專利名稱：路面鋪筑用邊模智能自動鋪裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬筑路機械設備領(lǐng)域，具體涉及ー種筑路行業(yè)浙青混凝土路面鋪筑用邊模智能自動鋪裝機。
背景技術(shù)：
目前，浙青混凝土路面的鋪筑施工通常是使用浙青混凝土上攤鋪機在路面基層上鋪筑浙青混凝土，由壓路機碾壓浙青混凝土至規(guī)定密度后，再將路面兩側(cè)邊部超出設計寬度的部分切割除掉，形成寬度一致、邊部整齊順適的浙青混凝土路面。此種施工方式既浪費超出路面設計寬度的浙青混凝土材料費用、加工費用和運輸費用，又要負擔邊部切割成本，同吋，還因邊部切割増加施工作業(yè)量，延長エ期；切下來的邊部浙青混凝土料因無法回收利用，只能報廢、直接丟棄而污染環(huán)境，回收處理又會増加額外負擔。為此，現(xiàn)在有一種在鋪設浙青混凝土之前在路邊鋪設的邊模，這樣可以省去邊部切割的施工途徑及相應的裝置設施。但是又帶來了ー個新的問題，在鋪設這種邊模的過程中，需要人工擺放邊模并且使用射釘槍固定到地面上，由于使用量非常大，這樣工人的勞動強度非常大，且效率也不高，很難跟上后面鋪路的速度。因此，開發(fā)ー種自動鋪設邊模的智能自動化機械非常必要。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決現(xiàn)在技術(shù)中的問題，提供ー種路面鋪筑用邊模智能自動鋪裝機，以省去工人手工鋪設時繁重的體力勞動，并節(jié)約時間、降低成本。本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)本實用新型路面鋪筑用邊模智能自動鋪裝機，它包括車架、邊模存儲箱、自動出料裝置、定位裝置、自動掛鉤裝置、邊?；馈⑸溽斈K、智能機器視覺裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置和縱向推料裝置。所述車架的前端并排設有轉(zhuǎn)向控制裝置和智能機器視覺裝置，所述車架的前中部ー側(cè)固定有邊模存儲箱，所述邊模存儲箱的內(nèi)下方設有自動出料裝置，位于車架的前中部另ー側(cè)即與自動出料裝置相對應位置設有定位裝置，所述定位裝置上設有自動掛鉤裝置，所述自動掛鉤裝置與車架后部的邊模滑道連接，與邊?；老鄬能嚰芎蟛康牧愆`側(cè)設有射釘模塊，所述邊模滑道一端連接在車架上，另一端連接地面。所述自動掛鉤裝置設有掛鉤升降平臺，升降平臺上設有按壓裝置，通過按壓裝置使兩個邊模的掛鉤連接到一起。所述射釘模塊包括自動射釘槍和定位模塊，自動射釘槍放置在支架上,所述自動射釘槍端部裝有定位模具，所述定位模具使自動射釘槍自動找準邊模上的射釘孔，從而使邊模固定到地面上。所述智能機器視覺裝置用于自動識別地面上的安裝線并自動控制轉(zhuǎn)向控制裝置，并使車架及整個機械沿地面上的安裝線行走。所述自動出料裝置能自動出料到指定的位置。、[0011]所述智能機器視覺裝置包括攝像頭、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理裝置，用于自動識別地面上的安裝線并向轉(zhuǎn)向控制裝置輸出整個機械行走方向控制參數(shù)或信號。所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)智能機器視覺裝置提供的參數(shù)或信號控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作，使車架方向輪沿安裝線調(diào)整方向。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為本實用新型提供的路面鋪筑用邊模智能自動鋪裝機是ー種集存儲、定位、掛鉤連接、自動鋪設、自動射釘固定以及智能機器視覺和自動轉(zhuǎn)向控制的施工設備，可以進行路面鋪筑用邊模的存儲鋪筑工作，能夠自動在車里面實現(xiàn)掛鉤動作，并且在一臺機械上同時實現(xiàn)射釘固定的目的，自動識別地面上的安裝線并自動控制使整個機械沿地面上的安裝線行走并鋪設邊模，所有的動作均可以采用PLC、計算機自動控制，動作之間銜接緊密，還可以采用遙控器控制各個動作，操作方便，達到預期的目的，從而省去工人手工鋪設時繁重的體力 勞動，并節(jié)約時間、降低成本。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中各部件的說明I、車架；2、邊模存儲箱；3、自動出料裝置；4、定位裝置；5、自動掛鉤裝置；6、邊?；?；7、射釘模塊；8、智能機器視覺裝置；9、轉(zhuǎn)向控制裝置；縱向推料裝置10。
具體實施方式
下面參照附圖對本實用新型具體實施方式
進行詳細說明。如圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，本實用新型路面鋪筑用邊模智能自動鋪裝機，它包括車架I、邊模存儲箱2、自動出料裝置3、定位裝置4、自動掛鉤裝置5、邊?；?、射釘模塊7、智能機器視覺裝置8、轉(zhuǎn)向控制裝置9和縱向推料裝置10。所述車架I的前端并排設有轉(zhuǎn)向控制裝置9和智能機器視覺裝置8，所述車架I的前中部ー側(cè)固定有邊模存儲箱2，所述邊模存儲箱2的內(nèi)下方設有自動出料裝置3，位于車架I的前中部另ー側(cè)即與自動出料裝置3相對應位置設有定位裝置4，所述定位裝置4上設有自動掛鉤裝置5，所述自動掛鉤裝置5與車架后部的邊?；?連接，與邊?；?相對應的車架I后部的另ー側(cè)設有射釘模塊7，所述邊模滑道6 —端連接在車架I上，另一端連接地面。所述自動掛鉤裝置5設有掛鉤升降平臺，升降平臺上設有按壓裝置，通過按壓裝置使兩個邊模的掛鉤連接到一起。所述射釘模塊7包括自動射釘槍和定位模塊，自動射釘槍放置在支架上，所述自動射釘槍端部裝有定位模具，所述定位模具使自動射釘槍自動找準邊模上的射釘孔，從而使邊模固定到地面上。所述智能機器視覺裝置8用于自動識別地面上的安裝線并自動控制轉(zhuǎn)向控制裝置，并使車架I及整個機械沿地面上的安裝線行走。[0025]所述自動出料裝置3能自動出料到指定的位置。所述智能機器視覺裝置8包括攝像頭、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理裝置，用于自動識別地面上的安裝線并向轉(zhuǎn)向控制裝置9輸出整個機械行走方向控制參數(shù)或信號。所述轉(zhuǎn)向控制裝置9包括轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)智能機器視覺裝置提供的參數(shù)或信號控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作，使車架方向輪沿安裝線調(diào)整方向。施工時，先將ー定數(shù)量的邊模存儲在邊模存儲箱2內(nèi)，當鋪設的時候，邊模存儲箱2內(nèi)的自動出料裝置3以規(guī)定的速率橫向推出邊模到定位裝置4上，自動掛鉤裝置5的升降平臺升起一段高度，縱向推料裝置10把邊模推到掛鉤最佳位置，然后升降平臺下降掛鉤，同時升降平臺上連接的按壓裝置實現(xiàn)按壓的動作，使邊模之間掛鉤更貼切的連接，然后在 已鋪裝固定好的邊模的牽引下沿著邊模滑道6滑到路面上，同時在射釘模塊7上，由自動射釘槍端部裝有的定位模具使自動射釘槍自動找準邊模上的射釘孔并同時射釘，從而使邊模固定到地面上。所述智能機器視覺裝置8自動識別地面上的安裝線并向轉(zhuǎn)向控制裝置9輸出整個機械行走方向控制參數(shù)或信號，轉(zhuǎn)向控制裝置控制車架I的方向輪調(diào)整方向，使整個機械沿地面上的安裝線行走并鋪設邊模。本實用新型裝置所有各部分的動作均采用PLC、計算機自動控制，動作之間銜接緊密，還可以采用遙控器控制各個動作，操作方便，達到預期的目的，極大的減輕了工人手工鋪設時的勞動強度，并節(jié)約時間、降低成本，提高了工作效率。
權(quán)利要求1.路面鋪筑用邊模智能自動鋪裝機，其特征是，它包括車架(I)、邊模存儲箱(2)、自動出料裝置⑶、定位裝置⑷、自動掛鉤裝置(5)、邊模滑道(6)、射釘模塊(7)、智能機器視覺裝置(8)、轉(zhuǎn)向控制裝置(9)和縱向推料裝置(10)； 所述車架(I)的前端并排設有轉(zhuǎn)向控制裝置(9)和智能機器視覺裝置(8)，所述車架(I)的前中部ー側(cè)固定有邊模存儲箱(2)，所述邊模存儲箱(2)的內(nèi)下方設有自動出料裝置(3)，位于車架(I)的前中部另ー側(cè)即與自動出料裝置(3)相對應位置設有定位裝置(4)，所述定位裝置(4)上設有自動掛鉤裝置(5)，所述自動掛鉤裝置(5)與車架后部的邊?；?6)連接，與邊模滑道(6)相對應的車架(I)后部的另ー側(cè)設有射釘模塊(7)，所述邊?；?6) —端連接在車架(I)上，另一端連接地面； 所述自動掛鉤裝置(5)設有掛鉤升降平臺，升降平臺上設有按壓裝置，通過按壓裝置使兩個邊模的掛鉤連接到一起； 所述射釘模塊(7)包括自動射釘槍和定位模塊，自動射釘槍放置在支架上，所述自動射釘槍端部裝有定位模具，所述定位模具使自動射釘槍自動找準邊模上的射釘孔，從而使邊模固定到地面上； 所述智能機器視覺裝置(8)用于自動識別地面上的安裝線并自動控制轉(zhuǎn)向控制裝置，并使車架(I)及整個機械沿地面上的安裝線行走； 所述自動出料裝置(3)能自動出料到指定的位置； 所述智能機器視覺裝置(8)包括攝像頭、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理裝置，用于自動識別地面上的安裝線并向轉(zhuǎn)向控制裝置(9)輸出整個機械行走方向控制參數(shù)或信號； 所述轉(zhuǎn)向控制裝置(9)包括轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)智能機器視覺裝置提供的參數(shù)或信號控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作，使車架方向輪沿安裝線調(diào)整方向。
專利摘要本實用新型涉及一種路面鋪筑用邊模智能自動鋪裝機，它包括車架、邊模存儲箱、自動出料裝置、定位裝置、自動掛鉤裝置、邊模滑道、射釘模塊、智能機器視覺裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置，車架上固定有邊模存儲箱，自動出料裝置可根據(jù)設定的速度自動推出邊模到掛鉤升降平臺，通過按壓裝置使兩個邊模的掛鉤連接到一起，邊模在牽引下順著滑道鋪在路面上，同時射釘模塊根據(jù)出料速度自動找準射釘孔并射釘，使邊模固定到地面上，智能機器視覺裝置自動識別地面上的安裝線并自動控制轉(zhuǎn)向控制裝置使車架及整個機械沿地面上的安裝線行走。本實用新型使邊模的掛鉤以及射釘固定實現(xiàn)了機械自動化、智能化，減輕了勞動強度，提高了工作效率，有利于推廣應用。
文檔編號E01C23/05GK202440748SQ201220068188
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者劉躍輝, 單根立, 張軍, 林海潮 申請人:石家莊辰啟科技有限公司