本發(fā)明涉及鐵路建設(shè)智能設(shè)備領(lǐng)域，具體的說一種鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，近幾年，我國的鐵路建設(shè)取得了舉世矚目的成績，鐵路在全國范圍內(nèi)可謂四通八達(dá)，鐵路出行也成為了人們?nèi)粘Ｍ獬鲎畛Ｓ玫慕煌ǚ绞?；鐵路建設(shè)工程主要包括鐵軌鋪放、路基澆筑、鐵軌固定基礎(chǔ)建設(shè)等等，其中鐵軌固定基礎(chǔ)在鐵路建設(shè)過程中扮演著舉足輕重的角色，因?yàn)殍F軌固定基礎(chǔ)直接決定著鐵路鐵軌的牢固性，從而間接的影響著高鐵動(dòng)車以及火車的安全運(yùn)行情況；現(xiàn)階段，對于鐵軌固定基礎(chǔ)的建設(shè)多采用分段半機(jī)械化建造，同時(shí)也主要存在以下問題：

(1)占用了大量的勞動(dòng)力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大；

(2)鐵軌固定基礎(chǔ)建造一般是先在攪拌站將混凝土攪拌后，后通過運(yùn)輸車運(yùn)輸至施工現(xiàn)場，然后進(jìn)行人工或者半機(jī)械化澆筑，中間耗時(shí)比較長，攪拌后的混凝土容易結(jié)渣結(jié)塊，而且澆筑前不便于再次攪拌，嚴(yán)重影響了鐵軌固定基礎(chǔ)的牢固性；

(3)鐵軌固定基礎(chǔ)建造時(shí)都是人工進(jìn)行填料，填料量和填料速度均不易控制，造成鐵軌固定基礎(chǔ)建造牢固性不均勻；

(4)鐵軌固定基礎(chǔ)建造設(shè)備智能化程度低，功能化單一，工作效率低下，施工成本高。

鑒于以上不足，本發(fā)明提供了一種鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造智能機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造智能機(jī)器人。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造智能機(jī)器人，包括儲(chǔ)料槽、攪拌裝置、可調(diào)式出料裝置、三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)、固定裝置和行走裝置；所述的儲(chǔ)料槽呈十字型殼體結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)料槽上端開口，儲(chǔ)料槽下端左右兩側(cè)設(shè)置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲(chǔ)料槽內(nèi)的混凝土通過方形漏口排出，儲(chǔ)料槽下端中部位置處開設(shè)有方形漏口；所述的攪拌裝置位于儲(chǔ)料槽內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置數(shù)量為二，可調(diào)式出料裝置位于儲(chǔ)料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調(diào)式出料裝置沿儲(chǔ)料槽縱向中心軸線分別對稱布置；所述的三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)數(shù)量為四，三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)分別位于儲(chǔ)料槽四個(gè)頂角處，且三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)通過固定裝置安裝在儲(chǔ)料槽外側(cè)壁上；所述的行走裝置數(shù)量為四，行走裝置位于三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)正下方，且行走裝置上端與三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)下端相連接。

進(jìn)一步，所述的攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌勾爪、帶座軸承、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)支架；所述的攪拌軸位于儲(chǔ)料槽內(nèi)部，攪拌軸兩端分別通過帶座軸承固定在儲(chǔ)料槽前后側(cè)壁上，攪拌勾爪依次呈直線布置在攪拌軸上，攪拌勾爪中部設(shè)置有與攪拌軸相配合的卡環(huán)，攪拌勾爪外側(cè)沿?cái)嚢韫醋Φ闹行妮S線均勻設(shè)置有弧形狀攪拌齒，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與攪拌軸一端相連接，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)支架固定在儲(chǔ)料槽前端外側(cè)壁上，電機(jī)支架前端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相配合的固定環(huán)，電機(jī)支架后端均勻設(shè)置有鎖緊柱；通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌勾爪在儲(chǔ)料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了對儲(chǔ)料槽內(nèi)儲(chǔ)存的混凝土進(jìn)行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時(shí)一段時(shí)間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問題，一定程度上提高了鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造的質(zhì)量。

進(jìn)一步，所述的三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、虎克鉸、電動(dòng)推桿、球鉸鏈、套筒、擋圈和限位彈簧，且虎克鉸、電動(dòng)推桿、球鉸鏈、套筒、擋圈和限位彈簧的數(shù)量均為三；所述的定平臺(tái)位于動(dòng)平臺(tái)正下方，電動(dòng)推桿位于定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間，且電動(dòng)推桿下端通過虎克鉸與定平臺(tái)相連接，電動(dòng)推桿上端通過球鉸鏈與動(dòng)平臺(tái)相連接，電動(dòng)推桿兩兩之間的安裝角度為60度，套筒位于電動(dòng)推桿和球鉸鏈之間，套筒一端與球鉸鏈相連接，套筒另一端與電動(dòng)推桿之間通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，擋圈安裝在電動(dòng)推桿中部位置處，限位彈簧繞套在電動(dòng)推桿上，且限位彈簧一端與套筒相連接，限位彈簧另一端與擋圈相連接；通過電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且通過限位彈簧增加了動(dòng)平臺(tái)的抖動(dòng)性，提高了三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)效果，三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)采用3-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動(dòng)精度高，三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，在本發(fā)明中，通過三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，將三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制相對簡單、運(yùn)動(dòng)靈活性高和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)運(yùn)用到本發(fā)明中，使得本發(fā)明在對混凝土進(jìn)行攪拌的同時(shí)，也通過振動(dòng)混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于鐵軌固定基礎(chǔ)建造澆筑時(shí)的流暢穩(wěn)定性和質(zhì)量提高；同時(shí)振動(dòng)頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。

進(jìn)一步，所述的可調(diào)式出料裝置包括出料門、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈、一號(hào)耳座、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、出料伸縮桿、二號(hào)耳座、二號(hào)轉(zhuǎn)軸和支撐桿；所述的出料門呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，出料門前后兩端卡套在儲(chǔ)料槽前后兩外側(cè)壁上，出料門與儲(chǔ)料槽外側(cè)壁之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈進(jìn)行連接，一號(hào)耳座安裝在出料門底端面中部位置處，出料伸縮桿前端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸安裝在一號(hào)耳座上，出料伸縮桿后端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸與二號(hào)耳座相連接，二號(hào)耳座固定在支撐桿頂端，支撐桿底端固定在儲(chǔ)料槽底端面上；通過出料伸縮桿的伸展和收縮帶動(dòng)出料門的關(guān)閉和開啟，出料伸縮桿的長度直接決定著出料門張開的角度，從而決定著本發(fā)明出料的出料量，可調(diào)式出料裝置主要用于本發(fā)明出料時(shí)出料量的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，所述的固定裝置包括固定板和鎖緊螺栓，固定板呈T型結(jié)構(gòu)，固定板位于儲(chǔ)料槽頂角處，且固定板通過鎖緊螺栓安裝在儲(chǔ)料槽外側(cè)壁上。

進(jìn)一步，所述的行走裝置包括升降螺柱、升降套筒、行走座、行走轉(zhuǎn)軸和行走輪；所述的升降螺柱外側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋，升降套筒呈兩端開口的空心圓柱狀結(jié)構(gòu)，升降套筒內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與升降螺柱外側(cè)壁上的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，升降螺柱下端安裝在升降套筒內(nèi)部，升降套筒下端固定在行走座上，行走座呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走輪通過行走轉(zhuǎn)軸安裝在行走座下方位置處，行走輪呈工字型結(jié)構(gòu)；通過轉(zhuǎn)動(dòng)升降螺柱帶動(dòng)升降螺柱在升降套筒內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng)，從而用于調(diào)節(jié)本發(fā)明的整體高度，便于不同地區(qū)狀況下的不同高度的鐵軌固定基礎(chǔ)的建造，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)一邊行走一邊出料澆筑的效果，而且機(jī)械化程度高，提高了鐵軌固定基礎(chǔ)的建造效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明集混凝土二次攪拌、振動(dòng)混合、可調(diào)式出料和自動(dòng)行走于一體，一機(jī)多能，且機(jī)械智能化程度高，有效的提高了鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造的效率和質(zhì)量。

(2)本發(fā)明通過攪拌裝置可對混凝土進(jìn)行二次攪拌，防止了混凝土歷時(shí)一段時(shí)間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問題。

(3)本發(fā)明可調(diào)式出料裝置張開的角度可調(diào)，從而可調(diào)節(jié)本發(fā)明在鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造時(shí)的出料量。

(4)本發(fā)明將3-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)上，可帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，充分利用了3-UPS三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制相對簡單、運(yùn)動(dòng)靈活性高和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，使得本發(fā)明在對混凝土進(jìn)行攪拌的同時(shí)，也通過振動(dòng)混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于鐵軌固定基礎(chǔ)建造澆筑時(shí)的流暢穩(wěn)定性和質(zhì)量提高，從而提高了鐵軌固定基礎(chǔ)的牢固性，間接地降低了鐵路出現(xiàn)的交通事故；同時(shí)振動(dòng)頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。

(5)本發(fā)明行走裝置可調(diào)節(jié)本發(fā)明的整體高度，便于不同地區(qū)狀況下的不同高度的鐵軌固定基礎(chǔ)的建造，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)一邊行走一邊出料澆筑的效果，而且機(jī)械化程度高，提高了鐵軌固定基礎(chǔ)的建造效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明去除行走裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明儲(chǔ)料槽、攪拌裝置和可調(diào)式出料裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；

圖4是本發(fā)明儲(chǔ)料槽、攪拌裝置和可調(diào)式出料裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看)；

圖5是本發(fā)明攪拌裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明行走裝置和三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明行走裝置和鐵路鐵軌配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，一種鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造智能機(jī)器人，包括儲(chǔ)料槽1、攪拌裝置2、可調(diào)式出料裝置3、三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4、固定裝置5和行走裝置6；所述的儲(chǔ)料槽1呈十字型殼體結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)料槽1上端開口，儲(chǔ)料槽1下端左右兩側(cè)設(shè)置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲(chǔ)料槽1內(nèi)的混凝土通過方形漏口排出，儲(chǔ)料槽1下端中部位置處開設(shè)有方形漏口；所述的攪拌裝置2位于儲(chǔ)料槽1內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置3數(shù)量為二，可調(diào)式出料裝置3位于儲(chǔ)料槽1下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調(diào)式出料裝置3沿儲(chǔ)料槽1縱向中心軸線分別對稱布置；所述的三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4數(shù)量為四，三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4分別位于儲(chǔ)料槽1四個(gè)頂角處，且三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4通過固定裝置5安裝在儲(chǔ)料槽1外側(cè)壁上；所述的行走裝置6數(shù)量為四，行走裝置6位于三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4正下方，且行走裝置6上端與三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4下端相連接。

如圖5所示，所述的攪拌裝置2包括攪拌軸21、攪拌勾爪22、帶座軸承23、旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和電機(jī)支架25；所述的攪拌軸21位于儲(chǔ)料槽1內(nèi)部，攪拌軸21兩端分別通過帶座軸承23固定在儲(chǔ)料槽1前后側(cè)壁上，攪拌勾爪22依次呈直線布置在攪拌軸21上，攪拌勾爪22中部設(shè)置有與攪拌軸21相配合的卡環(huán)，攪拌勾爪22外側(cè)沿?cái)嚢韫醋?2的中心軸線均勻設(shè)置有弧形狀攪拌齒，旋轉(zhuǎn)電機(jī)24主軸與攪拌軸21一端相連接，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)24通過電機(jī)支架25固定在儲(chǔ)料槽1前端外側(cè)壁上，電機(jī)支架25前端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)24相配合的固定環(huán)，電機(jī)支架25后端均勻設(shè)置有鎖緊柱；通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌軸21的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌勾爪22在儲(chǔ)料槽1內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了對儲(chǔ)料槽1內(nèi)儲(chǔ)存的混凝土進(jìn)行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時(shí)一段時(shí)間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問題，一定程度上提高了鐵路鐵軌固定基礎(chǔ)建造的質(zhì)量。

如圖6所示，所述的三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)包括定平臺(tái)41、動(dòng)平臺(tái)42、虎克鉸43、電動(dòng)推桿44、球鉸鏈45、套筒46、擋圈47和限位彈簧48，且虎克鉸43、電動(dòng)推桿44、球鉸鏈45、套筒46、擋圈47和限位彈簧48的數(shù)量均為三；所述的定平臺(tái)41位于動(dòng)平臺(tái)42正下方，電動(dòng)推桿44位于定平臺(tái)41和動(dòng)平臺(tái)42之間，且電動(dòng)推桿44下端通過虎克鉸43與定平臺(tái)41相連接，電動(dòng)推桿44上端通過球鉸鏈45與動(dòng)平臺(tái)42相連接，電動(dòng)推桿44兩兩之間的安裝角度為60度，套筒46位于電動(dòng)推桿44和球鉸鏈45之間，套筒46一端與球鉸鏈45相連接，套筒46另一端與電動(dòng)推桿44之間通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，擋圈47安裝在電動(dòng)推桿44中部位置處，限位彈簧48繞套在電動(dòng)推桿44上，且限位彈簧48一端與套筒46相連接，限位彈簧48另一端與擋圈47相連接；通過電動(dòng)推桿44的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)42的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且通過限位彈簧48增加了動(dòng)平臺(tái)42的抖動(dòng)性，提高了三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4的振動(dòng)效果，三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4采用3-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動(dòng)精度高，三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，在本發(fā)明中，通過三自由度并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽1在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，將三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制相對簡單、運(yùn)動(dòng)靈活性高和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)運(yùn)用到本發(fā)明中，使得本發(fā)明在對混凝土進(jìn)行攪拌的同時(shí)，也通過振動(dòng)混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于鐵軌固定基礎(chǔ)建造澆筑時(shí)的流暢穩(wěn)定性和質(zhì)量提高；同時(shí)振動(dòng)頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。

如圖4所示，所述的可調(diào)式出料裝置3包括出料門31、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈32、一號(hào)耳座33、一號(hào)轉(zhuǎn)軸34、出料伸縮桿35、二號(hào)耳座36、二號(hào)轉(zhuǎn)軸37和支撐桿38；所述的出料門31呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，出料門31前后兩端卡套在儲(chǔ)料槽1前后兩外側(cè)壁上，出料門31與儲(chǔ)料槽1外側(cè)壁之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈32進(jìn)行連接，一號(hào)耳座33安裝在出料門31底端面中部位置處，出料伸縮桿35前端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸34安裝在一號(hào)耳座33上，出料伸縮桿35后端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸37與二號(hào)耳座36相連接，二號(hào)耳座36固定在支撐桿38頂端，支撐桿38底端固定在儲(chǔ)料槽1底端面上；通過出料伸縮桿35的伸展和收縮帶動(dòng)出料門31的關(guān)閉和開啟，出料伸縮桿35的長度直接決定著出料門31張開的角度，從而決定著本發(fā)明出料的出料量，可調(diào)式出料裝置3主要用于本發(fā)明出料時(shí)出料量的調(diào)節(jié)。

如圖2所示，所述的固定裝置5包括固定板51和鎖緊螺栓52，固定板51呈T型結(jié)構(gòu)，固定板51位于儲(chǔ)料槽1頂角處，且固定板51通過鎖緊螺栓52安裝在儲(chǔ)料槽1外側(cè)壁上。

如圖7和圖8所示，所述的行走裝置6包括升降螺柱61、升降套筒62、行走座63、行走轉(zhuǎn)軸64和行走輪65；所述的升降螺柱61外側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋，升降套筒62呈兩端開口的空心圓柱狀結(jié)構(gòu)，升降套筒62內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與升降螺柱61外側(cè)壁上的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，升降螺柱61下端安裝在升降套筒62內(nèi)部，升降套筒62下端固定在行走座63上，行走座63呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走輪65通過行走轉(zhuǎn)軸64安裝在行走座63下方位置處，行走輪65呈工字型結(jié)構(gòu)；通過轉(zhuǎn)動(dòng)升降螺柱61帶動(dòng)升降螺柱61在升降套筒62內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng)，從而用于調(diào)節(jié)本發(fā)明的整體高度，便于不同地區(qū)狀況下的不同高度的鐵軌固定基礎(chǔ)的建造，具體使用時(shí)，將本發(fā)明的行走輪65安裝到鐵路鐵軌7上，可實(shí)現(xiàn)一邊行走一邊出料澆筑的效果，而且機(jī)械化程度高，提高了鐵軌固定基礎(chǔ)的建造效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。