專利名稱：一種復合型多功能橋梁檢查車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一種復 合型多功能橋梁檢查車，屬橋梁檢查設備領域，特別涉及形式多變化的混凝土橋梁的檢查維護設備。
背景技術：
橋梁檢查車是為橋梁檢測人員在檢測維護橋梁過程中提供作業(yè)平臺，用于流動檢測或維修作業(yè)的一種專用工程車輛。它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業(yè)位置進行流動檢測或維修作業(yè)。目前，國內(nèi)的混凝土過跨檢查車主要有可分拆升降式橋梁檢查車。該檢查車由左右兩側(cè)對稱的兩個升降機構(gòu)組成，通過連接軸將左右兩個升降機構(gòu)的升降平臺連接成一體。當檢查車過墩時，可以方便的打開升降機構(gòu)之間的連接軸，使升降機構(gòu)分為兩部分向下進行90°旋轉(zhuǎn)，使檢查機構(gòu)通過橋墩，完成檢查車的過跨檢查工作。雖然可分拆升降式橋梁檢查車可以順利的完成橋梁的過跨檢查工作，但其存在一定的局限性。面對目前橋梁結(jié)構(gòu)多變的形式，已不能完全滿足這一形式。首先此種檢查車只能過跨，不能對橋面寬度方向存在變截面的橋梁進行檢查；無法對橋面長度方向存在曲線半徑的弧形橋梁進行檢查；其次無法對橋墩部位存在伸縮縫的橋梁實現(xiàn)過跨操作。因此設計一種適應形式多樣性的變截面橋梁、弧形橋梁及過跨、過伸縮縫的橋梁檢查的復合型多功能檢查車成為一種必然，以順應橋梁發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種復合型多功能橋梁檢查車，以適應橋面寬度方向不斷變化、長度方向呈弧形變化和多墩跨形式多樣變化的混凝土橋梁的檢查維修需求，提高該類型橋梁檢查維修的效率和作業(yè)安全性。本發(fā)明的目的主要通過以下技術實現(xiàn)本發(fā)明一種復合型多功能橋梁檢查車，由檢查車和走行軌道組成，在橋梁的左右兩側(cè)各設置一套檢查車和走行軌道，每套檢查車包括上下主車架、伸縮車架、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、卷揚機構(gòu)、走行臺車系統(tǒng)系統(tǒng)和電氣控制柜，特點是所述走行臺車系統(tǒng)有上下兩組走行葫蘆通過連接座與上主車架相連；所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設置在上、下主車架之間，分別通過螺栓與上主車架的下部、下主車架的上部連接，實現(xiàn)上下主車架之間的相對旋轉(zhuǎn)；所述伸縮車架套裝在下主車架內(nèi)，通過下主車架內(nèi)滾輪往復滑動，下主車架內(nèi)設有極限位安全擋塊,保證主車架不會脫離；所述卷揚機構(gòu)固裝在下主車架上部，卷揚機構(gòu)卷筒鋼絲繩的兩端分別與伸縮車架兩端部相連，通過卷揚機構(gòu)的手柄牽引伸縮車架的伸縮，也可松開鋼絲繩自由滑動；所述走行軌道由上下兩層軌道組成，上下兩層走行軌道分別通過軌道支座與橋梁的翼緣板和腹板連接；所述走行臺車系統(tǒng)之上下兩組走行葫蘆分別通過其鋼輪間隔布置與橋梁的上下走行軌道對應連接，從而使檢查車通過走行軌道，實現(xiàn)在橋面寬度方向不斷變化、長度方向呈弧形變化和多墩跨之形式多樣變化的混凝土橋梁的平穩(wěn)安全運行，實施檢查維修。
所述連接走行臺車系統(tǒng)與上主車架的連接座，設有可上下調(diào)節(jié)的螺桿，以微調(diào)走行臺車系統(tǒng)過伸縮縫軌道時與軌道的間隙。所述間隔配合連接在橋梁上下層軌道的上下兩組走行葫蘆，每組走行葫蘆由四個走行葫蘆組成，其相鄰走行葫蘆間距大于橋梁橋墩伸縮縫距離，故在通過橋墩伸縮縫過程中，每組走行葫蘆中只會有一個走行葫蘆懸空，保證每組走行葫蘆至少有三個走行葫蘆在軌道上，使檢查車平穩(wěn)通過橋墩伸縮縫。所述上層走 行軌道是間隔式設置在橋梁的橋墩對應區(qū)段。所述下層走行軌道是連續(xù)設置在橋梁梁體。所述上層走行軌道和下層軌道在對應橋墩伸縮縫處置設有斷開縫。本發(fā)明檢查車設計創(chuàng)新，操作簡單、運行靈活，對形式多樣變化的混凝土橋梁有極好的通過性，運行穩(wěn)定安全。本發(fā)明兩套檢查車和走行軌道分別設置在橋梁的左右兩側(cè)，當檢查車伸縮車架向中間合攏以銷軸連接后，該左右兩伸縮車架合為一體，檢查車走行臺車系統(tǒng)的下層走行葫蘆沿橋梁下層走行軌道運行，檢查車走行無需依靠走行臺車系統(tǒng)的上層走行葫蘆，伸縮車架可靈活伸縮，根據(jù)檢查車軌距的變化自行調(diào)整，在恒截面和變截面梁的跨中運行；檢查車走行臺車系統(tǒng)上下兩層走行葫蘆分別與橋梁的上衛(wèi)走行軌道對應連接，方可當解除左右伸縮車架之間的銷軸連接，銷軸連接后，回收伸縮車架，伸縮車架隨下部主車架通過回轉(zhuǎn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，左右兩套檢查可分別獨立沿上下層走行軌道運行。由于檢查車下車架良好的回轉(zhuǎn)性和伸縮性，并且在過弧形橋面時，控制橋面外弧面檢查車運行速度大于內(nèi)弧面檢查車速度，故而檢查能平穩(wěn)通過橋梁的弧形變化截面和過跨、過伸縮縫。本檢查車特點在于1、當檢查車在橋梁中部檢查時，伸縮車架可自由伸縮連接；在進行橋面寬度方向變截面檢查時，伸縮車架可根據(jù)檢查車軌距的變化自行調(diào)整；在進行橋面長度方向弧形截面檢查時，檢查車兩邊可以以不同的運行速度獨立行走(橋面外弧面檢查車運行速度大于內(nèi)弧面檢查車速度)，車架伸縮與回轉(zhuǎn)可自適應運行走行誤差，再進行調(diào)整；2、當進行過跨及伸縮縫時，斷開的伸縮車架可與下部主車架一起旋轉(zhuǎn)；3、走行系統(tǒng)采用上下2層錯位布置的方式與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)一同實現(xiàn)檢查車的過跨、過伸縮縫操作；4、本檢查車操作簡單、靈活，走行系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)系統(tǒng)均采用電器系統(tǒng)控制，使檢查車的操作更加安全聞效。本發(fā)明是一種帶有伸縮及旋轉(zhuǎn)工作平臺的過跨橋梁檢查車特別適用于橋面寬度變化的多跨橋梁檢查維修。


圖I本發(fā)明橋梁檢查車跨中工作示意2本發(fā)明橋梁檢查車開始過跨時準備工作示意3本發(fā)明橋梁檢查車過跨示意4本發(fā)明橋梁檢查車過跨、過伸縮縫左側(cè)結(jié)構(gòu)示意5本發(fā)明橋梁檢查車走行葫蘆及過跨防傾覆系統(tǒng)示意6本發(fā)明橋梁檢查車上下層軌道在橋墩無伸縮縫處布置示意7本發(fā)明橋梁檢查車上下層軌道在橋墩有伸縮縫處布置示意圖
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖進一步說明發(fā)明是怎么實施的本發(fā)明變截面混凝土橋過跨過伸縮縫橋梁檢查車，由檢查車和走行軌道組成，每套車包括上下主車架、伸縮車架、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、卷揚機構(gòu)、走行臺車系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，兩套檢查車和走行軌道在梁兩側(cè)對應設置；回轉(zhuǎn)系統(tǒng)2連接在上主車架I和下車架4之間，上、下主車架通過回轉(zhuǎn)系統(tǒng)2相對旋轉(zhuǎn)，伸縮車架5套裝下主車架4內(nèi)，通過下主車架4內(nèi)滾輪配合滑動，走行臺車系統(tǒng)8通過連接座1-1與上主車架I相連，卷揚機構(gòu)3通過螺栓固定在下主車架I上部，其卷筒鋼絲繩的兩端分別與伸縮車架5兩端部相連，左右檢查車伸縮車架5分別受卷筒鋼絲繩牽引向中間靠攏，通過銷軸6 —體連接.所述走行軌道由上下兩層軌道組成，上層走行軌道9a、下層軌道9b分別通過軌道支座間隔設置于不同垂直面與橋梁連接；所述下層軌道9b是連續(xù)地沿橋梁縱向設置，所述上層走行軌道9a是間隔地設置在橋梁的橋墩對應區(qū)段，長度約10米；橋墩d處無伸縮縫，上、下層軌道9a、9b對應無斷縫，如圖6所示；如果橋墩d處有伸縮縫S，則對應處的上、下層軌道9a、9b均斷開有斷縫，如圖7所示。所述走行臺車系統(tǒng)8有上、下兩組走行葫蘆，各有四個走行葫蘆8-1 8-4和下組四個走行葫蘆8-5 8-8，分別通過其鋼輪間隔布置配合連接在橋梁的上層走行軌道9a、下層軌道9b，檢查車通過走行臺車系統(tǒng)，受控實現(xiàn)在跨中、過跨和過伸縮縫走行當在跨中運行時，左右兩套檢查車通過其走行臺車系統(tǒng)下組的走行葫蘆8-5 8-8沿橋梁下層軌道9b運行；當過墩時，走行臺車系統(tǒng)上、下組的走行葫蘆8-1 8-4和8-5 8-8分別沿·上、下層軌道9a、9b運行，實施橋梁檢查。以下結(jié)合檢查車的運行，進一步闡述本發(fā)明本設計橋梁檢查車當在跨中運行時如圖I中伸縮車架5向中間伸縮，在中部用銷軸6連接。運行檢查車走行系統(tǒng)帶動上主車架I和下主車架4向前或向后運行。當檢查車檢查弧形橋梁時，左右檢查車走行系統(tǒng)8以不同速度進行運行，橋面外弧面運行速度大于內(nèi)弧面運行速度。在檢查車運行過程中回轉(zhuǎn)系統(tǒng)2處于自由狀態(tài)(回轉(zhuǎn)系統(tǒng)電機斷電)，以便檢查車在檢查弧形橋梁時檢查車有一定的自由度，防止因檢查車左右運行不一致而導致卡死現(xiàn)象；卷揚機構(gòu)3處于自由狀態(tài)，以便檢查車在通過變截面時伸縮車架5能自由調(diào)節(jié)伸出長度。當檢查車過跨操作時先將圖2所示的走行系統(tǒng)8中的4個上部走行葫蘆8-1 8-4全部運行到上部H型軌道9a上，再斷開圖I中銷軸6的連接，驅(qū)動卷揚裝置3將伸縮車架5沿主車架內(nèi)的滾輪拉回主車架，當伸縮車架移動至主車架重心位置附近時將卷揚裝置3鎖定(將其上銷軸插入)，避免其自由移動帶來安全隱患。運行回轉(zhuǎn)系統(tǒng)2使下部主車架4帶動其上的伸縮車架一起旋轉(zhuǎn)90°。旋轉(zhuǎn)后其結(jié)構(gòu)形式如圖3和4所示。檢查車過跨或伸縮縫時如示意圖4所示檢查車上組走行葫蘆8-1 8-4依次通過軌道9a，下組走行葫蘆8-5 8-8依次通過軌道％，在過橋墩伸縮縫時，上下層軌道至少各有三個走行葫蘆在軌道上，(在過跨過程中始終保持軌道9a和軌道9b上各有2個走行葫蘆與軌道接觸，)從而保證檢查小車的平穩(wěn)過跨。若過跨時橋墩部位無伸縮縫，上下層軌道9a、9b不必斷開。檢查車過跨后開始另一跨橋梁的檢查。其操作步驟為先將示意圖3中的下部主車架4和伸縮車架5沿回轉(zhuǎn)系統(tǒng)2反向回轉(zhuǎn)90°，再利用卷揚裝置3將左右兩邊的伸縮車架5向中心移動，車架移動到位后利用銷軸6將2邊伸縮車架5連接。連接后開始次此跨橋梁的檢查作業(yè)。在檢查車過跨或伸縮縫時為防止因檢查車重心偏心而產(chǎn)生傾覆等安全隱患問題，特在走行葫蘆系統(tǒng)8中加入反向夾緊輪10。反向加緊輪通過軸與走行葫蘆8的支撐板相連。為防止過跨與伸縮縫時走行葫蘆與軌道存在上下位置偏差，特在上主車架I的連接座1-1上設置上下調(diào)節(jié)螺桿7，從而使檢查車過跨時更加安全、高效、穩(wěn)定。結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示。 檢查車軌道布置如附圖1-3中9a和9b所示，兩層軌道不在同一垂直面內(nèi)。其沿橋梁縱向方向布置如附圖6所示。其中軌道9a只存在于橋梁橋墩位置附近，每段長度約10米左右；軌道9b沿橋梁通常布置。若橋墩位置無伸縮縫，軌道9a和9b在橋墩位置可不必斷開。
權利要求
1.一種復合型多功能橋梁檢查車，由檢查車和走行軌道組成，在橋梁的左右兩側(cè)各設置一套檢查車和走行軌道，每套檢查車包括上下主車架、伸縮車架、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、卷揚機構(gòu)、走行臺車系統(tǒng)系統(tǒng)和電氣控制柜，其特征在于，所述走行臺車系統(tǒng)有上下兩組走行葫蘆，通過連接座與上主車架相連；所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設置在上、下主車架之間，分別通過螺栓與上主車架的下部、下主車架的上部連接，實現(xiàn)上下主車架之間的相對旋轉(zhuǎn)；所述伸縮車架套裝在下主車架內(nèi)，通過下主車架內(nèi)滾輪往復滑動，下主車架內(nèi)設有極限位安全擋塊,保證主車架不會脫離；所述卷揚機構(gòu)固裝在下主車架上部，卷揚機構(gòu)卷筒鋼絲繩的兩端分別與伸縮車架兩端部相連，通過卷揚機構(gòu)的手柄牽引伸縮車架的伸縮，也可松開鋼絲繩自由滑動；所述走行軌道由上下兩層軌道組成，上下兩層走行軌道分別通過軌道支座與橋梁的翼緣板和腹板連接；所述走行臺車系統(tǒng)之上下兩組走行葫蘆分別通過其鋼輪間隔布置與橋梁的上下走行軌道對應連接，從而使檢查車通過走行軌道，實現(xiàn)在橋面寬度方向不斷變化、長度方向呈弧形變化和多墩跨之形式多樣變化的混凝土橋梁的平穩(wěn)安全運行，實施檢查維修。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種復合型多功能橋梁檢查車，其特征在于，連接走行臺車系統(tǒng)與上主車架的連接座，設有可上下調(diào)節(jié)的螺桿。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種復合型多功能橋梁檢查車，其特征在于，間隔配合連接在橋梁上下層軌道的上下兩組走行葫蘆，每組走行葫蘆由四個走行葫蘆組成，其相鄰走行葫蘆間距大于橋梁橋墩伸縮縫距離，故在通過橋墩伸縮縫過程中，每組走行葫蘆中只會有一個走行葫蘆懸空，保證每組走行葫蘆至少有三個走行葫蘆在軌道上，使檢查車平穩(wěn)通過橋墩伸縮縫。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種復合型多功能橋梁檢查車，其特征在于，上層走行軌道是間隔式設置在橋梁的橋墩對應區(qū)段。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種復合型多功能橋梁檢查車，其特征在于，下層走行軌道是連續(xù)設置在橋梁梁體。
6.根據(jù)權利要求I所述的一種復合型多功能橋梁檢查車，其特征在于，上層走行軌道和下層軌道在對應橋墩伸縮縫處置設有斷開縫。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種復合型多功能橋梁檢查車，屬橋梁檢查設備領域，由檢查車和走行軌道組成，在橋梁的左右兩側(cè)各設置一套檢查車和走行軌道，每套檢查車包括上下主車架、伸縮車架、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、卷揚機構(gòu)、走行臺車系統(tǒng)系統(tǒng)和電氣控制柜，走行臺車系統(tǒng)有上下兩組走行葫蘆，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設置在上、下主車架之間，伸縮車架套裝在下主車架內(nèi)，卷揚機構(gòu)卷筒鋼絲繩的兩端分別與伸縮車架兩端部相連；走行軌道由上下兩層軌道組成，走行臺車系統(tǒng)的兩組走行葫蘆分別通過其鋼輪間隔布置與橋梁的上下走行軌道對應連接，使檢查車通過走行軌道，實現(xiàn)在橋面寬度方向、長度方向和多墩跨之形式多樣變化的混凝土橋梁的平穩(wěn)安全運行，提高橋梁檢查維修的效率和作業(yè)安全性。
文檔編號E01D19/10GK102912726SQ20121045908
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權日2012年11月15日
發(fā)明者王春芳, 張劍, 游冰, 劉俊, 劉子寶, 程葆晟, 劉熊, 王剛, 方杰, 孔旭 申請人:武橋重工集團股份有限公司