的拆除方法相同)。由于前上橫梁6-2不影響尾部喂梁工 序，故不需拆除，并且未拆除的前上橫梁6-2還可以增加縱導(dǎo)梁1連接的穩(wěn)定性。步驟三、預(yù)先加工的后上橫梁安裝將步驟一中預(yù)先加工完成的后上橫梁7安裝 在兩列所述空間桁架的前端部之間，且將預(yù)先加工完成的后上橫梁7的左右兩端分別安裝 在兩列所述空間桁架的前端部上方。將預(yù)先加工完成的后上橫梁7安裝在原前框架6安裝位置的正上方后，使得架橋 機的前端變?yōu)楹蠖?。步驟四、前支腿拆除及吊裝解除前支腿2與縱導(dǎo)梁1之間的連接部件，并采用吊 裝設(shè)備將已拆裝的前支腿2連同其下部所安裝的前行走機構(gòu)18吊裝至縱導(dǎo)梁1的后端部。本實施例中，解除千斤頂2-5和伸縮筒2-4的連接銷軸連接(具體指銷軸一 21和 銷軸二 22)后，前支腿2與架橋機的前端分離，隨后將拆除后的前支腿2至后支腿3處。步驟五、拆除后的前下橫梁安裝按照所述空間桁架前端部所設(shè)置的所述下連接 件的布設(shè)位置，在兩列所述空間桁架的后端部分別對應(yīng)布設(shè)一個下連接件，且此時所述空 間桁架后端部所布設(shè)的下連接件與空間桁架前端部所設(shè)置的下連接件的結(jié)構(gòu)和大小均相 同；再將步驟二中所拆除的前下橫梁6-1吊送并安裝至兩列所述空間桁架后端部所布設(shè)的 下連接件上，則獲得由前下橫梁6-1和安裝在空間桁架后端部的后上橫梁7組成的后框架。實際調(diào)頭過程中，縱導(dǎo)梁1后端部所安裝的后上橫梁7不拆除，參照縱導(dǎo)梁1原前 端內(nèi)側(cè)的下弦桿1-11上所布設(shè)耳板一 14的布設(shè)位置及尺寸，在縱導(dǎo)梁1原后端的下弦桿 1-11上的相應(yīng)位置焊接一副耳板一 14，焊接牢固后將步驟二中拆除的前下橫梁6-1安裝在 焊接好的耳板一 14上。步驟六、前后支腿互換拆除后支腿3與縱導(dǎo)梁1之間的連接部件，將后支腿3拆 除；待后支腿3拆除后，將步驟四中吊裝至縱導(dǎo)梁1后端部的前支腿2連同前行走機構(gòu)18 安裝在已拆除后支腿3安裝的原有位置上，同時采用吊裝設(shè)備將已拆除的后支腿3吊裝并 移送至縱導(dǎo)梁1的前端部，且將吊裝至縱導(dǎo)梁1前端部的后支腿3安裝在已拆除前支腿2 安裝的原有位置上，便完成前后支腿互換過程。拆除后支腿3時，先拆除后支腿3的伸縮筒和液壓千斤頂?shù)匿N軸連接，將拆除的后 支腿3安裝在原前支腿2的安裝位置，并將拆除后的前支腿2安裝在原后支腿3的安裝位 置，完成前、后支腿的互換過程。步驟七、后續(xù)處理先按照架橋機的實際作業(yè)需求，采用吊裝設(shè)備對中支裝置4和 后托裝置5的位置進行相應(yīng)調(diào)整；再通過控制系統(tǒng)10對前驅(qū)動機構(gòu)11、中驅(qū)動機構(gòu)12和 后驅(qū)動機構(gòu)28的縱移驅(qū)動方向進行調(diào)整，邊完成架橋機的調(diào)頭過程。本實施例中，先對中支裝置4、輔助中支腿29和后托裝置5的位置進行調(diào)整，使架 橋機在調(diào)頭滿足作業(yè)要求。之后，通過控制系統(tǒng)10對前驅(qū)動機構(gòu)11、中驅(qū)動機構(gòu)12和后驅(qū) 動機構(gòu)28的縱移驅(qū)動方向進行調(diào)整(由于前驅(qū)動機構(gòu)11、中驅(qū)動機構(gòu)12和后驅(qū)動機構(gòu)28 均采用驅(qū)動電機，則只需對驅(qū)動縱向平移的驅(qū)動電機的電機轉(zhuǎn)向進行調(diào)整即可)，否則橋機 將反向縱移。另外，本實施例中，所設(shè)置吊梁天車27的數(shù)量為兩臺，則前后腿互換結(jié)束后，還需對兩臺吊梁天車27的位置進行互換，以便司機室的控制按鈕對應(yīng)。最后，將司機室拆 除安裝在另一側(cè)縱導(dǎo)梁1的相應(yīng)位置，使司機能夠正常操作架橋機運動。本實施例中，步驟二中安裝預(yù)先加工完成的后上橫梁7時，將預(yù)先加工完成的后 上橫梁7安裝在步驟二中未拆除的前上橫梁6-2正上方；步驟五中所述安裝在空間桁架后 端部的后上橫梁7，布設(shè)在安裝于兩列所述空間桁架后端部的前下橫梁6-1正上方。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種公路雙導(dǎo)梁架橋機，包括縱導(dǎo)梁(1)、分別布設(shè)在縱導(dǎo)梁(1)前后端部下方且對縱導(dǎo)梁(1)進行支撐的前支腿(2)和后支腿(3)以及分別布設(shè)在縱導(dǎo)梁(1)中部和中后部的中支裝置(4)和后托裝置(5)，所述前支腿(2)、中支裝置(4)和后支腿(3)下部分別安裝有前行走機構(gòu)(18)、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)，且前行走機構(gòu)(18)和中行走機構(gòu)組成用于整體橫移架橋機的橫移裝置，前行走機構(gòu)(18)、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)組成用于整體縱移架橋機的縱移裝置；所述前行走機構(gòu)(18)、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)分別由前驅(qū)動機構(gòu)(11)、中驅(qū)動機構(gòu)(12)和后驅(qū)動機構(gòu)(28)進行驅(qū)動且前驅(qū)動機構(gòu)(11)、中驅(qū)動機構(gòu)(12)和后驅(qū)動機構(gòu)(28)均由布設(shè)在司機室內(nèi)的控制系統(tǒng)(10)進行控制，所述前驅(qū)動機構(gòu)(11)、中驅(qū)動機構(gòu)(12)和后驅(qū)動機構(gòu)(28)分別通過傳動機構(gòu)與前行走機構(gòu)(18)、中行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)相接且三者均與控制系統(tǒng)(10)相接，所述司機室布設(shè)在縱導(dǎo)梁(1)上且縱導(dǎo)梁(1)上安裝有吊梁天車(27)，其特征在于所述縱導(dǎo)梁(1)由兩列平行布設(shè)且結(jié)構(gòu)和尺寸均相同的空間桁架組成，兩列所述空間桁架的前端部之間安裝有橫向布設(shè)的前框架(6)且二者的后端部之間安裝有后上橫梁(7)，前框架(6)和后上橫梁(7)將兩列所述空間桁架組裝為一體，所述后上橫梁(7)的左右兩端分別安裝在兩列所述空間桁架的后端部上方；所述前框架(6)由安裝在兩列所述空間桁架之間下部的前下橫梁(6 1)、安裝在兩列所述空間桁架之間上部且位于前下橫梁(6 1)正上方的前上橫梁(6 2)以及布設(shè)在前下橫梁(6 1)和前上橫梁(6 2)之間的多根斜支撐桿(6 3)組裝而成，所述斜支撐桿(6 3)的上下端部分別安裝在前上橫梁(6 2)和前下橫梁(6 1)上，且斜支撐桿(6 3)與前上橫梁(6 2)和前下橫梁(6 1)之間均通過可拆卸緊固裝置一進行緊固連接，所述前上橫梁(6 2)和前下橫梁(6 1)的左右端部分別通過可拆卸緊固裝置二安裝在兩列所述空間桁架上，所述空間桁架的前端部對應(yīng)設(shè)置有兩個供所述可拆卸緊固裝置二安裝的連接件，兩個所述連接件包括用于安裝前上橫梁(6 2)的上連接件和用于安裝前下橫梁(6 1)的下連接件；所述后上橫梁(7)與兩列所述空間桁架之間均通過可拆卸緊固裝置三進行連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征在于所述可拆卸緊固裝置一和 所述可拆卸緊固裝置三均為高強螺栓(8)，所述可拆卸緊固裝置二為連接銷一(13)，所述 上連接件和下連接件均為供連接銷一(13)安裝的耳板一(14)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征在于所述上連接件通過連 接桿(9)固定在所述空間桁架上部內(nèi)側(cè)，且所述下連接件固定在所述空間桁架下部內(nèi)側(cè)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征在于所述空間桁架由多個 桁架節(jié)段拼裝組成。
5.按照權(quán)利要求4所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征在于所述桁架節(jié)段為三角桁架 節(jié)段(1-1)，三角桁架節(jié)段(1-1)包括兩根縱向平行布設(shè)的下弦桿(1-11)、一根縱向布設(shè)在 兩根下弦桿(1-11)之間正上方的上弦桿(1-12)以及連接在上弦桿(1-12)與兩根下弦桿 (1-11)之間的多根腹桿(1-13)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征在于所述前支腿(2)包括 布設(shè)在前行走機構(gòu)(18)上的支撐橫梁(2-1)、左右兩個分別對稱布設(shè)在兩列所述空間桁架 下部的支座(2-2)、兩個分別支撐固定在兩個支座(2-2)與支撐橫梁(2-1)之間的支撐立 柱(2-3)和分別布設(shè)在兩列所述空間桁架上部與兩個支座(2-2)之間的兩個液壓升降機 構(gòu)，兩個支座(2-2)并排布設(shè)在支撐橫梁(2-1)正上方，所述液壓升降機構(gòu)包括布設(shè)在支座(2-2)上的伸縮筒(2-4)和安裝在伸縮筒(2-4)上的千斤頂(2-5)，所述千斤頂(2_5)通過 液壓管道(19)與布設(shè)在支撐橫梁(2-1)上的液壓油泵站(20)相接，兩個支撐立柱(2-3) 之間布設(shè)有支撐橫桿(2-6)。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征在于所述后上橫梁(7)包括 水平橫梁(7-1)以及兩組分別安裝在水平橫梁(7-1)與兩列所述空間桁架之間的安裝座， 所述安裝座包括安裝在所述空間桁架上的旋轉(zhuǎn)座(7-2)和安裝在水平橫梁(7-1)與旋轉(zhuǎn)座 (7-2)之間的橫移座(7-3)。
8.按照權(quán)利要求2所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機，其特征在于所述前上橫梁(6-2)下部 平行布設(shè)有一根上橫向安裝桿(30)且二者固定為一體，前下橫梁(6-1)上部平行布設(shè)有一 根下橫向安裝桿(31)且二者固定為一體，上橫向安裝桿(30)和下橫向安裝桿(31)上對應(yīng) 開有多個供高強螺栓(8)安裝的螺栓安裝孔。
9.一種對如權(quán)利要求1所述公路雙導(dǎo)梁架橋機進行調(diào)頭的方法，其特征在于包括以下 步驟步驟一、后上橫梁預(yù)先加工采用機加工設(shè)備預(yù)先加工一個后上橫梁(7)，且預(yù)先加工 的后上橫梁(7)與安裝在兩列所述空間桁架后端部之間的后上橫梁(7)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相 同；步驟二、前框架部分桿件拆除先對所有斜支撐桿(6-3)與前上橫梁(6-2)和前下橫 梁(6-1)之間的可拆卸緊固裝置一進行解除，并將所有斜支撐桿(6-3)拆除；再對前下橫 梁(6-1)左右兩端部與所述下連接件之間的可拆卸緊固裝置二進行解除，并將前下橫梁 (6-1)拆除，而將前上橫梁(6-2)保持原有位置不動；步驟三、預(yù)先加工的后上橫梁安裝將步驟一中預(yù)先加工完成的后上橫梁(7)安裝在 兩列所述空間桁架的前端部之間，且將預(yù)先加工完成的后上橫梁(7)的左右兩端分別安裝 在兩列所述空間桁架的前端部上方；步驟四、前支腿拆除及吊裝解除前支腿(2)與縱導(dǎo)梁(1)之間的連接部件，并采用吊 裝設(shè)備將已拆裝的前支腿(2)連同其下部所安裝的前行走機構(gòu)(18)吊裝至縱導(dǎo)梁(1)的 后端部；步驟五、拆除后的前下橫梁安裝按照所述空間桁架前端部所設(shè)置的所述下連接件的 布設(shè)位置，在兩列所述空間桁架的后端部分別對應(yīng)布設(shè)一個下連接件，且此時所述空間桁 架后端部所布設(shè)的下連接件與空間桁架前端部所設(shè)置的下連接件的結(jié)構(gòu)和大小均相同；再 將步驟二中所拆除的前下橫梁(6-1)吊送并安裝至兩列所述空間桁架后端部所布設(shè)的下 連接件上，則獲得由前下橫梁(6-1)和安裝在空間桁架后端部的后上橫梁(7)組成的后框 架；步驟六、前后支腿互換拆除后支腿(3)與縱導(dǎo)梁(1)之間的連接部件，將后支腿(3) 拆除；待后支腿(3)拆除后，將步驟四中吊裝至縱導(dǎo)梁(1)后端部的前支腿(2)連同前行走 機構(gòu)(18)安裝在已拆除后支腿(3)安裝的原有位置上，同時采用吊裝設(shè)備將已拆除的后支 腿(3)吊裝并移送至縱導(dǎo)梁(1)的前端部，且將吊裝至縱導(dǎo)梁(1)前端部的后支腿(3)安 裝在已拆除前支腿(2)安裝的原有位置上，便完成前后支腿互換過程；步驟七、后續(xù)處理先按照架橋機的實際作業(yè)需求，采用吊裝設(shè)備對中支裝置(4)和后 托裝置(5)的位置進行相應(yīng)調(diào)整；再通過控制系統(tǒng)(10)對前驅(qū)動機構(gòu)(11)、中驅(qū)動機構(gòu)(12)和后驅(qū)動機構(gòu)(28)的縱移驅(qū)動方向進行調(diào)整，邊完成架橋機的調(diào)頭過程。
10.按照權(quán)利要求9所述的公路雙導(dǎo)梁架橋機調(diào)頭方法，其特征在于步驟二中安裝預(yù) 先加工完成的后上橫梁(7)時，將預(yù)先加工完成的后上橫梁(7)安裝在步驟二中未拆除的 前上橫梁(6-2)正上方；步驟五中所述安裝在空間桁架后端部的后上橫梁(7)，布設(shè)在安裝 于兩列所述空間桁架后端部的前下橫梁(6-1)正上方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種公路雙導(dǎo)梁架橋機及調(diào)頭方法，其架橋機包括縱導(dǎo)梁、前后支腿、中支裝置和后托裝置，縱導(dǎo)梁由兩列平行布設(shè)且結(jié)構(gòu)和尺寸均相同的空間桁架組成，兩列空間桁架前端部之間安裝有前框架且二者后端部之間安裝有后上橫梁，前框架和后上橫梁將兩列空間桁架組裝為一體；其調(diào)頭方法包括步驟一、后上橫梁預(yù)先加工；二、前框架部分桿件拆除；三、預(yù)先加工的后上橫梁安裝；四、前支腿拆除及吊裝；五、拆除后的前下橫梁安裝；六、前后支腿互換；七、后續(xù)處理。本發(fā)明設(shè)計合理、調(diào)頭方法簡單、拆裝部件少且前后端互換方便、投入成本低，能解決現(xiàn)有傳統(tǒng)架橋機和調(diào)頭方法存在的耗時長、經(jīng)濟投入大、安全隱患多、勞動強度大、耽誤工期等缺陷。
文檔編號E01D21/00GK101967798SQ20101050218
公開日2011年2月9日 申請日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者周立娜, 宋衛(wèi)峰, 張元龍, 李軍, 李安超, 王國君, 王成發(fā), 趙海濤 申請人:中鐵一局集團有限公司