本實用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種具有轉(zhuǎn)動提軌裝置之軌枕吊運機械。

背景技術：

鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工將已拉出的壞軌枕搬離、好軌枕準確擺到更換位置上，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具有轉(zhuǎn)動提軌裝置之軌枕吊運機械。

本實用新型是由軌枕吊運裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成，軌道車設有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的軌枕吊運裝置是由提軌裝置、往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；

所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動裝置、四個連接板、二個轉(zhuǎn)動裝置、二個箱型連接件和二個提軌油缸組成，箱型連接件設有半圓柱孔，提軌油缸缸體設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；

所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動裝置、四個連接板、二個轉(zhuǎn)動裝置、二個箱型連接件和二個提軌油缸組成，箱型連接件設有半圓柱孔，提軌油缸缸體設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；

所述的伸縮組件是由方筒形固定臂、二個方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，方筒形伸縮臂設有隔板；

所述的伸縮驅(qū)動裝置是由方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設有方形法蘭盤、活塞桿自由端設有法蘭盤；

將二個方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設于其上，使方筒形伸縮臂隔板與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，方筒形固定臂套設于二個方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成伸縮驅(qū)動裝置，第一激光位移傳感器對稱固連于方筒形固定臂側面，第一測距參照板固連于方筒形伸縮臂側面；

所述的轉(zhuǎn)動裝置是由方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動液壓馬達、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第二六角螺母、圓形連接板、第三六角螺母、端蓋和等強度懸臂梁組成，第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸設有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設有限位圓弧槽，第一箱體設有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設有銷軸，圓形連接板設有六棱柱軸孔，等強度懸臂梁設有銷軸孔和法蘭盤；

將第一螺旋擺動液壓馬達固連于方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套，第二六角螺母旋上懸臂空心階梯軸螺紋段預緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板與第一箱體懸臂階梯軸套自由端固連，第三六角螺母旋入第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段預緊，使第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強度懸臂梁銷孔套設于端蓋銷軸上，等強度懸臂梁法蘭盤固連于方筒形伸縮臂上面，組成轉(zhuǎn)動裝置，二個第一連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個提軌油缸缸體分別固連于二個箱型連接件半圓柱孔內(nèi)，組成提軌裝置，將方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；

所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有二個滾輪和數(shù)個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復運動裝置是由底板、二個串聯(lián)平行四桿機構、往復運動驅(qū)動裝置和第二激光位移傳感器組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機構是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移動橫梁組成，連桿設有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，移動橫梁設有二個滾輪；

所述的串聯(lián)平行四桿機構是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移動橫梁組成，連桿設有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，移動橫梁設有二個滾輪；

所述的往復運動驅(qū)動裝置是雙作用液壓油缸，雙作用液壓油缸缸體設有方形法蘭盤和法蘭盤、活塞桿自由端設有法蘭盤；

將二個第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿雙耳環(huán)、另一個第二擺桿雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機構，對稱于固定橫梁和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪與底板上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤對稱固連于固定橫梁側面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于移動橫梁側面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤與底板固連，第二激光位移傳感器固連于移動橫梁側面，往復運動驅(qū)動裝置；

將底板固連于軌道車橫梁和方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的二個滾輪與底板上面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個伸縮懸臂梁裝置、伸縮橫梁裝置、剛性吊架和二個抓放軌枕裝置組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、方筒形伸縮臂、第一多級伸縮套式油缸、懸臂梁、端板、懸臂和第三激光位移傳感器組成，第一階梯方筒形固定臂設有法蘭盤和筒肩，第一階梯方筒形伸縮臂設有法蘭盤和筒肩，方筒形伸縮臂設有法蘭盤和封閉端，第一多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第二法蘭盤，懸臂梁設有法蘭盤；

將端板對稱固連于第一伸縮套式油缸第一法蘭盤，方筒形伸縮臂套設于第一多級伸縮套式油缸，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤對稱固連于方筒形伸縮臂封閉端，第一階梯方筒形伸縮臂套設于方筒形伸縮臂上，第一階梯方筒形固定臂套設于第一階梯方筒形伸縮臂上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤與端板固連，懸臂梁法蘭盤固連于方筒形伸縮臂封閉端上，懸臂固連于懸臂梁法蘭盤上，第三激光位移傳感器固連于懸臂上，組成伸縮懸臂梁裝置；

所述的伸縮橫梁裝置是由第二階梯方筒形固定臂、第二階梯方筒形伸縮臂、第三階梯方筒形伸縮臂、第二多級伸縮套式油缸、端蓋、推板和第四激光位移傳感器組成，第二階梯方筒形固定臂設有法蘭盤、筒肩和長方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設有第一筒肩、第二筒肩和長方孔，第三階梯方筒形伸縮臂設有筒肩和二個單耳環(huán)，第二多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；

將端蓋對稱固連于第二伸縮套式油缸第一法蘭盤，第三階梯方筒形伸縮臂套設于第二多級伸縮套式油缸上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤與第三階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂套設于第三階梯方筒形伸縮臂上，再將第二階梯方筒形固定臂套設于第二階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第三階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第四激光位移傳感器對稱固連于第二階梯方筒形固定臂側面，組成伸縮橫梁裝置，

所述的剛性吊架是由上橫梁、二個拉桿和下橫梁組成，上橫梁設有二個雙耳環(huán)，下橫梁設有二個圓孔；

將二個拉桿的一端對稱固連于上橫梁下面，二個拉桿的另一端對稱固連于下橫梁上面，組成剛性吊架；

所述的抓放軌枕裝置是由第二螺旋擺動液壓馬達、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第二螺旋擺動液壓馬達設有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設有軸頸；

將第二螺旋擺動液壓馬達穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第二螺旋擺動液壓馬達法蘭盤固連于下橫梁上面，彈性聯(lián)軸器使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；

將二個伸縮懸臂梁裝置對稱固連于軌道車二個縱梁上，第二階梯方筒形固定臂固連于二個懸臂梁懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環(huán)分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側，組成軌枕吊運裝置。

本實用新型的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置自動對準工作位置；

2.能夠適應直線和曲線鐵軌路段吊運和擺放軌枕工作；

3.能夠自動控制，操作方便，吊運和擺放軌枕工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是本實用新型之提軌裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖3是本實用新型之提軌裝置側壁剖開非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本實用新型之伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖5是本實用新型之轉(zhuǎn)動裝置分解立體示意圖。

圖6是本實用新型二個連接板、箱型連接件和提軌液壓油缸立體示意圖。

圖7是本實用新型之往復運動裝置立體示意圖。

圖8是本實用新型之貯存軌枕箱立體示意圖。

圖9是本實用新型之工作狀態(tài)立體示意圖。

圖10是本實用新型之伸縮懸臂梁裝置分解立體示意圖。

圖11是本實用新型之伸縮橫梁裝置分解立體示意圖。

圖12是圖1的左視圖。

圖13是圖12中的D處局部放大示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，本實用新型是由軌枕吊運裝置15、發(fā)電機18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成，軌道車20設有四個腳輪201和二個縱梁202，軌枕吊運裝置15、發(fā)電機18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設置在軌道車的二個縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機18為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的軌枕吊運裝置15是由提軌裝置150、往復運動貯存軌枕裝置160、剛性吊架起重裝置168和CMOS圖像傳感器175組成；

所述的提軌裝置150是由伸縮組件151、伸縮驅(qū)動裝置152、四個連接板153、二個轉(zhuǎn)動裝置154、二個箱型連接件155和二個提軌油缸156組成，箱型連接件155設有半圓柱孔1551，提軌油缸156缸體設有加力板1561、活塞桿自由端設有撐板1562；

請參閱圖2至圖6所示，所述的提軌裝置150是由伸縮組件151、伸縮驅(qū)動裝置152、四個連接板153、二個轉(zhuǎn)動裝置154、二個箱型連接件155和二個提軌油缸156組成，箱型連接件155設有半圓柱孔1551，提軌油缸156缸體設有加力板1561、活塞桿自由端設有撐板1562；

所述的伸縮組件151是由方筒形固定臂1511、二個方筒形伸縮臂1512、第一激光位移傳感器1513和第一測距參照板1514組成，方筒形伸縮臂1512設有隔板15121；

所述的伸縮驅(qū)動裝置152是由方筒形固定臂1511、雙活塞式雙出桿液壓油缸1521和二個方筒形伸縮臂1512組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸1521缸體設有方形法蘭盤15211、活塞桿自由端設有法蘭盤15212；

將二個方筒形伸縮臂1512分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸1521兩端套設于其上，使方筒形伸縮臂隔板15121與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤15212固連，方筒形固定臂1511套設于二個方筒形伸縮臂1512上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤15211對稱固連于方筒形固定臂1511內(nèi)孔上表面，組成伸縮驅(qū)動裝置82，第一激光位移傳感器903對稱固連于方筒形固定臂1511側面，第一測距參照板1514固連于方筒形伸縮臂1512側面；

所述的轉(zhuǎn)動裝置154是由方筒形伸縮臂1512、第一螺旋擺動液壓馬達1541、懸臂空心階梯軸1542、第一推力軸承1543、第一箱體1544、第二推力軸承1545、第二六角螺母1546、圓形連接板1547、第三六角螺母1548、端蓋1549和等強度懸臂梁1550組成，第一螺旋擺動液壓馬達1541輸出軸設有螺紋段15411和六棱柱軸段15412，懸臂空心階梯軸1542設有螺紋段15421、第一軸頸15422、第二軸頸15423、第三軸頸15424和連接板15425，連接板15425設有限位圓弧槽15426，第一箱體1544設有限位銷15441和懸臂階梯軸套15442，懸臂階梯軸套15442設有第一軸套15443、第二軸套15444和第三軸套15445，端蓋1549設有銷軸15491，圓形連接板1547設有六棱柱軸孔15471，等強度懸臂梁1550設有銷軸孔15501和法蘭盤15502；

將第一螺旋擺動液壓馬達1541固連于方筒形伸縮臂隔板15121前端底板上，空心懸臂階梯軸1542套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸1541上，使懸臂空心階梯軸連接板15425固連于方筒形伸縮臂1512端面，第一推力軸承1543套設于懸臂空心階梯軸第三軸頸15424上，第一箱體懸臂階梯軸套15442套設于第一螺旋擺動液壓馬達1541輸出軸上，使第一推力軸承1543置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段15445，懸臂階梯軸套第二軸套段15444套設于空心階梯軸第二軸頸15423上，第二推力軸承1545套設于懸臂空心階梯軸第一軸頸15422上，置入懸臂階梯軸套第一軸套15443，第二六角螺母1546旋上懸臂空心階梯軸螺紋段15421預緊，使第一箱體1544與懸臂空心階梯軸1542鉸鏈連接，圓形連接板1547套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段15412，使圓形連接板1547與第一箱體懸臂階梯軸套15442自由端固連，第三六角螺母1548旋入第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段15411預緊，使第一螺旋擺動液壓馬達1541輸出軸與第一箱體1544固連，端蓋1549固連于第一箱體1544上，等強度懸臂梁銷孔15501套設于端蓋銷軸15491上，等強度懸臂梁法蘭盤15502固連于方筒形伸縮臂1512上面，組成轉(zhuǎn)動裝置154，二個第一連接板153將第一箱體1544與箱型連接件155固連一體，將二個提軌油缸156缸體分別固連于二個箱型連接件半圓柱孔1551內(nèi)，組成提軌裝置150，將方筒形固定臂1511對稱固連于軌道車的二個縱梁202上；

請參閱圖7和圖8所示，所述的往復運動貯存軌枕裝置160是由往復運動裝置161和貯存軌枕箱167組成，貯存軌枕箱167設有二個滾輪1671和數(shù)個軌枕倉1672，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復運動裝置161是由底板162、二個串聯(lián)平行四桿機構163、往復運動驅(qū)動裝置165和第二激光位移傳感器166組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機構163是由固定橫梁1631、二個第一擺桿1632、連桿1633、二個第二擺桿1634和移動橫梁1635組成，連桿1633設有單耳環(huán)16331和雙耳環(huán)16332，移動橫梁1635設有二個滾輪16351；

所述的串聯(lián)平行四桿機構163是由固定橫梁1631、二個第一擺桿1632、連桿1633、二個第二擺桿1634和移動橫梁1635組成，連桿1633設有單耳環(huán)16331和雙耳環(huán)16332，移動橫梁1635設有二個滾輪16351；

所述的往復運動驅(qū)動裝置165是雙作用液壓油缸1651，雙作用液壓油缸1651缸體設有方形法蘭盤16511和法蘭盤16512、活塞桿自由端設有法蘭盤16513；

將二個第一擺桿1632分別與固定橫梁1631鉸鏈連接，第一擺桿1632雙耳環(huán)、第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)16331同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿1632雙耳環(huán)、另一個第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)16332同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿1634分別與移動橫梁1635鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機構163，對稱于固定橫梁1631和移動橫梁1635的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構163，底板162固連于固定橫梁1631下表面，使移動橫梁的二個滾輪16351與底板162上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤16511對稱固連于固定橫梁1631側面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤16513對稱固連于移動橫梁1635側面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤16512與底板162固連，第二激光位移傳感器166固連于移動橫梁1635側面，往復運動驅(qū)動裝置165；

將底板162固連于軌道車20橫梁和方筒形固定臂1511上，貯存軌枕箱167固連于移動橫梁1635上，使貯存軌枕箱的二個滾輪1671與底板162上面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置160；

請參閱圖9至圖13所示，所述的剛性吊架起重裝置168是由二個伸縮懸臂梁裝置169、伸縮橫梁裝置170、剛性吊架171和二個抓放軌枕裝置172組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置169是由第一階梯方筒形固定臂1691、第一階梯方筒形伸縮臂1692、方筒形伸縮臂1693、第一多級伸縮套式油缸1694、懸臂梁1695、端板1696、懸臂1697和第三激光位移傳感器1698組成，第一階梯方筒形固定臂1691設有法蘭盤16911和筒肩16912，第一階梯方筒形伸縮臂1692設有法蘭盤16921和筒肩16922，方筒形伸縮臂1693設有法蘭盤16931和封閉端16932，第一多級伸縮套式油缸1694設有第一法蘭盤16941、第一伸縮套筒16942、第二伸縮套筒16943和第二法蘭盤16944，懸臂梁1695設有法蘭盤16951；

將端板1696對稱固連于第一伸縮套式油缸第一法蘭盤16941，方筒形伸縮臂1693套設于第一多級伸縮套式油缸1694，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤16944對稱固連于方筒形伸縮臂封閉端16932，第一階梯方筒形伸縮臂1692套設于方筒形伸縮臂1693上，第一階梯方筒形固定臂1691套設于第一階梯方筒形伸縮臂1692上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤16911與端板1696固連，懸臂梁法蘭盤16951固連于方筒形伸縮臂封閉端16932上，懸臂1697固連于懸臂梁法蘭盤16951上，第三激光位移傳感器1698固連于懸臂1697上，組成伸縮懸臂梁裝置169；

所述的伸縮橫梁裝置170是由第二階梯方筒形固定臂1701、第二階梯方筒形伸縮臂1702、第三階梯方筒形伸縮臂1703、第二多級伸縮套式油缸1704、端蓋1705、推板1706和第四激光位移傳感器1707組成，第二階梯方筒形固定臂1701設有法蘭盤17011、筒肩17012和長方孔17013，第二階梯方筒形伸縮臂1702設有第一筒肩17021、第二筒肩17022和長方孔17023，第三階梯方筒形伸縮臂1703設有筒肩17031和二個單耳環(huán)17032，第二多級伸縮套式油缸1704設有第一法蘭盤17041、第一級伸縮套筒17042、第二級伸縮套筒17043和第二法蘭盤17044；

將端蓋1705對稱固連于第二伸縮套式油缸第一法蘭盤17041，第三階梯方筒形伸縮臂1703套設于第二多級伸縮套式油缸1704上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤17044與第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂1702套設于第三階梯方筒形伸縮臂1703上，再將第二階梯方筒形固定臂1701套設于第二階梯方筒形伸縮臂1702上，使端蓋1705與階梯方筒形固定臂法蘭盤17011固連，推板1706固連于第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端，將第四激光位移傳感器1707對稱固連于第二階梯方筒形固定臂1701側面，組成伸縮橫梁裝置170，

所述的剛性吊架171是由上橫梁1711、二個拉桿1712和下橫梁1713組成，上橫梁1711設有二個雙耳環(huán)17111，下橫梁1713設有二個圓孔17131；

將二個拉桿1712的一端對稱固連于上橫梁1711下面，二個拉桿1712的另一端對稱固連于下橫梁1713上面，組成剛性吊架171；

所述的抓放軌枕裝置172是由第二螺旋擺動液壓馬達1721、彈性聯(lián)軸器1722和內(nèi)廣口螺母1723組成,第二螺旋擺動液壓馬達1721設有法蘭盤17211和輸出軸17212，內(nèi)廣口螺母1723設有軸頸17231；

將第二螺旋擺動液壓馬達1721穿入下橫梁圓孔17131內(nèi)，第二螺旋擺動液壓馬達法蘭盤17211固連于下橫梁1713上面，彈性聯(lián)軸器1722使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸17212與內(nèi)廣口螺母軸頸17231固連，組成抓放軌枕裝置172；

將二個伸縮懸臂梁裝置169對稱固連于軌道車二個縱梁202上，第二階梯方筒形固定臂1701固連于二個懸臂梁169懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環(huán)17111分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)17032同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器175固連于軌道車縱梁202外側，組成軌枕吊運裝置15。

本實用新型的工作過程和原理如下：

1.吊運壞軌枕工作：采用人工或機械將壞軌枕拉出鋼軌間，壞軌枕左側相鄰軌枕鋼軌外側螺栓用機油標記好，工程車牽引軌道車運行至待換軌枕附近時，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機油標記螺栓同軸的位置，提軌裝置位于壞軌枕右側相鄰軌枕間正上方，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動與其固連的二個方筒形伸縮臂同步伸出，通過第一激光位移傳感器測量其與第一測距參照板的位移信號，來控制雙活塞式雙出桿液壓油缸和第一螺旋擺動液壓馬達工作，二個方筒形伸縮臂分別托帶二個轉(zhuǎn)動裝置及提軌油缸向外運動至適當位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，其活塞桿開始縮回，分別拉動與其固連的二個方筒形伸縮臂同步縮回，二個方筒形伸縮臂分別托帶二個轉(zhuǎn)動裝置及提軌油缸向內(nèi)運動，同時高壓油使第一螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一箱體正向轉(zhuǎn)動，第一箱體托帶與其固連的提軌油缸正向轉(zhuǎn)動，當?shù)谝幌潴w正向轉(zhuǎn)動至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽一端接觸時，提軌油缸正向轉(zhuǎn)動90°，第一螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動液壓馬達保壓，當提軌油缸向內(nèi)運動至其缸體與鋼軌下翼緣側面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使雙作用液壓油缸活塞桿開始縮回，拉動移動橫梁向左運動，移動橫梁托帶貯存軌枕箱向左運動，通過第二激光位移傳感器測量其與固定橫梁的位移信號，來控制雙作用液壓油缸工作，當貯存軌枕箱向左運動至貯存壞軌枕倉位于抓放軌枕裝置正下方時，雙作用液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向外運動，當?shù)谌A梯方筒形伸縮臂伸出至其筒肩與第二階梯方筒形伸縮臂第二筒肩接觸時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，通過第四激光位移傳感器測量其與推板的位移信號，來控制第一多級伸縮套式油缸工作，當抓放軌枕裝置二個內(nèi)廣口螺母與已拉出軌枕間的壞軌枕上面內(nèi)側二個螺栓同軸時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使二個第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，方筒形伸縮臂和第一階梯方筒形伸縮臂開始依次縮回，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置下降，通過第三激光位移傳感器測量其與下橫梁的位移信號，來控制第一多級伸縮套式油缸工作，當二個內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側二個螺栓接近時，高壓油使二個第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使二個內(nèi)廣口螺母正向轉(zhuǎn)動，當二個內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側二個螺栓，至第二螺旋擺動液壓馬達正向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角，圖9所示位置，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使提軌油缸活塞桿開始伸出，當固連于提軌油缸活塞桿的撐板接觸道床石碴并將其壓實后，隨著提軌油缸活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，提軌油缸活塞桿停止伸出，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，提軌油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向外運動，抓放軌枕裝置托帶壞軌枕向外運動，當壞軌枕向外運動至其后端面離開軌枕下翼緣適當位置時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使二個第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒開始同步伸出，托帶方筒形伸縮臂伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升，當方筒形伸縮臂法蘭盤與第一階梯方筒形伸縮臂筒肩接觸時，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒開始伸出，方筒形伸縮臂拉動第一階梯方筒形伸縮臂伸出，當抓放軌枕裝置上升至適當高度，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，拉動第三階梯方筒形伸縮臂縮回，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內(nèi)運動，當推板與第二階梯方筒形伸縮臂接觸時，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒縮回，第三階梯方筒形伸縮臂拉推板縮回，推板推動第二階梯方筒形伸縮臂縮回，當軌枕向內(nèi)運動至貯存壞軌枕倉正上方時，第二多級伸縮套式油缸第一級伸縮套筒停止縮回，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，抓放軌枕裝置托帶壞軌枕下降，當壞軌枕下降接近壞軌枕倉底或先前放入的壞軌枕時，高壓油使二個第二螺旋擺動液壓馬達開始反向同步轉(zhuǎn)動，使二個內(nèi)廣口螺母反向轉(zhuǎn)動，當壞軌枕釋放到倉內(nèi)時，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架及抓放軌枕裝置上升至圖1所示位置，吊運壞軌枕工作完成；

2.吊運擺放好軌枕工作：高壓油使雙作用液壓油缸活塞桿開始伸出，推動移動橫梁向右運動，移動橫梁托帶貯存軌枕箱向右運動，當貯存軌枕箱向右運動至貯存好軌枕倉位于抓放軌枕裝置正下方時，雙作用液壓油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置下降，當二個內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側二個螺栓接近時，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸開始正向轉(zhuǎn)動，當二個內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側二個螺栓，第二螺旋擺動液壓馬達正向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升，抓放軌枕裝置托帶好軌枕上升至適當高度，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒和第二級伸縮套筒依次伸出，使第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向外運動，抓放軌枕裝置托帶好軌枕向外運動至適當位置，第二多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒停止伸出，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，抓放軌枕裝置托帶好軌枕下降至其與道床接觸時，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向內(nèi)運動，抓放軌枕裝置托帶好軌枕向內(nèi)運動至適當位置，使好軌枕穿入鋼軌下，使好軌枕后端面與前面鋼軌下翼緣后側面共面時，圖9所示位置，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止縮回；

高壓油使提軌油缸活塞桿開始縮回，其活塞桿拉著撐板向上運動，鋼軌下落至原位置，將好軌枕壓住，使其上表面與二個鋼軌下表面平行，提軌油缸活塞桿縮回至止點，高壓油使雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，使二個方筒形伸縮臂托帶轉(zhuǎn)動裝置及提軌油缸向外運動至適當位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第一螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一箱體反向轉(zhuǎn)動，二個第一箱體分別托帶與其固連的二個提軌油缸反向轉(zhuǎn)動，當?shù)谝幌潴w反向轉(zhuǎn)動至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽另一端接觸時，提軌油缸反向轉(zhuǎn)動90°，第一螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動液壓馬達保壓；雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，使二個轉(zhuǎn)動裝置及提軌油缸向內(nèi)運動至圖1所示位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，當?shù)诙菪龜[動液壓馬達反向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角時，釋放軌枕，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升至適當高度，高壓油使第二多級伸縮套式油缸的伸縮套筒依次縮回，使第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內(nèi)運動，抓放軌枕裝置運動至圖1所示位置，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出，第二多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回，吊運擺放好軌枕工作完成；

往復運動裝置對稱設置的二個串聯(lián)平行四桿機構，使移動橫梁往復移動過程中始終與固定橫梁平行；彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母能有效適應軌枕螺栓位置偏差，使內(nèi)廣口螺母容易旋上軌枕螺栓；液壓系統(tǒng)中的同步閥，使二個第一多級伸縮套式油缸的套筒同步伸縮；剛性吊架使吊運中軌枕無擺動，提高吊運軌枕速度。