1.一種適用于裝載機的道路除冰裝置，其特征是：包括除冰機構(gòu)、冰層厚度檢測機構(gòu)，
所述除冰機構(gòu)包括發(fā)動機(1)、變速箱(2)、萬向節(jié)(3)、圓錐滾子軸承(4)、圓錐滾子軸承座(5)、尾氣排氣裝置(6)、輸出軸(7)、液壓裝置離合器(8)、小帶輪Ⅰ(9)、大帶輪Ⅰ(10)、左半軸(11)、銑刨鼓(12)、右半軸(13)、支撐緩沖架(14)、變速箱檔位控制裝置(15)、步進電機(16)、油箱Ⅰ(17)、蓄電池箱(18)、支撐側(cè)板(19)，所述發(fā)動機(1)位于支撐緩沖架(14)上，且發(fā)動機(1)通過發(fā)動機支架(20)與支撐緩沖架(14)固定連接；所述變速箱(2)通過變速箱支架(21)安裝在支撐緩沖架(14)上，其一端與發(fā)動機(1)同軸連接，另一端通過萬向節(jié)(3)與輸出軸(7)同軸連接；所述圓錐滾子軸承(4)及圓錐滾子軸承座(5)設(shè)置在萬向節(jié)(3)與輸出軸(7)之間，且圓錐滾子軸承(4)通過圓錐滾子軸承支座(5)與輸出軸(7)配合連接；所述圓錐滾子軸承座(5)通過軸承座支撐架(22)與支撐緩沖架(14)頂部固定連接；所述尾氣排氣裝置(6)通過管道與發(fā)動機(1)固定連接；所述液壓裝置離合器(8)安裝在支撐緩沖架(14)上，其通過連接件與輸出軸(7)連接；所述小帶輪Ⅰ(9)與輸出軸(7)同軸連接，其通過皮帶與大帶輪Ⅰ(10)連接；所述大帶輪Ⅰ(10)與左半軸(11)同軸連接；所述左半軸(11)通過法蘭與銑刨鼓(12)一端端部固定連接；所述右半軸(13)通過法蘭與銑刨鼓(12)另一端端部固定連接，右半軸(13)及左半軸(11)同軸對稱布置，且均通過軸承與支撐側(cè)板(19)連接；所述變速箱檔位控制裝置(15)通過通過變速箱拉線與變速箱(2)連接；所述步進電機(16)的輸出軸與發(fā)動機拉線連接，且其上設(shè)置有冰層厚度顯示屏(23)；所述油箱Ⅰ(17)位于支撐緩沖架(14)上，其通過管道與發(fā)動機(1)連接；所述蓄電池箱(18)安裝在支撐緩沖架(14)，且其與步進電機(16)電連接；所述支撐側(cè)板(19)與支撐緩沖架(14)固定連接；
所述冰層厚度檢測裝置包括油箱Ⅱ(24)、液壓泵(25)、吸油管(26)、回油管(27)、電磁閥Ⅰ(28)、溢流閥(29)、電磁閥Ⅱ(30)、電磁閥Ⅲ(31)、單相閥(32)、液壓缸Ⅰ(33)、液壓缸Ⅱ(34)、尾氣導入管(35)、尾氣控制開關(guān)(36)、尾氣排放管(37)、限位輪(38)、拉線位移傳感器Ⅰ(39)、拉線位移傳感器Ⅱ(40)、小帶輪Ⅱ(41)、大帶輪Ⅱ(42)，其中電磁閥Ⅰ(28)、溢流閥(29)、電磁閥Ⅱ(30)、電磁閥Ⅲ(31)、單相閥(32)、液壓缸Ⅰ(33)、液壓缸Ⅱ(34)、拉線位移傳感器Ⅰ(39)、拉線位移傳感器Ⅱ(40)均布置在支撐側(cè)板(19)上；所述油箱Ⅱ(24)上設(shè)置有吸油管(26)及回油管(27)；所述液壓泵(25)安裝在支撐緩沖架(14)上，其輸出端與小帶輪Ⅱ(41)同軸連接，且其輸出端與小帶輪Ⅱ(41)及大帶輪Ⅱ(42)處于同一平面，液壓泵(25)與油箱Ⅱ(24)連接；所述電磁閥Ⅰ(28)通過管道分別與吸油管(26)、回油管(27)及液壓缸Ⅰ(33)連接；所述溢流閥(29)一端通過管道與液壓缸Ⅰ(33)連接，另一端通過管道與回油管(27)連接；所述電磁閥Ⅱ(30)通過管道分別與回油管(27)、液壓缸Ⅰ(33)及液壓缸Ⅱ(34)連接，且其與液壓缸Ⅱ(34)之間設(shè)置有單相閥(32)；所述電磁閥Ⅲ(31)通過管道分別與回油管(27)、液壓缸Ⅱ(34)連接；所述尾氣導入管(35)與尾氣排放管(37)固定連接，且尾氣導入管(35)上設(shè)置有尾氣控制開關(guān)(36)；所述尾氣排放管(37)與液壓缸Ⅱ(34)固定連接；所述限位輪(38)與液壓缸Ⅰ(33)固定連接；所述拉線位移傳感器Ⅰ(39)一端與液壓缸Ⅰ(33)連接，另一端與尾氣排放管(37)連接，且拉線位移傳感器Ⅰ(39)通過數(shù)據(jù)傳輸與步進電機(16)連接；所述拉線位移傳感器Ⅱ(40)一端與液壓缸Ⅱ(34)連接，另一端與限位輪(38)連接，且拉線位移傳感器Ⅱ(40)通過數(shù)據(jù)傳輸與步進電機(16)連接；所述小帶輪Ⅱ(41)通過皮帶與大帶輪Ⅱ(42)連接；所述大帶輪Ⅱ(42)與輸出軸(7)同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于裝載機的道路除冰裝置，其特征是：所述發(fā)動機(1)與支撐緩沖架(14)之間設(shè)置有緩沖墊(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于裝載機的道路除冰裝置，其特征是：所述銑刨鼓(12)的長度為2000mm，支撐緩沖架(14)及支撐側(cè)板(19)長度均大于2000mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種適用于裝載機的道路除冰裝置，其特征是：所述銑刨鼓(12)邊緣與支撐側(cè)板(19)之間的間隙為20mm～50mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于裝載機的道路除冰裝置，其特征是：所述支撐緩沖架(14)由兩根橫向工字鋼和六根豎直的工字鋼焊接而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于裝載機的道路除冰裝置，其特征是：所述油箱Ⅱ(24)內(nèi)部設(shè)置有隔板，油箱Ⅱ(24)頂部設(shè)有空氣濾清器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于裝載機的道路除冰裝置，其特征是：還包括背板(44)，所述背板(44)采用四根工字鋼相互平行穿過支撐側(cè)板(19)，背板(44)分別與支撐側(cè)板(19)、支撐緩沖架(14)焊接，背板(44)兩側(cè)安裝有加強筋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于裝載機的道路除冰裝置，其特征是：還包括水箱(45)，所述水箱(45)位于支撐緩沖架(14)上，其通過水管與發(fā)動機(1)連接。
9.一種適用于裝載機的道路除冰裝置的除冰方法，其特征是：包括以下操作步驟，
步驟一、將除冰裝置通過銷軸與裝載機大臂連接；
步驟二、通過所述裝載機大臂調(diào)節(jié)除冰裝置離地高度，銑刨鼓(12)底端與冰層貼合時保持除冰裝置不動，獲取冰層厚度參數(shù)，操作步驟如下：
a、開啟尾氣控制開關(guān)(36)、液壓裝置離合器(8)，并將電磁閥Ⅱ(30)的開關(guān)調(diào)至電磁閥ⅡB檔位(3002)；
b、液壓泵(25)開始泵油，尾氣通過尾氣排放管(37)融化冰層，冰層被尾氣的熱量融化，液壓缸Ⅰ(33)位置逐漸下降，直至露出地面；
c、所述液壓泵(25)繼續(xù)泵油，所述液壓缸Ⅰ(33)內(nèi)部壓力逐漸增加，內(nèi)部壓力達到溢流閥(29)的極限壓力時，其中極限壓力值為35MP，所述溢流閥(29)開啟，拉線位移傳感器Ⅰ(39)采集冰層厚度值，并將所得冰層厚度采集信息傳送到冰層厚度顯示屏(23)；
步驟三、限位輪(38)初始狀態(tài)其底端與冰面齊平，調(diào)節(jié)所述電磁閥Ⅱ(30)的開關(guān)至電磁閥ⅡA檔位(3001)，并將電磁閥Ⅲ(31)調(diào)至電磁閥ⅢB檔位(3102)，此時所述液壓泵(25)將液壓油通過單相閥(31)注入液壓缸Ⅱ(34)中，限位輪(38)上升，拉線位移傳感器Ⅱ(40)向步進電機(16)反饋的數(shù)值等于所述冰層厚度值時，將電磁閥Ⅱ(30)開關(guān)移到中位，保持限位輪(38)位置不變；
步驟四、根據(jù)所述步驟二所得的冰層厚度值設(shè)定裝載機行進速度及除冰裝置的轉(zhuǎn)速，進行除冰；
步驟五、重復執(zhí)行步驟二～步驟四直至除冰結(jié)束。