專利名稱：基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)攤鋪機(jī)施工主要靠找平系統(tǒng)加浮動攤鋪實(shí)現(xiàn)路面找平。在施工過程中，找平儀安裝的六個(gè)超聲波探頭實(shí)時(shí)監(jiān)測路面與探頭之間的距離，同時(shí)熨平板浮動在路層表面，當(dāng)攤鋪機(jī)以恒定速度，固定的找平支點(diǎn)拖拽攤鋪機(jī)運(yùn)行時(shí)，攤鋪機(jī)形成力學(xué)平衡從而形成平整的攤鋪路面。理想的攤鋪過程是一個(gè)連續(xù)的不間斷的攤鋪過程，但是當(dāng)攤鋪機(jī)不定時(shí)停車或者調(diào)解速度會打破這種力學(xué)平衡從而影響攤鋪效果。尤其在路面施工兩次銜接過程中，所有的施工狀態(tài)都發(fā)生變化，如何恢復(fù)以前的施工狀態(tài)變成路面銜接的限制因素。即使攤鋪機(jī)前止點(diǎn)位置得到恢復(fù)，但熨平板仰角不能準(zhǔn)確調(diào)解?，F(xiàn)實(shí)的施工過程中，熨平板仰角通過鋪墊模板等方式模擬施工仰角，這種應(yīng)用方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到施工要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，安裝實(shí)現(xiàn)方便，智能化程度高，實(shí)時(shí)性能好，使用操作便捷，找平精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)不論任何環(huán)境都能有相同的平整度且提高了路面平整度，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于:包括攤鋪機(jī)總控制器、與攤鋪機(jī)總控制器相接的顯示器以及均通過CAN總線通信模塊與攤鋪機(jī)總控制器相接的第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器和第四傾角傳感器，所述第一傾角傳感器和第二傾角傳感器分別安裝在熨平板兩端的兩個(gè)遙控盒附近，所述第三傾角傳感器和第四傾角傳感器分別安裝在主熨平板的兩根大臂附近。上述的基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器和第四傾角傳感器均為數(shù)字式雙軸傾角傳感器。上述的基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字式雙軸傾角傳感器包括用于實(shí)時(shí)檢測攤鋪機(jī)熨平板位置的雙軸加速度計(jì)、與雙軸加速度計(jì)相接的濾波電路模塊、與濾波電路模塊相接的放大電路模塊、與放大電路模塊相接的A/D轉(zhuǎn)換電路模塊和與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊相接的微處理器模塊，所述微處理器模塊通過CAN總線通信模塊與攤鋪機(jī)總控制器相接。上述的基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字式雙軸傾角傳感器還包括與雙軸加速度計(jì)相接的溫度補(bǔ)償電路模塊。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明包括攤鋪機(jī)總控制器、與攤鋪機(jī)總控制器相接的顯示器以及均通過CAN總線通信模塊與攤鋪機(jī)總控制器相接的第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器和第四傾角傳感器，第一傾角傳感器和第二傾角傳感器分別安裝在熨平板兩端的兩個(gè)遙控盒附近，第三傾角傳感器和第四傾角傳感器分別安裝在主熨平板的兩根大臂附近；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，安裝實(shí)現(xiàn)方便。2、本發(fā)明中的四個(gè)傾角傳感器能夠?qū)崟r(shí)地檢測熨平板的狀態(tài)并將所檢測到的信號輸出給攤鋪機(jī)總控制器進(jìn)行分析處理和調(diào)節(jié)，使熨平板一直處于要求的傾角角度，還能通過顯示器指示操作人員做出正確的操作；本發(fā)明的智能化程度高，實(shí)時(shí)性能好，使用操作便捷，找平精度高。3、本發(fā)明能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)在攤鋪起步時(shí)出現(xiàn)走低和走低現(xiàn)象,通過記錄上次攤鋪時(shí)工作狀態(tài)包括熨平板仰角，攤鋪速度，找平前支點(diǎn)刻度值，在下次施工中按上次記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行攤鋪。4、本發(fā)明能夠改變傳統(tǒng)攤鋪機(jī)方式，即預(yù)設(shè)速度和振搗頻率的方式，把它變成預(yù)設(shè)速度和仰角大小從而實(shí)現(xiàn)不論任何環(huán)境都能有相同的平整度；通過不斷調(diào)整找平仰角大小，從而提高路面平整度 。5、本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，安裝實(shí)現(xiàn)方便，智能化程度高，實(shí)時(shí)性能好，使用操作便捷，找平精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)不論任何環(huán)境都能有相同的平整度且提高了路面平整度，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。圖2為本發(fā)明數(shù)字式雙軸傾角傳感器的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明:1-攤鋪機(jī)總控制器； 2-顯示器；3-CAN總線通信模塊；4-第一傾角傳感器； 5-第二傾角傳感器； 6-第三傾角傳感器；7-第四傾角傳感器； 8-雙軸加速度計(jì)； 9-濾波電路模塊；10-放大電路模塊； 11-A/D轉(zhuǎn)換電路模塊；12-微處理器模塊；13-溫度補(bǔ)償電路模塊。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括攤鋪機(jī)總控制器1、與攤鋪機(jī)總控制器I相接的顯示器2以及均通過CAN總線通信模塊3與攤鋪機(jī)總控制器I相接的第一傾角傳感器4、第二傾角傳感器5、第三傾角傳感器6和第四傾角傳感器7，所述第一傾角傳感器4和第二傾角傳感器5分別安裝在熨平板兩端的兩個(gè)遙控盒附近，所述第三傾角傳感器6和第四傾角傳感器7分別安裝在主熨平板的兩根大臂附近。本實(shí)施例中，所述第一傾角傳感器4、第二傾角傳感器5、第三傾角傳感器6和第四傾角傳感器7均為數(shù)字式雙軸傾角傳感器。結(jié)合圖2，本實(shí)施例中，所述數(shù)字式雙軸傾角傳感器包括用于實(shí)時(shí)檢測攤鋪機(jī)熨平板位置的雙軸加速度計(jì)8、與雙軸加速度計(jì)8相接的濾波電路模塊9、與濾波電路模塊9相接的放大電路模塊10、與放大電路模塊10相接的A/D轉(zhuǎn)換電路模塊11和與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊11相接的微處理器模塊12，所述微處理器模塊12通過CAN總線通信模塊3與攤鋪機(jī)總控制器I相接；濾波電路模塊9、放大電路模塊10和A/D轉(zhuǎn)換電路模塊11能夠依次對雙軸加速度計(jì)8所輸出的信號進(jìn)行濾波、放大和A/D轉(zhuǎn)換后輸出給微處理器模塊12進(jìn)行分析處理。所述數(shù)字式雙軸傾角傳感器還包括與雙軸加速度計(jì)8相接的溫度補(bǔ)償電路模塊13，能夠有效地減小溫度變化對雙軸加速度計(jì)8測量精度的影響。本發(fā)明的工作原理及工作過程是:第一傾角傳感器4、第二傾角傳感器5、第三傾角傳感器6和第四傾角傳感器7實(shí)時(shí)地檢測數(shù)據(jù)，攤鋪機(jī)總控制器I通過CAN總線通信模塊3實(shí)時(shí)地接收四個(gè)傾角傳感器所輸出的數(shù)據(jù)并對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，根據(jù)傾角傳感器所輸出的數(shù)據(jù)檢測出攤鋪機(jī)熨平板狀態(tài)、熨平板仰角大小、熨平板拱度大小和熨平板施工中大臂的變形程度，調(diào)節(jié)熨平板傾角大小、拱度大小，使熨平板一直處于要求的傾角角度；同時(shí)將分析處理結(jié)果顯示在顯示器上，供操作人員觀察并指示操作人員做出正確的操作。當(dāng)熨平板處于正常的工作狀態(tài)時(shí)，攤鋪機(jī)可以正常工作。當(dāng)攤鋪機(jī)熨平狀態(tài)出現(xiàn)故障時(shí)，傾角傳感器能很快采集到數(shù)據(jù)作出正確的響應(yīng)。同時(shí)攤鋪機(jī)內(nèi)部程序可以記憶攤鋪機(jī)上次的工作狀態(tài)，當(dāng)攤鋪機(jī)需要在先前工作狀態(tài)工作時(shí)，只要從攤鋪機(jī)總控制器I調(diào)出以前的數(shù)據(jù)，攤鋪機(jī)就能按以前工作狀態(tài)工作了。具體地，通過四個(gè)傾角傳感器的X軸信號可以知道熨平板在16米長度時(shí)兩頭和中間位置的機(jī)械變形，可以看出機(jī)械變形是不是在允許的范圍之內(nèi)。通過四個(gè)傾角傳感器的Y軸信號可以知道熨平板在調(diào)節(jié)大臂時(shí)是否會扭曲大臂，造成大臂機(jī)械變形，可以通過位于兩端的兩個(gè)傾角傳感器檢測位于中間的兩個(gè)傾角傳感器的角度變化，從而預(yù)防大臂變形。本發(fā)明能夠改變傳統(tǒng)攤鋪機(jī)方式，即預(yù)設(shè)速度和振搗頻率的方式，把它變成預(yù)設(shè)速度和仰角大小從而實(shí)現(xiàn)不論任何環(huán)境都能有相同的平整度；通過不斷調(diào)整找平仰角大小，從而提高路面平整度。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于:包括攤鋪機(jī)總控制器(I)、與攤鋪機(jī)總控制器(I)相接的顯示器(2)以及均通過CAN總線通信模塊(3)與攤鋪機(jī)總控制器(I)相接的第一傾角傳感器(4)、第二傾角傳感器(5)、第三傾角傳感器(6)和第四傾角傳感器(7)，所述第一傾角傳感器(4)和第二傾角傳感器(5)分別安裝在熨平板兩端的兩個(gè)遙控盒附近，所述第三傾角傳感器(6)和第四傾角傳感器(7)分別安裝在主熨平板的兩根大臂附近。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傾角傳感器(4)、第二傾角傳感器(5)、第三傾角傳感器(6)和第四傾角傳感器(7)均為數(shù)字式雙軸傾角傳感器。
3.按照權(quán)利要求2所述的基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字式雙軸傾角傳感器包括用于實(shí)時(shí)檢測攤鋪機(jī)熨平板位置的雙軸加速度計(jì)(8)、與雙軸加速度計(jì)(8)相接的濾波電路模塊(9)、與濾波電路模塊(9)相接的放大電路模塊(10)、與放大電路模塊(10)相接的A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(11)和與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(11)相接的微處理器模塊(12)，所述微處理器模塊(12)通過CAN總線通信模塊(3)與攤鋪機(jī)總控制器(I)相接。
4.按照權(quán)利要求3所述的基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字式雙軸傾角傳感器包括與雙軸加速度計(jì)(8)相接的溫度補(bǔ)償電路模塊(13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于傾角傳感器的攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)，包括攤鋪機(jī)總控制器、與攤鋪機(jī)總控制器相接的顯示器以及均通過CAN總線通信模塊與攤鋪機(jī)總控制器相接的第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器和第四傾角傳感器，所述第一傾角傳感器和第二傾角傳感器分別安裝在熨平板兩端的兩個(gè)遙控盒附近，所述第三傾角傳感器和第四傾角傳感器分別安裝在主熨平板的兩根大臂附近。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，安裝實(shí)現(xiàn)方便，智能化程度高，實(shí)時(shí)性能好，使用操作便捷，找平精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)不論任何環(huán)境都能有相同的平整度且提高了路面平整度，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
文檔編號E01C23/01GK103161117SQ20111041448
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月11日
發(fā)明者綦開隆, 王福堂 申請人:陜西中大機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司