1.一種具有轉(zhuǎn)動(dòng)提軌裝置之軌枕吊運(yùn)機(jī)械，其特征在于：是由軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成，軌道車設(shè)有四個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；
所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由提軌裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；
所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)連接板、二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)箱型連接件和二個(gè)提軌油缸組成，箱型連接件設(shè)有半圓柱孔，提軌油缸缸體設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)連接板、二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)箱型連接件和二個(gè)提軌油缸組成，箱型連接件設(shè)有半圓柱孔，提軌油缸缸體設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
所述的伸縮組件是由方筒形固定臂、二個(gè)方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測(cè)距參照板組成，方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；
所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個(gè)方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；
將二個(gè)方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂隔板與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對(duì)稱固連于方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于方筒形固定臂側(cè)面，第一測(cè)距參照板固連于方筒形伸縮臂側(cè)面；
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是由方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第二六角螺母、圓形連接板、第三六角螺母、端蓋和等強(qiáng)度懸臂梁組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸設(shè)有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設(shè)有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設(shè)有限位圓弧槽，第一箱體設(shè)有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設(shè)有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設(shè)有銷軸，圓形連接板設(shè)有六棱柱軸孔，等強(qiáng)度懸臂梁設(shè)有銷軸孔和法蘭盤；
將第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套，第二六角螺母旋上懸臂空心階梯軸螺紋段預(yù)緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板與第一箱體懸臂階梯軸套自由端固連，第三六角螺母旋入第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸螺紋段預(yù)緊，使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強(qiáng)度懸臂梁銷孔套設(shè)于端蓋銷軸上，等強(qiáng)度懸臂梁法蘭盤固連于方筒形伸縮臂上面，組成轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，二個(gè)第一連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個(gè)提軌油缸缸體分別固連于二個(gè)箱型連接件半圓柱孔內(nèi)，組成提軌裝置，將方筒形固定臂對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有二個(gè)滾輪和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是由底板、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第二激光位移傳感器組成；
所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個(gè)第一擺桿、連桿、二個(gè)第二擺桿和移動(dòng)橫梁組成，連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪；
所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個(gè)第一擺桿、連桿、二個(gè)第二擺桿和移動(dòng)橫梁組成，連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪和一個(gè)圓孔；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是雙作用液壓油缸，雙作用液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；
將二個(gè)第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二擺桿分別與移動(dòng)橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，對(duì)稱于固定橫梁和移動(dòng)橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，底板固連于固定橫梁下表面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪與底板上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤對(duì)稱固連于固定橫梁側(cè)面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤對(duì)稱固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤與底板固連，第二激光位移傳感器固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
將底板固連于軌道車橫梁和方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動(dòng)橫梁上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個(gè)伸縮懸臂梁裝置、伸縮橫梁裝置、剛性吊架和二個(gè)抓放軌枕裝置組成；
所述的伸縮懸臂梁裝置是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、方筒形伸縮臂、第一多級(jí)伸縮套式油缸、懸臂梁、端板、懸臂和第三激光位移傳感器組成，第一階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤和筒肩，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤和筒肩，方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤和封閉端，第一多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第二法蘭盤，懸臂梁設(shè)有法蘭盤；
將端板對(duì)稱固連于第一伸縮套式油缸第一法蘭盤，方筒形伸縮臂套設(shè)于第一多級(jí)伸縮套式油缸，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤對(duì)稱固連于方筒形伸縮臂封閉端，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于方筒形伸縮臂上，第一階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤與端板固連，懸臂梁法蘭盤固連于方筒形伸縮臂封閉端上，懸臂固連于懸臂梁法蘭盤上，第三激光位移傳感器固連于懸臂上，組成伸縮懸臂梁裝置；
所述的伸縮橫梁裝置是由第二階梯方筒形固定臂、第二階梯方筒形伸縮臂、第三階梯方筒形伸縮臂、第二多級(jí)伸縮套式油缸、端蓋、推板和第四激光位移傳感器組成，第二階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長(zhǎng)方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長(zhǎng)方孔，第三階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個(gè)單耳環(huán)，第二多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級(jí)伸縮套筒、第二級(jí)伸縮套筒和第二法蘭盤；
將端蓋對(duì)稱固連于第二伸縮套式油缸第一法蘭盤，第三階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二多級(jí)伸縮套式油缸上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤與第三階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第三階梯方筒形伸縮臂上，再將第二階梯方筒形固定臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第三階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第四激光位移傳感器對(duì)稱固連于第二階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置，
所述的剛性吊架是由上橫梁、二個(gè)拉桿和下橫梁組成，上橫梁設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，下橫梁設(shè)有二個(gè)圓孔；
將二個(gè)拉桿的一端對(duì)稱固連于上橫梁下面，二個(gè)拉桿的另一端對(duì)稱固連于下橫梁上面，組成剛性吊架；
所述的抓放軌枕裝置是由第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；
將第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤固連于下橫梁上面，彈性聯(lián)軸器使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個(gè)伸縮懸臂梁裝置對(duì)稱固連于軌道車二個(gè)縱梁上，第二階梯方筒形固定臂固連于二個(gè)懸臂梁懸臂下面，上橫梁的二個(gè)雙耳環(huán)分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置。