本實用新型提供一種結(jié)合地磁檢測與微波雷達檢測技術(shù)以實現(xiàn)車輛是否在庫自動檢測，并可智能控制的車位鎖裝置。

背景技術(shù)：

隨著私家車數(shù)量的極速增長，停車位資源越來越緊張，為保證私有車位不被他人所搶占，車位鎖的使用越來越普遍，很好的保證了自己的車位不被他人所占。

智能控制車位鎖的出世，克服了機械式車位鎖的非自動化弊病，通訊距離可達30m以上，同時又可避免隨身攜帶遙控器，極大方便了車主。

目前市面上的車位鎖都是簡單實現(xiàn)車位鎖臂的升起與降下，且這兩種操作都需要手動控制或者僅靠遙控器來實現(xiàn)一對一控制，缺乏智能性。有很多客戶和場景，在使用完車位鎖以后，往往只把車開走而忘記將車位鎖臂升起來，導(dǎo)致后續(xù)車位被別人占用。此種現(xiàn)象在充電樁應(yīng)用上尤為明顯，顧客在充完電后將車開走，但車位往往因車主的疏忽而沒有上鎖。進而導(dǎo)致車位被占用后，嚴重影響充電樁的正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有微波檢測裝置的車位鎖，其控制準確，車位鎖的位置傳感器不同于傳統(tǒng)車位鎖的位置傳感器，是利用可旋轉(zhuǎn)的電位器來實現(xiàn)機械臂位置檢測的；利用地磁傳感器和雷達探頭，可以雙重檢測車輛是否在庫；不但可以通過Sub-1G遙控器對設(shè)備進行一對一遙控，還可以利用手機2.4G藍牙來進行離線點對點的控制，兼有遙控器控制和手機APP控制兩種功能。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖包括電源、電源管理、晶振芯片、蜂鳴器、LED燈、電位器、控制器、地磁傳感器、雷達檢測探頭、機械傳動機構(gòu)、藍牙模塊、藍牙天線、Sub-1G模塊、Sub-1G天線、馬達驅(qū)動和馬達，其控制準確，車位鎖的位置傳感器不同于傳統(tǒng)車位鎖的位置傳感器，是利用可旋轉(zhuǎn)的電位器來實現(xiàn)機械臂位置檢測的；利用地磁傳感器和雷達探頭，可以雙重檢測車輛是否在庫；不但可以通過Sub-1G遙控器對設(shè)備進行一對一遙控，還可以利用手機2.4G藍牙來進行離線點對點的控制，兼有遙控器控制和手機APP控制兩種功能。

其中，所述電源的輸出端連接著電源管理的輸入端；所述電源管理的輸出端連接著控制器的輸入端；所述晶振芯片的輸出端連接著控制器的輸入端；所述控制器的輸出端連接著蜂鳴器的輸入端；所述控制器的輸出端連接著LED燈的輸入端；所述電位器的輸出端連接著控制器的輸入端；所述機械傳動模塊的輸出端連接著電位器的輸入端；所述地磁傳感器連接著控制器；所述雷達檢測探頭連接著控制器；所述藍牙天線連接著藍牙模塊；所述藍牙模塊連接著控制器；所述Sub-1G天線連接著Sub-1G模塊；所述Sub-1G模塊連接著控制器；所述控制器的輸出端連接著馬達驅(qū)動的輸入端；所述馬達驅(qū)動的輸出端連接著馬達的輸入端；所述馬達的輸出端連接著機械傳動機構(gòu)的輸入端。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖所述電源為6V蓄電池。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖所述地磁傳感器是基于磁阻效應(yīng)的磁場檢測器件。

控制效果：本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖，其控制準確，車位鎖的位置傳感器不同于傳統(tǒng)車位鎖的位置傳感器，是利用可旋轉(zhuǎn)的電位器來實現(xiàn)機械臂位置檢測的；利用地磁傳感器和雷達探頭，可以雙重檢測車輛是否在庫；不但可以通過Sub-1G遙控器對設(shè)備進行一對一遙控，還可以利用手機2.4G藍牙來進行離線點對點的控制，兼有遙控器控制和手機APP控制兩種功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖的控制器的電路原理圖。

圖3為本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖的電源的電路原理圖。

圖4為本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖的電機驅(qū)動的電路原理圖。

圖5為本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖的電位器的電路原理圖。

圖6為本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖的地磁傳感器的電路原理圖。

具體實施方式

具體實施方式一：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，本實施方式所述一種帶有微波檢測裝置的車位鎖包括電源、電源管理、晶振芯片、蜂鳴器、LED燈、電位器、控制器、地磁傳感器、雷達檢測探頭、機械傳動機構(gòu)、藍牙模塊、藍牙天線、Sub-1G模塊、Sub-1G天線、馬達驅(qū)動和馬達，其控制準確，車位鎖的位置傳感器不同于傳統(tǒng)車位鎖的位置傳感器，是利用可旋轉(zhuǎn)的電位器來實現(xiàn)機械臂位置檢測的；利用地磁傳感器和雷達探頭，可以雙重檢測車輛是否在庫；不但可以通過Sub-1G遙控器對設(shè)備進行一對一遙控，還可以利用手機2.4G藍牙來進行離線點對點的控制，兼有遙控器控制和手機APP控制兩種功能。

其中，所述電源的輸出端連接著電源管理的輸入端，電源用于為整套裝置進行供電。

所述電源管理的輸出端連接著控制器的輸入端，電源管理電路用以管理系統(tǒng)各個器件的電源供給。

所述晶振芯片的輸出端連接著控制器的輸入端，晶振芯片用于提供系統(tǒng)時間。

所述控制器的輸出端連接著蜂鳴器的輸入端，蜂鳴器用于聽覺提醒或狀態(tài)指示功能。

所述控制器的輸出端連接著LED燈的輸入端，LED燈用以視覺提醒或狀態(tài)指示功能。

所述電位器的輸出端連接著控制器的輸入端，利用可旋轉(zhuǎn)的電位器來實現(xiàn)機械臂位置檢測的。

所述機械傳動模塊的輸出端連接著電位器的輸入端，機械傳動模塊與電位器配合檢測車輛是否在庫。

所述地磁傳感器連接著控制器，通過檢測地磁信號，判斷車輛是否在庫。

所述雷達檢測探頭連接著控制器，通過雷達檢測探頭檢測車輛是否在庫。

所述藍牙天線連接著藍牙模塊，藍牙天線用于通過藍牙傳送信號。

所述藍牙模塊連接著控制器，藍牙模塊用以實現(xiàn)車位鎖的APP(手機端)控制。

所述Sub-1G天線連接著Sub-1G模塊，Sub-1G模塊用以實現(xiàn)車位鎖的遙控器控制。

所述Sub-1G模塊連接著控制器，控制器輸出信號到Sub-1G模塊實現(xiàn)遙控控制。

所述控制器的輸出端連接著馬達驅(qū)動的輸入端，控制器輸出控制信號到馬達驅(qū)動進行控制。

所述馬達驅(qū)動的輸出端連接著馬達的輸入端，馬達驅(qū)動用于驅(qū)動馬達進行工作。

所述馬達的輸出端連接著機械傳動機構(gòu)的輸入端，馬達用于帶動機械傳動機構(gòu)工作。

具體實施方式二：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，所述電位器為作為位置傳感器。車位鎖的位置傳感器不同于傳統(tǒng)車位鎖的位置傳感器，是利用可旋轉(zhuǎn)的電位器來實現(xiàn)機械臂位置檢測的。該種方式可以使機械臂的位置檢測保持連續(xù)性，同時有利于車位鎖故障檢測，如運行遇阻、擺臂異常偏位等。

具體實施方式三：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，所述車位鎖包含地磁傳感器和雷達探頭，可以雙重檢測車輛是否在庫。當車輛離開車位時，地磁傳感器檢測到磁場變化，并進一步通過雷達檢測的方式來確認車輛是否已離開。

具體實施方式四：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，所述車位鎖不但可以通過Sub-1G遙控器對設(shè)備進行一對一遙控，還可以利用手機2.4G藍牙來進行離線點對點的控制。兼有遙控器控制和手機APP控制兩種功能。

本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖的工作原理為：本實用新型一種帶有微波檢測裝置的車位鎖通過控制器輸出信號控制馬達驅(qū)動工作，驅(qū)動馬達進行運轉(zhuǎn)帶動機械傳動裝置配合電位器檢測機械臂位置，從而確定車輛停放位置?？刂破骺刂频卮艂鞲衅骱屠走_檢測探頭，雙重檢測車輛是否在庫?？刂破魍ㄟ^Sub-1G模塊可以實現(xiàn)一對一的遙控，通過藍牙模塊實現(xiàn)離線點對點的控制。電源模塊給整個模塊供電，電源管理模塊將電源輸入的電量進行分配給各個模塊進行供電。晶振芯片用于給車位鎖裝置提供系統(tǒng)時間，蜂鳴器用于聽覺提醒或狀態(tài)指示功能；LED燈用以視覺提醒或狀態(tài)指示功能。

雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準。