本實(shí)用新型涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合運(yùn)梁車。

背景技術(shù)：

運(yùn)梁車是為公路橋梁架設(shè)專門設(shè)計(jì)的預(yù)制梁運(yùn)輸機(jī)械，由兩個(gè)分別獨(dú)立的運(yùn)行機(jī)構(gòu)(主動(dòng)車、被動(dòng)車)組成。主動(dòng)車(主車)設(shè)置四缸或六缸柴油機(jī)經(jīng)四級(jí)減速為整車提供驅(qū)動(dòng)力，末級(jí)驅(qū)動(dòng)為輪邊大齒輪或行星齒輪傳動(dòng)，設(shè)置液壓轉(zhuǎn)向及氣剎功能，一般都設(shè)有多個(gè)前進(jìn)檔和后退檔。被動(dòng)車(副車)設(shè)單缸柴油機(jī)為液壓轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力。運(yùn)梁車兼有運(yùn)梁和給架橋機(jī)喂梁的功能，主要適用于架橋工地、預(yù)制梁場(chǎng)等。

隨著科學(xué)技術(shù)和基礎(chǔ)建設(shè)的不斷發(fā)展，尤其是跨海特大橋梁施工越來越普遍，對(duì)超大噸位架設(shè)橋梁設(shè)備提出了更高的要求。

目前國內(nèi)外高速鐵路等橋梁架設(shè)和運(yùn)輸主要是整機(jī)馱運(yùn)箱梁，但對(duì)于一些跨海大橋等雙幅橋面布置的超大型箱梁，如果采用單幅橋面布置、整機(jī)馱運(yùn)箱梁方案，勢(shì)必運(yùn)梁車荷載很大，橋面布置有限，施工荷載不能滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的多個(gè)方面提供一種組合運(yùn)梁車，既能夠滿足縱坡、橫坡、小曲線運(yùn)輸?shù)忍厥饴窙r，又能實(shí)現(xiàn)橫向兩半臺(tái)車不同間距(即變幅)運(yùn)輸和不同跨度預(yù)制箱梁的運(yùn)輸。

本實(shí)用新型的一方面提供一種組合運(yùn)梁車，包括：四個(gè)模塊運(yùn)梁車、前扁擔(dān)梁、后扁擔(dān)梁、兩前模塊移動(dòng)小車、兩固定球鉸接支座、兩移動(dòng)球鉸接支座，其中，

按照運(yùn)梁方向，分別為兩前模塊運(yùn)梁車、兩后模塊運(yùn)梁車，所述兩前模塊運(yùn)梁車上分別連接有在運(yùn)梁方向移動(dòng)的兩前模塊移動(dòng)小車，所述兩前模塊移動(dòng)小車分別連接在所述前扁擔(dān)梁的兩側(cè)，所述兩后模塊運(yùn)梁車分別連接在所述后扁擔(dān)梁兩側(cè)，所述前扁擔(dān)梁和后扁擔(dān)梁上用于承載需要運(yùn)輸?shù)牧?，所述四個(gè)模塊運(yùn)梁車相互之間通過無線控制器局域網(wǎng)絡(luò)通訊控制實(shí)現(xiàn)四組合模塊同步運(yùn)行或單個(gè)模塊運(yùn)行。

較佳地，所述兩個(gè)前模塊移動(dòng)小車的其中一個(gè)模塊移動(dòng)小車上固定一個(gè)固定球鉸接支座，另一個(gè)模塊移動(dòng)小車上固定一個(gè)移動(dòng)球鉸接支座，所述前扁擔(dān)梁底部?jī)蓚?cè)分別支撐在所述固定球鉸接支座和所述移動(dòng)球鉸接支座上，隨所述兩前模塊移動(dòng)小車在運(yùn)梁方向移動(dòng)。

較佳地，所述移動(dòng)球鉸接支座與所述前扁擔(dān)梁為滑動(dòng)連接。

較佳地，所述兩后模塊運(yùn)梁車上分別固定一個(gè)固定球鉸接支座和一個(gè)移動(dòng)球鉸接支座，后扁擔(dān)梁底部?jī)蓚?cè)分別支撐在與所述兩后模塊運(yùn)梁車固定的所述固定球鉸接支座和移動(dòng)球鉸接支座上。

較佳地，所述后扁擔(dān)梁與其連接的所述移動(dòng)球鉸接支座為滑動(dòng)連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例的組合運(yùn)梁車既能夠滿足縱坡、橫坡、小曲線運(yùn)輸?shù)忍厥饴窙r，又能實(shí)現(xiàn)橫向兩半臺(tái)車不同間距(即變幅)運(yùn)輸和不同跨度預(yù)制箱梁的運(yùn)輸，所述組合運(yùn)梁車原理簡(jiǎn)單，構(gòu)造簡(jiǎn)練，可應(yīng)用于其他領(lǐng)域如大件運(yùn)輸、特殊路況運(yùn)輸，解決類似技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種組合運(yùn)梁車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1實(shí)施例所述組合運(yùn)梁車的右視圖；

圖3為圖1實(shí)施例所述組合運(yùn)梁車的左視圖；

圖4為圖2實(shí)施例所述組合運(yùn)梁車的S區(qū)域的局部放大視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種組合運(yùn)梁車的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的組合運(yùn)梁車為一種大型無線CAN通訊控制可變幅式多模塊組合運(yùn)梁車，結(jié)合圖2、3和4，其中，圖2為圖1實(shí)施例所述組合運(yùn)梁車的右視圖，圖3為圖1實(shí)施例所述組合運(yùn)梁車的左視圖，圖4為圖2實(shí)施例所述組合運(yùn)梁車的S區(qū)域的局部放大視圖，所示組合運(yùn)梁車包括四個(gè)模塊運(yùn)梁車1-a、1-b、2-a和2-b、前扁擔(dān)梁3、后扁擔(dān)梁4、兩前模塊移動(dòng)小車5-a、5-b、兩固定球鉸接支座6-a、6-b、兩移動(dòng)球鉸接支座7-a、7-b，按照運(yùn)梁方向，分別為兩前模塊運(yùn)梁車1-a、1-b、兩后模塊運(yùn)梁車2-a、2-b，所述兩前模塊運(yùn)梁車1-a、1-b分別連接在所述前扁擔(dān)梁3的兩側(cè)，所述兩后模塊運(yùn)梁車2-a、2-b分別連接在所述后扁擔(dān)梁4的兩側(cè)，所述四個(gè)模塊運(yùn)梁車1-a、1-b、2-a和2-b相互之間通過無線控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)通訊控制實(shí)現(xiàn)四組合模塊同步運(yùn)行或單個(gè)模塊運(yùn)行。

所述兩前模塊運(yùn)梁車1-a、1-b上分別連接有可在運(yùn)梁方向移動(dòng)的兩前模塊移動(dòng)小車5-a、5-b，所述模塊移動(dòng)小車5-a上固定一個(gè)固定球鉸接支座6-a，所述模塊移動(dòng)小車5-b上固定一個(gè)移動(dòng)球鉸接支座7-a，所述前扁擔(dān)梁3底部?jī)蓚?cè)分別支撐在所述固定球鉸接支座6-a和所述移動(dòng)球鉸接支座7-a上，可隨所述前模塊移動(dòng)小車5-a、5-b在運(yùn)梁方向移動(dòng)。

所述兩后模塊運(yùn)梁車2-a、2-b上分別固定一個(gè)固定球鉸接支座6-b和一個(gè)移動(dòng)球鉸接支座7-b，后扁擔(dān)梁4底部?jī)蓚?cè)分別支撐在所述固定球鉸接支座6-b和移動(dòng)球鉸接支座7-b上。

其中，兩固定球鉸接支座6-a、6-b均位于運(yùn)梁方向的同一側(cè)，則所述移動(dòng)球鉸接支座7-a、7-b均位于運(yùn)梁方向的另一側(cè)。

所述前扁擔(dān)梁3和后扁擔(dān)梁4上用于承載需要運(yùn)輸?shù)牧?。

所述的大型無線CAN通訊控制可變幅式多模塊組合運(yùn)梁車，通過安裝在四個(gè)模塊運(yùn)梁車1-a、1-b、2-a和2-b上的激光測(cè)距儀和拉線傳感器收集數(shù)據(jù)，利用無線CAN通訊控制，實(shí)現(xiàn)單個(gè)模塊運(yùn)梁車操作模式也可實(shí)現(xiàn)四模塊運(yùn)梁車組合同步操作。

本實(shí)用新型實(shí)施例的所述前扁擔(dān)梁3兩側(cè)分別固定在所述前模塊移動(dòng)小車5-a上的固定球鉸接支座6-a和所述前模塊移動(dòng)小車5-b上的所述移動(dòng)球鉸接支座7-a，隨所述前模塊移動(dòng)小車5-a、5-b在運(yùn)梁方向發(fā)生位移，滿足不同跨度混凝土梁的放置及運(yùn)輸。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的前扁擔(dān)梁3和前后扁擔(dān)梁4的底部?jī)蓚?cè)的固定球鉸接支座6-a、6-b和移動(dòng)球鉸接支座7-a、7-b，所有支座均為球鉸接結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)不同方向的偏移或旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)四模塊運(yùn)梁車組合時(shí)通過道路不平、橫坡、縱坡、以及四模塊運(yùn)梁車不完全同步時(shí)的偏移工況。也有效釋放曲線路段運(yùn)行時(shí)前后扁擔(dān)梁與前后模塊運(yùn)梁車之間的相互約束。

本實(shí)用新型實(shí)施例的所述的前扁擔(dān)梁3和前后扁擔(dān)梁4底部的移動(dòng)球鉸接支座7-a、7-b，分別與所述前扁擔(dān)梁3和前后扁擔(dān)梁4為滑動(dòng)連接，可發(fā)生一定范圍橫向位移，滿足變幅橋面的運(yùn)輸工況。

本實(shí)用新型實(shí)施例的組合運(yùn)梁車包括的四模塊運(yùn)梁車、前后扁擔(dān)梁以及起連接作用的前模塊小車、移動(dòng)球鉸接支座和固定球鉸接支座，保證扁擔(dān)梁相對(duì)于模塊運(yùn)梁車既可以多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以在一定范圍內(nèi)橫向移動(dòng)，既能夠滿足在雙幅、多幅或變幅橋梁上安全平穩(wěn)通過特殊路況，又能釋放多臺(tái)模塊運(yùn)梁車在不完全同步或者單側(cè)模塊運(yùn)梁臺(tái)車走行偏斜時(shí)對(duì)承載橫梁形成的內(nèi)應(yīng)力。

本實(shí)用新型實(shí)施例的組合運(yùn)梁車與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1)本實(shí)用新型實(shí)施例的組合運(yùn)梁車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力明確，通過前扁擔(dān)梁3和前后扁擔(dān)梁4，利用無線CAN通訊控制等成熟技術(shù)，解決了大噸位、大跨度預(yù)制箱梁在多車組合條件下運(yùn)輸?shù)闹T多技術(shù)難題。

2)本實(shí)用新型實(shí)施例的組合運(yùn)梁車的前扁擔(dān)梁3和前后扁擔(dān)梁4，均采用一端固定球鉸接支座、另一端移動(dòng)球鉸接支座的支承方式，使整套運(yùn)輸系統(tǒng)既能夠滿足道路不平、縱坡、橫坡、尤其在小曲線運(yùn)輸?shù)忍厥饴窙r，又能釋放多臺(tái)模塊運(yùn)梁車在不完全同步或者單側(cè)模塊運(yùn)梁車走行偏斜時(shí)對(duì)承載橫梁形成的內(nèi)應(yīng)力。

3)本實(shí)用新型實(shí)施例的組合運(yùn)梁車采用的移動(dòng)球鉸接支座，實(shí)現(xiàn)了前扁擔(dān)梁3和前后扁擔(dān)梁4均與支座橫向位移，滿足變幅橋面的運(yùn)輸工況。

4)本實(shí)用新型實(shí)施例的組合運(yùn)梁車原理簡(jiǎn)單，受力明確，可應(yīng)用于其它領(lǐng)域如大件運(yùn)輸，解決類似技術(shù)問題。

最后說明書的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。